Ce document présente les nombres complexes sous l'angle géométrique. Il décrit les formes trigonométriques et exponentielles des nombres complexes, ainsi que les opérations sur les modules et arguments.
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Ce document présente les nombres complexes sous l'angle géométrique. Il décrit les formes trigonométriques et exponentielles des nombres complexes, ainsi que les opérations sur les modules et arguments.
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1 Forme trigonométrique 1.1 Angle orienté et mesure principale
Définition 1 : Un angle orienté est défini par deux vecteurs ~u et ~v, noté (~u, ~v). L’angle est alors orienté de ~u vers ~v. On dit que les mesures (en radian) θ1 et θ2 d’un même angle orienté (~u, ~v) sont égales modulo 2π, ~v + θ1 s’il existe un entier relatif k tel que : θ2 = θ1 + k × 2π on note alors θ1 = θ2 [2π ] ~u On appelle mesure principale d’un angle (~u, ~v), la θ2 mesure θ avec θ ∈] − π, π ].
Remarque : On veillera à donner un angle orienté avec sa mesure principale :
5π π par exemple − = [2π ]. 3 3
1.2 Forme trigonométrique
Définition 2 : Soit z = a + ib un complexe non nul.
La forme trigonométrique de z, est l’écriture de la M( z )
forme : z = r (cos θ + i sin θ ) b b
√ |z| • r = a2 + b2 = |z| module de z −−→ ~v θ = arg(z) • θ = (~u , OM ) = arg(z) [2π ] argument de z O ~u a
Remarque : z = r (cos θ + i sin θ ) est à relier aux coordonnées polaires de M(r ; θ ).
Exemples : Trouver la forme trigonométrique de z = 1 − i p √ |z| = 12 + (−1)2 = 2 √ √ 1 2 2 π cos θ = √ = et sin θ = − d’où θ = − [2π ], d’où : − π4 2 2 4 b
2 √ h π π i z = 2 cos − + i sin − 4 4 √ π π π 3 Trouver la forme algébrique de z = 3 cos + i sin b
√ ! √ 3 3 √ 1 3 3 3 On a z = 3 +i = + i 2 2 2 2
PAUL MILAN 2 TERMINALE MATHS EXPERTES
1.3 R ELATIONS DE SYMÉTRIE
1.3 Relations de symétrie
Propriété 1 : Pour tout complexe z non nul, on a M( z )
b
les relations suivantes : |z|
| − z| = |z| et arg(−z) = arg(z) + π [2π ] θ+π ~v θ |z| = |z| et arg(z) = −arg(z) [2π ] O ~u −θ
b b
M’(−z) M”(z)
1.4 Relations trigonométriques
Théorème 1 : Formules d’addition
Pour tous réels a et b, on a les relations ① cos( a + b) = cos a cos b − sin a sin b ③ sin( a + b) = sin a cos b + cos a sin b ② cos( a − b) = cos a cos b + sin a sin b ④ sin( a − b) = sin a cos b − cos a sin b
Démonstration : Formule ②. Soit les points A et B sur le cercle unité :
−−→ −→ Calculons le produit scalaire OA · OB de deux façons : 1 −−→ −→ OA · OB = OA × OB × cos( a − b) = cos( a − b) A sin a b
−−→ −→ cos a cos b B OA · OB = · = cos a cos b + sin a sin b sin b b
sin a sin b a-b Des deux égalités, on déduit la formule ② : a b cos( a − b) = cos a cos b + sin a sin b O cos a cos b 1
Pour trouver la formule ①, on remplace dans ② b par −b, on a alors :
② cos( a + b) = cos[ a − (−b)] = cos a cos(−b) + sin a sin(−b) = cos a cos b − sin a sin b Pour trouver les formules π ③et ④ avec le sinus, on utilise les relations : π cos − α = sin α et sin − α = cos α 2 2 Remarque : Pour se souvenir des formules d’addition, on peut remarquer : • Avec le cosinus on « ne panache pas » tandis qu’avec le sinus on « panache ». • Avec le cosinus de a + b, on met un « moins » entre les deux termes.
Théorème 2 : Formules de duplication
Pour tout réel a, on a les relations : cos 2a = cos2 a − sin2 a = 2 cos2 a − 1 = 1 − 2 sin2 a sin 2a = 2 sin a cos a
Démonstration : On utilise les formules d’addition en faisant b = a.
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2 FORME EXPONENTIELLE
1.5 Opérations sur les modules et arguments
Théorème 3 : Pour tous complexes z et z′ non nuls, on a les relations suivantes :
|z z′ | = |z| |z′ | et arg(z z′ ) = arg(z) + arg(z′ ) [2π ] |zn | = |z|n et arg(zn ) = n arg(z) [2π ] z |z| z et arg ′ = arg(z) − arg(z′ ) [2π ]
′ = ′ z |z | z
Démonstration : Soit z = r (cos θ + i sin θ ) et z′ = r ′ (cos θ ′ + i sin θ ′ ) :
z z′ = r r ′ (cos θ + i sin θ )(cos θ ′ + i sin θ ′ ) = r r ′ (cos θ cos θ ′ + i cos θ sin θ ′ + i sin θ cos θ ′ − sin θ sin θ ′ ) = r r ′ [cos ′ | θ cos θ {z − sin θ sin θ}′ +i (cos ′ | θ sin θ {z + sin θ cos θ}′ )] cos(θ +θ ′ ) sin(θ +θ ′ ) ′ ′ ′ = r r (cos(θ + θ ) + i sin(θ + θ )) Par identification, on a : |z z′ | = r r ′ = |z| |z′ | et arg(z z′ ) = arg(z) + arg(z′ ) [2π ] • On démontre |zn | = |z|n et arg(zn ) = n arg(z) par récurrence. z • Pour le quotient, on pose Z = , on a donc z = Z z′ . Du produit : z′ |z| |z| = | Z | |z′ | ⇔ |Z| = |z′ | arg(z) = arg( Z ) + arg(z′ ) [2π ] ⇔ arg( Z ) = arg(z) − arg(z′ ) [2π ]
2 Forme exponentielle 2.1 Introduction Soit la fonction f définie de R dans C par : f (θ ) = cos θ + i sin θ.
f (θ ) f (θ ′ ) = (cos θ + i sin θ )(cos θ ′ + i sin θ ′ )
= (cos θ cos θ ′ + i cos θ sin θ ′ + i sin θ cos θ ′ − sin θ sin θ ′ ) = (cos θ cos θ ′ − sin θ sin θ ′ + i (cos θ sin θ ′ + sin θ cos θ ′ ) = [cos(θ + θ ′ ) + i sin(θ + θ ′ )] = f (θ + θ ′ ) Donc f (θ + θ ′ ) = f (θ ) f (θ ′ ). Les seules fonctions dérivables non nulles ( f (0) = 1) sur R qui transforment une somme en produit sont du type f ( x ) = ekx . En étendant la fonction exponentielle à C, on pose f (θ ) = ekθ avec k ∈ C et θ ∈ R
Dérivons la fonction f pour déterminer k : f ′ (θ ) = k ekθ et
f ′ (θ ) = − sin θ + i cos θ = i2 sin θ + i cos θ = i (cos θ + i sin θ ) = i f (θ ) Par identification, on obtient alors k = i. En étendant la fonction exponentielle à C, on décide de poser eiθ = cos θ + i sin θ.
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2.2 D ÉFINITION
2.2 Définition
Définition 3 : La forme exponentielle d’un nombre complexe non nul est :
z = reiθ avec r = |z| et θ = arg(z) [2π ]
Remarque : On peut maintenant admirer l’expression d’Euler : e i π + 1 = 0.
Cette expression contient tous les nombres qui ont marqué l’histoire des mathé- matiques : 0 et 1 pour l’arithmétique, π pour la géométrie, i pour les nombres complexes et e pour l’analyse. √ π π Exemple : Soit z = 1 + i 3, on a : |z| = 2 et arg(z) = donc z = 2 e i 3 3
2.3 Formule de Moivre et formules d’Euler
Théorème 4 : Soit θ ∈ R et n ∈ N, on a alors :
• Formule de Moivre : cos nθ + i sin nθ = enθ = (cos θ + i sin θ )n
e iθ + e−iθ e iθ − e−iθ • Formules d’Euler : cos θ = et sin θ = 2 2i
Remarque : Bien remarquer que pour sin θ, on divise par 2i.
Démonstration : • La formule de Moivre est l’application directe de la relation fonctionnelle de la fonction exponentielle : ena = (e a )n • Pour les formules d’Euler, on développe la forme exponentielle : e iθ + e−iθ cos θ + i sin θ + cos(−θ )+ i sin(−θ ) cos θ + i sin θ + cos θ − i sin θ = = = cos θ 2 2 2
e iθ − e−iθ cos θ + i sin θ − cos(−θ )− i sin(−θ ) cos θ + i sin θ − cos θ + i sin θ
= = = sin θ 2i 2i 2i
3 Ensemble des complexes de module 1
3.1 Propriété
Théorème 5 : Soit U, l’ensemble des complexes de module 1.
• z ∈ U ⇔ z = e iθ = cos θ + i sin θ. • L’ensemble U est stable par rapport au produit et à l’inverse : 1 z, z′ ∈ U ⇒ z z′ ∈ U et ∈ U z
Démonstration : Propriété des modules pour le produit et l’inverse.
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3 ENSEMBLE DES COMPLEXES DE MODULE 1
3.2 Racines n-ième de l’unité
Théorème 6 : Soit n ∈ N ∗ .
• Les racines n-ième de l’unité sont les solutions de l’équation zn = 1.
• U n est l’ensemble des n racines de l’unité :
2kπ i n U n = zk = e , k ∈ [[0, n − 1]]
n −1 • Leur somme est nulle : ∑ z k = 1 + z 1 + z 2 + · · · + z n −1 = 0 k =0 • Leurs images Mk dans le plan complexe sont les sommets d’un polygone ré- gulier de n côtés inscrit dans le cercle unité.
Démonstration : On décompose z et 1 en module argument, avec k ∈ Z :
( n |z | = 1 ( |z| = 1 n |z| = 1 n z =1 ⇔ ⇔ ⇔ arg(zn ) = 0 [2π ] n arg(z) = 2kπ arg(z) = 2kπ n
• Il y a n angles distincts correspondant aux valeurs de k ∈ [[0, n − 1]]
2π 2kπ 2π k • Les solutions sont les puissances de z1 = ei n car zk = ei n = e i n = z1k n −1 n −1 1 − z1n suite géo ∑ zk = ∑ z1k = 1 + z1 + · · · + z1n−1 = =0 car z1n = z0 = 1 k =0 k =0 1 − z1 −−−→ −−−−→ 2π • Soit les points Mk (zk ), on a alors (OMk , OMk+1 ) = avec k ∈ [[0, n − 1]]. n Les points Mk sont alors les sommets d’un polygone régulier de n côtés.
Exemples : U2 = 1 , e iπ = {1 , −1} ,
2π 4π 2π U3 = 1 , e i 3 , e i 3 , on pose j = e 3 d’où U3 = 1 , j , j2 ,
π 3π i2 iπ i 2 U4 = 1 , e , e , e = {1 , i , −1 ; − i }
On obtient les représentations suivantes :
j b i b
−1 b b 1 b 1 −1 b b 1
b b j2 −i n=2 n=3 n=4
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4 Complexes et vecteurs 4.1 Affixe d’un vecteur
Théorème 7 : Pour tous points A(zA ) et B(zB ) du plan complexe, on note :
−→ • z−→ l’affixe du vecteur AB on a alors : AB −→ −→ z−→ = zB − zA , AB = |zB − zA | , ( u , AB ) = arg(zB − zA ) AB
zA + zB • I milieu de [AB], on a alors : zI = . 2 −→ −→ −−→ Remarque : Soit A(zA ) et B(zB ), on a : AB = OB − OA ⇔ z−−→ = zB − zA AB Exemple : On donne : A(2 + i ) et B(−1 − 2i ). Faire une figure puis déterminer −→ −→ l’affixe du vecteur AB , la distance AB et l’angle (~u, AB ). −→ • z−→ = zB − zA = −1 − 2i − 2 − i = −3 − 3i donc AB (−3 − 3i ) AB √ √ −→ • AB = |zB − zA | = 9 + 9 = 3 2. On pose θ = (~u, AB ) A 1 b
√ 3 2 cos θ = − √ = − −1 1 2 3 2 2 3π θ • On a : √ θ=− [2π ] −1 3 2 4 sin θ = − √ = − b −2 3 2 2 B
4.2 Ensemble de points
Théorème 8 : Soit r > 0, l’ensemble des points M(z) vérifiant
• |z − zA | = r ⇔ AM = r est le cercle de centre A et de rayon r
• |z − zA | = |z − zB | ⇔ AM = BM est la médiatrice du segment [AB]
4.3 Somme de deux vecteurs
−→ −→ Théorème 9 : Soit w1 (z1 ), w2 (z2 ) ~1 + w w ~2 on a alors : w ~1 +w ~ 2 ( z1 + z2 ) ~1 w | z2 +
et l’inégalité triangulaire : 1 |z
| z1 | | z1 + z2 | 6 | z1 | + | z2 | ~v ~2 w La somme de deux complexes revient à | z2 | additionner deux vecteurs dans le plan O ~u complexe et inversement.
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4 COMPLEXES ET VECTEURS
4.4 Angle orienté
Théorème 10 : Pour tous points A, B, C et D tels que (A6=B) et (C6=D), on a :
−→ −−→ zD − zC (AB , CD ) = arg zB − zA
Démonstration : D’après les règles sur les angles orientés :
(~v, ~u) = −(~u, ~v) et (~u, w ~ ) = (~u, ~v) + (~v, w ~) on a les égalités suivantes : −→ −−→ −→ − → − → −−→ −→ −−→ −→ −→ (AB , CD ) = (AB , u ) + ( u , CD ) = ( u , CD ) − ( u , AB ) = arg(z−−→ ) − arg(z−→ ) = arg(zD − zC ) − arg(zB − zA ) CD AB
z − zC = arg D zB − zA
4.5 Alignement, parallélisme et orthogonalité
Propriété 2 : Soit A, B, C et D quatre points distincts deux à deux
−→ −−→ zC − zA A, B, C alignés ⇔ AB et AC colinéaires ⇔ ∈R zB − zA −→ −−→ zD − zC (AB) et (CD) parallèles ⇔ AB et CD colinéaires ⇔ ∈R zB − zA
−→ −−→ −→ −−→ Démonstration : AB et AC colinéaires ⇔ (AB , AC ) = 0 [π ]
zC − zA On en déduit que arg = 0 [π ] zB − zA −→ −−→ même chose avec les vecteurs AB et CD pour deux droite parallèles
Propriété 3 : Soit A 6= B et C 6= D quatre points
−→ −−→ zD − zC (AB) ⊥ (CD) ⇔ AB · CD = 0 ⇔ ∈ iR zB − zA
−→ −−→ −→ −−→ π Démonstration : AB et CD orthogonaux ⇔ (AB , CD ) = [π ] 2
zD − zC π On en déduit que : arg = [π ] zB − zA 2 Remarque : zC − zA Pour montrer que ABC est rectangle isocèle en A, on montre que : = ±i zB − zA
