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Chapitre-2-Filtres-Actif (2) - 1

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FONCTIONS ELECTRONIQUES

LSE2 /LEE2
2022-2023

CHAPITRE 2 :
Études des montages
à base d’ALI : Filtres actifs du
prémier ordre

1
1-Introduction

Impédance d’un dipôle :

2
1-Introduction
a-En HF (hautes fréquences) :

 Le condensateur a une petite impédance. Il laisse


passer le courant et se comporte comme un interrupteur
fermé.

 La self a une impédance élevée et se comporte


comme un interrupteur ouvert

b-En BF (basses fréquences) :

 Le condensateur a une impédance élevée et se


comporte comme un interrupteur ouvert.

 La self a une impédance faible et se comporte


comme un interrupteur fermé.

Ces notions sont à retenir pour pouvoir différencier les


filtres passe-bas et passe-haut. 3
2-Définition

Le filtrage (analogique) est obtenu en envoyant le signal


à travers un ou plusieurs circuits électroniques, qui
modifient le signal afin de le rendre conforme à ce que
l'on souhaite (en terme de forme, de fréquence,
d'amplitude, ....)

4
2-Définition

Souvent le but du filtrage est d’éliminer (ou plutôt de


diminuer) les parasites indésirables.

5
2-Définition
Type de filtre

Ordre d'un filtre


L'ordre d'un filtre définit sa capacité à atténuer les fréquences. Plus l'ordre est
élevé, plus la pente de l’intervalle de fréquence (on travaille soit en décade
soit en octave) et de l'amplification est élevée.
Ainsi un filtre du :
 1° ordre atténue les fréquences de 20 dB par décade (ou 6 dB/octave)
 2° ordre atténue les fréquences de 40 dB/décade
6
3-Caractéristiques de filtre active

3-1-Fonction de transfert
Une fonction de transfert est une représentation mathématique de la
relation entre l'entrée et la sortie d'un système linéaire.

Remarque : on travaille souvent avec les nombres complexes. La


fonction de transfert T sera alors caractérisée par un module (gain) et
un argument.
Le résultat sera alors noté :

7
3-Caractéristiques de filtre active

3-2-Gain d'un filtre

Le gain désigne la capacité d'une fonction (ici la fonction « FILTRE ») à


augmenter ou diminuer la valeur du signal d’entrée (Ve). Le gain est soit
un chiffre sans dimension soit il est exprimé en dB (décibels) notamment
quand on travaille sur le filtrage.

8
3-Caractéristiques de filtre active

3-3-diagramme de bode

Le diagramme de Bode d'un système de réponse fréquentielle


𝑯 𝒋𝒘 se compose de deux tracés :
 Le gain (ou amplitude) en décibels (dB). Sa valeur est
calculée à partir de 𝟐𝟎 𝒍𝒐𝒈𝟏𝟎 𝑯(𝒋𝒘)
𝒃
 La phase en degré, donnée par 𝚽 𝟎 = 𝒂𝒓𝒄𝒕𝒈( )
𝒂

 L'échelle des pulsations est logarithmique et est exprimée en


rad/s (radian par seconde).

9
3-Caractéristiques de filtre active

3-4-Échelle semi-logarithmique
Nous allons utiliser une échelle dite « semi-logarithmique ». Il s’agit
d’un repère dans lequel l'un des axes, pour nous celui des abscisses
(x), est gradué selon une échelle logarithmique (log) et celui des
ordonnées (y) est gradué selon une échelle linéaire (la forme
« classique »). Cette échelle permet d’avoir de grandes valeurs sur
les axes.
Cela donne :

On remarque que l’écart entre 1 et 10 est le même qu’entre 10 et


100 et qu’entre 100 et 1000
10
3-Caractéristiques de filtre active

3-5-Pulsation d’un signal :

11
3-Caractéristiques de filtre active

3-6-Bande passante
Pour déterminer la bande passante d'un filtre, on trace la courbe du gain
(en dB) en fonction des fréquences auxquelles il est soumis.

Plus cette bande passante est étroite, plus le filtre est sélectif.
12
3-Caractéristiques de filtre active

3-7-Taux de sélectivité
Qualité d’un récepteur radio qui sépare bien les fréquences voisine.
Exemple: f1 = 1 600 kHz, f2 = 1 785 kHz, f0 = 1 800 kHz, f3 = 1 815 kHz,
f4 = 2 000 kHz,

Taux de sélectivité = [(1 815 - 1 785) / (2 000 - 1 600)] x 100


Taux de sélectivité = 30 / 400 x 100
Taux de sélectivité = 7,5 %
13
3-Caractéristiques de filtre active

3-8-Facteur de forme

14
3-Caractéristiques de filtre active

3-9-Facteur qualité

Le facteur de qualité représente la sélectivité du filtre passe bande :

𝑓0
𝑄=
∆𝑓
Où :
f0 : fréquence à laquelle le gain est maximal,
∆𝒇 ∶ bande passante du filtre à -3dB

15
4-Filtre idéal /Filtre réel:

 Un filtre idéal transmettrait toutes les composantes utiles sans atténuation


ni déphasage (donc sans retard) tout en éliminant complètement les signaux
indésirables.

 En pratique, la synthèse du filtre idéal est impossible.

 L’atténuation nulle dans la bande passante, l’atténuation infinie dans la


bande atténuée et des transitions verticales donnent une caractéristique de
réponse irréaliste.

 Nous sommes amenés à définir un gabarit, précisant :

 Amax : Atténuation maximum tolérée en bande passante

 Amin : Atténuation minimum en bande coupée

 fc : fréquence de coupure

 fa : fréquence de frontière
16
5-Rappels sur les filtres passifs du premier ordre

5-1-Filtre passe-bas

17
5-Rappels sur les filtres passifs du premier ordre

5-2-Filtre passe-haut

18
6-Les filtres actif du premier ordre
6-1- Filtre passe bas : Exemple 1

 Ensuite, il suffit de reconnaitre que la structure et identique à un


montage amplificateur inverseur pour déterminer la fonction de
transfert H(jw) :

19
6-Les filtres actif du premier ordre

6-1- Filtre passe bas : Exemple1

 Nous obtenons la fonction de transfert caractéristique

d'un filtre passe-bas du 1er ordre, elle-même multipliée

par un gain fixé par les valeurs R2 et R(si R2 = R, on

retrouve simplement l'opposé de la fonction de transfert

d'une cellule R-C passe-bas).

 Il vous reste maintenant à étudier l'évolution du module

et de la phase de H en fonction de la fréquence afin de

tracer son diagramme de Bode.

20
6-Les filtres actif du premier ordre
6-2- Filtre passe bas : Exemple 2
 inversez R et C dans le montage pour obtenir un filtre passe-haut.

Ve

 Ce montage est l'association d'une cellule passive de type passe-bas R-C et


d'un AOP monté en suiveur.

 Ce montage permet de recopier la tension du pont diviseur en sortie sans


influencer ce dernier (pas de tirage de courant entre R et C, le pont peut être
considéré comme parfait si l'on néglige le très faible courant d'entrée de l'ampli). 21
6-Les filtres actif du premier ordre
6-2- Filtre passe bas : Exemple 3
Pour ajouter un gain strictement positif au filtre précédant, il suffit de rajouter
deux résistances au niveau de la boucle de contre-réaction, à l'instar du montage
amplificateur non-inverseur :

 On trouve facilement :

 inversez R et C dans le montage pour obtenir un filtre passe-haut. 22


6-Les filtres actif du premier ordre
6-3- Filtre passe haut : Exemple 1

 Nous obtenons une fonction de transfert caractéristique d'un filtre passe-haut


du 1er ordre, avec deux pulsations caractéristiques w1 et w0 (si R2 = R, on
retrouve simplement l'opposé de la fonction de transfert d'une cellule C-R
passe-haut).
 Il vous reste maintenant à étudier l'évolution du module et de la phase de H en
fonction de la fréquence afin de tracer le diagramme de Bode de ce montage.

23
6-Les filtres actif du premier ordre
6-3- Filtre passe haut : Exemple 1

 Ensuite, il suffit de reconnaitre que la structure et identique à un


montage amplificateur inverseur pour déterminer la fonction de
transfert H(jw) :

24
6-Les filtres actif du premier ordre
6-3- Filtre passe haut : Exemple 2

 Ce montage est l'association d'une cellule passive de type passe-haut C-R et


d'un AOP monté en suiveur.
 Ce dernier permet de recopier la tension du pont diviseur en sortie sans
influencer ce dernier (pas de tirage de courant entre C et R, le pont peut être
considéré comme parfait si l'on néglige le très faible courant d'entrée de
l'ampli).
25
6-Les filtres actif du premier ordre
6-3- Filtre passe haut : Exemple 2

 Ce montage possède un gain maximal de 1 (montage suiveur), soit de 0 dB.

26
6-Les filtres actif du premier ordre
6-4- Filtre passe haut : Exemple 3
 Pour ajouter un gain strictement positif à ce filtre, il suffit de rajouter deux
résistances au niveau de la boucle de contre-réaction, à l'instar du montage
amplificateur non-inverseur :

27
6-Les filtres actif du premier ordre
6-5- Filtre passe bande

28
6-Les filtres actif du premier ordre

6-6- Filtre coupe bande

29
6-Les filtres actif du premier ordre
6-7- Filtre passe tout (ou circuits déphaseurs)
La particularité des filtres passe tout est que quelque soit la fréquence du signal
d'entrée Ve, le module de la fonction de transfert sera toujours égal à 1. Si la
fréquence de Ve varie, seul le déphasage entre Ve et Vs varie, d'où le nom de
"circuits déphaseurs" :
a-Circuit déphaseur à retard de phase

30
6-Les filtres actif du premier ordre
6-7- Filtre passe tout (ou circuits déphaseurs)

31
3-Les filtres actif du premier ordre
3-5- Filtre passe tout (ou circuits déphaseurs)

b-Circuit déphaseur à avance de phase

32
Fin

33
Annexe

34
Filtre passe-bas

Filtre passe-bas

Filtre passe-haut

Filtre passe-haut

35
36
Rappels sur les filtres passif du premier ordre
Filtre passe-bas

Calcul du module et de l'argument de la transmittance complexe:


Le module de la transmittance complexe est :

Et son argument est :

37
Rappels sur les filtres passif du premier ordre
Filtre passe-bas

Comportement du filtre en basse fréquence (lorsque oméga tend


vers zéro) :

Comportement du filtre en haute fréquence (lorsque oméga tend


vers l'infini) :
On en déduit
que :
Le module de la transmittance varie donc entre 0 et 1, et l'argument de la
transmittance varie entre -Pi/2 et 0, en fonction de la fréquence :

38
Rappels sur les filtres passif du premier ordre
Filtre passe-bas

39
Rappels sur les filtres passif du premier ordre
Filtre passe-haut

Comportement du filtre en
basse fréquence (lorsque
oméga tend vers zéro) :

Comportement du filtre en haute


fréquence (lorsque oméga tend vers
l'infini) :
40
4-Les filtres actif du
second ordre

41
4-Les filtres actif du second ordre
4-1- Filtre passe bas

42
4-Les filtres actif du second ordre
4-1- Filtre passe bas

43
4-Les filtres actif du second ordre
4-1- Filtre passe bas

44
4-Les filtres actif du second ordre
4-1- Filtre passe bas

45
4-Les filtres actif du second ordre

46
4-Les filtres actif du second ordre
4-2-Filtre passe-haut

47
4-Les filtres actif du second ordre

4-3-Filtre passe-bande

4-4-Filtre coupe bande

48
4-Les filtres actif du second ordre

4-3-Filtre passe-bande

49
4-Les filtres actif du second ordre

4-5- La structure de Rauch


 La structure de Rauch est un montage électronique utilisant 5 dipôles
d'admittance Y1 à Y5 (résistances ou condensateurs) autour d'un A.L.I. :
 si un dipôle est une résistance R son admittance est Y=1/R.
 si un dipôle est un condensateur C son admittance complexe
est Y=j.C.ω
Remarque :

 étant donné qu'il y a un seul terme au numérateur de la transmittance, la

structure de Rauch permet de faire seulement des filtres passe bas, passe

haut et passe bande.

 Les filtres coupe bande (2 termes au numérateur) et passe tout (3 termes

au numérateur) ne sont pas réalisables avec la structure de Rauch. 50


4-Les filtres actif du second ordre

4-5- La structure de Rauch

 Dans le cas général, la transmittance de la structure de Rauch en


fonction des 5 admittances Y1 à Y5 est la suivante :

51
4-Les filtres actif du second ordre

4-5- La structure de Rauch

a-Filtre passe bas à structure de Rauch

52
4-Les filtres actif du second ordre

4-5- La structure de Rauch


b-Filtre passe haut à structure de Rauch

53
4-Les filtres actif du second ordre

4-5- La structure de Rauch


c-Filtre passe bande à structure de Rauch

Remarque : Δω est la largeur de la bande passante à -3 dB. Dans le cas du


filtre passe bande, le facteur de qualité Q est :

54
4-Les filtres actif du second ordre

4-6- La structure de Sallen et Key

 Dans ce type de circuits, l’amplificateur est monté en

source contrôlée, c’est-à-dire en amplificateur à gain

constant (sur les schémas présentés ci-après, ce gain

vaut K).

 Les cellules passe-bas et passe-haut de ce type sont

d’utilisation très courante.

55
4-Les filtres actif du second ordre

4-5- La structure de Sallen et Key

 Pour ajouter un gain variable et positif au montage, il suffit d'ajouter


un pont diviseur dans la boucle de contre-réaction négative.
 On parle alors de cellule de Sallen & Key à gain variable
56
4-Les filtres actif du second ordre

4-5- La structure de Sallen et Key

a-Filtre passe bas à structure de Sallen et Key

57
4-Les filtres actif du second ordre

4-5- La structure de Sallen et Key


b-Filtre passe haut à structure de Sallen et Key

58
4-Les filtres actif du second ordre

4-5- La structure de Sallen et Key


c-Filtre passe bande à structure de Sallen et Key:(structure
peu utilisée)

59
Annexe

60
Filtres passifs du second ordre
Filtre passe bas du second ordre (2 cellules RC en cascade)

Transmittance des 2 cellules RC en cascade dans


le cas où C1=C2=C et R1=R2=R :
Filtre passe haut du second ordre (2 cellules CR en cascade)

61
Filtres passifs du second ordre
Filtre passe bande (appelé aussi pont de Wien)
C1=C2=C et
R1=R2=R :

Filtre passe bande (cellule CR Filtre passe bande (cellule RC suivie d'une
suivie d'une cellule RC, équivalent à cellule CR, équivalent à vide au pont de Wien) :
vide au pont de Wien)

62
Filtres passifs du second ordre
Filtre coupe bande
C1=C2=C, R1=2.R et R2=R/2 :

Filtre coupe bande


C1=C2=C et R1=R2=R :

63
Filtres passifs du second ordre
Filtre sélectif (structure en double T)

Transmittance du
filtre en double T
dans le cas où :
R1=R2=R
C1=C2=C
C3=2.C
R3=R/2

64
4-Les filtres actif du second ordre

4-5- La structure de Rauch


a-Filtre passe bas à structure de Rauch : exemple

65
4-Les filtres actif du second ordre

4-5- La structure de Rauch


a-Filtre passe bas à structure de Rauch : exemple 2

66
Filtres actifs du second ordre: structure de Rauch
Filtre passe haut à structure de Rauch

67
Filtres actifs du second ordre: structure de Rauch
Filtre passe bande à structure de Rauch

68
4-Les filtres actif du second ordre

4-5- La structure de Sallen et Key

69
4-Les filtres actif du second ordre
Filtre passe bas à structure de Sallen et Key
4-5- La structure de Sallen et Key

 Pour remedier au gain unitaire de ce montage, il est possible d'ajouter un pont diviseur
dans la boucle de contre-réaction négative, on parle alors decellule de Sallen & Key à gain
variable (condensateurs et résistances sont fixés respectivement à C et R uniquement par
soucis de simplification des expressions) : 70
4-Les filtres actif du second ordre
Filtre passe bas à structure de Sallen et Key
4-5- La structure de Sallen et Key

71
4-Les filtres actif du second ordre
Filtre passe haut à structure de Sallen et Key
4-5- La structure de Sallen et Key

72
4-Les filtres actif du second ordre

Filtre passe haut à structure de Sallen et Key


4-5- La structure de Sallen et Key

73
4-Les filtres actif du second ordre
Filtre passe bande à structure de Sallen et Key:(structure peu utilisée)
4-5- La structure de Sallen et Key

 Ce montage utilise la structure de Sallen & Key légèrement modifiée pour


produire un filtrage passe-bande. En effet, il faut ici noter la présence de la
capacité C1 entre le point V1 et la masse.
 De fait, nous n'utiliserons pas la formule générale de la structure de Sallen & Key
comme point de départ de nos calculs.

74
4-Les filtres actif du second ordre
Filtre passe bande à structure de Sallen et Key:(structure peu utilisée)
4-5- La structure de Sallen et Key

Afin de simplifier cette dernière


expression, choisissons R1 = R2 =
R et C1 = C2 = C pour obtenir :
75
4-Les filtres actif du second ordre
Filtre passe bande à structure de Sallen et Key:(structure peu utilisée)
4-5- La structure de Sallen et Key
 Pour changer le gain de ce montage, il est possible d'ajouter un pont diviseur dans la boucle de
contre-réaction négative, on parle alors de cellule de Sallen & Key à gain variable
(condensateurs et résistances sont fixés respectivement à C et R uniquement par soucis de
simplification des expressions)

76
1-Introduction sur les ALI
 Les filtres actifs sont constitués uniquement de résistances, de condensateurs et
d’éléments actifs (amplificateurs opérationnels la plupart du temps).

 Ils présentent les avantages suivants :


 encombrement réduit
 faciles à réaliser donc moins coûteux

 Cependant, les composants actifs limitent leur usage aux fréquences basses
(typiquement jusqu’à quelques dizaines de MHz).

 Ils présentent les inconvénients suivants :


 introduisent du bruit
 limitent la tension maximale filtrable
 nécessitent une alimentation

 Les filtres actifs se réalisent le plus souvent par la mise en cascade de cellules
élémentaires du second ordre (plus un circuit du premier ordre pour les filtres
d’ordre impair).

 Cette mise en cascade impossible à réaliser avec des éléments passifs devient très
aisée dans le cas de circuits actifs, car chaque circuit élémentaire possède une
impédance d’entrée élevée et une impédance de sortie faible.
77

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