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Les machines synchrones

Structure Modèle de Générateur Bilan de Couplage au


générale la MS en charge puissance réseau

Le rotor à aimants permanents

aimants

Pièces polaires
Les machines synchrones
Structure Modèle de Générateur Bilan de Couplage au
générale la MS en charge puissance réseau

L’enroulement amortisseur ( Damper)

Barres de
 En plus de l'enroulement à courant l’amortisseur
continu, on installe une cage d'écureuil
dans la face des pôles.

 Il permet le démarrage du moteur


synchrone en asynchrone.

 En régime permanent, cet enroulement


n’a aucun effet.

 Il réduit les oscillations mécaniques du


rotor lors de variation de couple appliqué
sur l’arbre de la machine synchrone.
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générale la MS en charge puissance réseau

Symboles

123 123

MS
MS
MS
3 @ 3 @ 3~
UUUUU

Machine synchrone
Machine synchrone triphasé à aimants
triphasé à rotor permanents
bobiné
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générale la MS en charge puissance réseau

Le nombre de pôles

Le nombre de paires de pôles d'un alternateur est imposé par


la vitesse du rotor et par la fréquence du courant à produire
selon la relation suivante:

60 f
p
N
Où: p est le nombre de paires de pôles du rotor.
f est la fréquence de la tension induite (en Hz)
N est la vitesse de rotation de l’arbre (en tr/min)
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générale la MS en charge puissance réseau

Principes de fonctionnement de la machine synchrone

La machine synchrone est réversible. Elle peut fonctionner en moteur ou en alternateur.

Fonctionnement en moteur:
• Les bobines du rotor sont alimentés en courant continu (CC) et produisent une série
alternée de pôles Nord et pôles Sud.
• Les enroulements du stator alimentés par une source de tension triphasée produisent
un champ tournant.
• Les pôles magnétiques du rotor se synchronisent sur ce champ tournant.
Fonctionnement en générateur (alternateur)

• Une fois qu’ils sont excitées par un courant CC, les électroaimants du rotor se
transforment en pôles magnétiques Nord et Sud en alternance.
• Lorsque la machine est actionnée par un élément mécanique (turbine à vapeur, turbine
hydraulique,…), le champ magnétique produit par le rotor devient tournant.
• Ce champ tournant produit une tension induite triphasée dans les enroulements du
stator. Cette tension permet d’alimenter des charges.
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L’excitatrice d’une machine synchrone

 L’excitatrice est une génératrice de courant continue montée avec l’alternateur sur un
même arbre.
 Un système de collecteur, balais et bagues achemine le courant d’excitation Ix à
l’inducteur de l’alternateur.
 Le rôle de l’excitatrice est de fournir le courant qui produit le champs magnétique de
l’inducteur.
 Elle permet d’induire une tension appropriée aux bornes de la charge par réglage
manuel ou automatique du courant d’excitation.
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L’excitatrice sans balais

 L’excitatrice agit rapidement lorsque la charge varie brusquement pour le maintien


de la stabilité du réseau auquel l'alternateur est branché.
 Les gros alternateurs utilisent deux excitatrices: une excitatrice principale et une
excitatrice pilote.
 Pour éviter les problèmes causés par les balais, les alternateurs récents sont équipés
d'excitation sans balais dans lesquels un alternateur-excitateur et un groupe de
redresseurs fournissent le courant continu à l'alternateur principal.
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Courbe de saturation d’un alternateur

 Quand le circuit magnétique n’est pas saturé, le flux Φ


produit par l’inducteur est proportionnel au courant
d’excitation Ie.
 La courbe de saturation d’un alternateur montre la
f.e.m induite E dans chaque enroulement de l’induit en
fonction du courant d'excitation Ie circulant dans le
circuit de l’inducteur.
 La valeur efficace de la fem induite E a pour expression:
E=KnfΦ
Où :
E est la fem en volts aux bornes d’un enroulement
statorique.
Φ est le flux produit par un pôle de l’inducteur (en Wb)
n est le nombre de conducteurs d’un enroulement
statorique

K est le coefficient de Kapp K  2,22
2
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Circuit équivalent en régime permanent


Xs Rs
 Le courant d'excitation Ie produit le flux Ie I
Φ qui engendre une tension E dans
l’enroulement de chaque phase.
 Du coté de l’induit, on peut représenter Ue Rr E V Z
le circuit équivalent pour chaque phase
par un générateur de tension E en série
avec :
• La résistance Rs d’un enroulement de Circuit équivalent
l'induit.
• La réactance Xs d’un enroulement de
E
l’induit appelée réactance synchrone
de l'alternateur. XS I
θ
 l’inducteur est équivalent { une O
φ V
résistance Rr. I
RS I
 Les deux autres phases sont identiques
sauf que les courants et les tensions
Diagramme vectoriel
respectifs sont déphasés de 120° et 240°.
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Circuit équivalent en régime permanent


Xs Rs
Ie I
 La tension simple V aux bornes de la
génératrice dépend de la valeur de E et
du courant de ligne I tiré par la charge Z. Ue Rr E V Z

 Si la charge a un caractère inductif, la


tension V à ses bornes est en avance de
phase d’un angle φ par rapport au Circuit équivalent
courant I qui la traverse.

 Le diagramme de Frenel correspondant E


{ ce circuit illustre l’équation reliant les XS I
tensions d’une phase de la machine θ
O
synchrone : I
φ V
    RS I
E  V  R s I  jX s I
Diagramme vectoriel
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Circuit équivalent en régime permanent


Xs
I
 On peut simplifier le circuit équivalent de la MS
davantage en négligeant la résistance Rs. En
effet, la valeur de Xs est toujours au moins 10 Z
E V
fois plus grande que celle de Rs.

 Toutefois, nous devons tenir compte de cette


résistance en ce qui concerne les pertes et Circuit équivalent
réchauffement du stator.

 La valeur de la réactance synchrone des E


alternateurs peut varier entre 0,8 et 2 fois leur XS I
impédance de charge nominale. O
θ
φ V
I
 La tension simple V aux bornes de l'alternateur
dépend de la valeur et de la nature de la charge.
Diagramme vectoriel
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Détermination des paramètres du Circuit équivalent

 On peut déterminer la valeur de la résistance RS au moyen d'un essai hors


circuit. Elle se mesure avec la méthode voltampèremétrique en courant
continu

 On peut déterminer la valeur de la réactance synchrone XS au moyen d'un


essai à vide et d'un essai en court-circuit:
V
X S  nv
I cc
Où :
• XS est la réactance synchrone par phase.
• Vnv est la tension nominale ligne à neutre mesurée à vide, l'alternateur étant
entraîné à sa vitesse nominale.
• Icc est le courant de court-circuit, l'alternateur tournant toujours à la vitesse
nominale et le courant d'excitation étant réglé à sa valeur nominale Ien qui a
fourni Env lors de l’essai { vide.
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Xs=5 Ω
I=1kA
 Le comportement d’un alternateur dépend de la
nature de la charge qu'il alimente (résistive,
inductive, capacitive ou réseau infini) E V=12kV Z=12 Ω
 Considérons l’exemple d’un alternateur (G) de
caractéristiques: Sn = 36 MVA, VN = 12kV (ligne à
neutre), XS = 5 Ω et IN = 1 kA. La courbe de
saturation de (G) est donnée ci-contre. Circuit équivalent
 En considérant une phase seulement, branchons
successivement aux bornes de cette machine une
charge résistive, inductive puis capacitive de 12 Ω.
 Ajustons l'excitation à chaque fois afin que la
tension V et le courant I restent égaux aux valeurs
nominales.
 La chute de tension dans la réactance synchrone
reste donc constante: Ex = 5 Ω * 1kA = 5kV
 A cause de la nature inductive de XS, la tension Ex est
déphasée de 90° en avant du courant I.
La courbe de saturation de (G)
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Alternateur à vide

Xs=5 Ω
 L'alternateur tournant à vide, il ne débite
aucun courant.

 la chute de tension dans XS est alors E V=12kV


nulle.

 La tension induite E est alors égale à la


Circuit équivalent
tension aux bornes de l’alternateur:
E = V = 12kV. E

 D’après la courbe de saturation de (G) le


V
courant d’excitation est alors Ie = 100A
Diagramme vectoriel
Voir courbe de saturation
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Charge résistive

Xs=5 Ω
 Lorsque la charge de l’alternateur est résistive, I=1kA
le courant I de 1kA est en phase avec V.
 La tension Ex de 5 kV est déphasée de 90° en
avant de V. E V=12kV R=12 Ω
 On trouve que E doit être:

E  V 2  E X2  13 KV
Circuit équivalent
 Nous devons donc augmenter le courant
d'excitation Ie pour maintenir la tension V à
E
12kV aux bornes de l'alternateur.
EX
 Comme la tension E est de 13 kV, d’après la
courbe de saturation, le courant d'excitation O
doit être de 120 A. I V

Voir courbe de saturation Diagramme vectoriel


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Charge inductive

Xs=5 Ω
I=1kA
 Avec une charge inductive, le courant I
est de 90° en arrière de V. XL=12 Ω
E V=12kV
 La tension Ex de 5 kV est en phase avec V
et E.

 Il faut alors augmenter E à Circuit équivalent


E = 12kV + 5kV = 17kV.
V E
 Le courant Ix doit alors être encore plus O
EX
grand, soit une valeur de 325 A. I

Voir courbe de saturation Diagramme vectoriel


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Charge capacitive

Xs=5 Ω
I=1kA
 Avec une charge capacitive, le courant I est de
90° en avant de V et de 90° en arrière de Ex
E V=12kV XC=12 Ω
 La tension de Ex = 5 kV est alors en opposition de
phase avec V.

 Il s'ensuit qu'il faut diminuer E à Circuit équivalent


E = 12kV - 5kV = 8kV.

 Selon la courbe de saturation , nous devons donc I


V
diminuer le courant Ie à une valeur de 50 A.
EX O E

Voir courbe de saturation Diagramme vectoriel


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Retour 1

Retour 2

Retour 3

Retour 4

La courbe de saturation de (G)


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Conclusion

Lorsque la charge d’un alternateur


varie, l’excitatrice permet donc de
stabiliser la tension délivrée par
l’alternateur en agissant sur le courant
d’excitation.
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Alternateur synchrone triphasé


Pertes joule
Pertes
à l’inducteur
collectives Pertes joule
à l’induit

Puissance
L’inducteur Puissance Puissance
absorbée mécanique L’induit
(Rotor) utile
Pa reçue (Stator)
Pu

• La puissance absorbée. elle est constituée de la puissance


2
mécanique reçue. Pa  N s Tm
60
Si la machine n’est pas auto-excitée, on tient compte de la
2
puissance électrique consommée par l'inducteur Pa  N s Tm  U e I e
60
• Puissance utile: puissance électrique fournie à la charge
triphasée. Pu  3UI cos 
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Alternateur synchrone triphasé

• Pertes Joule dans l’inducteur:


Pjr  R r I e2

• Pertes Joule dans l’induit:


3 2
Pjs  3R s I 2
ou Pjs  RI
2
• Pertes collectives Pc: ce sont les pertes mécaniques et les pertes fer qui ne
dépendent que de la fréquence et de la tension U, elles sont généralement
constantes.
Pc  Pm  Pf

• Rendement:
Pu 3UI cos  Pu 3UI cos 
   
Pa 2 N T  U I ou Pa 3UI cos   R r I e2  3R s I 2  Pc
s m e e
60
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Moteur synchrone triphasé


Xs Rs I
Ie
 Dans le circuit équivalent du MS, le
courant est en convention récepteur.

 La tension simple V aux bornes du Ue Rr E V


moteur dépend de la valeur de E et du
courant de ligne I appelé par le moteur.

 Le moteur a un caractère inductif, la Circuit équivalent


tension V à ses bornes est en avance de
phase d’un angle φ par rapport au
V
courant I qui le traverse.
XS I
θ
 Le diagramme de Frenel correspondant O
φ E
{ ce circuit illustre l’équation reliant les I
RS I
tensions d’une phase de la machine
synchrone :    
V  E  R s I  jX s I Diagramme vectoriel
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Moteur synchrone triphasé


Pertes joule
Pertes joule
au stator Pertes
au rotor
collectives

Puissance Puissance
absorbée électrique Puissance
Stator Le rotor
Pa reçue par utile
le rotor Pu
• Puissance absorbée: puissance électrique reçue par le stator du réseau triphasé +
puissance électrique consommée par le rotor
Pa  3UI cos   Ue Ie
• Puissance utile: puissance mécanique fournie à la charge. 2
Pu  N s Tu
60
• Pertes Joule et collectives : elles gardent les mêmes expressions que dans le cas
du générateur synchrone triphasé. 2
N s Tu
Pu 3UI cos   3R s I 2  Pc Pu 60
• Rendement:    ou  
Pa 3UI cos   U e I e Pa 3UI cos   U e I e
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Synchronisation des alternateurs

Pour brancher un alternateur sur le réseau ou le coupler avec un


autre alternateur, il faut respecter les conditions suivantes:

• la tension de l'alternateur doit être égale à celle du réseau

• la fréquence de l'alternateur doit être la même que celle du


réseau

• la tension de l'alternateur doit être en phase avec celle du


réseau

• la séquence des phases de l'alternateur doit être la même


que celle du réseau
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Procédure de synchronisation

1. On amène l'alternateur à une vitesse voisine de la


vitesse synchrone en agissant sur le régulateur de
vitesse de la turbine.

2. On règle ensuite l'excitation de façon que la tension


induite soit égale à celle du réseau.

3. On observe que les tensions ont même fréquence et


même phase au moyen d'un synchronoscope.

4. Suivant le sens de rotation de l'aiguille de cet


instrument, on ralentit ou on accélère la machine
jusqu'à ce que l'aiguille tourne très lentement.

5. Au moment où l'aiguille passe devant le point neutre


du synchronoscope, on ferme l'interrupteur qui
réalise le couplage de l'alternateur avec le réseau. Exemples de synchronoscopes
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Procédure de synchronisation

On peut synchroniser un alternateur avec un réseau


triphasé en utilisant trois lampes à incandescence.

La fréquence et la tension E0 de l'alternateur sont


ajustées à des valeurs proches de celles du réseau.

Les lampes s'allument et s'éteignent ensemble à un


rythme correspondant à la différence entre les deux
fréquences.
GS
3~
Au moment où les lampes sont éteintes, les
tensions du réseau et de l'alternateur sont en phase.
Le disjoncteur peut être ferme.
disjoncteur

Lorsque la séquence des phases de l'alternateur est


inversée, les lampes s'éteignent à tour de rôle. On Turbine
réseau
intervertit deux phases de l'alternateur avant de
fermer le disjoncteur.
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Les paramètres pertinents de la M.A.

 Un réseau infini comporte plusieurs centaines d'alternateurs.

 Il est tellement puissant qu'il impose une tension et une fréquence


constantes à tout appareil branché à ses bornes.

 Il est impossible de préciser la nature de la charge d’un alternateur


particulier.

 On ne peut plus faire varier que deux paramètres de la machine


synchrone:

• le courant d'excitation Ie
• le couple mécanique exercé par la turbine Tu
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Effet du courant d'excitation

0A Xs
 La procédure de synchronisation de
l’alternateur sur le réseau étant achevée, 0kV
on a: E = V. Réseau
12kV E 12kV infini
 La tension Ex aux bornes de la réactance
synchrone est alors nulle.
Circuit équivalent
 Le courant I est donc nul.

 L'alternateur ne débite aucune puissance E=12kV


sur le réseau.
V=12kV
 On dit alors que l’alternateur flotte sur le Diagramme vectoriel
réseau.
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Effet du courant d'excitation


 Lorsqu’on augmente le courant d'excitation,
la tension E augmente et la réactance Xs est
soumise à une tension Ex = E – V. Xs
800A

 Un courant I = (E - V)/Xs s'établit dans le 4kV


circuit. Réseau
16kV E Q 12kV infini
 I est déphasé de 90° en arrière de Ex et V.

 L'alternateur «voit» donc le réseau comme Circuit équivalent


une inductance.
V=12kV
 C/C: Un alternateur surexcité fournit au O
E=16kV

réseau une puissance réactive. EX=4kV

I=800A
 Il est impossible de changer la puissance
active débitée par un alternateur sur un Diagramme vectoriel
réseau infini en agissant sur son excitation.
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Effet du courant d'excitation

En diminuant le courant d'excitation Ie

 E devienne plus petite que V et EX est négative. Xs


-800A

 Le courant I reste déphasé de 90° en arrière de Ex. -4kV


Réseau
 Il en résulte que I est déphasé de 90° en avance 8kV E Q 12kV infini
sur V.

 L'alternateur voit donc le réseau comme une Circuit équivalent


capacitance. Il en reçoit une puissance réactive.

 C/C: lorsqu’on sous-excite un alternateur, il I=-800A

absorbe de la puissance réactive. V=12kV

O E=8kV
 Cette puissance réactive produit une partie du EX=-4kV

champ magnétique nécessaire à la machine, Diagramme vectoriel


l'autre partie étant fournie par le courant Ie.
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Effet du couple mécanique


 l'alternateur flottant sur le réseau, on ouvre les
vannes de la turbine pour augmenter le couple
mécanique. E
 Le rotor accélère.
V
 Le vecteur E glisse graduellement en avant du
vecteur V. Alternateur flottant
sur le réseau
 Un couple résistant s’établit entre les pôles du rotor
et les pôles opposés du stator.
 Lorsque le couple mécanique est compensé par le E
couple résistant, le rotor cesse d'accélérer. L'angle de XS I
décalage θ entre E et V reste constant. L'alternateur
continue à tourner à la vitesse synchrone. θ
 L'angle de décalage θ produit une différence de I φ
tension Ex aux bornes de la réactance synchrone. V
 Il en résulte la circulation d’un courant I dans XS L'alternateur débitant
déphasé de 90° en arrière de Ex. une puissance active
 L'alternateur débite alors une puissance active dans
le réseau.
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Effet du couple mécanique (Cas du moteur)

 Lorsque le moteur fonctionne { vide et l’excitation est


adéquate, le moteur flotte sur le réseau et EX ≈ 0 V. V
 On applique une charge au moteur pour augmenter le
E
couple mécanique qu’il développe.
 Le rotor décélère . Moteur flottant sur le
réseau
 Le vecteur E glisse graduellement en arrière du vecteur V.
 Un couple moteur s’établit entre les pôles du rotor et les
pôles opposés du stator. V
 Lorsque le couple moteur compense le couple résistant XS I

de la charge, le rotor cesse de ralentir. L'angle de décalage


φ
θ entre E et V reste constant. Le moteur continue à θ
tourner à la vitesse synchrone I
 L'angle de décalage θ produit une différence de tension E
Ex aux bornes de la réactance synchrone. L'alternateur débitant
 Il en résulte la circulation d’un courant I dans XS une puissance active
déphasé de 90° en arrière de Ex.
 L'alternateur reçoit alors une puissance active du réseau.
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Puissance et couple développés par la machine synchrone A

E
XS I

 À partir du diagramme vectoriel ci-contre XS I cos(φ)


où Rs a été négligée, on obtient la relation θ =E sin(θ) φ
suivante : E sin() O
I φ
I cos()  V
C
B
XS I sin(φ)
Xs
Diagramme vectoriel
 En remplaçant dans l’expression de la
VE
puissance délivrée par phase, on a: 1,2

Xs
VE sin() 1,0

Puissance Active débitée P(W)/(EV/X S)


Pu  VI cos  
Xs 0,8

 On déduit une relation pour le couple utile 0,6

par phase fourni à la machine synchrone si 0,4

toutes les pertes sont négligées :


0,2

60 Pu 30 V E sin() 90
Tu   0,0

2 N s  N s X s 0 20 40 60 80 100 120
Angle de couple  (Degrés)
140 160 180
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Angle de couple

 On appelle θ l’angle de couple.

 La relation entre l'angle de décalage 1,2


30 V E
mécanique α et l’angle de couple est:  Ns Xs

Couple Mécanique reçue T(Nm)/(30EV/N SXS)


1,0
θ=pα
0,8

 Pour un angle de couple de zéro (θ = 0),


la génératrice ne développe aucun 0,6

couple. 0,4

 Pour un angle de couple de 90 degrés 0,2

(θ=90), la puissance développée est 90


maximale. 0,0

30 V E 0
10 20 30 40 60 80 100 120 140 160 180

Tu ,Max  Angle de couple  (Degrés)

 Ns Xs
 Les génératrices standards opèrent avec
un angle de couple entre 10 et 30 degrés.
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Conclusion

 Suite au couplage d’un alternateur synchrone { un réseau infini, on ne peut


agir que sur son excitation et son couple.
 La variation de l’excitation permet de commander la puissance réactive mise
en jeu:
• Une machine synchrone surexcitée fourni une puissance réactive au
réseau.
• Une machine synchrone sous excitée reçoit une puissance réactive du
réseau.
 Il est impossible de changer la puissance active débitée par un alternateur en
agissant sur son excitation.
 La variation du couple mécanique appliqué à une machine synchrone permet
de varier la puissance électrique active mise en jeu:
• En augmentant le couple mécanique moteur fourni à un alternateur, on
augmente la puissance électrique qu’il fournit au réseau infini.
• En augmentant le couple mécanique résistant appliqué à un moteur, on
augmente la puissance électrique qu’il reçoit du réseau infini.
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Récapitulation
alternateur
 La projection OA sur l’axe vertical est
P
proportionnelle à la puissance active P débitée par
l’alternateur au coefficient V/XS près.
V
P  VI cos   OA A M
Xs E
 La projection OB sur l’axe horizontale est
proportionnelle à la puissance réactive Q débitée XS I cos(φ)  jXS I
par l’alternateur au coefficient V/XS près.
Q  VI sin  
V
OB  O X I sin(φ)B
Q
Xs I V S

 Les signes de P et Q dépendent respectivement de


celui de OA et OB.
 Le point M est au premier cadrant . La machine
synchrone fonctionne alors en alternateur (E en
avance de phase sur V) surexcité (E>V).
 La machine fournit au réseau à la fois une puissance
active (P>0) et une puissance réactive (Q>0) moteur synchrone
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Récapitulation
alternateur
P
 Le point M du diagramme de Fresnel
est au Deuxième cadrant . La machine
synchrone fonctionne alors en
alternateur (E en avance de phase sur E M

V) sous excité (E<V). jXS I


I 

 Les projections du point M sur les deux 


axes P et Q permet de confirmer que: O
V Q
• L’alternateur fournit une puissance
active au réseau: P>0

• L’alternateur reçoit une puissance


réactive du réseau: Q<0

moteur synchrone
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Récapitulation
alternateur

 Le point M du diagramme de Fresnel P


est au troisième cadrant . La machine
synchrone fonctionne alors comme
moteur synchrone (E en retard de
phase sur V) sous excité (E<V).

 Les projections du point M sur les deux


V
axes P et Q permet de confirmer que:
 O
Q
• Le moteur reçoit une puissance I E 
active du réseau: P<0 jXS I
M

• Le moteur reçoit une puissance


réactive du réseau: Q<0

moteur synchrone
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Récapitulation
alternateur

 Le point M du diagramme de Fresnel P


est au quatrième cadrant . La machine
synchrone fonctionne alors comme
moteur synchrone (E en retard de
phase sur V) surexcité (E>V).

 Les projections du point M sur les deux I


 V O
axes P et Q permet de confirmer que:
Q
 jXS I
• Le moteur reçoit une puissance
active du réseau: P<0 E M

• Le moteur fournit une puissance


réactive au réseau: Q>0

moteur synchrone

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