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    TD Asservt

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    Liam Sport
    Le document présente plusieurs exercices sur les systèmes asservis et la transformation de Laplace. Les exercices portent sur le calcul de fonctions de transfert pour des schémas blocs, l'application de la transformation de Laplace à des équations thermiques, et le calcul de transformées et d'originaux de Laplace.

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    TD N°1 

    : Généralités sur les systèmes asservis


    Exercice N°1 : Réduction de schéma fonctionnel
    On considère le schéma fonctionnel d’un système donné par la figure ci-dessous avec :  

    1. Calculer la fonction de transfert en


    boucle ouverte y(p)/e(p).
    2. Calculer la fonction de transfert en boucle fermée y(p)/c(p).
    3. Calculer la fonction de transfert e(p)/c(p).
    4. Quelle remarque peut-on faire sur ces différentes fonctions de transfert ?

    Exercice N°2:

    Donner la fonction de transfert globale des schémas blocs suivants :


    a)

    b)

    c)

    1 BTS ELT/Prof. Page 1


    d)

    Exercice N°3:

    Soit le système thermique représenté par la figure suivante.

    La résistance R2 fournie une puissance calorifique (flux de chaleur) q i(t) qui dépend de la tension u e(t).
    Le flux de chaleur qs(t) perdu par conduction est égale à :

    où R est la résistance thermique entre l’intérieure et l’extérieure de l’enceinte.


    L’évolution de la température T(t) supposée homogène est liée aux flux de chaleurs par l’équation
    suivante :

    1 – Réaliser la transformée de Laplace des équations précédentes.


    2 – Montrer, à partir des équations précédemment obtenues, que ce système peut se mettre sous la
    forme du schéma bloc suivant, en explicitant A(p) B(p) et C(p)

    1 BTS ELT/Prof. Page 2


    3 – En déduire les fonctions de transfert suivantes du système associées respectivement aux entrées
    qi(t), et Te(t).

    Exercice N°4:

    1) Laplace
    Calculer les transformées de Laplace suivantes :

    2) Laplace inverse

    1 BTS ELT/Prof. Page 3


    3) _Equations différentielles
    Utiliser la transformée de Laplace pour déterminer la solution particulière de chacune des
    équations différentielles suivantes :

    4) Calculer les transform_ees de Laplace suivantes :

    5) Calculer les originaux suivants :

    1 BTS ELT/Prof. Page 4

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