Modicon TSX Micro Bases Automates 43050-FR

Présentation, Plate-forme d’automatisme
description, Modicon TSX Micro 0
choix Automates TSX 37 05
Présentation
L'automate TSX 37 05 comprend un bac intégrant une alimentation a 100/240 V,
un processeur incluant une mémoire RAM de 11 K mots (programme, données et
constantes), 1 mémoire de sauvegarde Flash EPROM, un module d'entrées/sorties
“Tout ou Rien” TSX DMZ 28DR (16 entrées et 12 sorties à relais) et un emplacement
disponible.
L'emplacement disponible peut recevoir :
b 1 module d'entrées/sorties TOR au format standard de tout type.
b 2 modules demi-format de type entrées/sorties TOR, sécurité, entrées/sorties
analogiques et comptage.
Description
L'automate TSX 37 05 comprend :
1 Un bac à 2 emplacements.
2 3 1
2 Un bloc de visualisation centralisé.
3 Une prise terminal repérée TER (protocole Uni-Telway maître/esclave,
Modbus RTU esclave ou mode caractères).
4 Une trappe d'accès aux bornes d'alimentation.
5 Un module à 16 entrées et 12 sorties “Tout ou Rien” positionné dans le premier
emplacement (positions 1 et 2). Inclut le bornier à vis de raccordement.
6 Une trappe d'accès à la pile optionnelle.
7 Un emplacement disponible pour module(s) d’entrées/sorties (1 au format
standard ou 2 au demi-formats).
8 Un bouton de réinitialisation.
4 8 6 5 7
Choix
Choix des modules à implanter en plus du module de 16 entrées/12 sorties présent à l’emplacement n°1
Type de module à implanter Nombre de modules maxi Format Raccordement
1 2 Standard Demi Connecteur Bornier
Entrées/sorties “Tout ou Rien” 8 entrées
12 entrées
32 entrées
4 sorties
8 sorties
32 sorties
16 entrées/sorties
28 entrées/sorties
64 entrées/sorties
Module de sécurité Preventa
Entrées/sorties analogiques 4 ou 8 entrées
2 ou 4 sorties
4 entrées et 2 sorties
Voies de comptage/positionnement 1 voie cod.incrémental
2 voies cod.incrémental
1 voie codeur absolu
Implantation possible
Fonctions : Caractéristiques : Références : Encombrements, montage :

pages 43050/6 et 43050/7 pages 43050/11 et 43050/12 pages 43050/13 et 43050/14 page 43050/15
43050-FR_Ver7.0.fm/2
choix (suite) Automates TSX 37 08
Présentation
L'automate TSX 37 08 comprend un bac intégrant une alimentation a 100/240 V,
un processeur incluant une mémoire RAM de 11 K mots (programme, données et
constantes), 1 mémoire de sauvegarde Flash EPROM, deux modules
d’entrées/sorties “Tout ou Rien” TSX DMZ 28DR (16 entrées et 12 sorties à relais)
et un emplacement disponible.
L'emplacement disponible peut recevoir :
b 1 module d'entrées/sorties TOR au format standard de tout type.
Description
L'automate TSX 37 08 comprend :
1 Un bac à 3 emplacements.
2 Un bloc de visualisation centralisé.
3 Une prise terminal repérée TER (protocole Uni-Telway maîte/esclave,
2 3 1 Modbus RTU esclave ou mode caractères).
5 Deux modules à 16 entrées et 12 sorties “Tout ou Rien” positionnés dans le
premier et le deuxième emplacements (positions 1, 2, 3 et 4). Inclut les borniers
à vis de raccordement.
7 Un emplacement disponible pour module(s) d’entrées/sorties (1 au format
standard ou 2 au demi-formats).
4 8 1 5 7
Choix
Choix de modules à implanter en plus du module de 16 entrées/12 sorties présent à l’emplacement n°1
Type de module à implanter Nombre de modules maxi Format Raccordement
1 2 Standard Demi Connecteur Bornier
Entrées/sorties “Tout ou Rien” 8 entrées
12 entrées
32 entrées
4 sorties
8 sorties
32 sorties
16 entrées/sorties
28 entrées/sorties
64 entrées/sorties
2 ou 4 sorties
4 entrées et 2 sorties
Voies de comptage/positionnement 1 voie cod. incrémental
2 voies cod. incrémental
1 voie codeur absolu
Implantation possible

43050-FR_Ver7.0.fm/3
choix (suite) Automates TSX 37 10
Présentation
Les automates TSX 37 10 compacts et modulaires se différencient par leur tension
d'alimentation et le type de module d'entrées/sorties “Tout ou Rien” implanté de base
dans le premier emplacement.
Chaque configuration TSX 37 10 comprend un bac intégrant une alimentation
(c 24 V ou a 100/240 V), un processeur incluant une mémoire RAM de 14 K mots
(programme, données et constantes), une mémoire de sauvegarde Flash EPROM,
un horodateur, un module d'entrées/sorties “Tout ou Rien” (28 ou 64 entrées/sorties)
et un emplacement disponible. Un mini bac d'extension TSX RKZ 02 permet
d'augmenter le nombre d'emplacements de 2 (4 positions).
Chaque emplacement disponible peut recevoir :
b 1 module d’entrées/sorties TOR au format standard de tout type.
De plus, les automates TSX 37 10 peuvent se connecter au réseau Ethernet TCP/IP
ou à un Modem via le coupleur autonome externe TSX ETZ 410/510.
Description
Les automates TSX 37 10 et le mini bac d'extension TSX RKZ 02 comprennent :
2 3 1 7 8
1 Un bac de base à 2 emplacements.
2 Un bloc de visualisation centralisée.
3 Une prise terminal repérée TER (protocole Uni-Telway, Modbus RTU
maître/esclave ou mode caractères).
5 Un module 28 ou 64 entrées/sorties “Tout ou Rien” positionné dans le premier
emplacement (positions 1 et 2).
7 Un mini bac d'extension à 2 emplacements disponibles (positions 5 à 8).
8 Un voyant de présence de tension c 24 V.
9 Des bornes d'alimentation protégées par un cache amovible, pour le
raccordement d'une alimentation auxiliaire c 24 V dans le cas des automates
alimentés en a 100/240 V.
4 12 6 5 11 10 9 10 Une borne de masse.
11 Des connecteurs de raccordement à l'automate de base.
Choix
Choix des bases automates TSX 37 10
Alimentation Module d’entrées/sorties intégré dans le 1er emplacement Raccordement Référence
Nombre d’entrées Nombre de sorties Connecteur Bornier à vis
c 24 V a 110/120 V Statiquesc 24 V Relais HE10
c 24 V 16 12 TSX 37 10 128DT1
16 12 TSX 37 10 128DTK1
16 12 TSX 37 10 128DR1
32 32 TSX 37 10 164DTK1
a 110/240V 16 12 TSX 37 10 028AR1
16 12 TSX 37 10 028DR1
Choix des modules à implanter (3 emplacements disponibles soit 6 modules demi-format maximum)
Type de module à implanter Nombre de modules maximum (1) Format Raccordement
1 2 4 6 Standard Demi Connect. Bornier
Entrées/sorties 8 entrées
“Tout ou Rien” 12 entrées
32 entrées (2)
4 sorties
8 sorties
32 sorties (2)
16 entrées/sorties
28 entrées/sorties (2)
Bus AS-Interface
2 ou 4 sorties
Voies de 1 ou 2 voies codeur incrémental
comptage/positionnement 1 voie codeur absolu
Communication Ethernet TCP/IP ou Modem ext. Module externe
Implantation possible (1) Avec mini bac d'extension TSX RKZ 02.
(2) Y compris le module format standard positionné dans le 1er emplacement de l'automate.
43050-FR_Ver7.0.fm/4
choix (suite) Automates TSX 37 21/22
Présentation
Les automates TSX 37 21/22 modulaires se différencient entre eux par leur tension
d'alimentation et/ou la possibilité d'effectuer sur la base, du comptage rapide et des
fonctions analogiques.
Chaque automate comprend : un bac à 3 emplacements libres intégrant une
alimentation (c 24 V ou a 100/240 V), un processeur incluant une mémoire RAM de
20 K mots (programme, données et constantes), une mémoire de sauvegarde Flash
EPROM, un horodateur, 2 emplacements pour carte PCMCIA (1 carte communication
et 1 carte extension mémoire de 128 K mots maximum). Un mini bac d'extension TSX
RKZ 02 permet d'augmenter le nombre d'emplacements de 2 (4 positions).
Chaque emplacement disponible peut recevoir :
b 1 module d'entrées/sortiesTOR au format standard.
De plus, les automates TSX 37 21/22 peuvent se connecter au réseau Ethernet
TCP/IP ou à un Modem via le coupleur autonome externe TSX ETZ 410/510.
Description
Les automates TSX 37 21/22 et le mini bac d'extension TSX RKZ 02 comprennent :
9 3 4 5 2 1 10 11
1 Un bac de base à 3 emplacements disponibles (positions 1 à 6).
2 Un emplacement réservé à un module au format standard.
3 Un bloc de visualisation centralisée.
4 Une prise terminal repérée TER (protocole Uni-Telway, Modbus RTU
maître/esclave ou mode caractères).
5 Une prise de dialogue opérateur repérée AUX.
7 Un emplacement pour une carte PCMCIA d'extension mémoire.
8 Un emplacement pour une carte PCMCIA de communication.
9 Des connecteurs type SUB-D pour les fonctions analogiques et comptage
intégrées (avec TSX 37 22).
10 Un mini bac d'extension à 2 emplacements disponibles (positions 7 à 10).
6 7 8 15 14 13 12 11 Un voyant de présence de tension c 24 V.
12 Des bornes d'alimentation protégées par un cache amovible, pour le
raccordement d'une alimentation auxiliaire c 24 V dans le cas des automates
alimentés en a 100/240 V.
13 Une borne de masse.
14 Des connecteurs de raccordement à l'automate de base.
Choix
Choix des modules à implanter (5 emplacements disponibles soit 9 modules maximum)
Type de module à implanter Nombre de modules maximum (1) Format Raccordement
1 3 4 5 9 Standard Demi Connect. Bornier
Entrées/sorties 8 entrées (3)
“Tout ou Rien” 12 entrées (2)
32 entrées (2)
4 sorties (2)
8 sorties (2)
32 sorties (2)
Bus AS-Interface
Entrées/sorties 4 ou 8 entrées
analogiques 2 ou 4 sorties (3)
2 entrées et 4 sorties (3)
Comptage/ 1 ou 2 voies codeur incrémental
positionnement 1 voie codeur absolu
Communication Liaison série
(carte PCMCIA sur Bus CANopen
processeur)
Liaison série Modbus
Bus Fipio Agent
Liaison série Uni-Telway
Réseau Modbus Plus
Réseau Fipway
Communication Réseau Ethernet TCP/IP ou Modem externe Module externe
Implantation possible (1) et (2) Voir page 43050/4.

(3) Avec maximum 2 modules (TSX AMZ 600/ASZ 200) dans le bac de base.
43050-FR_Ver7.0.fm/5
Fonctions Plate-forme d’automatisme
Modicon TSX Micro 0
Automates TSX 37 05/08/10/21/22
Fonctions
Entrées/sorties “Tout ou Rien”
La gamme des modules d'entrées/sorties “Tout ou Rien” en bac offre plusieurs
possibilités pour répondre à l'ensemble des besoins :
b Raccordement économique correspondant à une solution c 24 V (modules
d'entrées/sorties mixtes avec connecteur type HE 10 permettant un raccordement
direct aux préactionneurs dans l'équipement par toron de fils prééquipé ou un
raccordement direct au système de précâblage Telefast 2).
b Raccordement sur bornier à vis en face avant des modules d'entrées/sorties
mixtes.
Un ensemble de modules au demi-format permet d'adapter la configuration

automate au plus près du besoin utilisateur, en nombre, en variété d'entrées/sorties
et en type de raccordement.
Pour plus de détails, voir pages 43051/2 à 43051/13.
L'utilisation du module de sécurité de type Preventa, TSX DPZ 10D2A permet de

disposer de fonction de surveillance d'Arrêt d'urgence ou d'interrupteurs de position,
adaptée aux exigences de sécurité selon la norme EN 954-1.
Extension d'entrées/sorties “Tout ou Rien” à distance

Les automates Micro TSX 37 10/21/22 offrent deux possibilités exclusives pour
étendre les entrées/sorties :
b Soit par le bus capteurs/actionneurs AS-Interface. Les automates TSX Micro se
connectent sur le bus AS-Interface par l'intermédiaire d'un coupleur maître
AS-Interface, dans ce cas, l'automate devient la station maître sur le bus et gère,
jusqu'à 100 m (200 m avec un répéteur), un maximum de 248 entrées/sorties.
b Soit par bus machine CANopen. Les automates Micro TSX 37 21/22 se
connectent au bus machine CANopen par l'intermédiaire d’une carte au format
PCMCIA équipée d’un câbe (longueur 0,5 m) et d’un boîtier avec connecteur type
SUB-D 9 contacts permettant le raccordement direct du bus. Cet ensemble
TSX CPP 110 assure le rôle du maître sur le bus CANopen. La carte PCMCIA
s’insère dans l’emplacement réservé aux cartes de communication disponible sur les
bases TSX 37 20.
Entrées/sorties analogiques et régulation

Les automates TSX Micro offrent plusieurs possibilités d'effectuer du traitement
analogique :
b Pour une prise d'information ou une commande ne requérant pas un haut niveau
de résolution, par l'utilisation des entrées/sorties intégrées aux automates
TSX 37 22.
b Pour de la mesure ou de la commande fine, par l'utilisation des modules
demi-format d'entrées/sorties analogiques TSX AEZ/ASZ/AMZ ppp.
b Pour déporter les entrées/sorties analogiques via le module de déport
TSX STZ 10 avec automates TSX 37 10/21/22. Celui-ci permet l'utilisation de trois
extensions analogiques TSX AMN 400p, équipées chacune de 3 entrées/1 sortie
analogiques.
Pour plus de détails, voir pages 40055/2 et 40055/3, 43053/2 à 43053/7.
Les automates TSX Micro disposent, de base, des fonctions de régulation

accessibles par l'utilisateur à travers le logiciel de programmation PL7 Micro/Junior/Pro.
Pour plus de détails, voir pages 43531/2 et 43531/3, 43100/2 à 43100/17.
Description : Caractéristiques : Références : Encombrements, montage :

43050-FR_Ver7.0.fm/6
Fonctions (suite) Plate-forme d’automatisme
Modicon TSX Micro 0
Automates TSX 37 05/08/10/21/22
Fonctions (suite)
Comptage/positionnement
Les automates TSX Micro proposent plusieurs possibilités d'effectuer du comptage :
b Entrées “Tout ou Rien” à 500 Hz (2 voies compteurs/décompteurs avec fonctions
de comptage, décomptage, comptage/décomptage, avec ou sans détection de sens
de marche).
b Voies de comptage intégrées aux bases des automates TSX 37 22, à 10 kHz
(2 voies compteurs rapides 10 kHz, dont 1 voie avec fonctions décomptage comme
ci-dessus).
b Modules de comptage/positionnement TSX CTZ pA, de 40...500 kHz ou
TSX CTZ 2B, de 200 kHz...1 MHz (1). Ces modules au demi-format s’implantent
dans les emplacements disponibles du bac de base.
Pour plus de détails, voir pages 43054/2 à 43054/7, 43050/2 à 43050/5.
Communication
Les automates TSX Micro proposent plusieurs possibilités :
b Communication intégrée qui offre des fonctions de dialogue économiques
réalisées par la prise terminal pour les automates TSX 37 05/08/10 ou par les prises
terminal et de dialogue opérateur pour les automates TSX 37 21/22. Ces liaisons de
type RS 485 non isolées, disposent du protocole Uni-Telway maître/esclave,
Modbus RTU esclave ou mode caractères. De plus les automates TSX 37 10/21/22
intègrent le protocole Modbus RTU maître.
b Carte de communication au format PCMCIA pour les automates TSX 37 21/22.
Ils sont équipés d'un emplacement dédié recevant une carte de communication au
format PCMCIA (liaison série asynchrone “Full-duplex”, bus CANopen ou Fipio,
liaison série Uni-Telway ou Modbus, et réseau Modbus Plus ou Fipway.
b Module externe Ethernet TCP/IP 10/100 MHz. Ce module externe se connecte à
la prise terminal des automates TSX 37 10/21/22 et dispose de la messagerie
Uni-TE et Modbus. Il permet aussi la connexion sous protocole PPP à un modem
externe.
Modules ventilation
Les modules ventilation TSX FAN ppP installés au-dessus des automates
TSX Micro assurent une convection forcée de l'air, afin d'homogénéiser la
température ambiante à l'intérieur de l'enveloppe et d'éliminer les différents points
chauds pouvant exister.
L'utilisation des modules ventilation est nécessaire dans le cas où la température

TSX FAN ppP ambiante est comprise entre 60 °C et 70 °C. Une ventilation forcée permet d'éliminer
les points chauds (1).
Trois types de modules ventilation sont proposés : c 24 V, a 110 V et a 220 V.
Un module ventilation est nécessaire pour une configuration TSX 37 05/08/10/21/22,

deux modules ventilation pour une configuration TSX 37 10/21/22 avec mini bac
TSX RKZ 02.
TSX 37 05/08/10 TSX 37 10 + TSX RKZ 02
TSX 37 08/21/22 TSX 37 21/22 + TSX RKZ 02

(1) Pour une température ambiante comprise entre 25 °C et 60 °C, l'utilisation de modules
ventilation permet l'augmentation du MTBF
Description : Caractéristiques : Références : Encombrements, montage :

43050-FR_Ver7.0.fm/7
Structure mémoire Plate-forme d’automatisme
Modicon TSX Micro 0
Automates TSX 37 05/08/10/21/22
Structure mémoire
La structure mémoire des automates TSX Micro est composée de deux espaces
distincts :
b Une mémoire RAM interne destinée à recevoir l'application (données, programme
et constantes) de :
v 11 K mots pour les automates TSX 37 05/08,
v 14 K mots pour l'automate TSX 37 10,
v 20 K mots pour les automates TSX 37 21/22.
b Une mémoire Flash EPROM de :
v 12 K mots pour automates TSX 37 05/08,
v 16 K mots pour automates TSX 37 10/21/22
destinée à la sauvegarde du programme application (11 ou 14 K mots maximum) et
à la sauvegarde de 1024 mots internes %MW maximum dans le contexte d’absence
de pile ou de pile défectueuse.
Dans le cas de l'automate TSX 37 21/22, la mémoire RAM interne peut être étendue
par une carte mémoire PCMCIA de capacité 32, 64 ou 128 K mots, de type SRAM
ou Flash EPROM. Cette même carte mémoire peut éventuellement supporter une
zone de stockage des données additionnelles de 128 K mots, par exemple pour les
données de production, les recettes de fabrication.
Cartes extension mémoire PCMCIA pour automate TSX 37 21/22

Toutes les cartes mémoire s'insèrent dans l'emplacement gauche PCMCIA des
processeurs TSX 37 21/22. Ces cartes permettent deux stockages différents :
b Stockage de l’application : programme et constantes dans un espace commun de
32 à 128 K mots, en mémoire SRAM ou Flash EPROM.
b Stockage de l'application et des données additionnelles, comprenant un espace
application de 32 à 128 K mots et un espace stockage de données de 128 K mots
destiné aux données additionnelles, en SRAM ou Flash EPROM.
Carte mémoire PCMCIA SRAM
Ces cartes utilisent 2 technologies :
b SRAM sauvegardée
Utilisée, en particulier, dans les phases de création et mise au point du programme
application. Ces cartes permettent tous les services de transfert et de modification
de l'application en mode connecté et le stockage de données additionnelles.
La mémoire est sauvegardée par une pile amovible intégrée dans la carte PCMCIA.
Une seconde pile, auxiliaire de la première, est présente pour permettre, le
remplacement de la pile principale sans perte d'informations.
b Flash EPROM
Carte mémoire PCMCIA Flash EPROM Utilisée lorsque la mise au point du programme application est terminée. Elle permet
de s'affranchir des contraintes de durée de vie des piles de sauvegarde et d'effectuer
uniquement un transfert global de l'application.
Son usage interdit la possibilité de faire des modifications de l'application en mode
connecté.
Un autre type de carte mémoire PCMCIA est proposé :

b Carte mémoire de type Backup
Préalablement chargée avec le programme application, elle permet de recharger
celui-ci en mémoire RAM interne et en mémoire Flash EPROM interne du
processeur sans avoir recours à l'utilisation d'un terminal de programmation.
Chargeur de programme
Le module TSX PRG LDR est destiné à simplifier les opérations de duplication ou
de mise à jour des applications sur les automates TSX Micro sans faire appel à un
1 terminal de programmation. Une application (15 K mots maxi en RAM interne) peut
être transférée d'un automate dans le module TSX PRG LDR (et sauvegardée dans
celui-ci), puis être transférée du module TSX PRG LDR à l’automate.
Le module TSX PRG LDR comporte en face avant :

1 Un cordon de connexion à la prise terminal de l'automate.
2 2 Quatre voyants de signalisation du fonctionnement.
3 3 Un bouton W/R permettant de choisir le sens de transfert du programme
(automate V module ou module V automate).
4 Un bouton GO pour lancer le transfert.
5 Un interrupteur Write Only interdisant le transfert automate V module.
6 Un interrupteur Program Protect protégeant l'application automate en lecture
après le transfert.
6 5 4

43050-FR_Ver7.0.fm/8
Structure mémoire (suite) Plate-forme d’automatisme
Modicon TSX Micro 0
Automates TSX 37 05/08/10/21/22
Mémoire application
La mémoire application se décompose en zones mémoire, réparties physiquement
dans la mémoire RAM interne et la carte mémoire PCMCIA (si l'automate
TSX 37-21/22 est équipé d'une carte mémoire) :
b Zone des données de l'application toujours en RAM interne.
b Zone du programme application en RAM interne ou dans la carte mémoire
PCMCIA.
b Zone des constantes en RAM interne ou dans la carte mémoire PCMCIA.
b Zone Flash EPROM pour la sauvegarde du programme application et des
constantes ainsi que de 1 K mots internes.
b Zone de stockage de données additionnelles dans la carte mémoire PCMCIA.
Sur perte du contenu de la mémoire RAM (défaut ou absence de pile) le transfert du

contenu de la mémoire Flash EPROM (programme, constantes et 1 K mots internes
%MW) vers la mémoire RAM interne s'effectue automatiquement. La recopie de
sauvegarde de l'application dans la mémoire Flash EPROM nécessite que
l'automate ne dispose pas de carte extension mémoire PCMCIA et que la taille du
programme et des constantes n'excède pas 16 K mots.
On distingue deux types d'organisation de la mémoire application pour les

automates TSX Micro équipés ou non d'une extension mémoire sous forme d'une
carte au format PCMCIA :
Application en RAM interne

L'application est entièrement chargée dans la RAM interne sauvegardée du
TSX 37 05/08/10/21/22 (sans carte PCMCIA)
processeur dont la capacité est de :
Données 1 b 11 K mots pour TSX 37 05/08, répartis par exemple : en 3 K mots de données
RAM
application et 8 K mots de programme et de constantes.
2
b 14 K mots pour TSX 37 10, répartis par exemple : en 500 mots de données
11/14/20
interne Programme
K mots
application et 13,5 K mots de programme et de constantes.

Constantes 3 b 20 K mots pour TSX 37 21/22, répartis par exemple : en 4 K mots de données
Programme et
application et 16 K mots de programme et de constantes.
Recopie de Flash
K mots
constantes
12/16
sauvegarde EPROM
Application en Flash EPROM interne
1 K mots int. %MW
Le volume total est égal au volume application en RAM, dans la limite de 11 K mots
1 Données application (17,5 K mots maxi). ou 15 K mots, auquel s'ajoute la sauvegarde des 1024 premiers mots de données
2 Descripteur et code exécutable des tâches. (%MW).
3 Mots constants, valeurs initiales et configuration.
Application dans la carte PCMCIA
La carte mémoire PCMCIA contient le programme et les constantes.
TSX 37 21/22 (avec carte PCMCIA)
La zone de stockage de données de 128 K mots (disponible selon modèle de carte
RAM Données 1 PCMCIA) peut être utilisée dans le cas d'applications distribuées, pour le stockage
K mots
interne d'informations consultables à distance par Modem.

20
Cette zone peut être utilisée également pour le stockage de recette de fabrication.
K mots
Recopie de Flash
sauvegarde EPROM Données en RAM interne
1 K mots int. %MW
32/64/128 16
La zone de données peut être étendue à 20 K mots, elle n'est supportée que par la
Carte Programme 2 mémoire RAM interne de l'automate.
K mots K mots
PCMCIA
Constantes 3
Sauvegarde de données
Stockage de données 4
additionnelles
La sauvegarde des 1024 premiers mots est assurée par la mémoire Flash EPROM
128
interne de l'automate.
1 Données application (17,5 K mots maxi). Le logiciel PL7 Micro/Junior/Pro assiste le concepteur de l'application dans la gestion
2 Descripteur et code exécutable des tâches. de la structure et dans l'occupation de l'espace mémoire de l'automate TSX Micro.
3 Mots constants, valeurs initiales et configuration.
4 Selon modèle de carte PCMCIA. Protection de l'application
Quelle que soit la structure mémoire de l'automate : application située en RAM
interne ou dans la carte PCMCIA, il est possible de protéger celle-ci afin d'interdire
son accès (lecture ou modification du programme) en mode connecté sous le logiciel
PL7 Micro/Junior/Pro.
Application Backup
Les automates Micro offrent la possibilité de sauvegarder l'application de 32 K mots
maxi (programme et constantes) sur une carte mémoire Backup TSX MFP B096K.
La mémoire RAM interne peut ainsi être rechargée par le contenu de cette carte
mémoire Backup.
Cette fonction de Backup n'est pas disponible si l'application s'exécute sur une carte
mémoire PCMCIA SRAM ou Flash EPROM.

43050-FR_Ver7.0.fm/9
Visualisation centralisée, Plate-forme d’automatisme
description Modicon TSX Micro 0
Automates TSX 37 05/08/10/21/22
Visualisation centralisée
Les automates TSX Micro sont équipés d'un bloc de visualisation centralisant toutes
les informations nécessaires au contrôle, au diagnostic et à la maintenance de
l'automate et de ses modules, et des fonctions simples de dialogue opérateur.
La visualisation centralisée offre :

b La visualisation de l'état des voies d'entrées/sorties locales ou distantes
(entrées/sorties des automates Nano).
b La visualisation des équipements sur le bus AS-Interface et le diagnostic de ce
dernier (voir page 42718/2).
b Le diagnostic des voies ou des modules en défaut.
b La visualisation de données internes :
v bits,
v chaînes de bits,
v chaînes de mots,
v variables du programme (étapes actives, informations d'application…).
b Une visualisation numérique multiple sur 4 digits.
Description
Le bloc de visualisation centralisée comprend :
1 Trois ensembles de 32 voyants (DEL) représentant les emplacements des
modules implantés dans le bac de base ou le mini bac d'extension.
2 Une ligne d'information formée de voyants (DEL) signalant les modes de
BASE EXT R I/O WRD DIAG 3
2 fonctionnement de la visualisation.
64 16 64 16 64 16 RUN
3 Un bouton-poussoir de commande donnant accès aux différents modes de
0 4 8 12 0 4 8 12 0 4 8 12
TER fonctionnement de la visualisation.
1 5 9 13 1 5 9 13 1 5 9 13 > 1s.
2 6 10 14 2 6 10 14 2 6 10 14 DIAG 4 Cinq voyants (DEL) :
3 7 11 15 3 7 11 15 3 7 11 15
I/O
v RUN, marche/arrêt de l'automate,
v TER, trafic sur la prise terminal,
0 4 8 12 0 4 8 12 0 4 8 12
1 5 9 13 1 5 9 13 1 5 9 13 ERR
1 2 6 10 14 2 6 10 14 2 6 10 14 4 v I/O, défaut d'entrées/sorties,
3 7 11 15 3 7 11 15 3 7 11 15
v ERR, défaut processeur ou application,
BAT
v BAT, défaut ou absence de pile.

43050-FR_Ver7.0.fm/10
Caractéristiques Plate-forme d’automatisme
Modicon TSX Micro 0
Automates TSX 37 05/08/10/21/22
Caractéristiques
Les automates TSX Micro ont été développés pour être conformes aux principales
normes nationales et internationales concernant les équipements électroniques
d'automatismes industriels :
b Prescriptions spécifiques automates programmables : caractéristiques
fonctionnelles, immunité, robustesse, sécurité… IEC 61131-2, CSA 22-2, UL 508.
b Prescriptions marine marchande des principaux organismes européens : BV,
DNV, GL, GOST, LR, RRS.
b Respect des Directives Européennes (basse tension, compatibilité
électromagnétique), marquage e.
b Qualités électriques et autoextinguibilité des matériaux isolants : UL 746C,
UL 94…
Pour plus de détails, voir pages 43509/2 à X0010/3.
Caractéristiques d’environnement (caractéristiques communes à l’ensemble des constituants des automates TSX Micro)
Température Fonctionnement °C 0...+ 60 (+ 5...+ 55 selon IEC 61131-2), 0…+ 70 avec modules de ventilation TSX FAN
Stockage °C - 25...+ 70 (selon IEC 61131-2)
Humidité relative Fonctionnement 10 %...95 % sans condensation
Stockage 5 %...95 % selon IEC 61131-2 sans condensation
Altitude m 0…2000
Tenue Immunité aux vibrations Conforme à la norme IEC 68-2-6, essai Fc
mécanique Immunité aux chocs Conforme à la norme IEC 68-2-27, essai Ea
Tenue aux Immunité aux décharges Conforme à la norme IEC 1000-4-2, niveau 3 (1)
décharges électrostatiques
électrostatiques
Tenue aux Immunité aux champs Conforme à la norme IEC 1000-4-3, niveau 3 (1)
parasites HF électromagnétiques rayonnés
Immunité aux transitoires rapides en Conforme à la norme IEC 1000-4-4, niveau 3 (1)
salves
Immunité aux ondes de chocs Conforme à la norme IEC 1000-4-5
Immunité aux ondes oscillatoires Conforme à la norme IEC 1000-4-12
amorties
Tenue aux parasites BF Conforme aux prescriptions de la norme IEC 61131-2
Caractéristiques des alimentations
Type d’alimentation Alimentation a Alimentation c
Primaire Tension Nominale V a 100...240 c 24
Limite (ondulation V a 90…264 c 19,2...30V
incluse) possible jusqu'à 34 V pendant 1 h par 24 h
Fréquence Nominale (limite) Hz 50-60 (47-63) –
Courant Nominal d'entrée A ≤ 0,7 (a 100 V), ≤ 0,3 (a 240 V) 2
D'appel (2) A ≤ 60 ≤ 60
Micro-coupures Durée acceptée ≤ 1/2 période, répétition ≥ 1 s ≤ 10 ms, répétition ≥ 1 s
Secondaire Puissance Utile totale W 24 (32 en crête) 16 (18 en crête)
(typique)
Courant de sortie Sortie c 5 V A 2,8 (3,2 en crête) 2,8 (3,2 en crête)
Sortie c 24 VR A 0,5 (0,6 en crête) –
(pour sorties relais)
Sortie c 24 V A 0,4 (0,6 en crête) –
capteurs
Protections Surcharges Oui Oui
intégrées sur les Courts-circuits Oui Oui
sorties contre
Isolement Tenue diélectrique Primaire/ V eff 2000 - 50/60 Hz Pas d'isolement, 0 V interne relié à la masse de
secondaire l'automate
(1) Niveau minimal dans les conditions d'essais définies par les normes.
(2) Valeurs à prendre en compte lors du démarrage simultané de plusieurs équipements et pour
le dimensionnement des organes de protection.
Description : Fonctions : Références : Encombrements, montage :

pages 43050/2 à 43050/5 pages 43050/6 et 43050/7 pages 43050/13 et 43050/14 page 43050/15
43050-FR_Ver7.0.fm/11
Caractéristiques (suite) Plate-forme d’automatisme
Modicon TSX Micro 0
Automates TSX 37 05/08/10/21/22
Caractéristiques des processeurs

Type d’automates TSX 37 05 TSX 37 08 TSX 37 10 TSX 37 21 TSX 37 22
Nombre De base 2 3 2 3
d’emplacements Avec bac extension 2 emplacements – 4 5
Fonctions E/S TOR (1) Bornier à vis 60 (28 E/S) 88 (56 E/S) 124 (28 E/S) 160 (–)
(Nb maximal) Connecteur HE10 92 120 184 248 (–)
(28 ou 64 E/S)
Modules 64 voies 1 2 3
E/S analogiques Intégrées – 8 E et 1 S
Modules 2 4
Type de modules Modules demi-format 4 ou 8 E, 2 ou 4 S, 4 E/S
Régulation Le nombre de boucles est limité par le nombre de modules analogiques et par la taille mémoire
de données
Voies de Intégrées – 2 voies 10 kHz
comptage (2) Modules 2 2 (3) 4 (3)
Type modules Modules demi-format 1 ou 2 voies 40/500 kHz, 1 voie SSI 1 MHz
Sur E/S TOR 2 voies 500 Hz
Connexions Liaison série 1 liaison avec 1 connecteur (TER) 19,2 Kbit/s 1 liaison avec 2 connecteurs (TER et
intégrées AUX) 19,2 Kbit/s
Type de liaisons Uni-Telway maître/esclave
Modbus esclave RTU Modbus maître/esclave RTU
Mode caractères Mode caractères
Connexions Ethernet TCP/IP – 1 (module externe Ethernet TCP/IP ou Modem RS 232)
réseaux et bus Réseau Fipway, – 1 (4)
Modbus Plus
Bus AS-Interface – 1 module demi-format (profil M2) (5)
Bus CANopen – 1 (4)
Bus Modbus, – 1 (4) 1 (4)
Uni-Telway,
mode caractères
Extension par base automates et – 1 module demi-format (5) pour connexion de
extension Nano (200 m maxi) 96 E/S TOR ou 12 E/S analogiques (maximum 4 bases
Nano 24 E/S ou 3 extensions 3 E/1 S analogiques)
Horodateur – Intégré (seconde, minute, heure, jour, mois et année)
Mémoires Capacités RAM interne K mots 11 14 20
maximales sauvegardée
Programme et K mots – 128 sur carte PCMCIA
constantes
Stockage K mots – 128
données
Taille maxi des Bits internes %Mi bits 256
zones objets Mots internes K mots 1 (6) 1 (6), 17,5 avec carte PCMCIA
%MWi
Mots constants Mots 128 (6)
%KWi
Structure application Tâche maître 1
Tâche rapide 1
Tâche 8 16 (dont 1 prioritaire)
événementielle
Temps Sans carte Booléenne μs 0,25 0,13
d’exécution pour PCMCIA Sur mot ou μs 4,81 4,50
une instruction arithmétique
virgule fixe
Avec carte Booléenne μs – 0,19
PCMCIA Sur mot ou μs – 4,50
arithmétique
virgule fixe
Nombre de Sans carte 100 % booléen Kinst/ 3,03 5,88
K instructions PCMCIA ms
exécutées 65 % booléen et Kinst/ 0,25 0,27
par ms 35 % arith. fixe ms
Avec carte 100 % booléen Kinst/ – 4,00
PCMCIA ms
65 % booléen et Kinst/ – 0,266
35 % arith. fixe ms
Overhead système Tâche maître ms 1,9 1,6 2,3
(1) La valeur entre parenthèses et en italique correspond aux nombre d’E/S “Tout ou Rien”
fournies avec la configuration de base.
(2) Nombre maxi de voies de comptage/positionnement, voir page 43054/2.
(3) Modules à positionner dans la base TSX Micro uniquement.
(4) PCMCIA à insérer dans l’emplacement carte de communication.
(5) L’utilisation du module bus AS-Interface et du module d’extension pour automates Nano est
exclusive.
(6) Taille par défaut, peut être étendue au détriment de la taille programme application.
43050-FR_Ver7.0.fm/12
Références Plate-forme d’automatisme
Modicon TSX Micro 0
Automates TSX 37 05/08/10/21/22
Configurations de base TSX 37 05/08 (1 emplacement disponible)

Alimentation Mémoires intégrées Module d’E/S TOR intégrés Référence Masse
RAM Flash EPROM Type Raccordement kg
a 100…240V 11 K mots 12 K mots 1 module de Par bornier à vis TSX 37 05 028DR1 2,370
16 E c 24 V (fourni)
12 S relais
2 modules de Par bornier à vis TSX 37 08 056DR1 2,720
12 S relais
TSX 37 05/10 p28pp1
Configurations de base TSX 37 10 (1 emplacement disponible)
Alimentation Mémoires intégrées Module d’E/S TOR intégrés Référence Masse
RAM Flash EPROM Type Raccordement kg
c 24 V 14 K mots 15 K mots 1 module de Par bornier à vis TSX 37 10 128DT1 1,870
12 S statiques
0,5 A
1 module de Par bornier à vis TSX 37 10 128DR1 1,900
12 S relais
1 module de Par connecteur TSX 37 10 128DTK1 1,740
TSX 37 08 056 DR1 16 E c 24 V type HE10
12 S statiques
0,5 A
1 module de Par connecteur TSX 37 10 164DTK1 1,820
32 E c 24 V type HE10
32 S statiques
0,1 A
a 100…240V 14 K mots 15 K mots 1 module de Par bornier à vis TSX 37 10 028AR1 1,910
16 E a 115 V (fourni)
12 S relais
1 module de Par bornier à vis TSX 37 10 028DR1 1,910
16 E a 24 V (fourni)
12 S relais
Configurations de base TSX 37 21/22 (3 emplacements disponibles)

TSX 37 10 164 DTK1
Alimentation Mémoires intégrées Fonctions intégrées Référence Masse
RAM Flash EPROM kg
c 24 V 20 K mots 15 K mots – TSX 37 21 101 1,720
8 entrées analogiques 0-10 V TSX 37 22 101 1,750
1 sortie analogique 0-10 V
1 compteur/décompteur 10 kHz
1 compteur 10 kHz
a 100…240V 20 K mots 15 K mots – TSX 37 21 001 1,720
8 entrées analogiques 0-10 V TSX 37 22 001 1,750
1 sortie analogique 0-10 V
1 compteur/décompteur 10 kHz
1 compteur 10 kHz
TSX 37 22p01
Packages TSX 37 21 (avec communication CANopen ou Ethernet TCP/IP intégrée)
Ces packages sont composés d’une configuration de base TSX 37 21 complétée, selon modèle par les modules
suivants :
- 1 extension mémoire SRAM PCMCIA
- 0 ou 1 module d’E/S “Tout ou Rien” 28 voies TSX DMZ 28D12
- 1 module de communication (carte PCMCIA CANopen maître ou module, autonome Ethernet TCP/IP).
Ces packages sont livrés dans un seul et même conditionnement regroupant chaque constituant dans leur
emballage d’origine, aucun composant monté dans la base automate.
Communication Alimentation Extension Référence Masse
intégrée Mémoire SRAM E/S TOR kg
Bus CANopen c 24 V 64 Kmots 16 E c 24 V TSX 37 21 1PAK02 2,550
(TSX CPP 110) (TSX MRP P224K) 12 S relais
(TSX DMZ 28D12)
a 110…240 V 64 Kmots 16 E c 24 V TSX 37 21 0PAK01 2,550
+ + (TSX MRP P224K) 12 S relais
(TSX DMZ 28D12)
Réseau a 110…240 V 128 Kmots – TSX 37 21 0PAK10 2,100
Ethernet TCP/IP (TSX MRP C448K)
(TSX ETZ 510)
TSX 37 21 pPAK 0p
Description : Fonctions : Caractéristiques : Encombrements, montage :

43050-FR_Ver7.0.fm/13
Références (suite) Plate-forme d’automatisme
Modicon TSX Micro 0
Automates TSX 37 05/08/10/21/22
Références (suite)
Mini bac d’extension
Capacité Utilisation Nombre maximum Référence Masse
kg
2 emplacements Automates TSX 37 10/21/22 1 mini bac par TSX RKZ 02 0,630
(soit 4 positions) automate
Extensions mémoire SRAM PCMCIA

Utilisation Taille mémoire Ancienne référence Référence Masse
Application Stockage kg
données
TSX RKZ 02
TSX 37 21/22 32 K mots – TSX MRP 032P TSX MRP P128K –
128 K mots TSX MRP 232P TSX MRP P384K –
64 K mots – TSX MRP 064P TSX MRP P224K –
128 K mots TSX MRP 264P TSX MRP P384K –
128 K mots – TSX MRP 0128P TSX MRP C448K –
128 K mots TSX MRP 2128P TSX MRP C768K –
Extensions mémoire Flash EPROM PCMCIA

TSX MRP P/CpppK Application Stockage kg
données
TSX 37 21/22 32 K mots – TSX MFP 032P TSX MFP P128K –
128 K mots TSX MFP 232P TSX MCP C224K –
64 K mots – TSX MFP 064P TSX MFP P224K –
128 K mots TSX MFP 264P TSX MCP C224K –
128 K mots – TSX MFP 0128P TSX MFP P384K –
Carte Backup (1)

TSX MFP PpppK/MCP C224K Application kg
TSX 37 05/08/10 32 K mots TSX MFP BAK 032P TSX MFP B096K –
Modules ventilation
Désignation Quantité à utiliser Alimentation Référence Masse
kg
Modules ventilation 1 pour c 24 V TSX FAN D2P 0,500
(2) TSX 37 05/08/10/21/22 a 100…120 V TSX FAN A4P 0,500
2 pour TSX 37 10/21/22 avec
a 200…240 V TSX FAN A5P 0,500
TSX RKZ 02
TSX FAN ppP
Eléments séparés
Désignation Utilisation Vente par lot de Référence unitaire Masse
kg
Chargeur de Sauvegarde/duplication application en – TSX PRG LDR 0,150
programme RAM interne (3)
Accessoires de E/S TOR – Voir page 43051/10 –
raccordement E/S TOR avec AdvantysTelefast ABE 7 – Voir pages 14025/2 –
et 14025/3
E/S analogiques intégrées – Voir page 43053/7 –
Voies de comptage intégrées – Voir page 43054/5 –
Piles de sauvegarde RAM interne TSX 37-05/08/10/21/22 – TSX PLP 01 0,030
10 TSX PLP 101 0,320
Cache pour Automates TSX 37-05/08/10/21/22 5 TSX RAZ 01 0,010
emplacement vide (4)
Eléments de rechange
Désignation Utilisation Type Référence unitaire Masse
kg
Piles de sauvegarde Cartes mémoire SRAM PCMCIA Principale TSX BAT M02 –
TSX PRG LDR Auxiliaire TSX BAT M03 –
Préhenseur Carte d’extension mémoire PCMCIA – TSX P CAP 0,030
(1) Carte préalablement chargée permettant de mettre à jour le programme application d'un
automate TSX Micro, sans faire appel à un terminal de programmation (le programme doit
être entièrement contenu en RAM interne).
(2) Un module ventilation pour une configuration TSX 37 05/08/10/21/22, deux modules
ventilation pour une configuration TSX 37-10/21/22 avec mini bac TSX RKZ 02. Nécessaire
pour température ambiante comprise entre 60 °C et 70 °C.
(3) Simplifie les opérations de duplication, de mise à jour ou de sauvegarde d’applications 15 K
mots maxi (programme et constantes en RAM interne). Fourni avec câble longueur 0,3 m.
(4) Cache à monter aux positions non équipées de module pour obtenir un indice de protection IP 20.
Description : Fonctions : Caractéristiques : Encombrements, montage :

43050-FR_Ver7.0.fm/14
Encombrements, Plate-forme d’automatisme
montage Modicon TSX Micro 0
Automates TSX 37 05/08/10/21/22
Encombrements/montage
Vue de côté Vue de face Montage
5,5
151
140
151
108,3 (1) c a 17
5,5
AF1-AE4 J G (4)
132,5 (2) b
H
152 (3)
TSX 37 a b c TSX 37 G H J
05 028DR1 170,3 – – 05 028DR1 159,2 – 5
08 056DR1 227,9 – 19 08 056DR1 198,9 – 24
10 028/128/164pp1 170,3 282,7 – 10 028/128/164pp1 159,2 271,7 5
21/22 p01 227,9 341,4 19 21/22 p01 198,9 311,4 24
(1) Automate vide
(2) Avec bornier à vis
(3) Avec connecteurs type HE 10 ou SUB-D
(4) Trous de fixation pour vis M4
Montage des modules ventilation TSX FAN ppP
110
32,5
58
54
138
146
140
Règles d'implantation
100
150
(1)
100 (3)
(3)
(1) (1)
(1)
150
(2)
(1)
(1)
150
(1) ≥ 50 mm
(2) Appareillage ou enveloppe
(3) Goulotte ou lyre de câblage
Description : Fonctions : Caractéristiques : Références :

pages 43050/2 à 43050/5 pages 43050/6 et 43050/7 pages 43050/11 et 43050/12 pages 43050/13 et 43050/14
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Présentation, Plate-forme d’automatisme

description, Modicon TSX Micro 0

choix Automates TSX 37 05

Fonctions : Caractéristiques : Références : Encombrements, montage :

choix (suite) Automates TSX 37 08

Fonctions : Caractéristiques : Références : Encombrements, montage :

choix (suite) Automates TSX 37 10

choix (suite) Automates TSX 37 21/22

Implantation possible (1) et (2) Voir page 43050/4.

Automates TSX 37 05/08/10/21/22

Un ensemble de modules au demi-format permet d'adapter la configuration

L'utilisation du module de sécurité de type Preventa, TSX DPZ 10D2A permet de

Extension d'entrées/sorties “Tout ou Rien” à distance

Entrées/sorties analogiques et régulation

Les automates TSX Micro disposent, de base, des fonctions de régulation

Description : Caractéristiques : Références : Encombrements, montage :

Automates TSX 37 05/08/10/21/22

Pour plus de détails, voir pages 43054/2 à 43054/7, 43050/2 à 43050/5.

Pour plus de détails, voir pages 43609/2 à 43599/5.

L'utilisation des modules ventilation est nécessaire dans le cas où la température

Un module ventilation est nécessaire pour une configuration TSX 37 05/08/10/21/22,

TSX 37 05/08/10 TSX 37 10 + TSX RKZ 02

TSX 37 08/21/22 TSX 37 21/22 + TSX RKZ 02

Description : Caractéristiques : Références : Encombrements, montage :

Automates TSX 37 05/08/10/21/22

Cartes extension mémoire PCMCIA pour automate TSX 37 21/22

Un autre type de carte mémoire PCMCIA est proposé :

Le module TSX PRG LDR comporte en face avant :

Fonctions : Caractéristiques : Références : Encombrements, montage :

Automates TSX 37 05/08/10/21/22

Sur perte du contenu de la mémoire RAM (défaut ou absence de pile) le transfert du

On distingue deux types d'organisation de la mémoire application pour les

Application en RAM interne

application et 13,5 K mots de programme et de constantes.

interne d'informations consultables à distance par Modem.

Fonctions : Caractéristiques : Références : Encombrements, montage :

Automates TSX 37 05/08/10/21/22

La visualisation centralisée offre :

v BAT, défaut ou absence de pile.

Fonctions : Caractéristiques : Références : Encombrements, montage :

Automates TSX 37 05/08/10/21/22

Pour plus de détails, voir pages 43509/2 à X0010/3.

Description : Fonctions : Références : Encombrements, montage :

Automates TSX 37 05/08/10/21/22

Caractéristiques des processeurs

Automates TSX 37 05/08/10/21/22

Configurations de base TSX 37 05/08 (1 emplacement disponible)

Configurations de base TSX 37 21/22 (3 emplacements disponibles)

Description : Fonctions : Caractéristiques : Encombrements, montage :

Automates TSX 37 05/08/10/21/22

Extensions mémoire SRAM PCMCIA

Extensions mémoire Flash EPROM PCMCIA

Carte Backup (1)

Description : Fonctions : Caractéristiques : Encombrements, montage :

Automates TSX 37 05/08/10/21/22

Montage des modules ventilation TSX FAN ppP

Description : Fonctions : Caractéristiques : Références :

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