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Systèmes géodésiques

La géodésie est la science de la forme et de la dimension de la

Terre et de son champ de pesanteur.

Afin de localiser mathématiquement un objet sur la Terre d'une façon univoque, il faut
définir un référentiel géodésique.

Celui-ci est un repère affine dont le centre est proche du centre des masses de la Terre,
ses deux premiers axes sont dans le plan de l'équateur et le troisième est proche de l'axe
de rotation des pôles. Il est donc possible dans ce repère d'obtenir des coordonnées pour
chaque point de la Terre.

La réalisation concrète et numérique de ce référentiel s'appelle un système géodésique.

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 Sommaire

1 – Mise en oeuvre de la géodésie

1 – 1 Système géodésique
1 – 2 Réseau géodésique
1 – 3 Datums, systèmes en usage en France

2 – Systèmes locaux

2 – 1 La Nouvelle Triangulation de la France (NTF)

2 – 2 Le système ED50 (European Datum 1950)

3 – Systèmes spatiaux

3 – 1 Le Réseau Géodésique Français 1993 (RGF93)

3 – 2 Le système WGS84 (World Geodetic System 1984)
3 – 3 Le système ITRS
3 – 4 Le système DORIS
3 – 5 Le système ETRS89 (European Terrestrial Reference System 1989)

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1 – Mise en œuvre de la géodésie

1 – 1 Système géodésique

Le positionnement des points dans l'espace et le temps au voisinage de la Terre

nécessite la définition d'un système géodésique de référence.

C'est un repère affine (O, i, j, k) tel que :

1. O est proche du centre des

masses de la Terre (pour les
systèmes terrestres à moins de
500 mètres et pour les systèmes
spatiaux à moins de l0 mètres)

2. OZ est proche de l'axe de

rotation terrestre

3. OXZ est proche du plan méridien

origine

Les coordonnées géodésiques d'un

point ne sont pas des valeurs
"objectives" liées au seul point
d'observation M mais sont relatives à
une construction théorique ou modèle au
sens large.

Par exemple, pour un ensemble de

points réalisé par géodésie terrestre
(triangulation), on fixe un ellipsoïde, un
point fondamental arbitrairement choisi,
et on réalise une campagne
d'observations d'angles, de distances et
d'azimuts ; puis on met en oeuvre un
processus de compensation.

Si un quelconque de ces éléments est

modifié, les coordonnées des points le
sont également : on change de système.

Dans un système de référence géodésique, un point de la croûte terrestre est quasiment

fixe bien qu'il soit soumis à de faibles mouvements dus aux marées terrestres d'amplitude

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< 30 cm, à la surcharge océanique et aux mouvements tectoniques globaux ou locaux,
inférieur à 10 cm/an.

Les paramètres de positionnement du système lui-même peuvent être calculés à partir

d'un point fondamental ou à l'origine d'un repère géocentrique conventionnel. Un tel
système de référence étant défini, chaque point est repéré, à un instant donné, par des
coordonnées, cela implique la connaissance d'un ellipsoïde associé et sa position dans
l'espace.

De nombreux systèmes coexistent, en raison de dispositions légales, réglementaires, ou

historiques, de l'amélioration des techniques et des modèles, de l'élargissement de la
zone d'application des techniques à la Terre entière.

Les systèmes locaux, issus de réalisations terrestres, sont positionnés à quelques

centaines de mètres du centre des masses de la Terre.

Les systèmes spatiaux sont mondiaux, leur origine est située à quelques mètres du centre
des masses de la Terre.

1 2 – Réseau géodésique

Un réseau est un ensemble de points physiquement liés à la croûte terrestre (bornes,

piliers,...) dont on décrit la position définie par des coordonnées estimées et leurs
variations. On différencie certains types de réseaux, à savoir :

1. des réseaux ou réalisations planimétriques

2. des réseaux de nivellement

3. des réseaux tridimensionnels géocentriques

On distingue également les réseaux dits "cinématiques" fournissant la position et la

vitesse des points matérialisés, des réseaux "dynamiques" qui recouvrent les notions de
trajectoire ou éphémérides de satellites.

Avec le réseau, une réalisation géodésique nécessite donc la mise en oeuvre d'un
système géodésique qui peut être résumé par l'ensemble des constantes et algorithmes
qui doivent intervenir dans le processus d'estimation des coordonnées.

1 3 – Datums, systèmes en usage en France

Il est nécessaire de différencier deux types de systèmes, les systèmes locaux et les
systèmes spatiaux.

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 Systèmes locaux Systèmes spatiaux
principe : principe :

- ellipsoïde de référence - constantes fondamentales

- point fondamental - coordonnées tridimensionnelles (longitude,
- méridien origine latitude, hauteur ellipsoïdale)
- représentation plane associée
précision du centre : quelques mètres.
précision du centre : quelques centaines de
mètres.
Réalisations historiques France : Systèmes mondiaux :

- triangulation de Cassini (1733-1770) - World Geodetic System 1984 (WGS84)

- triangulation des Ingénieurs Géographes - International Terrestrial Reference System
(1792-1884) (ITRS)
Système européen : Système européen :

- European Datum 1950 (ED50) - European Terrestrial Reference System

1989 (ETRS89)
Système actuel en France : Système actuel en France :

- Nouvelle Triangulation de la France (NTF) - Réseau Géodésique Français 1993

(RGF93)

2 – Systèmes locaux

Les systèmes en usage en France sont le résultat de l'historique des réalisations

passées :

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 1. méridienne de Picard (1669-1671)

2. méridienne de Cassini (1683-1718)

3. triangulation de Cassini (1733-1770)

4. méridienne de France (1739-1740)

5. triangulation des Ingénieurs géographes (1792-1884) appuyée sur la méridienne

de Delambre et Méchain

6. nouvelle méridienne de France (1870-1896)

2 – 1 La Nouvelle Triangulation de la France (NTF)

Cette triangulation similaire à celles effectuées par Cassini et les Ingénieurs Géographes,
poursuit l'objectif de la réalisation de la cartographie nationale à moyenne échelle.

La comparaison de la NTF avec un système spatial

met en évidence les déformations de la NTF

Ce système NTF est matérialisé sur le terrain par un réseau géodésique hiérarchisé :

1. Réseau principal :
- 800 points de 1er ordre espacés de 30 km environ
- 5 000 points de 2ème ordre espacés de 10 km environ
- 60 000 points de 3ème et 4ème ordre espacés de 3 km environ

2. Réseau complémentaire :
- 20 000 points de précisions diverses

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 3. Caractéristiques du système :
- point fondamental : croix du Panthéon
- ellipsoïde associée : Clarke 1880 IGN
- représentation plane associée : Lambert zone I, II, III, IV
- méridien origine : Paris

2 – 2 Le système ED50 (European Datum 1950)

Ce système est mis en place à la suite de la seconde guerre mondiale. Il fut établi grâce
aux réalisations géodésiques terrestres à partir des observations des premiers ordres
nationaux de l'Europe occidentale.

Caractéristiques du système :

1. point fondamental : POTSDAM (valeur de la déviation de la verticale fixée

conventionnellement)

2. ellipsoïde 1909

3. représentation plane associée : Universal Transverse Mercator (UTM)

Plusieurs réalisations ont été menées en variant les modes de calculs et d'observations
prises en compte, en particulier la dernière, ED87, a pris en compte des observations
spatiales.

3 – Systèmes spatiaux

3 – 1 Le Réseau Géodésique Français 1993 (RGF93)

Ce système géodésique appelé RGF93, tridimensionnel et géocentrique sert de base à la

création d'un réseau géodésique moderne français, par densification des points
européens du réseau mondial associé ETRS89.

Caractéristiques du système

En France métropolitaine, par exemple,

le Réseau Géodésique Français (RGF)
matérialise ce nouveau système de
référence RGF93, réalisation
tridimensionnelle et géocentrique du
système européen de référence ETRS89.

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Le réseau RGF est structuré hiérarchiquement en 3 parties :

1. Le RRF : Réseau de Référence Français23 points déterminés par géodésie

spatiale de grande précision (précision 10-7).observations entre 1989 et 1993 :
- Mai 1989 : observations GPS pour le réseau européen (93 points en
Europe, 8 en France)
- Juin 1989 : observations VLBI pour le réseau européen (6 points dont 2 en
France)
- 1992 : observations VLBI (1 point en France)
- 1993 : observations GPS des 23 points du RRF

2. Le RDF : Réseau de Détail Français (en cours de réalisation)constitué en

particulier de points de la NTF et de canevas géodésiques appuyés sur le RBF

3. Le RBF : Réseau de Base Français1 009 sites déterminés par technique GPS
(précision 10-6)observations en 1994, 1995 et 1996

La technique d'observation est celle de la mesure satellitaire GPS assurant une

cohérence de niveau centimétrique aux coordonnées publiées des différents points.

Les coordonnées sont exprimées dans le système RGF93, soit sous la forme
tridimensionnelle géographique (Longitude, Latitude, hauteur ellipsoïdale), soit sous forme
bi dimensionnelle, selon la projection Lambert 93, unique pour l'ensemble du territoire.

3 – 2 Le système WGS84 (World Geodetic System 1984)

Ce système a été mis au point par le département de la défense des États-Unis à partir
de coordonnées de points par observations Doppler sur satellites et défini à partir d'un
ensemble de données : constantes fondamentales, développement du champ en
harmoniques sphériques, etc... WGS84 a été déduit de la première réalisation WGS72
par une transformation à 7 paramètres. Il est utilisé pour exprimer les éphémérides
radiodiffusées du GPS.

Caractéristiques :

1. exactitude de l'ordre du mètre

2. ellipsoïde associé : IAG-GRS80

3. réalisation récente (G873) est équivalente au niveau décimétrique à ITRF94

4. projection courante associée : UTM

3 – 3 Le système ITRS

L'ITRS, système de référence terrestre de l'International Earth Rotation Service (IERS),

est matérialisé par un réseau mondial de près de 300 points. Avec une exactitude au
niveau centimétrique, il s'agit du plus précis des systèmes géodésiques mondiaux. Depuis

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1988, l'IERS fournit chaque année une réalisation appelée ITRFyy, avec yy comme
derniers chiffre du millésime. La dernière en date est l'ITRF97.

Du fait de la présicion de ce système, l'époque de référence des coordonnées qui sont

publiées doit être précisée (par exemple : 1997.0 pour l'ITRF97). De plus, les réalisations
ITRFnn donnent pour chaque point une vitesse de déplacement, qui est une mesure du
mouvement de ce point résultant de phénomèmes géophysiques comme les mouvements
tectoniques et le rebond post-glaciaire. D'autre part, on applique lors du calcul de ces
coordonnées des corrections diverses : marées terrestres, pression atmosphérique, etc...

Les réalisations ITRFnn sont obtenues par combinaison de jeux de coordonnées issues
de différentes techniques de géodésie spatiale très précises :

1. VLBI : Very Long Base Interferometry (interférométrie à très longue base)

2. LLR : Lunar Laser Ranging (télémétrie laser sur la lune)

3. SLR : Satellite Laser Ranging (télémétrie laser sur satellite)

4. GPS : Global positioning System

5. DORIS : Doppler Orbitography Radiopositionning Integrated by Satellite

3 – 4 Le système DORIS

Ce système mondial est le plus précis. Son exactitude est au niveau centimétrique.
Depuis 1988, l'IERS fournit chaque année une réalisation appelée ITRFyy, avec yy
comme derniers chiffres du millésime. La dernière en date est l'ITRF96.

Les coordonnées de ce système sont données en fonction du temps : t0 = 1997.0 pour

ITRF96. La vitesse de déplacement tient compte du mouvement tectonique des plaques
et du rebond post-glaciaire. On y applique aussi des corrections diverses : marées
terrestres, pression atmosphérique, etc...

3 – 5 Le système ETRS89 (European Terrestrial Reference System 1989)

Le système ETRS89 est défini a partir de l'ITRS et coïncide avec ITRS à l'époque 1989.0.

Il est attaché à la partie stable de la plaque eurasienne. A une époque quelconque on

applique une vitesse théorique de la plaque Eurasie sur les coordonnées.

L'ETRFyy, réalisation de ETRS utilise des points ITRFyy européens et des points de
densification par GPS. Successeur de ED87, initialement localisé sur l'Europe
occidentale, ETRS89 s'étend à présent sur l'Europe de l'Est.

La cohérence du système ETRS89 avec WGS84 est métrique.

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