Bupsy 475 0011

Influence de l'expertise sportive sur le maintien de
l'équilibre précaire: une étude dynamique

Fabrice Mégrot, Benoît G. Bardy
Dans Bulletin de psychologie 2005/1 (Numéro 475), pages 11 à 20
Éditions Groupe d'études de psychologie
ISSN 0007-4403
DOI 10.3917/bupsy.475.0011
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bulletin de psychologie / tome 58 (1) / 475 / janvier-février 2005 11
Influence de l’expertise sportive

sur le maintien de l’équilibre précaire :
MÉGROT Fabrice* une étude dynamique
BARDY Benoît G.**
INTRODUCTION fregen, 2002). Cependant, lorsque le corps entier

est en mouvement, le nombre de degrés de liberté
L’identification des degrés de liberté actifs (ddl) engagés est très important et une connaissance
produits par l’homme quand il interagit avec son détaillée de tous les états de coordination est impos-
environnement est un thème central des théories du sible. L’analyse dimensionnelle est, ici, un outil
contrôle moteur (par exemple, Bernstein, 1967). La précieux pour comprendre le comportement dyna-
théorie des systèmes dynamiques fournit des mique de ces systèmes complexes.
méthodes opérationnelles permettant de révéler les
degrés de liberté mis en jeu dans la coordination et
le contrôle moteur (par exemple, Kay, 1988 ; Mitra, L’analyse dimensionnelle repose sur la reconstruc-
Amazeen, Turvey, 1998 ; Newell, Challis, Morrison, tion dans l’espace des phases de la dynamique d’un
2000). L’analyse des degrés de liberté au niveau système, à partir des séries temporelles enregistrées
local, articulaire (biomécaniques), a fait l’objet d’une (Grassberger, Procaccia, 1983 ; Packard, Crutchfield,
littérature abondante ces vingt dernières années. Farmer, Shaw, 1980 ; Takens, 1981). Cette analyse
Toutefois, ces études doivent être distinguées de permet d’obtenir un index du nombre de degrés de
celles qui ont analysé les degrés de liberté actifs (la liberté indépendants (ou équations de mouvement)
dimension) des systèmes (Abarbanel, 1996 ; Eubank, nécessaires pour reproduire les propriétés d’évolution
Farmer, 1997). De façon générale, ces analyses dans le temps de la série temporelle considérée. Il est
difficile d’obtenir une véritable estimation de la dimen-

permettent de caractériser la complexité d’un
système. Les systèmes dynamiques sont, ici, pris sion d’un système (Albano, Mees, de Guzman, Rapp,
dans leur globalité, c’est-à-dire dans leur évolution 1987). En pratique, il est préférable de rechercher une
continue au cours du temps. Les systèmes dyna- valeur relative plutôt qu’une valeur absolue de cette
miques évoluent souvent vers des attracteurs. dimension. Dans cet article, nous utilisons le terme
L’attracteur est une région de l’espace des phases vers « dimension » pour décrire et comprendre l’organisation
laquelle converge la trajectoire du système étudié. géométrique de la dynamique de l’attracteur, et nous
Dans cet espace, il est possible de situer l’ensemble réservons le terme « degré de liberté » pour caractériser
des points qui forment une trajectoire décrivant les composantes mécaniques ou physiques du système
géométriquement l’évolution de ce système étudié. Une autre raison nécessitant d’opérer une
(Tarnowski, 1993). Dans le cas d’un système chao- distinction entre dimension et degré de liberté réside
tique, la trajectoire converge vers une région parti- dans le fait que la dimension d’un attracteur peut être
culière de l’espace appelée attracteur étrange (Ruelle, un nombre non entier (ou fractal) – ce qui n’est pas le
Takens, 1971). Cette région est caractéristique d’une cas pour les degrés de libertés mécaniques mis en jeu.
évolution temporelle, marquée par une grande sensi-
bilité aux conditions initiales.
La clé pour comprendre l’aspect dynamique d’un * Centre de recherche en science du sport, Université
système réside dans la détermination de variables Paris XI, Bâtiment 335, 91406 Orsay Cedex, France.
benoit.bardy@staps.u-psud.fr
permettant de saisir son état d’organisation – que l’on ** Centre de recherche en science du sport, Université
peut définir comme « variables collectives » (Gelfand, Paris XI, Orsay. Institut universitaire de France.
Testlin, 1962) ou « paramètres d’ordre » (Haken, Remerciements. L’expérience rapportée dans cet
1983). Dans un système mettant en jeu peu de degrés article a été réalisée avec le soutien du ministère de la
de liberté, il existe, bien souvent, une seule variable, Recherche (Cognitique A118) et de l’université Paris XI.
considérée comme le paramètre d’ordre, la phase Nous souhaitons remercier tout particulièrement
M. Albert Gaudin (Société Biometrics France) pour le
relative entre deux segments, qui saisit les détails prêt du système de capture du mouvement VICON, ainsi
spatio-temporels de leur coordination (Haken, Kelso, que la société Vicon motion system limited. Nous remer-
Bunz, 1985 ; Kelso, 1995 ; Bardy, Marin, Stoffregen, cions également Gilles Dietrich pour sa contribution aux
Bootsma, 1999 ; Bardy, Oullier, Bootsma, Stof- traitements des données.
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Kay (1988) a été un des premiers chercheurs à décrire est la dimension fractale. Cette robustesse est
conduire une analyse dimensionnelle du mouvement intéressante, dans le cas de systèmes dynamiques
du doigt, lors d’une tâche d’oscillation. Des analyses très complexes, impossibles à modéliser. La dimen-
similaires ont, par la suite, été conduites dans sion de corrélation, que nous utilisons dans l’étude
quelques situations posturales et motrices, incluant le décrite ci-dessous, permet d’obtenir rapidement une
maintien de la posture érigée (Newell, Van Emmerick, caractérisation globale du système, sous forme d’un
Lee, Sprague, 1993), les tremblements de doigt paramètre robuste, quantifiant la complexité du
(Newell, Gao, Sprague, 1995) ou les tâches de poin- système, même s’il peut paraître réducteur, lorsqu’il
tage (Ganz, Ehrenstein, Cavonius, 1996). Dans ces s’applique au système postural humain. Dire qu’une
travaux, les résultats montrent des dimensions très série temporelle, issue d’un système, est complexe ou
variables, soit très basses (juste au-dessus de 1), soit simple, alors qu’il possède un nombre important de
élevées (de 8 à 10). L’absence d’une littérature abon- degrés de liberté biomécaniques, ne paraît pas suffi-
dante incite à une interprétation prudente de ces sant. Force est de constater que l’analyse de la
valeurs élevées. Le mouvement d’une seule articu- complexité est rarement accompagnée d’une analyse
lation peut, en effet, produire une dimension supé- de la structure de l’attracteur dans l’espace des phases
rieure à 1, notamment, en raison de l’influence des (via l’analyse de la prédictibilité). Certains systèmes
degrés de liberté, à d’autres niveaux d’analyse, sur la peuvent présenter un comportement hautement non
dynamique de la série temporelle. À l’inverse, la linéaire, mais la nature des attracteurs que l’on peut
solution de coordination d’un grand nombre de reconstruire n’est pas nécessairement d’origine chao-
degrés de liberté peut conduire à une dimension tique. Dans ce travail, nous utiliserons l’exposant
basse et proche de 1. maximal de Lyapunov afin d’observer si la série
temporelle présente des signes de chaos ou non. Si
Haken (1996) a estimé la dimension d’une tâche de l’exposant est positif, sa grandeur détermine, alors,
locomotion chez l’homme, en utilisant une analyse l’échelle de temps, à partir de laquelle il est impos-
en composante principale. Cette technique linéaire sible de prévoir les données suivantes (chaos). Si
permet de déterminer le nombre de dimensions indé- l’exposant est égal à zéro, il est possible de prévoir
pendantes, requises pour saisir l’organisation tempo- son état suivant (on entre alors dans le cas des
relle et spatiale des données de l’espace articulaire. régimes stables de type rythmiques). Enfin, s’il est
Cela est rendu possible, même avec de multiples négatif, le système converge vers l’immobilité (voir
séries temporelles en provenance de mouvements la méthodologie). On peut parfaitement obtenir un
articulaires indépendants, comme c’est le cas lors système caractérisé par une dimension élevée (8,

d’une analyse biomécanique articulaire classique. par exemple) et, en même temps, tout à fait prédic-
Haken (1996) a pu montrer l’existence de plusieurs tible (avec un exposant maximal de Lyapunov égal
composantes principales significatives (c’est-à-dire à 0), donc, à la fois, complexe et structuré.
plusieurs dimensions indépendantes comptabilisées
dans la variance des données), très tôt dans Dans le domaine du contrôle postural chez
l’apprentissage d’une tâche de pédalo. Avec la l’homme, seuls Collins et De Luca (1994), à notre
pratique, une réduction de la complexité de connaissance, ont mené à la fois une analyse de la
l’organisation spatio-temporelle du tronc et des complexité et de la prédictibilité du signal fourni
membres est observée (une seule dimension), même par le centre des pressions de sujets debout (par
avec plus de quinze séries temporelles soumises à l’utilisation de leur procédé de marche au hasard). Il
l’analyse. Ces résultats d’Haken (1996) sont impor- semble que la complexité des calculs et, surtout, les
tants. Ils indiquent l’absence de relation directe entre difficultés rencontrées par les auteurs, dans
le nombre de degrés de liberté (biomécaniques) mis l’interprétation de ces variables, aient présenté un
en jeu au cours du mouvement, et la dimension du frein à l’adoption de telles analyses dans le cadre du
signal moteur. Réciproquement, il est possible de contrôle postural.
noter une évolution dans la dimension de la dyna- Nous nous proposons, dans ce travail d’analyser,
mique d’un attracteur, notamment durant à la fois la dimension (degré de complexité du
l’apprentissage, sans qu’il y ait de changement dans système considéré) et l’organisation de l’attracteur
le nombre de degrés de liberté mis en jeu. Un chan- dans l’espace des phases (exposant maximal de
gement dans cette dimension peut résulter de ce que Lyapunov). Nous obtiendrons, ainsi, une vue plus
l’on appelle traditionnellement, en physique, une précise de la dynamique du maintien de l’équilibre
équation de contrainte, couplant la mécanique des précaire chez l’homme.
degrés de liberté. C’est ce terme de couplage qui
induit la potentielle nature fractale de la dimension. Perturbation, information et expertise
Lorsque le système étudié est chaotique, ses attrac- Le paradigme de perturbation est une fenêtre
teurs présentent une structure fractale, et l’un des ouverte sur les capacités de réorganisation spon-
paramètres non linéaires les plus robustes pour les tanée d’un système, et permet de mettre en évidence
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la robustesse de l’attracteur sous-jacent. Ainsi, plus elle ne tient pas compte des congruences et covaria-
grande est la stabilité d’un attracteur, moins la pertur- tions entre les modalités sensorielles (Stoffregen,
bation a des effets sur celui-ci. Plus grande est Bardy, 2001).
l’instabilité de l’attracteur, plus grand est l’effet de la
perturbation, pouvant amener la transition vers un La présente étude
autre état (Bardy et coll., 2002 ; Haken, 1983). Dans L’étude rapportée ici, a un double objectif. D’une
les travaux sur la posture, une perturbation couram- part, elle se propose de caractériser, au niveau dyna-
ment utilisée est la perturbation visuelle. Ce couplage mique, les comportements adoptés sur stabilomètre
de la vision et de la posture a été abondamment par des gymnastes, des nageurs, des judokas et des
traité, que ce soit au niveau des stratégies neuro- sédentaires, afin de préciser le rôle que joue
musculaires impliquées dans le rétablissement de l’expertise sportive sur la dynamique de la posture.
l’équilibre après perturbation (Nashner, McCollum, Il est, en effet, possible que la motricité du spécialiste
1985), ou au niveau du comportement du centre de soit « forgée » par la pratique. Le choix du domaine
pression (CP), comme indicateur des relations exis- d’expertise a été principalement guidé par les rela-
tant entre le système postural et sa surface de support tions particulières que chacune de ces disciplines
(par exemple, Collins, De Luca, 1993). Une pertur- entretient avec le maintien de l’équilibre. D’autre part,
bation, imposée à un sujet en équilibre instable, cette étude se propose de tester le rôle joué par
produit fréquemment une modification du couplage l’information visuelle comme modulateur de la dyna-
visuel avec l’environnement (Stoffregen, Smart, mique posturale de l’expert. La présence ou l’absence
Bardy, Pagulayan, 1999), des couplages segmen- d’information pourrait, en effet, affecter différemment
taires (Bardy et coll., 2002), ou du couplage avec la les sujets en fonction de leur pratique sportive.
surface de support (Balasubramaniam, Riley, Turvey,
2000).
Bon nombre de travaux ont mis en évidence des MÉTHODE
sensibilités différentes à la perturbation visuelle, Quatre groupes de cinq sujets masculins sédentaires,
selon le niveau d’expertise (débutant ou expert) dans âgés de 20 à 30 ans et ne présentant aucun trouble vesti-
une discipline donnée. Même entre les spécialités bulo-oculaire, orthopédique ou neuromusculaire, ont
sportives, des différences sont classiquement notées. participé à cette expérience. Trois groupes impliquent
Ainsi, dans des tâches de maintien de l’équilibre, les des experts (gymnastique, judo et natation) et un groupe
sujets débutants paraissent plus sensibles à l’absence comporte des participants sédentaires. Les sujets

de stimulation visuelle que les experts en judo, avaient, pour consigne, de maintenir leur équilibre sur
gymnastique, escalade ou danse (Mesure, Crémieux, un stabilomètre (Lafayette Instrument, modèle 16020).
1994 ; Mesure, Bonnet, Crémieux, 1994 ; Golomer, La plate-forme utilisée était constituée d’un plateau
Favory, Grapton, Monod, 1995 ; Golomer, Dupui, d’une surface de 0,8 m, oscillant dans le plan frontal
Monod, 1997). Les travaux, menés sur les gymnastes autour d’un axe horizontal placé à 20 cm au-dessus du
effectuant un salto arrière, dans différentes conditions plateau. L’oscillation provoquée par l’action du sujet
de vision (Pozzo, Berthoz, Lefort, 1989), montrent était considérée comme étant exempte de frottements.
que les experts ont tendance à utiliser un mode de L’axe de rotation de la plate-forme était placé à 20 cm
perception plutôt somato-sensoriel, alors que les au-dessus de la base du plateau. Au repos, l’angle
novices privilégient la perception visuelle. Toute- formé par le plateau et l’horizontale était nul. En posi-
fois, des résultats inverses ont été mis en évidence par tion minimale et maximale, l’angle était de ± 16 degrés,
Bardy et Laurent (1998) sur la même activité. La par rapport à l’horizontale. Les sujets devaient se tenir
pratique habituelle d’une activité sportive peut sur la plate-forme en position Romberg, les épaules
amener les sujets à utiliser, dans toutes les situa- perpendiculaires à l’axe de rotation et les bras dans le
tions, l’information de la même manière que dans leur dos (voir figure 1). Ils avaient, pour consigne, de mini-
discipline (Euzet, Gahéry, 1995). Pour une tâche de miser les mouvements de la plate-forme pendant l’essai
maintien de l’équilibre, par exemple, des danseuses et de faire leur possible pour éviter le contact avec le
entraînées sont plus sensibles à la perturbation sol.
visuelle que des acrobates, mais moins que des
danseuses débutantes (Golomer et coll., 1995, 1997). Deux conditions de vision ont été testées. Dans la
Ainsi, la pratique de ces activités et le mode condition Vision, la vision était disponible et aucune
d’entraînement influencent la sensibilité perceptive instruction relative à la direction du regard n’était
des sujets. Chez les sujets non sportifs, la présence donnée. Dans la condition Non vision, la tâche était
ou l’absence d’information semble jouer également effectuée en vision occultée. Chaque sujet devait
un rôle. La théorie de la dominance sensorielle doit, réaliser 10 essais de 40 secondes dans chacune des
donc, être prise avec beaucoup de précautions, car elle deux conditions.
est souvent critiquée ensuite, car elle est fonction de L’enregistrement des mouvements en trois dimen-
nombreux facteurs endogènes et exogènes ; enfin car sions a été réalisé par un système optoélectronique
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Vicon 612 – 6 caméras, à une fréquence de 120 Hz. des données bruitées (Kantz, Schreiber, 1997) : les
Quinze marqueurs rétroréfléchissants ont été installés données enregistrées ont été transformées dans le
sur le corps du sujet, sur les épaules (acromion), le domaine fréquentiel en utilisant une transformée
sternum, les hanches (bords externes des os iliaques), rapide de Fourier (FFT). Puis, la composante
les cuisses (milieu antérieur), les genoux (tête du complexe a été multipliée par des phases aléatoires
péroné), les tibias (milieu antérieur), les chevilles uniformément distribuées entre 0 et 2π. Enfin, les
(malléoles externes) et les pieds (gros orteils). Le données ont été retransformées dans le domaine
placement de ces marqueurs a permis le calcul de la temporel par une FFT inverse. Cette nouvelle série
position et du mouvement du centre de masse global temporelle contenait dès lors des nombres aléatoires
(Cmg), ainsi que des centres de masse locaux de la tout en respectant la structure spectrale originale
tête (Cmh), du tronc (Cmt), et du membre inférieur (Kantz, Schreiber, 1997). L’analyse dynamique
gauche (Cml). La position courante de ces centres de complète, décrite plus haut, a été menée sur ces
masse a été calculée grâce au modèle anthropomé- nouvelles données. Cette méthode classique a permis
trique de Chandler et coll. (1975). Pour chaque essai de vérifier que les effets statistiques relevés étaient
et pour chaque centre de masse, une reconstruction bien le fruit de la structure des données et non pas la
dans l’espace des phases a été réalisée et quatre conséquence des méthodes de calcul (voir Mégrot,
variables ont été calculées, au niveau local (tête, Bardy, Dietrich, 2002 pour une analyse similaire).
tronc et jambe) comme au niveau global : 1° la Nous avons également calculé la variation
dimension maximale (DM) mesurant la taille maxi- moyenne des déplacements angulaires de la plate-
male de chaque trajectoire dans l’espace des phases ; forme (VAρ) utilisée comme un index de la perfor-
2° l’exposant maximal de Lyapunov (λ), qui donne mance des sujets dans chacune des conditions.
une indication sur la prédictibilité des séries tempo-
DM, LV, et λ ont été soumis à une Manova Exper-
relles et la présence de chaos ; 3° la dimension de
tise (judo, natation, gymnastique) x Condition de
corrélation (DC), qui capture la nature complexe du
vision (vision/non vision) x Niveau (Tête, Cm, tronc
système considéré.
et jambe), suivie par une Anova à mesures répétées
DM permet de déterminer le nombre d’équations sur chacune de ces variables. En raison du critère
différentielles nécessaires pour représenter l’attracteur. retenu pour exclure les données estimées invalides
Ce nombre correspond à l’entier immédiatement supé- (r ≥ 0,8), le nombre de valeurs de DC diffère entre les
rieur à la dimension de l’attracteur. Nous avons, pour conditions (voir plus haut). VA a été analysé séparé-
cela, utilisé les algorithmes de Kantz et Schreiber ment (fig. 1).

(1997). L’exposant maximal de Lyapunov (λ) a été
calculé sur la base des algorithmes de Rosenstein, RÉSULTATS
Collins et De Luca (1993). Brièvement, λ sera de 0 pour
un système déterministe et tendra vers l’infini pour un 68 % des données de DC ont été conservées pour
système imprédictible. Une valeur négative de λ reflé- l’analyse statistique (avec vérification qu’il restait
tera l’existence d’un attracteur de type point fixe, alors bien des données pour chaque sujet dans chaque
qu’une valeur positive indiquera la présence de chaos. condition), le critère retenu pour exclure les données
DC a été calculé sur la base de l’algorithme de Grass- invalides (r ≥ 0,8) ayant écarté 128 essais.
berger et Procaccia (1983). DC permet d’obtenir une La Manova générale indique un effet significatif de
caractérisation globale sous forme d’un paramètre l’Expertise, R(9,3811) = 23,79, p < .05, des conditions
robuste, quantifiant la complexité d’un système. DC est de Vision, R(3,1566) = 68,55, p < .05, et du Niveau
la pente de la régression linéaire log[C(R)] – log(R), où R(9,3811) = 492,52, p < .05.
C(R) est la corrélation intégrale de la série temporelle
Au niveau des interactions, on note un effet signi-
analysée. Une DC de 1 (un système à 2 dimensions)
ficatif de l’interaction Expertise x Vision, R(9,3811)
implique l’existence d’un attracteur périodique. Une
= 6,68, p < .05, Vision x Niveau, R(9, 3811) = 11,03,
dimension élevée et entière révèle le caractère stochas-
p < .05 et Expertise x Niveau, R(27,4574) = 4,74,
tique et indéterminé du système. Les dimensions non
p < .05. L’interaction de deuxième ordre Vision x
entières sont caractéristiques des systèmes chaotiques
Expertise x Niveau n’est pas significative, R(27,4574)
(attracteurs étranges). Un coefficient de corrélation de
= 1,00. Nous effectuons maintenant une analyse
0,8 entre le graphique log[C(R)] – log(R) et la régres-
univariée pour chacune des variables dépendantes.
sion linéaire a été utilisée comme critère pour exclure
les estimations incorrectes de DC (en effet, il n’y a pas Dimension maximale
toujours une corrélation très forte entre la régression
linéaire et la courbe du fait de la forme que peut revêtir DM est de 2 pour chaque essai, pour tous les
cette dernière). niveaux et dans toutes les conditions. L’Anova Exper-
tise x Vision x Niveau n’indique aucun effet signifi-
Dans le but de tester les faux effets (et la présence catif pour les conditions de Vision, F(1,1568) = 1,00,
artificielle de chaos), nous avons utilisé la méthode l’Expertise, F(3,1568) = 1,00, ou le Niveau, F(3,1568)
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Figure 1. Dispositif expérimental et modélisation biomécanique : figure en fil de fer et calcul de la position du
centre de masse par lʼutilisation du modèle anthropométrique de Chandler et coll. (1975). En bas, image du sta-
bilomètre employé.
= 1,00. L’absence d’effet est également relevée au les sédentaires et nageurs d’autre part (pNewman-Keuls <
niveau des interactions entre les variables indépen- .05). On peut également observer un effet des condi-
dantes. Ce premier résultat suggère que la géométrie tions de Vision, F(1,1568) = 66,26, p < .05, dont les
du système analysé est similaire entre les conditions résultats détaillés montrent une différence entre la
et les différentes spécialités sportives, et n’excède pas condition contrôle (m = 0,13, σ = 0,06) et la condi-
le cycle limite. tion Non vision (m = 0,15, σ = 0,07). Ces diffé-
rences, mêmes faibles, indiquent que l’absence
L’exposant maximal de Lyapunov d’information semble perturber la dynamique intrin-
λ a une moyenne de 0,14 (σ = 0,09) entre les sèque du système postural (pNewman-Keuls < .05).
conditions de vision, l’expertise et le niveau, suggé- Les tests statistiques nous indiquent enfin un effet
rant une modeste divergence dans le comportement du Niveau, F(3,1568) = 685,35, p < .05 (figure 2b).
du système postural. Toutefois, d’importantes diffé- Tous les niveaux apparaissent différents les uns des
rences ont été trouvées entre niveaux et conditions. autres (pNewman-Keuls < .05), avec toutefois des valeurs
L’Anova Expertise x Vision x Niveau indique un plus basses pour le CM et le tronc (m = 0,07,
effet significatif de l’Expertise, F(3,1568) = 21,02, σ = 0,01 et m = 0,08, σ = 0,03 respectivement), et des
p < .05, indiquant que la spécialité sportive modifie valeurs plus hautes pour le membre inférieur et la tête
la géométrie de l’attracteur (figure 2a). Les résultats (m = 0,21, σ = 0,09, et m = 0,19, σ = 0,08, respec-
montrent la séparation des spécialités en deux tivement). Ces résultats confirment les études précé-
groupes : les judokas et gymnastes d’une part, et dentes dans le sens d’une divergence plus forte pour
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les parties distales que pour les parties proximales du CM et le tronc une divergence moindre que pour la
corps (Mégrot et coll., 2002). jambe et la tête (pNewman-Keuls < .05).
L’interaction Vision x Expertise est significative, Les interactions Niveau x Vision et Vision x Niveau
F(3,1568) = 12,91, p < .05 suggérant que seuls les x Expertise ne sont pas significatives, Fs < 1
spécialistes en judo, natation et gymnastique sont (figure 2).
sensibles aux conditions de vision (figure 2c), avec Dans le but de tester les faux effets, la même
une forte dépendance pour les nageurs. Les séden- analyse a été réalisée sur les données bruitées de λ.
taires présentent des résultats similaires quelle que Les valeurs relevées indiquent une tendance géné-
soit la condition de vision (pNewman-Keuls < .05). La rale à l’imprédictibilité, avec une moyenne de 1,24
pratique d’une activité sportive et la présence (σ = 0,05). Les valeurs bruitées sont plus élevées
d’informations visuelles semblent donc avoir une que les données originales, t(1599) = 22,46, p < .05.
influence différentielle sur la dynamique posturale. De plus, l’Anova Vision x Niveau x Expertise ne
L’interaction Niveau x Expertise est également montre aucun effet significatif pour les conditions
significative, F(9,1568) = 2,40, p < .05. Les effets de Vision, F(1,1568) < 1, le Niveau, F(3,1568) < 1,
relevés montrent que pour les judokas et pour les ou l’Expertise, F(3,1568) < 1. Les interactions ne
sédentaires, le membre inférieur diffère de la tête sont pas non plus significatives. Ces résultats
alors que ces deux segments ne sont pas différents tendent à montrer la pertinence des mesures effec-
pour les autres spécialités sportives (figure 2d). tuées, et la réalité des différences relevées au niveau
On remarque pour toutes les spécialités l’existence de l’expertise comme au niveau des conditions de
d’une distinction proximale/distale, avec pour le vision.
Figure 2. Moyennes de lʼexposant maximal de Lyapunov (λ) en fonction : de la pratique (a) ; du niveau (b) ; de
lʼinteraction vision x expertise (c) ; de lʼinteraction niveau x expertise (d). Au niveau local, les résultats indiquent
une imprédictibilité plus forte pour les membres inférieurs et la tête (a et d). La population dʼexperts ayant le λ
le plus bas est celle des gymnastes (a, c et d). De même, la condition de non-vision est la plus perturbante au
regard des valeurs de λ (c).
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Dimension de corrélation l’expertise sportive et son influence sur la dyna-

mique posturale.
DC a une moyenne de 0,83 (σ = 0,42), toutes
conditions confondues. Il n’existe aucun effet des
Dimension et prédictibilité
conditions de Vision, F(1,1044) < 1, du Niveau,
F(3,1044) < 1, ou de l’Expertise F(3,1044) < 1. Il Si la dimension ne varie pas (moyenne de 0,83), ni
n’existe pas non plus d’effet significatif pour les au niveau des segments ni en fonction des spécialités,
interactions. Ces résultats suggèrent que l’attracteur elle reste néanmoins faible et indique que le système
est de dimension basse, quels que soit la condition ou postural oscille entre le point fixe et le cycle limite,
le niveau considérés, et qu’il reflète donc plutôt un quels que soient le segment ou le centre de masse
système simple (entre le point fixe et le cycle limite). considérés. Cette dimension basse est le signe d’un
Comme pour λ, DC a été calculée sur les données processus de régulation du maintien de l’équilibre
bruitées. Une augmentation significative de la dimen- fortement contraint par le système mécanique, les
sion existe après transformation, avec une moyenne consignes données au sujet, ainsi que la nature de la
de 1,28 (σ = 0,67), t(1076) = 18,40, p < .05. L’Anova tâche et du support. Ces résultats confirment l’étude
Vision x Niveau x Expertise ne montre aucun effet de Mégrot et coll. (2002), ainsi que de nombreux
significatif pour les conditions de vision, le Niveau, autres travaux (Kay, 1988 ; Haken, 1996), indiquant
ou l’Expertise, Fs < 1. Il n’existe également aucun l’existence d’une dimension basse pour des systèmes
effet des interactions, quelles qu’elles soient. Pris à grand nombre de degrés de liberté biomécaniques.
ensemble, ces résultats suggèrent que les observations Le rôle des consignes, les contraintes liées à
relevées tant au niveau de λ que de DC sont attri- l’environnement ou au corps propre du sujet, sont
buables à la dynamique réelle du système postural et eux-mêmes organisateurs.
non à un artefact potentiel introduit par les méthodes Les analyses menées sur l’exposant maximal de
de calcul (Theiler, Eubank, Longtin, Galdrikian, Lyapunov, donnant des renseignements sur
Farmer, 1992). l’organisation géométrique de l’attracteur, indiquent
les valeurs les plus hautes pour les nageurs puis les
Variations angulaires du plateau sédentaires, lorsque ceux-ci sont comparés aux autres
La moyenne des variations angulaires du plateau sujets. Les valeurs les plus basses sont relevées pour
8,14 degrés (σ = 1,85) par rapport à l’horizontale. les gymnastes, les judokas ayant des valeurs inter-
L’Anova Vision x Expertise x Plateau indique un effet médiaires. On peut faire l’hypothèse que les résultats
de l’Expertise, F(9,1568) = 11,47, p < .05 (figure 3a) dynamiques des gymnastes sont logiques. Si l’on

indiquant des variations angulaires plus élevées pour met en corrélation la performance et les valeurs de λ,
les judokas et les nageurs que pour les gymnastes et il apparaît qu’ils produisent la meilleure performance
les sédentaires. Ces deux groupes sont significati- pour un mode dynamique plus structuré (λ le plus
vement différents l’un de l’autre, mais il n’existe faible au niveau du centre de masse). Les nageurs et
pas de différence significative à l’intérieur des les sédentaires obtiennent les résultats dynamiques les
groupes (pNewman-Keuls < .05). L’Anova Vision x Exper- plus chaotiques. Les valeurs les plus faibles de λ
tise x Plateau indique un effet des conditions de sont relevées au niveau du CM suivi du tronc, les
Vision, F(1,1568) = 94,63, p < .05 avec toujours des valeurs les plus hautes étant remarquées au niveau de
résultats plus élevés en condition de vision occultée la tête et du membre inférieur. L’aspect chaotique du
par rapport à la vision normale (pNewman-Keuls < .05 ). mouvement de la tête pourrait être expliqué en partie
Ces résultats confirment la tendance relevée sur tous par l’absence de sensibilité à la perturbation visuelle,
les indices précédents et montrent une fois encore le comme nous le détaillerons en dernière partie.
rôle prépondérant de l’information sur la cinématique
angulaire (figure 3). Le rôle de l’expertise sportive
dans le maintien de l’équilibre précaire
DISCUSSION Les données dynamiques nous indiquent que les
gymnastes présentent un comportement plus prédictible,
Au regard de la tâche demandée, à savoir mini- c’est-à-dire plus structuré dans l’espace des phases.
miser les déplacements du plateau du stabilomètre, C’est exactement l’inverse pour les sédentaires qui
ce sont les gymnastes qui obtiennent les meilleures sont parmi les participants présentant les comportements
performances. La manipulation de l’information les plus chaotiques. D’ailleurs, les meilleures perfor-
semble également avoir une incidence particulière mances sont relevées pour les gymnastes. La prédicti-
selon que l’on soit gymnaste, nageur, judoka ou que bilité supérieure et les meilleures performances de ces
l’on ne pratique aucun sport. derniers laissent penser qu’ils organisent leur motricité
Nous discuterons en premier lieu des observa- de la même manière que dans leur pratique sportive. À
tions menées sur les analyses dynamiques. Nous l’inverse, l’imprédictibilité du mouvement des séden-
discuterons ensuite du rôle de l’information selon taires, ainsi que leur médiocre performance, laissent
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Figure 3. Moyennes des variations angulaires (en degrés) dans le plan frontal en fonction de la pratique (a) ;
du niveau (b) ; de lʼinteraction vision x expertise (c) ; de lʼinteraction niveau x vision (d) ; de lʼinteraction niveau
x expertise (e). Au niveau local, on peut noter que la tête est le segment ayant les plus faibles variations angu-
laires (b, d, e). Les gymnastes et les sédentaires présentent les variations les plus faibles (a, c, e). Enfin, la
condition de non-vision est la plus perturbante au regard des variations angulaires relevées (c et d).
supposer qu’ils subissent plus la tâche que les autres spécialité (même si ce maintien est réalisé à l’aide
sujets, et qu’ils n’ont pas forcément de réponse motrice d’appuis sur un adversaire). Les résultats des analyses
organisée pour répondre à cette perturbation. Les dynamiques indiquent qu’ils sont parmi les plus orga-
nageurs et les judokas présentent les moins bonnes nisés, juste derrière les gymnastes (figure 2a), et ceci
performances dans cette tâche. Il est étonnant de voir aurait pu laisser présager de meilleurs résultats. Les
que les judokas n’arrivent pas au niveau de performance nageurs ne présentent pas de bonnes performances.
des gymnastes. En effet, le judo est une activité où les Nous avions formulé l’hypothèse que la spécificité de
sujets font du maintien de l’équilibre précaire leur leur pratique (dans un milieu aquatique répondant à des
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lois physiques spécifiques) les rendrait moins aptes que contradictoire avec ce qui est habituellement observé
les autres à répondre aux contraintes imposées par le dans la littérature (Mesure, Crémieux, 1994 ; Mesure,
stabilomètre. Cette hypothèse est en partie vérifiée. La Bonnet, Crémieux, 1994 ; Golomer et coll., 1995,
motricité adoptée par les nageurs est plus chaotique que 1997). Pour les experts, le différentiel au niveau de
celle adoptée par les sédentaires (figure 2a). Ces résul- λ entre les deux conditions de vision montre, dans
tats ne sont pas étonnants. En effet, le maintien de l’ordre, l’insensibilité des judokas, des gymnastes,
l’équilibre dans l’eau diffère du maintien de puis des nageurs. Ces derniers présentent les plus
l’équilibre sur terre. grandes perturbations, ce qui en soit n’est pas éton-
nant. Cela confirme le fait que le milieu dans lequel
Le rôle de l’information ils évoluent et qui possède ses propres lois physiques
sur la dynamique et les coordinations et ses propres spécificités informationnelles, a une
influence marquée sur la capacité adaptative des
Avec l’occultation de la vision, les performances sujets.
se dégradent (figure 3d). Pourtant, tous les sujets ne
sont pas égaux devant cette sensibilité à l’information.
Ainsi, les sujets sédentaires présentent une moindre La sensibilité à l’information optique est donc diffé-
dépendance à l’occultation visuelle que les autres. rente selon les individus et leurs « habitudes
Dans le cas présent, la dynamique des sujets séden- motrices ». Toutefois, cette sensibilité information-
taires reste identique, quelle que soit la condition de nelle différente en fonction des sujets et de leur
vision (figure 2c). Chez les gymnastes et les judokas, pratique est à moduler. En effet, la nature même de
la dynamique est différente de celle des sédentaires l’information manipulée peut avoir des conséquences
lorsque la vision est occultée. λ augmente et tend plus tout à fait différentes, selon que l’on joue sur
fortement à diverger en condition de vision occultée l’occultation visuelle ou sur les propriétés intrin-
(figure 2c). Pour les nageurs, les résultats de λ sèques du flux optique (en modifiant l’expansion
montrent une très forte tendance à la divergence du flux, sa contraction, ou en modifiant la parallaxe
lorsque la vision est occultée. Dynamiquement, ils de mouvement, etc.). En effet, chaque spécialité
présentent la plus forte sensibilité à l’information. sportive amène une prise en compte de l’information
différente de l’autre, et nous nous proposons, dans une
Au niveau des résultats dynamiques, on peut dire prochaine étude, de manipuler l’information dans
que ce sont les sédentaires qui sont le moins sensibles sa structure même, dans le but de voir le rôle qu’elle
à l’occultation visuelle. Cette constatation paraît peut jouer sur la dynamique de la posture.

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Influence de l’expertise sportive

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Dimension de corrélation l’expertise sportive et son influence sur la dyna-

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