Memoire de Fin D'Etudes: Université Ibn-Khaldoun de Tiaret

REPUBLIQUE ALGERIENNE DEMOCRATIQUE ET POPULAIRE
MINISTÈRE DE L'ENSEIGNEMENT SUPÉRIEUR ET DE LA RECHERCHE

SCIENTIFIQUE
UNIVERSITÉ IBN-KHALDOUN DE TIARET

FACULTÉ DES SCIENCES APPLIQUEES
DÉPARTEMENT DE GENIE ELECTRIQUE
MEMOIRE DE FIN D'ETUDES

Pour l’obtention du diplôme de Master
Domaine : Sciences et Technologie
Filière : Génie Electrique
Spécialité : Informatique Industrielle
THÈME
Contrôle de température et d’humidité à base d’un

microcontrôleur
Préparé par :
Mlle Zekri Imane
Mlle Tahar Mimouna
Devant le Jury :
Nom et prénoms Grade Qualité

Mr M .Aced MAA Président
Mr A.Ghallab MCB Examinateur
Mr F.Moulahcene MCB Encadreur
Mr Y.Belhadji MAA Co-encadreur
PROMOTION 2015/2016
Remerciements
Avant toute chose, nous remercions « ALLAH » le tout puissant pour la bonne
santé, la volonté et la patience qu’il nous a donné tout le long de nos études.
Au terme de ce travail, nous tenons à présenter nos remerciements les plus

sincères à Monsieur F.MOULAHCENE et Monsieur Y.BELHADJI qu’ils ont
accepté de nous encadrer et qui nous ont fait profiter de leurs connaissances et
ses précieux conseils au cours de notre projet de fin d’étude.
Toutefois, il faut souligner que ce travail n’aurait pu voir le jour sans

l’inestimable connaissance et savoir faire acquis dans notre honorable faculté
« la Faculté des sciences appliquées de Tiaret ».
C’est donc avec une immense fierté que nous adressons nos remerciements les
plus distingués à tous nos professeurs.
Qu’ils trouvent, ici, ainsi que toute personne qui a contribué à l’achèvement de
ce projet, directement ou indirectement, l’expression de notre sincère gratitude.
Enfin nous exprimons nos remerciements les plus dévoués aux membres du jury
qui nous ont honorés en évaluant notre travail.
Dédicaces
Nous dédions ce modeste travail à :

Nos familles.
Tous nos amis et nos camarades.
Ainsi qu’à toutes les personnes qui nous sont
chères.
SOMMAIRE
SOMMAIRE
Introduction générale........................................................................................................ ... (2-3)
Chapitre I : Microcontrôleurs........................................................................................ (5-24)
I.1. Introduction....................................................................................................................... (5)
I.2. Présentation du PIC 16F877A........................................................................................... (5)
I.2.1. Eléments essentiels du PIC 16F877A.............................................................................(6)
I.2.2. Quelques PINS du Microcontrôleur 16F877A................................................................(6)
I.2.2.1. MCLR................................................................................................................ ..........(6)
I.2.2.2. OSCILLATEUR..........................................................................................................(7)
I.2.3. Architecture externe de PIC 16F877A (Présentation Physiques)...................................(7)
I.2.4. Architecture interne de PIC 16F877A............................................................................(8)
I.2.4.1. Ports d‘entrée/sortie.....................................................................................................(8)
I.2.4.2. Mémoire interne...........................................................................................................(9)
I.2.4.2. 1. Mémoire FLASH....................................................................................................(9)
I.2.4.2.2. Mémoire RAM..........................................................................................................(9)
I.2.4.2.3. Mémoire EEROM.....................................................................................................(9)
I.2.4.3. Timers........................................................................................................................(9)
I.2.4.3.1. Timer 0........................................................................................................... .........(10)
I.2.4.3.2. Timer 1........................................................................................................... .........(10)
I.2.4.3.3. Timer 2.............................................................................................. ......................(10)
I.2.4.4. Unité centrale.............................................................................................................(10)
I.2.4.5. Interruptions...............................................................................................................(11)
I.2.4.6. USART.......................................................................................................................(11)
I.2.5. Module de conversion A/N...........................................................................................(12 )
I.2.5.1. Registre ADCON0.....................................................................................................(14)
I.2.5.2. Tableau: le registre ADCON0....................................................................................(14)
I.2.5.3. Tableau: registre ADCON1.......................................................................................(16)

I.2.5.4. Tableau : registre ADCON1………………………………………………………..(16)
I.2.5.5. Temps de conversion.................................................................................................(16)
I.2.5.6. Temps d‘acquisition...................................................................................................(16)
I. 3. Langage et compilateur mikroC pour PIC.....................................................................(17)
I.3.1. Compilateur mikroC PRO pour PIC...........................................................................(18)
I.4. Présentation du microcontrôleur ARDUINO...................................................................(18)
I.4.1. Définition......................................................................................................................(18)
I.4.2. Caractéristiques de la carte Arduino UNO...................................................................(19)
I.4.3. Brochage de la carte UNO............................................................................................(20)
I.4.4. Alimentation..................................................................................................................(21)
I.4.5. Langage et compilateur ARDUINO.............................................................................(21)
I.5. Comparaison entre le PIC et l‘ARDUINO UNO.............................................................(21)
I.6. Afficheur LCD.................................................................................................................(22)
I.6.1 Présentation d'un écran LCD.........................................................................................(22)
I.6.2. Brochage de LCD.........................................................................................................(22)
I.6.3. Principe de fonctionnement de LCD..........................................................................(23)
I.6.4. Raccordement de l‘alimentation..................................................................................(23)
I.7. Conclusion.......................................................................................................................(24)
Chapitre II : Capteurs............................................................................................... (26-48)
II.1. Introduction.....................................................................................................................(26)
II.2. Définition du capteur......................................................................................................(2 6)
II.3. Différentes familles de capteurs.....................................................................................(2 7)
II.3.1. Capteurs actifs.............................................................................................................(27)
II.3.2. Capteurs passifs..........................................................................................................(27)
II.3.3. Capteurs composites....................................................................................................(28)
II.4. Caractéristiques des capteurs.........................................................................................(29)
II.5. Types d‘erreurs d‘un capteur..........................................................................................(29)

II.5.1. L‘erreur de zéro (offset)..............................................................................................(29)
II.5.2. L‘erreur d'échelle (gain)............................................................................................ ..(30)
II.5.3. L‘erreur de linéarité.....................................................................................................(30)
II.5.4. L‘erreur due au phénomène d'hystérésis......................................................................(3 0)
II.5.5. L‘erreur de quantification............................................................................................(31)
II.6. Capteurs de température............................................................................................... ..(31)
II.6.1. Température.................................................................................................................(31)
II.6.2. Méthodes de mesure....................................................................................................(3 2)
II.6.3. Échelles de température (grandeur intensive)..............................................................(32)
II.6.4. Types des capteurs de température..............................................................................(3 2)
II.6.4.1. Thermocouples.........................................................................................................(33)
II.6.4.1.1. Différents types de thermocouples........................................................................(33)
II.6.4.1.2. Caractéristiques simplifiées de thermocouple.......................................................(34)
II.6.4.2. PT100........................................................................................................................(36)
II.6.4.3. Thermistance.............................................................................................................(38)
II.6.4.3.1. Coefficient de température négative(CTN)...........................................................(39)
II.6.4.3.2. Capteur de température à résistance (RTD)..........................................................(40)
II.6.4.4. Capteur LM335...................................................................................................... ...(41)
II.7. Capteur d‘humidité.........................................................................................................(43)
II.7.1. Humidité......................................................................................................................(43)
II.7.2. Description du capteur d‘humidité..............................................................................(43)
II.7.3. Types de capteurs d‘humidité.....................................................................................(4 4)
II.7.3.1. Capteur d‘humidité résistif.......................................................................................(44)
II.7.3.2. Capteur d‗humidité capacitif...................................................................................(44)
II.7.3.3. Capteur d‘humidité relative......................................................................................(45)
II.7.3.4. Capteur d‘hygrométrie..............................................................................................(45)
II.7.3.4. 1. Hygrométrie résistifs............................................................................................(45)

II.7.3.4. b. Hygrométrie capacitif...........................................................................................(46)
II.8. Capteur de température et d‘humidité DHT11...............................................................(47)
II.8. Conclusion............................................................................................................. .........(48)
Chapitre III : Simulation et Réalisation pratique.................................................... (50_62)
III.1. Introduction......................................................................................................(50)
III.2. Schéma synoptique.......................................................................................................(50)
III.2.1. Matériel utilisé.................................................................................................(50)
III.3. Schématisation de développement de la carte sous ISIS PROTEUS................(50)

III.3.1.1. Alimentation stabilisée............................................................................................(51)
III3.1.2. A l‘aide du PIC16F877A et l‘ARDUINO UNO...........................................(52)
III.4. Réalisation du contrôle de température et l‘humidité a l‘aide du capteur
DHT11........................................................................................................................(56)
III.5. L‘organigramme............................................................................................................(58)
III.5.1. L‘organigramme du projet avec LM355....................................................................(58)
III.5.2.L‘organigramme du projet avec DHT11.....................................................................(59)
III.6.Schématisation de la carte sous ARES...........................................................................(59)
III.7.Conclusion............................................................................................................. .........(62)
Conclusion générale...............................................................................................................(64)
Bibliographie………………………………………………………………………………..(65)
Annexe………………………………………………………………………………………(66)
INTRODUCTION GENERALE
Introduction générale
Introduction Générale
Dans la plus part des processus industriels comme dans les installations industrielles,
l‘une des tâches principales du chercheur comme du technicien est d'effectuer des mesures de
grandeurs physiques en temps réel.
L‘électronique offre à cet égard des moyens divers et puissants pour tirer la meilleure
partie de la mesure de tout type de grandeurs physiques, ainsi que leur traitement et leur
exploitation.
L'utilisation d‘un calculateur dans beaucoup d'applications industrielles, comme le

contrôle de processus chimiques, le contrôle de température et l‘humidité … etc.
Comme un dispositif contrôleur (compensateur), c‘est-a-dire comme un système de

contrôle et de commande, s'est développée rapidement pendant la dernière décennie. Une des
raisons principales de cette croissance est le prix bas, l‘exactitude, la fiabilité élevée et la
programmation améliorée des calculateurs numériques.
Le but d'un tel système de contrôle numérique est d'atteindre un objectif particulier de
commande, où l‘algorithme de commande peut facilement être configuré dans un logiciel
pour fournir un résultat de sorte que le processus soit à la hauteur de l'exécution désirée.
Comme le contrôle et la surveillance de température avec une précision adéquate est

un besoin vital et important dans les environnements industriels, la mesure de cette
température nécessite qu‘elle s‘effectue avec des outils modernes améliorés en qualité
d‘appareillage sur les deux plans : précision et fiabilité.
La diversité de ce domaine de contrôle et surveillance nous a conduits vers la

conception et la réalisation d‘une carte électronique à base des microcontrôleurs PICI6F877A
et la carte ARDUINO UNO, capable de faire Le Contrôle de température et d‘humidité à
partir des capteurs LM335 et DHT11.
Ce travail a été structuré en trois chapitres dans le présent mémoire :
Le premier chapitre illustre l‘étude d‘une manière générale l‘architecture interne et

extrême de l‘élément de base de notre projet qu‘est le microcontrôleur PIC16F877A ainsi la
carte ARDUINO UNO.
2
Introduction générale
Le deuxième chapitre a été consacré spécialement pour l‘étude en détail les différentes
capteurs de température et l‘humidité qu‘on va les utiliser durant nos travaux de réalisation
illustrer dans le chapitre qui suit.
Le derniers chapitre regroupe les différentes résultats de la simulation en utilisant le

logiciel PROTEUS et pour la programmation ( MikroC , ARDUINO et le C#, PICC ), et les
résultats pratique obtenus par implantations d‘algorithme de contrôle de température et
d‘humidité dans PIC16F877A et dans ARDUINO UNO.
Et en fin nous terminons par une conclusion générale.
3
Chapitre I
Chapitre I Microcontrôleurs
I.1.Introduction
Un microcontrôleur est un composant électronique ayant une unité de traitement de

données, des mémoires des interfaces de communication (entrées/sorties, portes séries) et de
multiples ressources internes. Il exécute un programme qui est chargé dans sa mémoire de
programme, envoie et reçoit des données via des dispositifs internes et externes, les
microcontrôleurs sont maintenant implantés dans la plupart des applications de grand public
ou professionnelles, il existe plusieurs familles, La société américaine Microchip a mis au
point un microcontrôleur CMOS, appelé PIC. Nous avons pensée à l‘utilisation du PIC
16F877A, qui a un nombre de ports entré/sortie suffisant. Il possède 40 broches et une
mémoire de programme de type flash de 8 Ko, une fréquence de 20 MHz, ce qui dans notre
cas est largement suffisant.
De plus le PIC 16F877A possède un jeu instructions puissant, et permet donc le

développement de programme simple et réduit. Les PIC 16F873 et PIC 16F874 présentent
que peu d‘intérêt par rapport au 16F877A, en effet ils possèdent moins de mémoires de
programme et sont commercialisé à peu prés au même prix. Tandis que le célèbre PIC 16F84
est aujourd‘hui obsolète, et ne présente plus qu‘un intérêt pédagogique.
En fait la cause principale du choix de microcontrôleur PIC est qu‘il dispose de

l‘option du convertisseur A/D pour satisfaire le coté d‘acquisition, aussi la possibilité de
l‘adaptation au protocole de la liaison RS232.
Comme on peut utiliser une carte ARDUINO UNO de la société ARDUINO. C‘est
une carte électronique dont le cœur est un microcontrôleur ATMEL de référence
ATMega328. Le microcontrôleur ATMega328 est un microcontrôleur 8bits de la famille
AVR, qu‘il permet une très bonne approche de nombreux domaines et ainsi d‘apprendre plein
de choses assez simplement.
L‘objectif principal de ce chapitre est comparer le fonctionnement du microcontrôleur

PIC 16F877A et la carte ARDUINO UNO.
I.2.Présentation du PIC16F877A
Les PICs sont des microcontrôleurs à architecture RISC (Reduce Instructions

Construction Set), ou encore composant à jeu d‘instructions réduit. L'avantage est que plus on
réduit le nombre d‘instructions, plus leur décodage sera rapide ce qui augmente la vitesse de
fonctionnement du microcontrôleur. La famille des Pics est subdivisée en 3 grandes familles :
5
 Base-Line, qui utilise des mots d‘instructions de 12 bits,
 Mid-Range, qui utilise des mots de 14 bits (et dont font partie les 16F8xx),
 High-End, qui utilise des mots de 16 bits (les PIC 18Fxxx).
On trouve aussi des familles de PIC pour le traitement du signal et d‘autres

microcontrôleurs spécialisés !! Dans ce mémoire, on va étudier les microcontrôleurs de la
catégorie 16F87x (x=3, 4, 6, 7) qui sont les PIC les plus performants de la famille Mid-Range
de Microchip. (Voir Annexe1)
I.2.1.Eléments essentiels du PIC 16F877A [1]
 Une mémoire programme de type EEPROM flash de 8K mots de 14 bits.
 Une RAM donnée de 368 octets.

 Une mémoire EEPROM de 256 octets.
 05 ports d'entrée sortie, A (6 bits), B (8 bits), C (8 bits), D (8 bits) et E (3 bits) .
 Convertisseur Analogiques numériques 10 bits à 8 entrées sélectionnables.
 USART, Port série universel, mode asynchrone (RS232) et mode synchrone.
 SSP, Port série synchrone supportant I2C.
 Trois TIMERS avec leurs Prescalers, TMR0, TMR1, TMR2.
 Deux modules de comparaison et Capture CCP1 et CCP2.
 15 sources d'interruption.
 Générateur d'horloge, à quartz (jusqu‘à 20 MHz).
 Protection de code.
 Tension de fonctionnement de 2 à 5V.
 Jeux de 35 instructions. [1]
I.2.2. Quelques PINS du Microcontrôleur 16F877A
I.2.2.1.MCLR
On utilise un circuit de RESET externe qui permet la mise à la masse de l‘entrée MCLR
qui permet l‘initialisation du PIC (Master Clear) à l‘aide d‘un bouton poussoir. Un niveau bas
sur l‘entrée MCLR entraîne une réinitialisation complète du microcontrôleur. D‘une façon
générale ce signal est activé à la mise sous tension.
Un bouton poussoir est souvent rajouté afin qu‘une réinitialisation manuelle soit
possible. Lorsque le signal de ―RESET‖ est activé, tous les registres sont initialisé et le
compteur programme se place à une adresse spécifique appelée ―Vecteur de RESET‖.
6
I.2.2.2. Oscillateur
Le rôle de l‘horloge est de cadencer le rythme d‘exécution des instructions. Il y a 4

modes possibles pour réaliser l‘horloge :
 LP Low-Power Crystal
 XT Crystal/Resonator
 HS High-Speed Crystal/Resonator
 RC Résistor/Capacitor
On utilise plus souvent un quartz (de 1MHZ jusqu‘à 20MHZ) relié avec deux condensateurs
de filtrage. [1]
I.2.3. Architecture externe du Microcontrôleur PIC 16F877A
Le PIC 16F877A est présenté sous la forme d‘un circuit intégré contenu dans un
boîtier, il présente 40 broches, 20 de chaque côté. Les broches sont virtuellement numérotées
de 1 à 40. La 1ere broche est placée dans le coin situé à gauche de l‘encoche de repérage. Il a 4
pins pour l‘alimentation (VDD, VSS), 2 pins pour l'oscillateur (OSC1, OSC2), 1 pin pour le
RESET (MCLR) et 33 pins d‘entrées/sorties, chacune de ses broches a une ou plusieurs
fonctions bien précises. [3]
Fig.I.1 [1]: Brochage du Microcontrôleur PIC 16F877A
7
I.2.4. Architecture interne de PIC 16F877A
Ce microcontrôleur présente une architecture HARVARD, les données sont placées

dans une mémoire de type RAM de 368 octets. La mémoire de programme est constituée de
mots de 14bytes, et type FLASH (non volatile).
Fig.I.2. [3]: Structure interne du Microcontrôleur PIC

I.2.4.1. Ports d’entrée/sortie 16F877A
Pour communiquer avec l‘extérieur le PIC dispose de 5ports d‘entrées/sorties, ils sont
bidirectionnels:[4]
8
PORTA (6 bits) peut-être I/O numérique ou entrés analogique.
PORTB possède 8 pins, d'entrées/sorties classiques, numérotés de RB0 à RB7.
PORTC est un port tout ce qu‘il y a de plus classique, or il à deux pins qui servent à la
communication série avec le PC à travers (TX et RX) (pin25 et pin26).
PORTD est très utilisé en mode parallèle esclave.
PORTE, contrairement aux autres ports, possède trois pins qui peuvent être utilisés comme
entrées au convertisseur analogique numérique, aussi il peut contrôler le port parallèle
esclave.
I.2.4.2.Mémoires internes
Il existe trois types de mémoire [1]:
I.2.4.2. 1. Mémoire FLASH
C‘est une mémoire programme de taille 8Ko de type mémoires stable, c'est-à-dire
qu‘on peut réécrire dessus à volonté. Le PIC exécute une à une les instructions logées dans la
mémoire du programme.
I.2.4.2.2. Mémoire RAM
Cette mémoire de taille 368 octets est une mémoire d‘accès rapide et volatile. Elle
contient tous les registres de configuration ainsi que les différents registres de données
permettant de contrôler le cœur du PIC.
Elle comporte également des cases mémoires à usage générique dans lesquelles
pourront être stockées les variables utilisées par le programme.
I.2.4.2.3.Mémoire EEPROM
Elle est de taille de 256 Octets, électriquement effaçable, réinscriptible et stable. Ce

type de mémoire est d‘accès plus lent, elle est très utile pour sauver des paramètres semi-
permanents, modifiés plusieurs million de fois par secondes.
I.2.4.3. Timers
Le Microcontrôleur PIC possède 3 Timers qui sont [4]:
9
I.2.4.3. 1.Timer0
(8 bits) il peut être incrémentée par des impulsions extérieure générer par une horloge
appliquer sur la broche (TOCKI/RA4) ou par l‘horloge interne (Fosc/4).
I.2.4.3. 2.Timer1
(16bits) il peut être incrémente soit par l‘horloge interne par des impulsions sur la
broche T1CKI/RC0 ou par oscillateur connecter sur les broches T1OSO/RC0 et T1OSI/RC1.
I.2.4.3. 3.Time2
(8 bits) est incrémenté par l‘horloge interne (Fosc/4), celle-ci peut être pré devisée.
Les bits T2CKPS1 et T2KPS0 du registre (T2CON) permettent de choisir la valeur de la pré-
division (1,4 ou 16).
I.2.4.4. Unité centrale
L'architecture d‘un tel microcontrôleur la plus simple, comme le cas de PIC 16F877,
se compose d'un microprocesseur, d‘une mémoire, et d'une entrée-sortie, le microprocesseur
se compose d'une unité centrale de traitement (CPU) et d‘une unité de commande (CU),
l‘unité centrale de traitement est le cerveau d'un microprocesseur et l‘unité de commande sert
à commander toutes ses fonctionnalités internes[3].
L'unité de traitement numérique exécute les instructions du programme (codées sur 14

bits) stockées en mémoire (mémoire FLASH).
Elle est essentiellement composée de:
 ALU (Unité Arithmétique et Logique) qui réalise toutes les opérations arithmétiques
et logiques de base.
 L‘Accumulateur «W» qu‘est le registre de travail de 8 bits par lequel passent toutes les
opérations.
 Registre STATUS.
 Registre FSR utilisé pour l‘adressage indirect.
 Registre d‘Instruction.
 Compteur programme «PROGRAM COUNTER» qui pointe les instructions à

exécuter.
10
 Différents bus qui établissent la liaison entre tous ses éléments et assurent l‘échange
de l‘information.
I.2.4.5.Interruptions
Le microcontrôleur dispose de plusieurs sources d‘interruptions [4]:
 une interruption externe, action sur la broche INT/RB0.
 débordement du timer 0.
 changement d‘état logique sur une des broches du PORTB (RB4àRB7).
 une interruption d‘undes périphériques(PEIE).
 fin de programmation d‘une case mémoire de l‘EEPROM.
 changement d‘état sur le PORTD (PSPIE).
 fin de conversion analogique numérique (ADIE).
 réception d‘une information sur la liaison série (RCIE).
 fin d‘émission d‘une information sur la liaison série (TXIE).
 interruption SPI ou I2C du module MSSP(SSPIE).
 interruption du registre de capteur et/ou de comparaison 1(CCPI1E).
 interruption du registre de capteur et/ou de comparaison 2(CCPI2E).
 débordement du timer1 (TMR1E).
 débordement du timer2 (TMR2E).
 collision de BUS (BCLIE).
I.2.4.6. USART
L'USART (UniversalSynchronousAsynchronousReceiverTransmitter) est l'un des

deux modules de communication série du PIC ou SCI, en anglais (Serial Communication
Interface) [2].
L'USART peut être configuré comme système de communication asynchrone (full

duplex) ou comme système synchrone (half duplex).
11
La communication se fait sur les deux broches de PIC RC6/TX et RC7/RX qui
doivent être configurés toutes les deux en ENTREE par TRISC, tel que La transmission se fait
sur la broche RC6/TX et la réception sur la broche RC7/RX.
I.2.5.Module de conversion A/N
Le CAN est un périphérique intégré destiné à mesurer un signal analogique (une

tension électrique) et le convertir en nombre binaire équivalent qui pourra, être utilisé par un
programme[1].
Ce module est constitué d'un convertisseur Analogique Numérique 10 bits dont

l'entrée analogique peut êtreconnectée sur l'une des 8 (5 pour 16F876) entrées analogiques
externes. Ondit qu'on a un CAN à 8 canaux. Les entrées analogiques doivent êtreconfigurées
en entréeà l'aidedes registres TRISA et/ou TRISE. L‘échantillonneur bloqueur est intègre, il
est constitué d‘unInterrupteur d‘échantillonnage et d‘une capacité de blocage de 120 pF.
Les tensions de références permettant de fixer la dynamique du convertisseur. Elles

peuvent être choisies parmi Vdd,Vss,Vr+ ouVr.
Fig.1.3 [1] : Le module de conversion A/N
12
Le microcontrôleur 16F877A travaille avec un convertisseur analogique/numérique qui
permet un échantillonnage sur 10 bits. Le signal numérique peut donc prendre 1024 valeurs
possibles. On sait que pour pouvoir numériser une grandeur, nous devons connaître la valeur
minimale qu‘elle peut prendre, ainsi que sa valeur maximale, les PICs considèrent par défaut
que la valeur minimale correspond à leur Vss d‘alimentation, tandis que la valeur maximale
correspond à la tension positive d‘alimentation Vdd. Le principe de la conversion suit la
séquence est la suivante:
Le PIC connecte le pin sur laquelle se trouve la tension à mesurer à un condensateur

interne, qui va se charger via une résistance interne jusqu‘à la tension appliquée. Le pin est
déconnecté du condensateur, et ce dernier est connecté sue le convertisseur
analogique/numérique interne.
Le temps nécessaire à la conversion est égal au temps nécessaire à la conversion d‘un

bit multiplié par le nombre de bit désirés pour le résultat. Concernant notre PIC, il faut savoir
qu‘il nécessaire, pour la conversion d‘un bit, un temps nommé Tad.
diviseur 20Mhz 5Mhz 4Mhz 2Mhz 1,25Mhz 333,3Khz
2 100ns 400ns 500ns 1ns 1,6μs 6μs
8 400ns 1,6μs 2μs 4μs 6,4μs 24μs
24 1,6μs 6,4μs 8μs 16μs 25,6μs 96μs
Osc RC 2-6μs 2-6μs 2-6μs 2-6μs 2-6μs 2-6μs
Tableau.I.1 [4]: Quelques fréquences courantes du quartz et pour les PICs de type
Classique
Ce temps est dérivé per division d‘horloge principale. La division peut prendre une valeur
de 2,8 ou 32.Le temps de conversion Td ne peut détendre, pour des raisons électroniques, en
dessous de 1.6 us pour les versions classiques de 16F87x, et en dessous de 6 us pour les
versions LC. Donc en fonction des fréquences utilisées pour le quartz du pic, on choisit le
diviseur le plus approprié. Voici le tableau [1.1] au-dessus qui reprend les valeurs de diviseur
à utiliser pour les valeurs 400ns ; 1,6μs ; 2μs ; 4μs ; 6,4μs ; 24μs correspondent au meilleur
diviseur en fonction de la fréquence choisie, en ce qui nous concerne puisqu‘on utilise une
13
fréquence de 4MHZ, on utilisera la valeur de2μs dans notre programmation. Il faut à présent
préciser que le PIC nécessite un temps Tad avant le démarrage effectif de la conversion, un
temps supplémentaire Tad à la fin de la conversion. Résumons donc le temps nécessaire pour
effectuer l‘ensemble des opérations:
 On charge le condensateur interne (nécessite le temps Tacq).
 On effectue la conversion (nécessite le temps 12*Tad).
 On doit attendre 2*Tad avant de pouvoir recommencer une autre conversion.
Le control du module se fait par les deux registres ADCON0 et ADCON1.
I.2.5.1. Registre ADCON0
Ce registre est le dernier utilisé par le convertisseur analogique/numérique. Il contient

les bits que nous allons manipuler lors de notre conversion sur les 8 bits de notre registre 7
seront utilisés.
ADCON0
ADCS1 ADCS0 CHS2 CHS1 CHS0 GO/DONE — ADON
Tableau 1.2 [4] : Le registre ADCON0

I.2.5.2. Tableau: le registre ADCON0
B7 ADCS1 A/D conversion Clock Select bit 1
B6 ADCS0 A/D conversion Clock Select bit 0
B5 CHS2 Analog Channel Select bit 2
B2 GO/DONE A/D Conversion Status bit
B1 Inutilisé Lu comme 0
B0 ADON A/D ON bit
ADCS1:ADCS0 : Choix de l'horloge de conversion donc du temps de conversion
00 : Fosc/2
14
01 : Fosc/8
10 : Fosc/32
11 : Oscillateur RC dédie au CAN (fonctionne seulement pour FOSC < 1MHz).
CHS2:CHS0 : choix de l'entrée analogique
000 = Channel 0, (RA0)
101 = Channel 5, (RE0)
GO/DONE : Une conversion démarre quand on place ce bit à 1. A la fin de la conversion, il

est remis automatiquement à zéro. Ce bit peut aussi être positionne automatiquement par le
module CCP2.
ADON : Ce bit permet de mettre le module AN en service.
I.2.5.3. Registre ADCON1
Ce registre permet de déterminer le rôle de chacune des pins AN0 àAN7.ll permet
donc de choisir si un pin sera utilisé comme entrée analogique, comme entrée/sortie standard,
ou comme tension de référence. Il permet également de la justification du résultat.
Pour pouvoir utiliser un pin en mode analogique, il faudra que ce pin soit configuré
également en entrée par TRISA. Le registre ADCON1 dispose, comme tout registre
accessible de notre PIC, de 8 bits, dont seulement 5 sont utilisés:
ADFM — — — PCFG3 PCFG2 PCFG1 PCFG0
Tableau I.3 [4] : Registre ADCON1
15
I.2.5.4. Tableau : registre ADCON1
B7 ADFM A/D result from et select
B6 Inutilisé Lu comme<<0>>
B3 PCFG3 Port configuration control bit 3
Le bit ADFM permet de déterminer si le résultat de la conversion sera justifié à droite

(1) ou à gauche(0).Nous trouvons dans ce registre les 4 bits de configuration des pins liés au
convertisseur analogique/numérique. Ces bits nous permettent donc de déterminer le rôle de
chaque pin.
Comme nous avons 16 combinaisons possibles, nous aurons autant de possibilités de

configuration. [4]
PCFG3:PCFG0 : configuration des E/S et des tensions de références. Les 5 broches

de PORTA et les 3 de PORTE peuvent être configurées soit en E/S digitales, soit en entrées
analogiques. RA2 et RA3 peuvent aussi être configurées en entrée de référence.
I.2.5.5. Temps de conversion
Le temps de conversion est égal à 12 TAD
TAD est le temps de conversion d'un bit, il dépend de la fréquence du quartz et du prediviseur
(div) Choisi :
𝟏
𝑻𝑨𝑫 = 𝒅𝒊𝒗 ∗ … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … (𝑰. 𝟏)
𝑭𝒐𝒔𝒄
Le choix de div doit être ajuste pour que TAD soit ≥ a 1,6μs.
1.2.6.6. Temps d'acquisition
𝑻𝑨𝑪𝑸 = 𝑻𝒄 + 𝑪𝑻 + 𝟐𝝁𝒔 … … … … … … … … … … … … … … … … … (𝑰. 𝟐)
16
TACQ : Temps d'acquisition
𝑻𝒄 = 𝑹𝒊𝒄 + 𝑹𝒔𝒔 + 𝑹𝒔 𝑪𝑳𝒏 𝟐𝟎𝟒𝟕 … … … … … … … … … … … … … (𝑰. 𝟑)
Tc : temps de charge du condenseur
Ric =Résistance d‘interconnexions, elle est inferieure a 1k
Rss = Résistance du l‘interrupteur S (Sampling Switch), elle dépend de la tension

d‘alimentation Vdd. Elle est égale à 7kΩ pour Vdd=5V
Rs : Resistance interne de la source du signal analogique. Microchip recommande de ne pas

dépasser 10 Kω.
C : Capacité de blocage = 120 pF

𝝁𝒔
𝑪𝑻 = 𝑻𝒑 − 𝟐𝟓°𝑪 𝟎. 𝟎𝟓 … … … … … … … … … … … … … .. (𝑰. 𝟒)
°𝑪
CT : Coefficient de température
Tp = Température Processeur, voisine de 45°C en temps [2]
I.3. Langage et Compilateur MikroC pour PIC
Le Compilateur MikroC pour PIC a trouvé une large application pour le

développement de systèmes embarqués sur la base de microcontrôleur. Il assure une
combinaison de l'environnement de programmation avancée IDE (Integrated Development
Environment) , et d‘un vaste ensemble de bibliothèques pour le matériel, de la documentation
complète et d‘un grand nombre des exemples.
Le compilateur MikroC pour PIC bénéficie d'une prise en main très intuitive et d'une
ergonomie sans faille. Ces très nombreux outils intégrés (mode simulateur, terminal de
communication Ethernet, terminal de communication USB, gestionnaire pour afficheurs 7
segments, analyseur statistique, correcteur d'erreur, explorateur de code, mode Débug ICD...)
associé à sa capacité à pouvoir gérer la plupart des périphériques rencontrés dans l'industrie
(Bus I2C™, 1Wire™, SPI™, RS485, Bus CAN™, USB, gestion de cartes compact Flash et
SD™/MMC™, génération de signaux PWM, afficheurs LCD alphanumériques et graphiques,
afficheurs LEDs à 7 segments, etc...) en font un outil de développement incontournable
pour les systèmes embarqués, sans aucun compromis entre la performance et la facilité de
débogage.
17
I.3.1. Compilateur MikroC PRO pour PIC
La nouvelle version appelée mikroC PRO dispose de très nombreuses améliorations

du compilateur mikroC: nouvelles variables utilisables, nouvelle interface IDE, amélioration
des performances du linker et de l'optimisateur, cycle de compilation plus rapide, code
machine généré plus compact, nouveaux PIC supportés, environnement de développement
encore plus ergonomique, nouveaux exemples d'applications, etc.[5]
I.4. Présentation du microcontrôleur ARDUINO
I.4.1. Définition [9]
Arduino est une plate-forme de prototypage d'objets interactifs à usage créatif

constituée d'une carte électronique et d'un environnement de programmation. C'est une plate-
forme open-source d'électronique programmée qui est basée sur une simple carte à
microcontrôleur (de la famille AVR), et un logiciel, véritable environnement de
développement intégré, pour écrire, compiler et transférer le programme vers la carte à
microcontrôleur.
Arduino peut être utilisé pour développer des objets interactifs, pouvant recevoir des
entrées d'une grande variété d'interrupteurs ou de capteurs, et pouvant contrôler une grande
variété de lumières, moteurs ou toutes autres sorties matérielles. Les projets Arduino peuvent
être autonomes, ou bien ils peuvent communiquer avec des logiciels tournant sur les
ordinateur (tels que Flash, Processing ou MaxMSP). Les cartes électroniques peuvent être
fabriquées manuellement ou bien être achetées pré-assemblées ; le logiciel de développement
open-source peut être téléchargé gratuitement.
ARDUINO = 1 carte à microcontrôleur + 1 outil de développement + 1 communauté

active Le logiciel et le matériel sont open-source.
L’Arduino est une carte électronique en Matériel Libre pour la création artistique
interactive. Elle peut servir:
 Pour des dispositifs interactifs autonomes simples.

 Comme interface entre capteurs/actionneurs et ordinateur.
 Comme programmateur de certains microcontrôleurs.
Les cartes ARDUINO font partie de la famille des microcontrôleurs. Un

microcontrôleur est une petite unité de calcul accompagné de mémoire, de ports
d‘entrée/sortie et de périphériques permettant d‘interagir avec son environnement. Parmi les
18
périphériques, ont recense généralement des Times, des convertisseurs analogique-numérique,
des liaisons Séries, etc. On peut comparer un micro contrôleurs à un ordinateur classique,
mais système d‘exploitation et avec une puissance de calcul considérablement plus faible.
Les microcontrôleurs sont inévitables dans les domaines de l‘informatique embarquée,

de l‘automatique et de l‘informatique industrielle. Ils permettent de réduire le nombre de
composant et de simplifier la création de cartes électroniques logiques.
Il existe plusieurs types de la carte ARDUINO mais on utilise la carte ARDUINO UNO:
Le modèle UNO de la société ARDUINO est une carte électronique dont le cœur est
un microcontrôleur ATMEL de référence ATMega328. Le microcontrôleur ATMega328 est
un microcontrôleur 8bits de la famille AVR.
I.4.2. Caractéristiques de la carte Arduino UNO[9]
 Micro contrôleur : ATmega328

 Tension d'alimentation interne = 5V
 tension d'alimentation (recommandée)= 7 à 12V, limites =6 à 20 V
 Entrées/sorties numériques : 14 dont 6 sorties PWM
 Entrées analogiques = 6
 Courant max par broches E/S = 40 mA
 Courant max sur sortie 3,3V = 50mA
 Mémoire Flash 32 KB dont 0.5 KB utilisée par le boot loader
 Mémoire SRAM 2 KB
 mémoire EEPROM 1 KB
 Fréquence horloge = 16 MHz
 Dimensions = 68.6mm x 53.3mm
 La carte s'interface au PC par l'intermédiaire de sa prise USB.
 La carte s'alimente par le jack d'alimentation (utilisation autonome) mais peut être
alimentée par l'USB (en phase de développement par exemple).
19
Fig.I.4 [9] Carte ARDUINO
En raison du remplacement sur la carte ARDUINO UNO du CI de communication

USB (FTDI auparavant) par un CI dédié, des problèmes de communication série existent sous
Ubunt avec les premières versions de la carte ARDUINO UNO (avant mai 2011
environ).pour ces versions, il est nécessaire de reprogrammer le CI de communication USB.
I.4.3. Brochage de la carte UNO
Fig.1.5. [9]: Brochage de la carte UNO
20
I.4.4. Alimentation
La carte ARDUINO UNO peut-être alimentée soit via la connexion USB (qui fournit
5V jusqu'à 500mA) ou à l'aide d'une alimentation externe. La source d'alimentation est
sélectionnée automatiquement par la carte.
L'alimentation externe (non-USB) peut être soit un adapter secteur (pouvant fournir
typiquement de 3V à 12V sous 500mA) ou des piles (ou des accus). L'adaptateur secteur peut
être connecté en branchant une prise 2.1mm positif au centre dans le connecteur jack de la
carte. Les fils en provenance d'un bloc de piles ou d'accus peuvent être insérés dans les
connecteurs des broches de la carte appelées Gnd (masse ou 0V) et Vin (Tension positive en
entrée) du connecteur d'alimentation.
La carte peut fonctionner avec une alimentation externe de 6 à 20 volts. Cependant, si

la carte est alimentée avec moins de 7V, la broche 5V pourrait fournir moins de 5V et la carte
pourrait être instable. Si on utilise plus de 12V, le régulateur de tension de la carte pourrait
chauffer et endommager la carte. Aussi, la plage idéale recommandée pour alimenter la carte
UNO est entre 7V et 12V. [9]
I.4.5. Langage et compilateur ARDUINO
Le langage Arduino est inspiré de plusieurs langages. On retrouve notamment des

similarités avec le C, le C++, le Java et le Processing. Le langage impose une structure
particulière typique de l‘informatique embarquée. La fonction setup contiendra toutes les
opérations nécessaires à la configuration de la carte (directions des entrées sorties, débits de
communications série, etc.). La fonction loop elle, est exécutée en boucle après l‘exécution de
la fonction setup. Elle continuera de boucler tant que la carte n‘est pas mise hors tension,
redémarrée (par le bouton reset). Cette boucle est absolument nécessaire sur les
microcontrôleurs étant donné qu‘il n‘on pas de système d‘exploitation. En effet, si l‘on
omettait cette boucle, à la fin du code produit, il sera impossible de reprendre la main sur la
carte ARDUINO qui exécuterait alors du code aléatoire.
I.5. Comparaison entre le PIC et l’ARDUINO UNO
La carte ARDUINO ONO est un produit de qualité avec une multitude d‘application
open source déjà réalisées. Elle a un environnement de programmation (logiciel ARDUINO)
clair et simple, facile à utiliser pour les débutants, tout en étant assez flexible pour que les
utilisateurs avancés puissent en tirer profit également. Et le microcontrôleur peut être
21
programmé une fois pour toutes afin qu'il effectue une ou des taches précises au sein d'un
appareil électronique.
I.6. Afficheur LCD
Dans notre carte on a besoin d'un afficheur autrement appelé un afficheur à cristaux
liquides. Il consomme relativement de 1 à 5 mA et constitué de deux lames de verre, distante
de 20 µm environ, sur lesquelles sont dessinées les mers nantisses formant les caractères.
L'application entre les deux faces tension alternative basse fréquence de quelques volts (3 à 5
V) le rend absorbant .Un afficheur à cristaux liquides ne peut être utilisé qu‘avec un bon
éclairage ambiant .Sa lisibilité augmente avec l‘éclairage.
I.6.1. Présentation d'un écran LCD
Fig. I.6 [3] : Ecran LCD.

I.6.2. Brochage de LCD
Au-dessus de l‘écran à cristaux liquides proprement dit, on trouve une série de 16
broches chaque broche a une fonction comme l`indique le tableau suivant :
Broche Nom Niveau Fonction
1 Vss - Masse
2 Vdd - Alimentation positive +5V
3 Vo 0-5V Cette tension permet, en la faisant varier entre 0 et

+5V, le réglage du contraste de l‘afficheur.
4 RS TTL Sélection du registre (Registre Select) Grace à cette

broche, l‘afficheur est capable de faire la différence une
commande et une donnée. Un niveau bas indique une
commande et un niveau haut indique une donnée.
5 R/W TTL Lecture ou écriture (Read/Write)
22
L:Ecriture/H:Lecture
6 E TTL Entrée de validation (Enable) active sur front

descendant. Le niveau haut doit être maintenu pendant
au moins 450ns à l‘état haut.
7 D0->D7 TTL Bus de donnée bidirectionnel 3 états (haute impédance

lorsque E=0)
8 A - Anode rétro éclairage (+5V)
9 K - Cathode rétro éclairage (masse)
I.6.3. Principe de fonctionnement de LCD
Un afficheur LCD est capable d'afficher tous les caractères alphanumériques usuels ci
quelques Symboles supplémentaires. Pour certains afficheurs, il est même possible de créer
ses propres Caractères.
Chaque caractère est identifié par son code ASCII qu'il faut envoyer sur les lignes D0
à D7 broches 7 A 14, Ces lignes sont aussi utilisées pour la gestion de l‘affichage avec envoie
d‘instructions telles que l‘effacement de l‘écriture en ligne l ou en ligne 2, le sens de
défilement du curseur.
I.6.4. Raccordement de l’alimentation
Le potentiomètre permet de régler le contraste de l'afficheur.
Fig. I.7 [3]: Schéma raccordement de l‘alimentation.
23
I.7. Conclusion
Dans ce chapitre nous avons présenté brièvement l‘architecture et les caractéristiques

du microcontrôleur PIC 16F877A et la carte ARDUINO UNO pour la comparaison.
En conclusion, nous pouvant dire que le microcontrôleur 16F877A peut bien jouer le
rôle d‘une unité de contrôle pour notre système et la même chose pour la carte ARDUINO
UNO. Pour fonctionnée ces deux unités de contrôle, il faut les programmer et l‘adapter à un
compilateur de programmation.
24
Chapitre II
Chapitre II Capteurs
II.1. Introduction
Les capteurs jouent des rôles de plus important car ce sont eux qui permettent de
mesurer les effets des phénomènes de tous qui agissent sur l‘environnement de l‘homme avec
l‘évolution de la technologie, l‘électronique en particulier leur importance s‘accroit car il
permette d‘assurer la liaison homme – machine – environnement. Les capteurs de
températures sont des composants dont la caractéristique de sortie varie proportionnellement à
la température. Cette caractéristique de sortie peut être une variation de résistance, de courant
ou de tension. Lors de la mesure de température avec tout type de capteur, il faut se rappeler
que le capteur introduit toujours un corps étranger dans le domaine de mesure de température.
Le capteur d‘humidité aurait de nombreuses applications :
Dans l‘industrie gazière, dans le domaine agricole, et dans l‘industrie pharmaceutique.

Dans ce dernier, les médicaments présentés sous forme de gélules sont fabriqués à partir de
poudres séchées puis pressées .les tolérances sur l‘humidité de ces poudres sont souvent très
étroites, car celle-ci influence leur comportement pendant le pressage ainsi que la tenue des
enrobages. Le choix d‘un capteur dépend sur la précision, la gamme de température, vitesse
de réponse, le couplage thermique de l‘environnement.
II.2. Définition du capteur
Les capteurs sont les premiers éléments rencontrés dans une chaîne de mesure. Ils
transforment les grandeurs physiques ou chimiques d‘un processus, ou d‘installation en
signaux électriques au départ presque toujours analogiques. Cette transformation doit être le
reflet aussi parfait que possible de ces grandeurs. Cet objectif n‘est atteint que si l‘on maîtrise
en permanence la réponse des capteurs qui peut être affectée par des défauts produits par les
parasites qui se superposent aux signaux, par les conditions d‘utilisation, par le processus lui-
même et par le milieu qui l‘entoure. Ils sont reposés sur l‘étalonnage, l‘évaluation des
incertitudes, le calcul des temps de réponse et le conditionnement. [4]
Grandeur Physique Grandeur électrique de

d’entrée Capteur
sortie
Mesurande ou Excitation
Réponse
Fig. II.1 [7]:Schéma de principe d’un capteur
26
II.3. Différentes familles de capteurs
Si l‘on s‘intéresse aux phénomènes physiques mis en jeux dans les capteurs, on peut
classer ces derniers en trois catégories:
II.3.1. Capteurs actifs [6]
Fonctionnant en générateur, un capteur actif est généralement fondé dans son principe
sur un effet physique qui assure la conversion en énergie électrique de la forme d‘énergie
propre à la grandeur physique à prélever, énergie thermique, mécanique ou de rayonnement.
 Effet thermoélectrique : Un circuit formé de deux conducteurs de nature chimique

différente, dont les jonctions sont à des températures T1 et T2, est le siège d'une force
électromotrice d'origine thermique (T1, T2).
 Effet piézo-électrique : L'application d'une contrainte mécanique à certains matériaux
dits piézo-électriques (le quartz par exemple) entraîne l'apparition d'une déformation et d'une
même charge électrique de signe différent sur les faces opposées.
 Effet d'induction électromagnétique: La variation du flux d'induction magnétique
dans un circuit électrique induit une tension électrique (détection de passage d'un objet
métallique).
 Effet photo-électrique: La libération de charges électriques dans la matière sous
l'influence d'un rayonnement lumineux ou plus généralement d'une onde électromagnétique.
 Effet Hall : Un champ magnétique B et un courant électrique I créent dans le matériau
une différence de potentiel UH.
 Effet photovoltaïque : Des électrons et des trous sont libérés au voisinage d'une
jonction PN illuminée, leur déplacement modifie la tension à ses bornes.
II.3.2. Capteurs passifs [6]
Il s'agit généralement d'impédance dont l'un des paramètres déterminants est sensible à
la grandeur mesurée. La variation d'impédance résulte :
Soit d'une variation de dimension du capteur, c'est le principe de fonctionnement d'un

grand nombre de capteurs de position, potentiomètre, inductance à noyaux mobile,
condensateur à armature mobile.
Soit d'une déformation résultant de force ou de grandeur s'y ramenant, pression

accélération (Armature de condensateur soumise à une différence de pression, jauge
d'extensomètre liée à une structure déformable).
27
Grandeur mesurée Caractéristique électrique Type de matériau utilisé

sensible
Température Résistivité électrique platine, nickel, cuivre...
Très basseTempérature Constante diélectrique Verre
Position Résistivité électrique Matériaux magnéto-résistants

(Bismuth, antimoine d‘indium)
Déformation Résistivité électrique Alliage de Ni, Si dopé
Perméabilité magnétique Alliage ferromagnétique
Humidité Résistivité électrique Chlorure de lithium
Rayonnement optique Résistivité électrique Semi-conducteur
Tableau .II.1 [6]: Caractéristique des capteurs passifs
II.3.3. Capteurs composites
Un capteur composite est un capteur constitué d'un corps d'épreuve et d'un capteur
actif ou passif. Le corps d'épreuve, quant à lui, est un capteur qui soumit au mesurande, donne
une grandeur physique non électrique appelée mesurande secondaire qui elle va être traduite
en une grandeur électrique par un capteur.
Mesurande Mesurande Signal

Corps d’épreuve Capteur
Primair Secondaire Électrique
e
Fig .II.2 [7]: Schéma d’un capteur
Un exemple de capteur composite: composite
 la mesure d'une force à partir d'un capteur de déplacement, dans ce cas le corps d'épreuve
est un ressort qui traduit la force (mesurande primaire) en élongation (mesurande
secondaire) ensuite un capteur de déplacement traduira cette élongation en signal
électrique.
28
II.4. Caractéristiques d’un capteur
On caractérise un capteur selon plusieurs critères dont les plus courants sont:
 Étendue de mesure : L‘étendue de la mesure est définie par la différence des valeurs
extrêmes de la plage du mesurande dans le que le fonctionnement de capteur (les
indications du capteur) satisfait à des spécifications (ne doivent pas être entachées
d‘une erreur supérieure à l‘erreur maximal tolérée). Le plus souvent l‘étendue de
mesure correspond au domaine nominal d‘emploi.
 Résolution : Plus petite variation de grandeur mesurable par le capteur.
 Sensibilité : Plus un capteur est sensible, plus la mesure pourra être précise. La
sensibilité est une caractéristique importante pour l‘exploitation et l‘interprétation des
mesures.
C‘est le rapport de la variation du signal de sortie à la variation correspondante de la
grandeur à mesurer en un point donné :
𝒅 𝒔𝒐𝒓𝒕𝒊𝒆
𝑺 = … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … (𝑰𝑰. 𝟏)
𝒅 𝒆𝒏𝒕𝒓é𝒆
 Précision : Aptitude du capteur à donner une mesure proche de la valeur vraie.
 Rapidité : Temps de réaction du capteur.
 Linéarité : Représente l'écart de sensibilité sur l'étendue de mesure. [6]
II.5. Types d'erreur d’un capteur
II.5.1. L’erreur de zéro (offset)
La figure ci-dessous représente l‘erreur de zéro (offset) :
Mesure
Dérive(+)
Courbe exacte
Grandeur
Fig .II.3 [6] L’erreur d’offset
29
II.5.2. L’erreur d'échelle (gain)
C'est une erreur qui dépend de façon linéaire de la grandeur mesurée, et caractérisé par cette
figure :
Mesure
Courbe exacte
Dérivé(-)
Grandeur
Fig.II.4 [6] : L’erreur de gain
II.5.3. L’erreur de linéarité
La caractéristique n'est pas une droite. La figure ci-dessous représente L‘erreur de linéarité :
Mesure
Courbe exacte
Courbe non linéaire
Grandeur
Fig.II.5 [6] L’erreur de linéarité
II.5.4. L’erreur due au phénomène d'hystérésis
Il y a phénomène d'hystérésis lorsque le résultat de la mesure dépend de la précédente mesure.

La figure ci-dessous représente. La figure ci-dessous représente L‘erreur due au phénomène
d'hystérésis:
30
Mesure
Courbe exacte
Courbe en hystérésis
Grandeur
Fig.II.6 [6] L’erreur due au phénomène d’hystérésis
II.5.5. L’erreur de quantification
La caractéristique est en escalier, cette erreur est souvent due à une numérisation du signal.la
figure ci-dessous représente cette erreur ;
Mesure
Courbe exacte
Courbe en escalier
Grandeur
Fig.II.7 [6] L’erreur de quantification
II.6. Capteurs de température
II.6.1. Température
Sans doute, la température est l‘une des grandeurs les plus importantes dans le milieu
industriel, qui doit être contrôlée et commandée précisément en permanence. La température
au même titre que la pression, le Volume, la longueur …etc. Un paramètre repérable
31
définissant l‘état d‘un système physique, qui doit être contrôlée en permanence, et dont la
mesure est certainement la plus fréquente.
La mesure précise de la température n‘est pas facile et n‘est pas effectuée directement,
donc nous mesurerons la température grâce à son influence sur une autre grandeur physique
tout en connaissant la loi de cette variation.
II.6.2. Méthodes de mesure
 Méthodes optiques (rayonnement spectral)

 Méthodes mécaniques (dilatation d‘un solide, d‘un liquide ou d‘un gaz)•Méthodes
électriques (résistivité, force électromotrice à la jonction de matériaux de natures différentes,
fréquence de résonance d‘un quartz).
II.6.3.Échelles de température (grandeur intensive)
 Kelvin : défini à partir du point triple de l‘eau, qui vaut 273.16K «Le kelvin est la fraction
1/273.16 de la température thermodynamique du point triple de l‘eau », 0K est le zéro
absolu (aucune agitation thermique).
 Celsius :T°C=TK-273.15, le zéro absolu vaut donc -273.15°C.
 Fahrenheit : L‘échelle Fahrenheit attribue une plage de 180°F entre la température de
solidification de l'eau et sa température d'ébullition (solidification de l'eau à 32°F et point
d'ébullition à 212°F). Ainsi :
𝟗
𝑻°𝑭 = 𝑻°𝑪 + 𝟑𝟐 … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … . . (𝑰𝑰. 𝟐)
𝟓
Ou
𝟓 𝑻°𝑭 − 𝟑𝟐
𝑻°𝑪 = … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … (𝑰𝑰. 𝟑)
𝟗
Les types les plus courants de capteurs sont les sondes RTD, les thermistances etles
thermocouples.
II.6.4. Types des capteurs de température
Les capteurs de température peuvent être analogiques ou numériques. Parmi les plus
couramment utilisées sont analogiques comme thermocouples, détecteurs de température à
résistance et thermistances, et les capteurs numériques sont en forme de circuit intégré.
32
II.6.4.1. Thermocouples
Dans un circuit comportant deux conducteurs de nature différente il apparaît une force
électromotrice lorsque la variation de température est appliquée entre les deux soudures du
couple ainsi formé. Le générateur thermoélectrique fournit une différence de potentiel (ddp)
directement exploitable à l‘entrée d‘un amplificateur. Cette ddp est fonction de la différence
de température entre la jonction dite de mesure (appelée aussi soudure chaude) et celle de
référence (appelée aussi froid) supposée connue. [11]
Thermocouple « nu» Thermocouple protégé
Fig. II.8 [3] : Thermocouples réels
 Limitation
Les limitations de ce type de technologie sont les suivantes:
 Instabilité par contamination et recristallisation au-delà de 1500K

 Défauts d‘isolement au-delà 1800K ou isolement difficile non-linéarité
 Nécessité d‘une correction automatique ou manuelle due à la température de la
soudure froide.
 Faible amplitude du signal
II.6.4.1.1.Différents types de thermocouples
Pour la réalisation d‘un couple thermoélectrique, on choisit des fils utilisables dans la
zone de température attendue pour la mesure et présentant des caractéristiques de précision et
de sensibilité convenables. On tient compte également de l‘action corrosive du milieu ambiant
(atmosphère oxydante, déductive, sulfureuse, etc.) sur les constituants du couple pour arrêter
son choix.
33
II.6.4.1.2. Caractéristiques simplifiées de thermocouples
Pour choisir le thermocouple idéal, le tableau donné montre les caractéristiques

simplifiées des thermocouples les plus courants :
Thermocouple Température Voltage

Type Norme
Maximum
maximum
Cu-CuNi 400°C 20.869mV

T
NiCr-CuNi 1000°C 76.358 mV
E
Fe-CuNi 1200°C 69.536 mV
J
NiCr-Ni 1372°C 54.875 mV DIN INC 584
K
Pt13Rh-Pt 1769°C 21.121 mV
R
Pt10Rh-Pt 1769°C 18.709 mV
S
B Pt30Rh-Pt6Rh 13.814 mV
1820°C
Cu-CuNi 600°C 34.31 mV

U
L Fe-CuNi 53.14 mV
900°C
Tableau II.3 [3]: Caractéristiques des thermocouples

Millivolts
Température (°C)
Fig.II.9 [3]: Courbes des différents thermocouples
34
La courbe caractéristique d‘un thermocouple est l‘image de rapport de la variation de la
tension en fonction de la variation correspondante de la température en un intervalle donné,
elle définit la sensibilité et la linéarité de thermocouple sur toute l‘étendue de mesure.
Le diagramme donné, montre une partie des caractéristiques de différents types de

thermocouples K, T, E,R,J et S pour le bas de la fourchette de température.
La linéarité du thermocouple de type K (Ni Cr-Ni) peut être clairement vue par rapport
aux autres types. Il est le plus proche à être linéaire.
 Avantage
On utilise des thermocouples sur la plupart des transformateurs, la jonction chaude est
plongée dans l‘huile du transformateur et la jonction froide est placée à l‘extérieur prés du
transmetteur. Cette installation simple et robuste permet de détecter directement la montée de
la température de l‘huile par rapport à l‘air ambiant.
En général, seuls des thermocouples sont utilisés dans la salle des turbines, à cause de
leur robustesse et leur faible cout principes de science et de fonctionnement des réacteurs-
instrumentation et contrôle groupe de formation technique.
Les thermocouples peuvent mesurer des températures dans un intervalle plus que les
résistances. [11]
 Inconvénients
Pour mesure d‘une température loin l‘emplacement du transmetteur et de la référence
on devra installer des fils d‘extension de thermocouple ou des câbles de compensation.
On ne peut pas utiliser de thermocouples dans les zones de rayonnement intense (la
voûte du réacteur par exemple) le rayonnement, notamment les rayons Bêta produits par
l‘activation neutronique, produira une force électromotrice dans les fils du thermocouple. Le
signal des thermocouples étant une force électromotrice, la tension électrique induite
provoquera une erreur dans l‘indication de température. La réponse des thermocouples est
plus lente que celle des thermomètres à résistance.
Si l‘électronique de commande n‘est pas à proximité et que l‘on utilise des
transmetteurs de température (des transducteurs de millivolts à des milliampères) une
défaillance du bloc d‘alimentation produira évidemment des lectures erronées.
Mélanges d‘oxydes métalliques. Leur résistance décroît avec la température selon une loi :
𝟏 𝟏
𝑹(𝑻) = 𝑹𝟎 𝒆𝒙𝒑 (𝑩 – … … … … … … … … … … … … (𝑰𝑰. 𝟒)
𝑻 𝑻𝟎
35
avec T en K.(et B entre 3000 et 5000K).
Les thermistances sont généralement utilisables jusqu‘à environ 300°C. Mais du fait
de la forme de leur réponse, elles ne sont utilisées que sur une faible plage de température
(100°C) où elles sont très sensibles (sensibilité environ 10 fois supérieure aux sondes
métalliques). [11]
II.6.4.2. PT100
Est une sonde de température régulièrement utilisée dans l‘industrie pour la mesure
des températures, il représente le mot platine qui est le matériau principal de lasonde PT100
détermine la valeur ohmique de la sonde à zéro degré centigrade, il est donc une résistance qui
vaut 100 ohms à une température ambiante de zéro degré centigrade. La résistance de la sonde
s‘élève en fonction de l‘augmentation de la température ambiante.Plus la précisiontypique
sont 0,2% à 0,1% et 0,05 valeur % à 0°C.
Il est indiqué sur une plage de température de -50°C à 850°C mais la température de
fonctionnement réelle est déterminée par la construction de la sonde. Bien entendu, ces sont
limitée par la température maximale de l‘isolation. Pour les travaux de la plus haute
température.
ll est soudé l‘argent ou sertie sur isolant minéral fils et noyée dans unmilieu isolant
comme de la poudre d‘oxyde d‘aluminium.
A des températures plus élevées de la file de platine peut s‘évaporer lentement ce qui
change en permanence la résistance de la sonde. [11]
Tête de raccordement
Soucie de raccordement
Raccord
Fils de raccordement
Tube de l’élément interchangeable
Elément sensible
Gaine de protection
Fig.II.10 : Schéma de PT100
36
 Spécification technique
 Température d‘utilisation -50°C à+850°C
 Tolérance:+-(0,3+0,005T) °C
 Diamètre de la gaine: 6mm
 Longueur utile: 100mm
 Avantages
Le PT100est facile à utiliser dans les applications industrielles allant de -50°C à 850°C.
ll est précis relativement peu coûteux, son changement de sortie avec la température
relativement grand par rapport à des thermocouples qui signifient les erreurs de dérive plus
bas sur électronique.
Pour la majorité des applications des sondes PT100 peut n‘être remplacé par aucun
rééquilibrage des instruments parce que sa résistance porte une réalisation absolue à la
température (contrairement à un thermocouple dont la sortie dépend de la différence entre la
jonction chaude et la jonction froide) sans circuit de compensation particulière doit prévue
dans l‘électronique.[11]
 Inconvénients
La plupart des gens ce qui concerne les inconvénients majeurs de la sonde PT100 sur les
autres capteurs industriels tels que des thermocouples, le temps de réponse et la force
physique.
Modern sondes PT100sont maintenant si petit et léger que le temps de réponse ne
dépend plus sur le capteur lui-même .Le temps de réponse d‘une PT100 dans une gaine en
acier inoxydable sera presque identique à celle d‘un thermocouple isolé dans une gaine
identique parce que les caractéristiques thermiques de la gaine sont le principal facteur.
La force physique d‘un thermocouple est encore supérieur, mais une sonde PT100
convenablement emballés dans de l‘oxyde d‘aluminium dans une gaine en acier inoxydable
doivent résister à tout ce qui court d‘un coup direct à partir d‘un marteau. [11].
 Avantage
 Très bonne sensibilité
 Facilité d‘utilisation
 Inconvénient
 Étendue de mesure étroite
 Auto-échauffement (limite de courant)
37
R(Kohms)
T(°C)
Fig .II.11 [3]:Une courbe caractéristique de thermistance CTN entre -50°C et 120°C
II.6.4.3. Thermistances
Une sonde platine fonctionne suivant le principe de variation de valeur ohmique par
rapport à la température.
La valeur ohmique de la thermistance diminue à mesure que la température augmente,

d‘où l'appellation ―résistance à coefficient thermique négatif‖.
Cette technologie précise et rapide, bénéficie toute foi d‘une plage de travail plus
faible que les thermocouples et les sondes. L‘utilisation de thermistances impose un système
de régulation spécifique.
Les thermistances peuvent être munies de câbles de prolongation.[11]
Fig. II.12 [3]: Thermistance.
38
 Principe de fonctionnement
Les thermistances, comme les capteurs de température à résistance (RTD), sont des
conducteurs thermosensibles dont la résistance varie avec la température.
Les thermistances sont constituées d‘un matériau semi-conducteur d‘oxyde métallique

encapsulé dans une petite bille d‘époxy ou de verre.
En outre, les thermistances présentent généralement des valeurs de résistance

nominale plus élevées que les RTD (de 2 000 à 10 000 Ω) et peuvent être utilisées pour de
plus faibles courants.
 Allure des caractéristiques
Chaque capteur a une résistance nominale propre qui varie de manière proportionnelle
en fonction de la température selon une approximation linéaire.
Les thermistances ont soit un coefficient de températures négatives (CTN), soit un

coefficient de température positif (CTP). [11]
Dans le premier cas(CTN), le plus courant, la thermistance a une résistance qui

diminue lorsque la température augmente, tandis que dans le second (CTP), on constate une
résistance accrue lorsque la température augmente.
II.6.4.3. 1.Coefficient de température négative(CTN)
C‘est un composant passif en matériau semi-conducteur.si l‘auto-échauffement par

effet Joule est négligeable sa résistance varie avec la température selon la loi:
𝟏 𝟏
𝑹 𝑻 = 𝑹𝟎 𝒆𝒙𝒑 𝑩 − … … … … … … … … … … … … … … (𝑰𝑰. 𝟓)
𝑻 𝑻𝟎
(Les températures sont exprimées en degré Kelvin et T0 sont des constantes caractéristiques
du composant) comme la résistance diminue avec la température on nomme parfois les
thermistances résistances CTN (pour coefficient de température négatif)
La caractéristique courante tension présente pour les courants faibles une partie
linéaire puis un plateau et enfin pour les courants plus intenses une zone à pente négative qui
correspond à l‘auto-échauffement du composant.
À cause de l‘inertie thermique, le tracé de cette caractéristique est délicat.
39
Fig.II.13 [3]: Symbole de CTN

 Spécification technique.
 Plage de mesure min (°C): -200°C
 Plage de mesure max (°C): +1000°C
 Diamètre du capteur (mm): 4,5mm
 Longueur sonde(m):15cm
 Longueur du câble(m): 45cm
II.6.4.3.2. Capteur de température à résistance (RTD)
Fig.II.14 [7]: Les sondes RTD (Résistance Température Detectors – capteurs
de température à résistance)
 Avantages et inconvénients
Populaires pour leur stabilité, les RTD présentent le signal le plus linéaire de tous les
capteurs électroniques en matière de température. Toutefois, ils ne coûtent généralement plus
cher que leurs équivalents à cause de leur construction plus délicate et le recours au platine.
Les RTD se caractérisent aussi par un temps de réponse lent et par une faible
sensibilité. En outre, parce qu'ils nécessitent une excitation en courant, ils sont sujets à une
élévation de température. Les RTD peuvent mesurer des températures pouvant atteindre
850°C.[11]
40
 Principe de fonctionnement :
Les RTD fonctionnent sur le principe des variations de résistance électrique des métaux
purs et se caractérisent par une modification positive linéaire de la résistance en fonction de la
température.
Concrètement, une fois chauffée, la résistance du métal augmente et inversement une

fois refroidie, elle diminue.
Les éléments types utilisés pour les RTD incluent le nickel (Ni) et le cuivre (Cu) mais
le platine (Pt) est de loin le plus courant, en raison de l‘étendue de sa gamme de températures,
de sa précision et de sa stabilité. Faire passer le courant à travers une sonde RTD génère une
tension à travers la sonde RTD. En mesurant cette tension, vous pouvez déterminer sa
résistance et ainsi, sa température.
La relation entre la résistance et la température n‘est pas linéaire (exponentielle)
Resistance(Ω)
Température (°C)
Fig.I.15 [11]: Résistance en fonction de la température pour une thermistance et un RTD
II.6.4.4. Capteur LM335
Est un capteur de température précis dont la sortie est proportionnelle à la

température (en°C). Le circuit a une impédance dynamique de moins de 1Ω, la température
peut être mesurée avec plus de précision qu‘avec une thermistance, Il fonctionne comme un
41
Zener2-terminal et la ventilation, la tension est directement proportionnelle à la température
absolue à 10mV / °K. Il possède également faible auto-échauffement et ne cause pas plus de
1°C cette température dans l‘air immobile.[10]
 Spécification technique
 Sortie de tension (calibre linéaire avec 10mV/°C 0-3V)
 Précision à 25°C, 0.5K
 Consommation <60μA
 Gamme de température:-50+125 °C
 Facilement étalonné
 Fonctionne à partir de 400 uA à 5 mA.
Fig .II.16 [7]: LM335
 Conversion
Pour une température entre -40 +125°C (10mV/°C), On a la tension de sortie sous la forme :
𝑽𝒐𝒖𝒕 = 𝟎, 𝟎𝟏𝟎 ∗ 𝑻 𝑻 𝒆𝒏 °𝑪, 𝑽𝒐𝒖𝒕 𝒆𝒏 𝑽𝒐𝒍𝒕 … … … … … … … . (𝑰𝑰. 𝟔)
 Vout = +1,25V pour +125°C

 Vout = +250mV pour +25°C
 Vout = +500mV pour -50°C
 Application
 Thermomètres pour les caméras froides, incubateurs
 Contrôle de température de la machine
 Protection pour les dispositifs industriels (moteurs, sources).
42
II.7. Capteur d’humidité
II.7.1. Humidité
L‘humidité est le mélange d‘air sec et de vapeur d‘eau dans l‘air ambiante On
générale, quand on parle de mesure d‘humidité, on fait allusion au taux d‘humidité exprimé
en ℅ qui est en fait l‘humidité relative .La détermination de cette mesure est complexe, car
elle est étroitement liée à d‘autre grandeurs physique, telle que la température et la pression
.Le taux d‘humidité dans un volume V d‘air est généralement exprimé à partir d‘un des trois
paramètres suivants :
 Rapport de mélange : Noté r et exprimé en ( gvapeur d’eau/Kg air sec), il exprime le

rapport des masses Mv de vapeur d‘eau et Ma d‘air sec à température constante. Cette
grandeur est la référence en humidité. Elle exprime l‘humidité absolue. Détermination
extrêmement délicate du fait des très faibles quantités de vapeur d‘eau mises en jeu.
 Humidité relative : On appelle pression de vapeur saturante, la valeur maximale que

peut atteindre la pression partielle de la vapeur d‘eau à la température T. Au-delà, une
partie de cette vapeur se condense (apparition d‗eau liquide).L‘humidité relative
s‘exprime par la relation :
𝑷𝒗
𝑯𝑹 % = 𝟏𝟎𝟎 … … … … … … … … (𝑰𝑰. 𝟕)
𝑷𝒔 𝑻
Ps(T) : La pression de vapeur saturante d‘eau.
PV : La pression partielle de vapeur d‘eau.
 Température de rosée : C‘est la température à laquelle il faut refroidir, à pression

constante, une masse M d‘air humide pour atteindre la saturation. La connaissance de
cette température permet de déterminer le taux d‘humidité de l‘air. L‘unité de mesure
de température de rosée est °C. [12]
II.7.2. Description du capteur d’humidité
Le capteur d‘humidité est une sonde hygrométrique, enfoncée de 100 mm dans le sol.
la sonde est constituée de deux cylindres inoxydables qui sont espacés de 50 mm l‘un de
l‘autre. Le capteur est alimenté par une différence de potentiels alternative de 12V efficace et
43
de fréquence 50Hz, afin d‘éviter tout phénomène d‘électrolyse (phénomène physique
rencontré lorsque le capteur est alimenté sous continu).
La résistance entre les deux électrodes varie en fonction de l‘humidité du sol, ce qui ce
traduit par une variation de l‘amplitude de la différence de potentiels alternatives en sortie du
capteur.
En cas d‘humidité importante (c‘est-à-d fin d‘un arrosage) l‘amplitude de cette

différence de potentiels est égale à celle fournie en sortie du transformateur.
Lorsque la terre s‘assèche, la R de la terre augmente et l‘amplitude de la différence de

potentiels à la sortie du capteur d‘humidité diminué.la valeur minimum de l‘amplitude dépend
de la qualité de la terre. [8]
II.7.3. Types de capteurs d’humidité
On distingue plusieurs types de capteurs d‘humidités, par mis ces capteur en a :
II.7.3.1. Capteur d’humidité résistif
Les capteurs résistifs sont basés sur le changement d‘impédance d‘une couche sensible après
absorption d‘humidité. Trois types de matériaux sont généralement utilisés : céramiques,
polymères et électrolytes. [13]
II.7.3.2. Capteur d‘humidité capacitif
Les capteurs d‘humidité capacitifs sont des condensateurs à deux bores. La valeur de
la capacité augmente quand des molécules d‘eau sont absorbées dans son polymère
diélectrique actif. Le principe de ce capteur est basé sur la variation de la capacité d‘une
couche diélectrique exposée à un taux d‘humidité. Il représente la majeure partie des systèmes
dotés d‘un capteur d‘humidité.
La valeur de la capacité peut se mettre sous la forme suivante :

𝜺𝒔
𝑪 = … … … … … … … … … … … … … … … (𝑰𝑰. 𝟖)
𝒆
C : capacité en Farad.
ε : permittivité relative du diélectrique.
S : surface des armatures.
44
e : épaisseur du diélectrique
Diélectrique
Armatures
Humidité
Fig.II.17 [13] : Capteur d‘humidité capacitif
II.7.3.3. Capteur d’humidité relative
Les capteurs d‘humidité relative intègrent une électronique spécifique afin de fournir
un signal tension en sortie linéaire ces capteurs polymère qui interagissent avec des électrodes
en platine.
Les capteurs ajustés par laser ont une interchangeabilité de 5℅ RH et atteignent une
précision de calibration de 2 ℅ RH avec une performance stable.
Les applications plus courantes : climatisation, météorologie, appareil portables. [8]
Fig.II.18 [8] : Capteurs d‘humidité relative
II.7.3.4. Capteur d’hygrométrie
Appelé aussi humidistance, ce type de composant permet une mesure d‘humidité

relative .La plage mesure possible est généralement de 20℅ à 80℅, mais certains capteur
(bien plus chers) sont toutefois capables de travailler sur une plage de mesure de 10 ℅ à 90 ℅
la précision est de l‘ordre de quelques pourcent. [14]
II.7.3.4. 1.Hygrométrie résistifs
Sur un support de faible dimension, on dépose une quantité de substance

hygroscopique suivant un motif constituant une résistance [13].
45
Fig.II.19: Capteur d‘hygrométrie
Exemple : le capteur type H104C de Toshiba.

céramique Z rCrO4
 matériau poreux à base de vanadium
 R= 300 Ka à 30 ℅ RH.
II.7.3.4.2. Hygrométrie capacitif
Le principe est basé sur la variation de la capacité d‘un condensateur par

l‘intermédiaire de son constant diélectrique. Sa capacité donnée par la formule [13]:
𝑺 𝑬𝒂 – 𝑬𝟎
𝑪 = 𝟎, 𝟎𝟖𝟗 𝑬𝟎 𝟏 + 𝑷 … … … … … … (𝑰𝑰. 𝟗)
𝟒𝑫𝑷 𝑬𝒂 – 𝟐𝑬𝟎
S: surface en regard des plaques du capteur
D: distance entre les plaques
Ea : constante diélectrique du matériau sec
P : pourcentage d‘humidité du matériau
Le principale intérêt des hygromètres, qu‘ils soient résistif ou capacitif, réside dans le
fait que leur mise en œuvre peut se faire à partir d‘une électronique simple (pont de
WHEATSTONE ou oscillateur).
Mais il possède cependant quelque inconvénient :
Si on veut avoir une borne précision, il est nécessaire d‘étalonner individuellement

chaque capacité
L‘utilisation en milieu pollué provoque rapidement un encrassement du capteur
46
Enfin, s‘il relativement facile de passé d‘un taux d‘humidité faible à un taux élevé,
l‘inverse n‘est pas toujours vrai. le capteur doit en effet évacuer l‘excédent d‘humidité qu‘il a
emmagasiné, le temps peut varier de quelque minute à quelque heure.[13]
II.8. Capteur de température et d’humidité DHT11
Ce dispose d'un complexe sonde de température et d'humidité avec une sortie de signal
numérique. En utilisant le signal d'acquisition numérique technique exclusive et de la
technologie de détection de température et d'humidité, il assure une grande fiabilité et une
excellente stabilité. Ce capteur comprend un élément de mesure de l'humidité de type résistif
et une composante NTC de mesure de température. [15]
Fig. II.20 [15] : Le capteur DHT11
 Spécification de DHT11 (voir Annexe3)
- Voltage: 3.3V ~ 5V
- Plage de mesure:
Humidité : 20 % - 90% HR
Température : 0 ~ 50 ° C
- Exactitude:
Humidité : ± 5% RH
Température : ± 2 ° C
- Sensibilité:
Humidité : ± 1 % HR
Température : 1 ° C
47
II.9. Conclusion
Apres l‘étude des caractéristiques métrologiques et leurs compatibilités avec les

conditions imposées par le cahier de charge (condition sur le mesurande et l‘environnement
de mesure) on a conclu que le fonctionnement du capteur de température et l‘humidité
correspond exactement à notre objectif (la plage de mesure couverte, la précision nécessaire,
le temps de réponse souhaitable) où on aura traité l‘intégration de ce dernier avec le
microcontrôleur PIC 16F877A et la carte ARDUINO UNO pour assurer l‘opération
multitâches de contrôle et de commande.
48
Chapitre III
Chapitre III Simulation et Réalisation pratique
III.1. Introduction
Dans ce chapitre nous allons exposer les principaux résultats de simulation et

pratiques obtenus dans ce travail du notre microcontrôleur PIC16F877A et la carte
ARDUINO UNO pour la comparaison. Tell queLa commande numérique par les
microcontrôleurs permet d‘utiliser des applications dans des domaines différents comme le
domaine scientifique, industriel....etc. Cet avantage nous permet de réaliser une carte
électronique capable de contrôler la température et l‘humidité par un capteur LM335 et
DHT11 à base des microcontrôleurs PIC16F877A et carte ARDUINO UNO.
III.2. Schéma synoptique
Le principe de fonctionnement de notre carte est représenté par le schéma synoptique

suivant :
Grandeur physique à
mesurer (La Grandeur Données
température et électrique (signal
Grandeur Numériques
L‘humidité) analogique)
électrique (signal numérique)
Circuit de Unité de traitement Unité

Capteur conditionnement microcontrôleur d‘affichage
du signal (16F877A, (LCD)
ARDUINO UNO)
Fig. III.1 : Schéma synoptique global
III.3. Matériel utilisé

On utilise tous les composants nécessaires pour contrôler notre système de façon
régulière.
III.3.1 Schématisation de développement de la carte sous ISIS PROTEUS
L`ISIS est un outil professionnel, utilisé dans l'électronique pour simuler des circuits et
créer des typons. Il est également capable de simuler le fonctionnement du PIC ainsi que la
carte ARDUINO avec tous les périphériques de la carte de commande.
50
L‘utilisation du logiciel ISIS permet de mieux visualiser le bon déroulement de notre
système ainsi que d'avoir une idée claire sur la partie matérielle et la conception des circuits
imprimés. Il nous permet d‘éviter les essais réels.
Dans cette partie en vas citer les différentes étapes de réaliser de ce projet :
III.3.1.1. Alimentation stabilisée

Une alimentation stabilisée est un dispositif électronique, utilisant une régulation,
permettant le réglage de la tension et du courant nécessaires au fonctionnement d'un appareil
électrique ou électronique. Il est généralement conçu pour fonctionner en générateur idéal de
tension et de courant.
La relation entre la tension d'entrée Ve et celle de sortie Vs est la suivante:
𝜟𝑽𝒔 = 𝑭𝟎 ∗ 𝜟𝑽𝒆 − 𝑹𝟎 ∗ 𝜟𝑰𝒔 … … … … … … … (𝑰𝑰𝑰. 𝟏)
Is : Intensité de sortie.
F0 : facteur de stabilisation en tension.
R0 : résistance interne de l'alimentation.
Le schéma de la figure représente le circuit d‘alimentation 5V
TR1(P1) TR1
BR1
U1
78L05
3 1
VI VO
GND
C3
220uF
2
BRIDGE
TRAN-2P2S R1
C1 10k
2200u
+5.01
Volts
Fig. III.2 : Schéma d‘alimentation stabilisée 5v
51
Multimètr
e
Circuit Régulateu
d‘alimentation 5V r 78M05
Fig. III.3 : Alimentation stabilisée 5v
III.3.1.2. A l’aide du PIC16F877A et l’ARDUINO ONO

Au début on a essayé d‘utiliser le capteur LM35, mais ces résultats n‘est pas exactes,
l‘affichage de la température dépasse la plage du LM35 (150°C), et la plage négative (-50°C
jusqu‘à 0) ne peut plus s‘affichée.
Donc on a changé le capteur LM35 par un autre LM335 (-50°C jusqu‘à 125°C).
Les résultats sont plus précis que le LM35, et on a bien affiché toute la plage du LM 335 de
-50°C jusqu‘à 125°C.
Le bloc d‘acquisition et de contrôle de la température et d‘humidité qui constitué de
deux capteurs le LM335 qui est raccordé à l‘entrée analogique (RA1 du PIC16F877A et PC1
d‘ARDUINO UNO) pour le rendre accessible au convertisseur analogique/numérique, et le
DHT22 qui est raccordé au port (RC1 du PIC16F877A et PB1 d‘ARDUINO UNO) qui sont
configurés comme des entrés, elle est montré par les figure ci-dessous :
52
BR1
TR1(P1) U2
TR1 78L05
3 1
VI VO
GND
C3
2200u
2
BRIDGE
R5
C? 10k
2200u
TRAN-2P2S +5.02
Volts
C1
U1
OSC1
13 33
OSC1 OSC1/CLKIN RB0/INT VENT
14 34
QUARTZ
OSC2 OSC2/CLKOUT RB1
35
RECH AFFICHAGE
RB2
2 36
C2 POT RA0/AN0 RB3/PGM
3 37
TEMP RA1/AN1 RB4
4 38
OSC2 RA2/AN2/VREF-/CVREF RB5
5 39
RA3/AN3/VREF+ RB6/PGC
6 40
+5V +5V RA4/T0CKI/C1OUT RB7/PGD
7
RA5/AN4/SS/C2OUT
15
RC0/T1OSO/T1CKI
VDD
VSS
VEE
RW
8 16
RS
D0
D1
D2
D3
D4
D5
D6
D7
RE0/AN5/RD RC1/T1OSI/CCP2
E
9 17
RE1/AN6/WR RC2/CCP1
10 18
RE2/AN7/CS RC3/SCK/SCL
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
R3 R4 RC4/SDI/SDA
23
1 24
MCLR/Vpp/THV RC5/SDO
25
RC6/TX/CK
26
125.0 RC7/RX/DT +5V
TEMP
19
D2
D3
D4
D5
D6
D7
RD0/PSP0
20
59%
RD1/PSP1
TEMPERATURE RD2/PSP2
21
D2
22
RD3/PSP3 D3
27
RD4/PSP4 D4
28
RD5/PSP5 D5
29
RD6/PSP6 D6
30
RD7/PSP7 D7
PIC16F877A
CONTRASTE
Fig. III.4 : L‘affichage de température à l‘aide du PIC16F877A sous ISIS
AFFICHAGE
VDD
VSS
VEE
RW
RS
D0
D1
D2
D3
D4
D5
D6
D7
E
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
RS
D4
D5
D6
D7
E
RECH VENT
VENT
13
12
11
10
9
8
7
6
5
4
3
2
1
0
+5V
RS
DUINO1
PB5/SCK
PD4/T0/XCK
PB0/ICP1/CLKO
AREF
TX PD1/TXD
RX PD0/RXD
D4
D5
D6
D7
PD7/AIN1
~ PD6/AIN0
PD5/T1
~ PD3/INT1
PD2/INT0
~PB3/MOSI/OC2A
~ PB2/SS/OC1B
~ PB1/OC1A
PB4/MISO
CONTRASTE
56%
ARDUINO UNO R3
+5V
~
DIGITAL (~PWM)
R3
ATMEGA328P-PU
1121
TEMP
TEMPERATURE microcontrolandos.blogspot.com
PC4/ADC4/SDA
PC5/ADC5/SCL
-50.0
ANALOG IN
PC0/ADC0
PC1/ADC1
PC2/ADC2
PC3/ADC3
RESET
A0
A1
A2
A3
A4
A5
RECH
POT TEMP
Fig. III.5 : L‘affichage de température a l‘aide d‘ARDUINO UNO sous ISIS
53
A l‘aide d‘un afficheur LCD on peut afficher le changement de température détecté
par notre capteur de température LM335.
Pour contrôler la température en va ajouter un potentiomètre brancher à une entrée

analogique du notre microcontrôleur, où on va programmer notre microcontrôleur pour faire
une comparaison entre la valeur détecter par le capteur LM335 et la valeur du potentiomètre
varier manuellement, cette comparaison est divisée en trois plage :
Une plage pour l‘alimentation du ventilateur (présenter par une LED verte) branché
dans une sortie du microcontrôleur.
Une plage pour l‘alimentation du réchauffeur (présenter par une LED rouge).
Et la dernière plage repos pour les deux
AFFICHAGE
VDD
VSS
VEE
RW
RS
D0
D1
D2
D3
D4
D5
D6
D7
E
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
+5V
D2
D3
D4
D5
D6
D7
CONTRASTE
59%
C1
OSC1
QUARTZ U1
C2 13 33
14 34
OSC2 OSC2 OSC2/CLKOUT RB1 RECH
35 RECH VENT
RB2
2 36
POT RA0/AN0 RB3/PGM
3 37
+5V +5V +5V TEMP RA1/AN1 RB4
4 38
RA2/AN2/VREF-/CVREF RB5
5 39
6 40
RA4/T0CKI/C1OUT RB7/PGD
7
RA5/AN4/SS/C2OUT R2 R1
15
RC0/T1OSO/T1CKI
R3 R4 8
16
9 17
RE1/AN6/WR RC2/CCP1
10 18
42%
POT RE2/AN7/CS RC3/SCK/SCL

23
RC4/SDI/SDA
1 24
TEMP MCLR/Vpp/THV RC5/SDO
RC6/TX/CK
25 RECHAUFFEUR
POT 26 VENTILATEUR
29.0 RC7/RX/DT
19
RD0/PSP0
20
RD1/PSP1
21
D2
22
RD3/PSP3 D3
27
RD4/PSP4 D4
28
RD5/PSP5 D5
29
RD6/PSP6 D6
30
RD7/PSP7 D7
PIC16F877A
Fig. III.6 : L‘alimentation du réchauffeur (LED) à l‘aide do PIC16F877A
54
AFFICHAGE
VDD
VSS
VEE
RW
RS
D0
D1
D2
D3
D4
D5
D6
D7
E
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
+5V
RS
D4
D5
D6
D7
CONTRASTE
56%
RS
D4
D5
D6
D7
E
RECH VENT
+5V
13
12
11
10
9
8
7
6
5
4
3
2
1
0
+5V
DUINO1 RECH VENT
PB5/SCK
PD4/T0/XCK
PB0/ICP1/CLKO
AREF
TX PD1/TXD
RX PD0/RXD
PD7/AIN1
~ PD6/AIN0
~ PD5/T1
~ PD3/INT1
PD2/INT0
~PB3/MOSI/OC2A
~ PB2/SS/OC1B
~ PB1/OC1A
PB4/MISO
ARDUINO UNO R3
R3
POT DIGITAL (~PWM) R2 R1

54%
POT
TEMP
57.0 TEMPERATURE
ATMEGA328P-PU
1121
RECHAUFFEUR
VENTILATEUR
microcontrolandos.blogspot.com
PC4/ADC4/SDA
PC5/ADC5/SCL
ANALOG IN
PC0/ADC0
PC1/ADC1
PC2/ADC2
PC3/ADC3
RESET
A0
A1
A2
A3
A4
A5
POT TEMP
Fig. III.7 : L‘activation du ventilateur (LED) à l‘aide d‘ARDUINO UNO
Fig. III.8 : Photo de Réalisation d‘activation du réchauffeur (LED) à l‘aide d‘ARDUINO UNO
55
 L‘interface de projet sous C# (visuel studio)
Fig.III.9 : Photo de l‘interface du projet
III.4. Réalisation du contrôle de température et l’humidité a l’aide du capteur

DHT11
Capteur d‘humidité et
de température DHT11
Affichage d‘humidité
et de température
Fig.III.10 : photo de la réalisation du capteur DHT11 a l‘aide d‘ARDUINO UNO
56
Dans cette partie on a réalisé directement le contrôle d‘humidité et de température, on a
programmé dans le logiciel ARDUINO ensuite chargement direct dans la carte ARDUINO
UNO, parce que nous rencontré des difficultés d‘ajouté la Library de DHT11 dans les autres
logiciels qu‘on a utilisé avec LM335.
 Le schéma représente le changement du circuit sous ISIS
AFFICHAGE
VDD
VSS
VEE
RW
RS
D0
D1
D2
D3
D4
D5
D6
D7
E
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
CONTRASTE +5V
D2
D3
D4
D5
D6
D7
3
2
1
C1
CONN-SIL3
RECH VENT
OSC1
QUARTZ U1
C2 13 33
OSC2 OSC2
14
OSC2/CLKOUT RB1
34
RECH R2 R1
35
RB2
2 36
POT RA0/AN0 RB3/PGM
3 37
+5V +5V +5V TEMP RA1/AN1 RB4
4 38
RA2/AN2/VREF-/CVREF RB5 VENTILATEUR
5
39 CHAUFFEUR
6 40 2 1
RA4/T0CKI/C1OUT RB7/PGD
7 1 2
RA5/AN4/SS/C2OUT
15
POT RC0/T1OSO/T1CKI
R3 R4 8
16
DHT
CONN-SIL2 CONN-SIL2
3 9 17
RE1/AN6/WR RC2/CCP1
2 10 18 +5V
POT RE2/AN7/CS RC3/SCK/SCL
1 23
RC4/SDI/SDA
1 24
TEMP MCLR/Vpp/THV RC5/SDO
CONN-SIL3 25
RC6/TX/CK
26
125.0 RC7/RX/DT
19
RD0/PSP0
20 R5
RD1/PSP1
21
D2
22
RD3/PSP3 D3
27
RD4/PSP4 D4 U2
28
RD5/PSP5 D5
29 1
RD6/PSP6 D6 VDD
30 DHT 2 > 80
RD7/PSP7 D7 DATA
4 27
GND
PIC16F877A %RH °C
DHT11
Fig.III.11 : le schéma sous ISIS après le changement
57
III.5. L’organigramme
III.5.1. L’organigramme du projet avec LM355
Début
Initialisation du pic et la carte ARDUINO UNO
Configuration des ports du pic et la carte ARDUINO

UNO
Initialisation du CAN pour le pic
Conversion A/N
Lire la valeur de température de LM 335
Comparaison température avec seuils
Oui Non
Temp=Pot
Chauffage OFF /Ventilateur OFF Non

Oui
Temp<Pot
Chauffage ON Ventilateur ON
Fig.III.12 :l‘organigramme principal de notre carte
58
III.5.2.L’organigramme du projet avec DHT11
Début
Initialisation de la carte ARDUINO UNO
Configuration des ports de la carte ARDUINO UNO
Lire la valeur de température et l‘humidité à partir de la carte

ARDUINO UNO et DHT11
L‘affichage de température et l‘humidité
Fin
Fig.III.13 :l‘organigramme avec DHT11
III.6.Schématisation de la carte sous ARES
Pour une bonne réalisation pratique, il faut suive les étapes suivantes :
 En premier lieu, il faut faire tout ce qu‘on fait jusqu‘à présent, en termes de réalisation
du schéma et des tests de bon fonctionnement en plaque d‘essai vis-à-vis en
simulation.
59
 Par la suite, on convertira le schéma obtenu en simulation un typon. Ce dernier est le

schéma d‘emplacement des composants sur la carte réelle prévue en réalisation, ainsi
que le routage entre composants.
 Dés que, on fait les connexions entre les différents composants de notre carte, on à
obtenir le typon suivant :
Fig.III.14 : Schéma de la carte sous ARES
Ce typon est l‘image de notre circuit imprimé. Nous voyons les composants, avec les
connexions bleues montrant la face arrière de notre carte à réaliser.
60
Fig.III.15 : Vu de dessous de typon de la carte à réalisé
 Décapant :
C‘est la dernière étape à réaliser, ce qu‘on cherche à avoir, le déroulement de cette
étape est basé sur l‘utilisation d‘un dissolvant (l‘acétone), sert à frotter la couche résultante,
qui couvre les pistes de cuivre. Le but est d‘obtenir un circuit avec des pistes bien nettes et
sans aspérités.
61
Fig.III.16 : Vue de dessous de la carte après le décapant
III.7.Conclusion
Dans ce dernier chapitre, nous avons étudié la conception détaillée de notre carte avec le
LM335 à l’aide des microcontrôleurs (PIC 16F877A et ARDUINO UNO) d’une part, ainsi le
DHT11 avec la carte ARDUINO UNO d’une notre part.
L'intérêt principal de ce projet est de comparer le fonctionnement du PIC16F877A et la

carte ARDUINO UNO.
L‘ARDUINO fournit un environnement de développement s'appuyant sur des outils open

source, le chargement du programme dans la mémoire du microcontrôleur se fait de façon
très simple par port USB.
Mais le PIC est besoin d‘un programmateur pour charger un programme, l‘alimentation
du PIC est externe. Donc on l‘utilisation des ARDUINO et plus facile que les PICs.
62
Conclusion générale
Après cette étude, on a eu l‘honneur d‘affronter un sujet qui nous a permis d‘améliorer,
d‘approfondir et d‘élargir nos connaissances, que ce soit théorique ou pratique.
Nous avons élaboré notre étude sur le contrôle et la réalisation d‘une carte qui permet
de mesurer la température entre -50 et 125 °C à l‘aide d‘un capteur de température LM335 en
basant sur les microcontrôleurs PIC16F877A et la carte ARDUINO UNO on comparant le
fonctionnement et l‘utilité de ces dernier, comme on a former une interface sous le logiciel
VISUEL STUDIO C# qui commande l‘activation et la désactivation du ventilateur (LED
verte) et du chauffage (LED rouge) du notre circuit sous ISIS, ainsi le contrôle d‘humidité
entre 20% et 90% on basant sur la carte ARDUINO UNO à l‘aide d‘un capteur d‘humidité et
température DHT11.
Ce travail nous a permis d‘utiliser les connaissances acquises et de nous familiariser avec
l‘aspect pratique et élargir nos connaissances dans le domaine de la programmation des
microcontrôleurs.
Apres l‘étude des caractéristiques des capteurs (LM335 et DHT11) et des
microcontrôleurs (PIC 16F877 et carte ARDUINO UNO), on a ajouté un potentiomètre pour
comparer sa valeur avec LM335 dans le but d‘alimenter le chauffage ou le ventilateur
(programmation), ces valeurs sont affichées à l‘aide de l‘afficheur LCD.
En dernier lieu, nous avons précisé les étapes à suivre pour réaliser notre projet.
Enfin, nous souhaitons que notre travail constitue un document pédagogique pour les futures
promotions du domaine de l‘électronique.
Bibliographie
[1] M.RAHAL RHROUSSE, Présentation du PIC16F877.
[2] A.OUMNAD Les microcontrôleurs, Famille Mid-Range de Microchip, le

PIC16F876 /877.
[3]M. Bates, Programming 8-bit PIC microcontrollers: embedded design by interactive

simulation.Newnes, 2006.
[4] C.Tavernier, les microcontrôleurs PIC : recueil d‘applications. Dunod, 2005.
[5] V.TOURCHIN, Programmation en MicroC, thèse 2012, Université MOHAMED

BORGARA de Boumerdes.
[6] TS IRIS (Physique Appliquée), CHRISTIAN BISSIERES, Les capteurs.
[7]Livre "Les capteurs en instrumentation industrielle" de Georges Asch et coll. À l‘édition

Dunod.
[8] Guide ALMEMO 9eme édition revissée.
[9] LOUIS REYNIER, C'est quoi Arduino ?, lycée Cabanis de Brive-la-Gaillarde, 2010
[10] Data scheet, 2000 National Semi-conducteur Corporation DS005698.
[11] Lycée CHEVROLLIER, Proposition d‘une séquence pédagogique BTS SN Option

EC,10/2014
[12] ‖Conception d‘un microcapteur de pression, humidité et temperature en technologie

MEMS‖, Mémoire de Magister, 2011(Jame, C, et al, ―Dew points of binary
carbondioxide+water and tenary carbondioxide+water+methanole mixtures Measurement and
modeling‖, Fluid Phase Equilibria 216-85-93-2004)
[13] ‖Conception d‘un microcapteur de pression, humidité et temperature en technologie

MEMS‖, Mémoire de Magister, 2011(Pi Gey.Set al, ‘‘A micromachinedresistive type
humiditysensorwith a composite material as sensitive film‘‘, Sensorsand Actuators B113-837-
842-2006)
[14]Nguyen, T et al, ‘‘study and performance of sonsor based on the mechanical optoctronic
principale for the mesurement and control of humidity in storehouses‘‘, sensors and
actuators,B66-200-202-2000.
Annexe1
Annexe 2
Annexe 3

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REPUBLIQUE ALGERIENNE DEMOCRATIQUE ET POPULAIRE

MINISTÈRE DE L'ENSEIGNEMENT SUPÉRIEUR ET DE LA RECHERCHE

UNIVERSITÉ IBN-KHALDOUN DE TIARET

MEMOIRE DE FIN D'ETUDES

Contrôle de température et d’humidité à base d’un

Nom et prénoms Grade Qualité

Mr A.Ghallab MCB Examinateur

Mr F.Moulahcene MCB Encadreur

Mr Y.Belhadji MAA Co-encadreur

Au terme de ce travail, nous tenons à présenter nos remerciements les plus

Toutefois, il faut souligner que ce travail n’aurait pu voir le jour sans

Nous dédions ce modeste travail à :

Introduction générale........................................................................................................ ... (2-3)

Chapitre I : Microcontrôleurs........................................................................................ (5-24)

I.1. Introduction....................................................................................................................... (5)

I.2. Présentation du PIC 16F877A........................................................................................... (5)

I.2.1. Eléments essentiels du PIC 16F877A.............................................................................(6)

I.2.2. Quelques PINS du Microcontrôleur 16F877A................................................................(6)

I.2.2.1. MCLR................................................................................................................ ..........(6)

I.2.3. Architecture externe de PIC 16F877A (Présentation Physiques)...................................(7)

I.2.4. Architecture interne de PIC 16F877A............................................................................(8)

I.2.4.1. Ports d‘entrée/sortie.....................................................................................................(8)

I.2.4.2. Mémoire interne...........................................................................................................(9)

I.2.4.2. 1. Mémoire FLASH....................................................................................................(9)

I.2.4.2.2. Mémoire RAM..........................................................................................................(9)

I.2.4.2.3. Mémoire EEROM.....................................................................................................(9)

I.2.4.3.1. Timer 0........................................................................................................... .........(10)

I.2.4.3.2. Timer 1........................................................................................................... .........(10)

I.2.4.3.3. Timer 2.............................................................................................. ......................(10)

I.2.4.4. Unité centrale.............................................................................................................(10)

I.2.5. Module de conversion A/N...........................................................................................(12 )

I.2.5.1. Registre ADCON0.....................................................................................................(14)

I.2.5.2. Tableau: le registre ADCON0....................................................................................(14)

I.2.5.3. Tableau: registre ADCON1.......................................................................................(16)

I.2.5.5. Temps de conversion.................................................................................................(16)

I.2.5.6. Temps d‘acquisition...................................................................................................(16)

I. 3. Langage et compilateur mikroC pour PIC.....................................................................(17)

I.3.1. Compilateur mikroC PRO pour PIC...........................................................................(18)

I.4. Présentation du microcontrôleur ARDUINO...................................................................(18)

I.4.2. Caractéristiques de la carte Arduino UNO...................................................................(19)

I.4.3. Brochage de la carte UNO............................................................................................(20)

I.4.5. Langage et compilateur ARDUINO.............................................................................(21)

I.5. Comparaison entre le PIC et l‘ARDUINO UNO.............................................................(21)

I.6. Afficheur LCD.................................................................................................................(22)

I.6.1 Présentation d'un écran LCD.........................................................................................(22)

I.6.2. Brochage de LCD.........................................................................................................(22)

I.6.3. Principe de fonctionnement de LCD..........................................................................(23)

I.6.4. Raccordement de l‘alimentation..................................................................................(23)

Chapitre II : Capteurs............................................................................................... (26-48)

II.2. Définition du capteur......................................................................................................(2 6)

II.3. Différentes familles de capteurs.....................................................................................(2 7)

II.3.1. Capteurs actifs.............................................................................................................(27)

II.3.2. Capteurs passifs..........................................................................................................(27)

II.3.3. Capteurs composites....................................................................................................(28)

II.4. Caractéristiques des capteurs.........................................................................................(29)

II.5. Types d‘erreurs d‘un capteur..........................................................................................(29)

II.5.2. L‘erreur d'échelle (gain)............................................................................................ ..(30)

II.5.3. L‘erreur de linéarité.....................................................................................................(30)

II.5.4. L‘erreur due au phénomène d'hystérésis......................................................................(3 0)