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    TD3 Ai 2024

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    amanileila445
    L'exercice 1 décrit un système à vérin simple effet pour sortir 1, 2 ou 3 pièces en fonction du sélecteur. L'exercice 2 décrit un système à deux vérins double effet pour trier des caisses. L'exercice 3 décrit un système à trois cuves pour mélanger des liquides. L'exercice 4 décrit un système de remplissage et de contrôle qualité de bidons.

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    L'exercice 1 décrit un système à vérin simple effet pour sortir 1, 2 ou 3 pièces en fonction du sélecteur. L'exercice 2 décrit un système à deux vérins double effet pour trier des caisses. L'exercice 3 décrit un système à trois cuves pour mélanger des liquides. L'exercice 4 décrit un système de remplissage et de contrôle qualité de bidons.

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    TD3 AI 2024

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    L'exercice 1 décrit un système à vérin simple effet pour sortir 1, 2 ou 3 pièces en fonction du sélecteur. L'exercice 2 décrit un système à deux vérins double effet pour trier des caisses. L'exercice 3 décrit un système à trois cuves pour mélanger des liquides. L'exercice 4 décrit un système de remplissage et de contrôle qualité de bidons.

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    L'exercice 1 décrit un système à vérin simple effet pour sortir 1, 2 ou 3 pièces en fonction du sélecteur. L'exercice 2 décrit un système à deux vérins double effet pour trier des caisses. L'exercice 3 décrit un système à trois cuves pour mélanger des liquides. L'exercice 4 décrit un système de remplissage et de contrôle qualité de bidons.

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    LST GE 2023/2024

    TD3 : Automatisme Industriel

    Exercice 1 : sortir 1, 2 ou 3 pièces du magasin


    Le système est constitué d'un vérin simple effet équipé de
    capteurs de position, d'un bouton poussoir "départ", d'un V_Out
    sélecteur permettant de choisir entre sortir une, deux ou trois In
    pièces du magasin en sélectionnant respectivement "ch1",
    "ch2" ou "ch3".
    Out
    En d’autres termes, une impulsion sur "départ" doit provoquer
    l'aller et le retour du vérin :
    départ
     1 fois si le sélecteur est sur ch1;
     2 fois si le sélecteur est sur ch2; ch1
    ch2
     3 fois si le sélecteur est sur ch3.
    ch3
    1. Proposer un grafcet de commande de ce dispositif?
    2. Traduire ce grafcet en langage échelle ?

    Exercice 2 : Trie de caisses

    Le système est constitué de deux vérins double effet (vérin 1 et vérin 2) équipés de capteurs de position,
    d'un interrupteur "départ" et d'un sélecteur permettant de choisir entre "ch1" (évacuation dans la glissière 1) et

    V1_In
    Vérin 1
    V1_Out In_1 départ
    Out_1 Ch1
    Ch2

    V2_In
    Glissière d'acheminement
    V2_Out
    Vérin 2
    Glissière d'évacuation 2
    In_2

    Out_2 Glissière d'évacuation 1

    "ch2" (évacuation dans la glissière 2). Les flèches indiquent le sens de mouvement des pièces. Les pièces arrivent
    en glissant dans la glissière d'acheminement qui est en pente douce. Le vérin 1 pousse ensuite les pièces. Le vérin
    2 sert à évacuer des pièces par la glissière d'évacuation 2 qui est en pente. Si les pièces sont acheminées dans la
    glissière d’évacuation 1, il faut attendre 30 secondes entre deux pièces. Le cycle se répète tant que départ est
    vraie.
    Proposer un grafcet de commande de ce dispositif?
    Exercice 3 : Unité de mélange de liquides
    Les capteurs de niveau délivrent un signal logique "0" tant qu'ils ne sont pas immergés.
    Après s'être assuré que les trois cuves soient vides, l'opérateur en agissant sur Dcy active le cycle
    suivant :
    Simultanément :
    *Remplissage de la cuve 1 jusqu'au niveau haut LH1, puis
    vidange de la cuve 1 dans la cuve 3.
    *Remplissage de la cuve 2 jusqu'au niveau haut, puis
    vidange de la cuve 2 dans la cuve 3.

    Départ de l'agitation dès qu'un produit est présent dans


    la cuve 3.
    Agitation maintenue pendant 1 minute après que les
    cuves 1 et 2 aient été vidées.
    Vidange de la cuve 3 et retour dans les conditions de
    départ.

    Représenter le GRAFCET de cet automatisme.

    Exercice 4 :
    Un système de remplissage de bidons est doté de 3 sous-systèmes :
     Un sous-système de
    remplissage non représenté
    et ne faisant pas partie de
    l’étude.
     Un sous-système de contrôle
    de la qualité de remplissage.
    Un bidon sur onze (tous les
    2x5 en raison du poste de
    regroupement) est prélevé et
    aiguillé vers un poste de
    contrôle qui enverra alors ces
    bidons vers une autre unité
    de regroupement spécifique
    aux bidons contrôlés.
     Un sous-système permettant de regrouper les bidons afin de les conditionner par 2.

    A l’état initial, le vérin 2A est sorti, les vérins 1A et 3A sont rentrés. A la suite d’une autorisation de marche
    (bouton m) : Le vérin 3A nommé évacuateur, sort pour évacuer les bidons regroupés, Le vérin 2A nommé
    pousseur, rentre. Le tapis roulant est mis en mouvement par le moteur M1, Lorsque le détecteur Spb capte la
    présence d’un bidon, alors le tapis s’arrête. Le vérin 3A rentre puis le vérin 2A pousse 2 bidons. A la 5ème poussée
    de 2A, 1 bidon est prélevé pour contrôle en faisant sortir puis rentrer le vérin 1A dit préleveur. Le tapis roulant
    (moteur M2) dirige le bidon vers le poste de contrôle.
    On notera :(1A+), (2A+), (3A+) : action de sorti des verins 1, 2 et 3
    (1A-), (2A-), (3A-) : action de rentré des verins 1, 2 et 3
    Donner le Grafcet de fonctionnement.

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