Liaisons Mécaniques

Les liaisons mécaniques
I. Définition
Dans un mécanisme, quand une pièce est en contact
avec une autre, il y a entre ces deux pièces une ...............
.............................................
Z
II. Degrés de liberté
Le cube creux peut se déplacer suivant les trois axes .......
et tourner autour de chacun d’eux.
La liaison entre 2 pièces se caractérise par le nombre .......
de mobilités que peut avoir l’une des pièces par rap- .......
port à l’autre. Ces mobilités (ou mouvements au-
....... O Y
torisés) sont appelés degrés de liberté. .......
Ces degrés de liberté correspondent aux mouve-
ments élémentaires et sont au nombre de ...... : .......
-........................................................................
-........................................................................ X
La nature d’une liaison mécanique dépend donc de la géométrie du contact (ponctuel,
linéaire, surfacique) ainsi que du nombre et de la position relative de ces contacts.
A- Liaison encastrement
Q: Quel est le nombre de degré de liberté d’une liaison encastrement ? Expliquer pourquoi.
R: ..............................................................................................................................................
B- Liaison glissière
Représentation plane Représentation

en perspective
Q: Quel est le nombre de degré de liberté d’une liaison glissiére ? Expliquer pourquoi.
R: ..............................................................................................................................................
L.S. Pilote - Béja Technologie 1ére Année secondaire Page..... Prof: O.Mourad
C- Liaison pivot

en perspective
Q: Quel est le nombre de degré de liberté d’une liaison pivot ? Expliquer pourquoi.
R: ..............................................................................................................................................
D- Liaison pivot glissant

en perspective
Q: Quel est le nombre de degré de liberté d’une liaison pivot glissant ? Expliquer pourquoi.
R: ..............................................................................................................................................
E- Liaison hélicoïdale

en perspective
Q: Quel est le nombre de degré de liberté d’une liaison hélicoidale ? Expliquer pourquoi.
R: ..............................................................................................................................................
F- Liaison rotule ou sphérique
Quel est le nombre de
degré de liberté d’une
liaison rotule................

en perspective
Etude cinématique d’un système technique
Méthodologie
3
BOM ID Nom Qté

12
1 goupille fendue 1
1. Analyse du système ou du mécanisme 2

3
Goujon non fileté
Levier
1
1 1
2- Identification des piéces déformables 4
5
goupille
VIS à ENCOCHE
1
1
13
3- Détermination des Classes d’équivalences

6 goujon de presse d'oeillet 1
7 Orifice de perforation 1
8 Ressort 2
4-Détermination des Liaisons
1
9 support d'oeillet 1
10 vis H 3 11
5-Réalisation du graphes des liaisons 11
12
corps
Boulon Haxa
1
1
6-Tracé du schéma cinématique 13 Ecrou 1 7
9
A
.
5
10
. .
.
COUPE A-A
A ECHELLE 1 : 5
13 ........... ..............................
12 ........... .....................................
11 ........... Corps
10 ........... .................................. Vis à tête cylindrique à six pans creux CHC
9 ........... Support d’oeillet

8 ........... Ressort
7 ........... Orifice de perforation
6 ........... Goujon de presse d’oeillet
5 ........... Vis à encoche
4 ........... Goupille Acier
3 ........... Levier fonte Alliage de fer et de carbone
2 ........... Goujon non fileté ISO 2340
insère la goupille dans le perçage
1 ........... Goupille fendue Acier ou Inox
et on plie ses extrémités
Rep Nb Désignation Matiére obs
Echelle: 5/1 Dessiné par :O.MOURAD
Machine
de pose d’oeillets Date:...................
A4 L.P BEJA
Les étapes a suivre pour bien Tracé le schéma
cinématique
1. Analyse du système ou 2- Identification des

du mécanisme piéces déformables
En exerçant • ..............
.............
• Les courroies
une force sur le
• .....etc
.........................(3)
• Remarque : toutes
l’............................................. les piéces se défor-
................................................ ment avec la tem-
. (7) réalise un mou- perature notament,
vement vertical. mais ces déformations minimes ne
sont pas fonctionnelles.
3- Détermination des Classes d’équivalences

Classe d’équivalence
=
Groupe de piéces qui n’ont aucun .................................................. entre elles
Trouver les Classes d’équivalences de la Machine de pose d’oeillets
A :{ ... ,.... , .... }
B :{ ... , ... , ... , ... } N.B : La piéce N°8 n’apparé pas
C :{ ... , ... , ... , ... , ... } dans les classes d’équivalences
3 A
Qté
1
12 CEC1
Piéce
1
1 1
déformable
1
1
13
Ressort
et 1
1
1 2
1
3
1
11
C
1
1 7 CEC3
4
B
8 CEC2
9
5
10
4-Détermination des Liaisons
A
• Surface de contact
Tz
• degrés de liberté
• Liaison
• représentation
Liaisons Translation Rotation
suivant l’axe suivant l’axe Nom
de la liaison Tx
x y z x y z C
Entre
A et B
Entre
1 1 0 1 1 1
ponctuelle
(hors programme)
B
A et C
Entre
B et c
5-Réalisation
6-Tracé du schéma du graphes des liaisons
cinématique
A
C
Les liaisons dans les mécanismes
objectifs :
• savoir reconnaitre des liaisons dans un mécanisme.
• tracé du schéma cinématique.
EXERCICE 1 : Trouver les liaisons sur des objets/mécanismes

Consignes :
• Vous devez répondre aux questions en utilisant vos connaissances , et en utilisant internet
• vous devez faire des phrases lors des justifications de réponses.
• Sur chaque objet ou système il peut y avoir une ou plusieurs liaisons mécaniques.
1/ Quel est le nombre de liaisons mécaniques entre la

A pièce A et la pièce B ?
........................................................................................
.........................................
2/ Préciser le ou les liaisons mécaniques dans cet ob-
jet ? Expliquer pourquoi.
........................................................................................
.................................................
B ........................................................................................
.................................................
3 / représenter ci-dessous le(s) liaison(s) .
4 / Quel est la liaison mécanique entre les 4 pieds de la chaise

et le sol ? Préciser le nombre de degré de liberté.
....................................................................................................
......................................................................................................
......................................................................................................
......................................................................................................
5/ Quelle est la liaison mécanique entre la vis et l’ecrou ?

...................................................................................................
..................................................................................................
6/ représenter ci-dessous le schéma de la liaison trouvé.
EXERCICE 2 : Travail sur la cinématique d’un étau de plombier
Système technique : «ETAU DE PLOMBIER»
1- Mise en situation:
Modélisation du systéme
......................
Fonctionnement
Le tube à serrer est placé entre le socle (1) et le mors mobile (3). La rotation de la vis
(4) par l’intermédiaire du levier (6) permet la translation du mors mobile (3) qui est
guidé par les tirants (5) jusqu’à la fixation du tube.
Travail demandé
a) Identifier par coloriage sur la figure (1) et sur le dessin d’ensemble les groupes de pièces
A (..., ..., ..., ...,...) B(...) C(...,...) D(...,...)
NB : utiliser des couleurs différentes A,B,C et D.
Note :les groupes de couleur sont également appellés classes d’équivalences.
Dessin d’ensemble
b) en utilisant le dessin d’ensemble ( page 6 ) et la figure 1 ( page 5) , vous devez compléter
le tableau des liaisons suivant :
c) Compléter le schéma cinématique

de l’étau en indiquant le repère de chaque
pièce

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Représentation plane Représentation

Représentation plane Représentation

Représentation plane Représentation

Représentation plane Représentation

Représentation plane Représentation

BOM ID Nom Qté

1. Analyse du système ou du mécanisme 2

3- Détermination des Classes d’équivalences

6-Tracé du schéma cinématique 13 Ecrou 1 7

9 ........... Support d’oeillet

1. Analyse du système ou 2- Identification des

3- Détermination des Classes d’équivalences

EXERCICE 1 : Trouver les liaisons sur des objets/mécanismes

1/ Quel est le nombre de liaisons mécaniques entre la

4 / Quel est la liaison mécanique entre les 4 pieds de la chaise

5/ Quelle est la liaison mécanique entre la vis et l’ecrou ?

c) Compléter le schéma cinématique

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