1 Automates Premium

Sommaire

Automates Premium Guide de choix pages 0451Q/2 et 0451Q/3

Racks et modules ventilation TSX RKY page 43510/4

TSX FAN

Module de déport bus X TSX REY 200 page 43514/3

Processeurs TSX P57 i i

i3M pages 43511/8 et 43511/9
iP
TSX Mi

Coprocesseurs T PCX 57 i i
i3M page 43513/5
iP
TSX Mi

Modules alimentations TSX PSY page 43512/5

S0206/3
 Plate-forme d'automatisme Premium
Processeurs et coprocesseurs

Guide de choix

Applications Automates modulaires monoréseaux avec logiciel de conception PL7 Junior/Pro

Nombre de racks
4/6/8 emplacements 4 16
12 emplacements 2 8

Entrées/sorties TOR
“In rack” 512 (1), déport bus X 1024 (1), déport bus X
Bus AS-i (2) 496 maxi 992 maxi
Bus de terrain (3) 2048 maxi 4032 maxi 6080 maxi 8672 maxi

Modules Preventa Surveillance d'Arrêts d'urgence et d'interrupteurs de position

E/S analogiques
Nombre de voies maxi 24 “In Rack”(1) 24 “In Rack”(1) 80 “In Rack”(1) 80 “In Rack”(1)
640 sur Fipio 640 sur Fipio
Type en “In rack” Entrées 12…16 bits haut niveau 1 (avec point commun ou isolées), entrées 16 bits isolées, entrées 16 bits thermo-

Voies métiers
Nombre maxi 8 (1) 24 (1)
Type
Comptage Comptage 40 kHz, 500 kHz et 1 MHz (avec codeur absolu SSI)
Mouvement Commande de mouvement pour servomoteurs (500 kHz avec codeur incrémental, 200 kHz avec codeur absolu SSI),
Pesage Module avec entrée de mesure pour 8 capteurs maximum, 2 sorties “Tout ou Rien” et 1 sortie RS 485 pour afficheur
Communication Module de communication 2 voies avec 1 voie intégrée RS 485 isolée (avec protocole Uni-Telway, Modbus/Jbus ou

Connexions réseaux
Nombre maxi 1
Type Fipway, Modbus Plus, Ethernet TCP/IP, Ethernet TCP/IP avec serveur Web embarqué

Connexions bus
Uni-Telway Intégré Intégré
AS-i 2 maxi 4 maxi
Fipio gestionnaire – 1 – 1
Fipio Agent – 1
Tiers – 1 (InterBus-S ou Profibus DP), 1 CANopen

Régulation
Nombre de voies 10
Profil de boucle Par voies : 3 simples, process, cascade, contrainte,

Capacité mémoire
RAM intégrée 32 K mots 48 K mots 64 K mots
Extension 64 K mots 160 K mots
Stockage fichiers 128 K mots avec extension mémoire 128 ou 640 K mots avec extension mémoire
Stockage symboles – 128 K mots avec extension mémoire

Alimentation Modules c 100…240 V (26/50/85 W), a 24 V non isolée (30/50 W), a 24…48 V isolée (50 W). Chaque rack nécessite

Type de processeurs TSX P57 103M TSX P57 153M TSX P57 203M TSX P57 253M

Pages 43511/8 43511/8 43511/8 43511/8

(1) Valeurs maximales cumulables, (2) Bus capteurs/actionneurs, (3) Bus de terrain Fipio/Modbus Plus/InterBus-S/Profibus DP

0451Q/2
Automates modulaires multiréseaux avec logiciel de conception PL7 Junior/Pro Coprocesseurs automate à intégrer dans
compatible PC

16
8

1024 (1), déport bus X 2048 (1), déport bus X 1024 (1), déport bus X
1984 maxi 1984 maxi 992 maxi 1984 maxi
10 112 maxi 12 704 maxi 14 114 maxi 6080 maxi 12 704 maxi 4

128 “In Rack” (1) 128 “In Rack” (1) 256 “In Rack” (1) 80 “In Rack”(1) 128 “In Rack” (1)
640 sur Fipio 1472 sur Fipio 640 sur Fipio 640 sur Fipio
couples, sorties 11 bits + signe isolés, sorties 13 bits + signe avec point commun)

32 (1) 64 (1) 24 (1) 32 (1)

commande de mouvement pour moteur pas à pas

(un module est comptabilisé pour 2 voies métier)
mode caractères) et 1 emplacement carte PCMCIA (liaison série multiprotocole, réseau Jnet)

3 4 1 3

Intégré Intégré Intégré

8 maxi 8 maxi 4 maxi 8 maxi
– 1 1 – 1
1 1 1
2 (InterBus-S et/ou Profibus DP), 1 CANopen 2 (InterBus-S et/ou Profibus DP), 1 CANopen – 2 (InterBus-S et/ou
Profibus, 1 CANopen)

15 20 10 15
programmateur de consignes

64/80 K mots (4) 80/96 K mots (4) 96/176 K mots (4) 48 K mots 80/96 K mots (4)
384 K mots 512 K mots 160 K mots 384 K mots
128 ou 640 K mots avec extension mémoire 128 ou 640 K mots avec extension mémoire 128 ou 640 K mots avec extension mémoire
128 K mots avec extension mémoire 128 ou 856 K mots avec extension mémoire 128 K mots avec extension mémoire

une alimentation

TSX P57 303M TSX P57 353M TSX P57 453M T PCX 57 203M T PCX 57 353M

43511/8 43511/8 43511/8 43511/8 43513/5 43513/5

(4) La 2ème valeur correspond à la capacité de la RAM intégrée lorsque le programme application est supporté par la mémoire extension.

0451Q/3
 Plate-forme d'automatisme Premium
Racks et modules ventilation

Présentation, description
Références :
page 43510/4
Encombrements :
page 43510/5

Présentation

Les racks TSX RKY iii constituent les éléments de base de la plate-forme d'automatisme Premium.

Ces racks assurent les fonctions suivantes :

i Fonction mécanique : ils permettent la fixation de l'en-
TSX RKY 4ii semble des modules d'une station automate (alimenta-
tion, processeur, entrées/sorties “Tout ou Rien”, en-
trées/sorties analogiques, modules métiers).
i Fonction électrique : ils permettent la connexion au bus
(bus X) et assurent la distribution :
- des alimentations nécessaires à chaque module d'un
TSX RKY 6ii
même rack,
- des signaux de service et des données pour l'ensem-
ble de la station automate dans le cas où celle-ci com-
porte plusieurs racks.
TSX RKY 8ii Pour répondre aux besoins de l'utilisateur, plusieurs types
de racks sont proposés, afin de constituer des stations
automates comportant de 1 à 16 racks maxi répartis sur le
bus X.
TSX RKY 12ii

Les modules ventilation TSX FAN iiP installés au-dessus des racks des automates Premium assurent une convection
forcée de l'air, afin d'homogénéiser la température ambiante à l'intérieur de l'enveloppe et d'éliminer les différents points
chauds pouvant exister.

L'utilisation des modules ventilation est nécessaire dans le

cas où la température ambiante est comprise entre 60 °C
et 70 °C (une ventilation forcée permet d'abaisser la tem-
pérature ambiante dans l'enveloppe de 10 °C) (1).
Trois types de modules ventilation sont proposés : a 24 V,
c 110 V et c 220 V. Selon la modularité des racks utilisés,
un module ventilation est nécessaire pour un rack à 4 ou 6
positions, deux modules ventilation pour un rack à 8 positions
et trois modules ventilation pour un rack à 12 positions.
TSX FAN i i
iP

(1) Pour une température ambiante comprise entre 25 °C et 60 °C, l'utilisation de modules ventilation permet
l'augmentation du MTBF.

Description

Les racks TSX RKY iii comprennent :

1 5 1 Un support métallique.
2 Des fenêtres destinées à l'ancrage des ergots du module.
10 9 3 Des connecteurs type 1/2 DIN 48 contacts femelles
pour la connexion modules - rack (le premier connec-
8 3 teur est réservé au module alimentation).
4 Une fenêtre de détrompage du module alimentation.
11 11 5 Des trous taraudés pour la fixation du module.
6 Quatre trous de fixation du rack.
7 6 7 Emplacement pour repérage de l'adresse du rack.
8 Emplacement pour repérage de l'adresse réseau de la
4 2 station.
9 Deux bornes de terre pour mise à la terre du rack.
10 Des micro-interrupteurs pour codage de l'adresse du
rack (sur racks extensibles).
11 Deux connecteurs femelles type SUB-D 9 contacts
pour le déport du bus X vers un autre rack (sur racks
extensibles).

Les modules ventilation TSX FAN iiP comprennent :

3 3 1 Un bornier de raccordement pour l'alimentation du mo-

dule ventilation, de la sonde de température interne et
1
4 du voyant ou préactionneur associé.
2 2 Une borne de masse.
3 Deux trous de fixation du module ventilation.
4 Volets de sortie d'air.

43510/2
Plate-forme d'automatisme Premium
Racks et modules ventilation

Fonctions

Constitution d'une station automate

A partir de racks standard TSX RKY 6/8/12, il est possible de constituer une station automate avec processeur
Premium limitée à un seul rack.
A partir de racks extensibles TSK RKY 4EX/6EX/8EX/12EX (1), on peut constituer une station automate comportant au
maximum 4 racks pour une station avec processeur TSX 57-10 et 16 racks pour une station avec processeur
TSX 57-20, 57-30, 57-40 ou PCX 57-20/30.
Les racks sont reliés entre eux par des câbles d'extension bus X.

Bus X

Les racks, répartis sur le bus X sont reliés entre eux par des câbles d'extension bus X dont la longueur cumulée est de
100 m maxi. L'utilisation de modules de déport bus X, TSX REY 200 permet d'augmenter la longueur du bus X à 2 fois
350 m maxi (voir page 43514/2).

Le raccordement entre racks s'effectue par l'intermédiaire de câbles d'extension bus X TSX CBY ii0K reliés sur l'un des
deux connecteurs type SUB-D 9 contacts de chaque rack extensible. L'arrivée d'un câble en provenance du rack
précédent peut être effectuée indifféremment sur le connecteur droit ou gauche du rack.

Terminaison de ligne
Les deux racks extensibles situés aux extrémités du chaînage reçoivent obligatoirement sur le connecteur type SUB-D 9
contacts non utilisé une terminaison de ligne TSX TLY EX. Dans le cas d'utilisation des coprocesseurs PCX 57, la
terminaison de ligne est livrée avec le module coprocesseur.

Adressage des racks

Adresse 0 : cette adresse est toujours affectée au rack qui supporte le processeur, ce rack pouvant être situé dans une
position quelconque de la chaîne.
Adresses 1 à 7 : elles peuvent être affectées dans un ordre quelconque à tous les autres racks extensibles de la station.
Les 2 racks à 4, 6 ou 8 emplacements constituant chaque paire peuvent occuper la même adresse sur le bus X, les
numéros de position étant définis comme suit :
- rack n : position 00 à xx (02, 04 ou 06) ; rack n + 1 : position 08 à yy (10, 12 ou 14).
Les racks à 12 emplacements occupent chacun une adresse (avec position 00 à 10).

i Implantation des différents modules sur rack standard ou extensible d'adresse 0

Le rack d'adresse 0 reçoit obligatoirement un module alimentation et le module processeur. Les automates Premium
disposant de deux types d'alimentation (format standard ou double format), la position du processeur (format standard
ou double format) sera fonction du type d'alimentation utilisé).

PS 00 01 02 03 04 05 06 Utilisation d'un module alimentation au format standard :

- le module d'alimentation occupe systématiquement la position PS,
- le module processeur est implanté obligatoirement en positions 00/01 (00
avec processeur TSX P57 1i3M), les autres modules sont implantés à partir de
la position 02 (01 avec processeur TSX P57 1i3M).

PS 00 01 02 03 04 05 06
Utilisation d'un module alimentation double format :
- le module d'alimentation occupe systématiquement les positions PS et 00,
- le module processeur est implanté obligatoirement en positions 01/02 (01
avec processeur TSX P57 1i3M),
- les autres modules sont implantés à partir de la position 03 (02 avec
processeur TSX P57 1i3M).

i Implantation des différents modules sur racks extensibles d'adresse 1 à 7

Chaque rack doit être pourvu d'un module alimentation soit au format standard, soit au double format.

PS 00 01 02 03 04 05 06 Utilisation d'un module alimentation au format standard :

- le module alimentation occupe systématiquement la position PS,
- les autres modules sont implantés à partir de la position 00.

Utilisation d'un module alimentation double format :

PS 00 01 02 03 04 05 06 - le module d'alimentation occupe systématiquement les positions PS et 00,
- les autres modules sont implantés à partir de la position 01.

(1) L'utilisation du rack à 12 emplacements est équivalente à l'occupation de 2 racks à 4,6 ou 8 emplacements.

43510/3
 Plate-forme d'automatisme Premium
Racks et modules ventilation

Références
Présentation :
page 43510/2
Encombrements :
page 43510/5

Racks non extensibles

Désignation Type de modules Capacité Référence Masse
à implanter kg

Racks Alimentation TSX PSY, 6 positions TSX RKY 6 1,470

non extensibles, processeur TSX P57,
pour configuration modules d'entrées/sorties, 8 positions TSX RKY 8 1,750
à un rack modules métiers et coupleurs
de communication 12 positions TSX RKY 12 2,310
TSX RKY 6
Racks extensibles
Désignation Type de modules Capacité Référence Masse
à implanter kg

Racks extensibles Alimentation TSX PSY, 4 positions TSX RKY 4EX 1,160
pour configuration processeur TSX P57
multiracks (rack principal), 6 positions TSX RKY 6EX 1,500
(16 racks maxi) modules d'entrées/sorties,
(1) modules métiers et coupleurs 8 positions TSX RKY 8EX 1,780
de communication
12 positions TSX RKY 12EX 2,340

Modules ventilation
Désignation Utilisation Alimentation Référence Masse
kg

TSX RKY 6EX Modules Pour racks TSX RKY i a 24 V TSX FAN D2P 0,500
ventilation ou TSX RKY iEX c 100…120 V TSX FAN A4P 0,500
(2) c 200…240 V TSX FAN A5P 0,500

Accessoires de raccordement
Désignation Utilisation Constitution Longueur Référence Masse
unitaire kg

Câbles Entre racks 2 connecteurs 1m TSX CBY 010K 0,160

de chaînage TSX RKY iEX type SUB-D 3m TSX CBY 030K 0,260
bus X 9 contacts 5m TSX CBY 050K 0,360
longueur cumulée 12 m TSX CBY 120K 1,260
100 m maxi 18 m TSX CBY 180K 1,860
(3) 28 m TSX CBY 280K 2,860
TSX FAN iiP
38 m TSX CBY 380K 3,860
50 m TSX CBY 500K 5,060
72 m TSX CBY 720K 7,260
100 m TSX CBY 1000K 10,060

Câble sur touret Longueur à équiper Câble à 100 m TSX CBY 1000 12,320
avec connecteurs extrémités libres,
TSX CBY K9 2 testeurs de ligne

Terminaisons Obligatoire sur les 2 connecteurs type – TSX TLY EX 0,050

de ligne 2 racks d'extrémité SUB-D 9 contacts
(lot de 2) TSX RKY iEX repérés A et B

Caches Position inoccupée 5 caches à visser – TSX RKA 02 0,050

de protection sur racks TSX RKY i
TSX TLY EX (lot de 5) ou TSX RKY iEX

Connecteurs Pour extrémités 2 connecteurs type – TSX CBY K9 0,080

bus X (lot de 2) câbles TSX CBY 1000 SUB-D 9 contacts

Ensemble Montage des 2 pinces à sertir – TSX CBY ACC 10 –

de mise en place connecteurs 1 plume
des connecteurs TSX CBY K9 (4)

Vis de fixation Fixation des racks Vis à rondelle – AF1-VA625 0,007

M6 x 25 (Vente TSX RKY i ou imperdable et tête
par Q. ind. de 100) TSX RKY iEX hexagonale fendue
(1) 16 racks maxi TSX RKY 4EX/6EX/8EX (4, 6 ou 8 emplacements). L'utilisation du rack TSX RKY 12EX (12 emplace-
ments) est équivalent à l'occupation de 2 racks à 4, 6 ou 8 emplacements.
(2) Un module ventilation pour un rack à 4 ou 6 positions, 2 modules ventilation pour un rack à 8 positions et 3 modules
ventilation pour un rack à 12 positions. Produit livré avec une instruction de service multilingue : français et anglais.
(3) Jusqu'à 2 x 350 mètres, avec l'utilisation du module de déport bus X TSX REY 200, voir page 43514/2.
(4) La mise en place des connecteurs sur le câble nécessite en plus 1 pince à dénuder, 1 paire de ciseaux et 1 ohmètre
numérique.

43510/4
 Plate-forme d'automatisme Premium
Racks et modules ventilation

Encombrements, montage

TSX RKY
Vue de côté commune Vue de face : exemple TSX RKY 8/8EX

TSX RKY a
4EX 187,9

165 (1)
151,5

6/6EX 261,6
8/8EX 335,3
12/12EX 482,6

160 (1) a
200 (2)

(1) Avec bornier à vis

(2) Avec connecteurs type HE 10 ou SUB-D
TSX FAN iiP Montage des modules ventilation

138
54

54

58,3
110 146

88,9

Montage des racks sur platine perforée AM1-PA Règles d'implantation

4 trous (1)
31,3

AF1-EA6
≥100
≥150 (3)

a
≥100
151,5
88,9

(4) (2)
31,3

(2) (1)
16 8,75 a 8,75
b a a
a
≥150 (3)

Montage des racks sur profilés AM1-ED

AF1-CF56
(2)
=

≥150

a
88,9
=

TSX RKY a b a ≥ 50 mm
4EX 170,4 187,9 (1) Appareillage ou enveloppe
6/6EX 244,1 261,6 (2) Goulotte ou lyre de câblage
8/8EX 317,8 335,3 (3) ≥ 130 mm avec ventilation TSX FAN iiP
12/12EX 465,1 482,6 (4) TSX RKY 4EX/6/6EX 1 module ventilation par rack
(1) Pour montage sur panneau : le diamètre des trous de fixation doit TSX RKY 8/8EX 2 modules ventilation par rack
permettre le passage de vis M6 TSX RKY 12/12EX 3 modules ventilation par rack

43510/5
 Plate-forme d'automatisme Premium
Module de déport bus X

Présentation
Description :
page 43514/3
Références :
page 43514/3

Présentation

Le bus X des automates Premium permet le raccordement de 8 racks à 12 positions ou 16 racks à 4, 6 ou 8 positions,
répartis sur une longueur maximale de 100 mètres (voir page 43510/3).
Dans le cas d'applications nécessitant des distances entre racks plus élevées, le module de déport bus X : TSX REY 200
permet d'augmenter cette distance jusqu'à 350 mètres maxi sans diminution des performances.
Le déport du bus X est électrique. Aucune dégradation des performances dans l'acquisition et le pilotage des entrées/
sorties n'est induite par le module de déport bus X.
Le déport du bus X s'effectue à partir de :
i Un module TSX REY 200 appelé “Maître” 1 situé sur le rack d'adresse 0 (rack supportant le processeur 2 et le bus X
principal 3). Ce module dispose de 2 voies permettant le déport de 2 segments de bus X 5 à une distance maximale
de 250 mètres.
i Un ou deux modules TSX REY 200 4 appelés “Esclaves” situés sur chaque rack extensible.
i Chaque module Esclave est raccordé au module Maître par un câble TSX CBRY 2500 5, à couper et à équiper de
connecteurs TSX CBRY K5 par l'utilisateur selon besoin (aucun appareillage spécifique n'est nécessaire pour ce
câblage).
i Chaque extrémité de bus doit être équipée d'une terminaison de ligne TSX TLY EX 6.

4
3

Bus X
6 6
100 m
5

2
3 Déport bus X 250 m maxi

Bus X
1
100 m
6

Déport bus X 250 m maxi

5
Bus X
6 6
100 m

3
4

Distances maximales de déport

A partir d'un même déport, les distances maximales autorisées par rapport au processeur sont données par le tableau
ci-dessous :
Types de modules Références Déport bus X Bus X
5 3

Entrées TOR (1) TSX DEY iii 250 m 100 m

Sorties TOR TSX DSY iii
Modules de sécurité Preventa TSX PAY iii

Entrées/sorties TOR (2) TSX DMY 175 m diminués 100 m

Entrées/sorties analogiques (3) TSX AEY iii/ASY iii de la longueur
Coupleurs comptage/mouvement (4) TSX CTY iA/CTY2C/CAY 21/CAY41/ du bus X
CFY i1
Coupleur pesage TSX ISP Y 100/110
Coupleur Bus AS-i TSX SAY 100

Module de communication TSX SCY 21601 Déport bus X 100 m

Coupleurs Ethernet TSX ETY 110/110 WS non autorisé
Coupleurs bus tiers TSX IBY 100/PBY100

(1) TSX DEY 16FK (version ≥ 06) 225 m diminués 100 m

(2) TSX DMY 28FK/28RFK de la longueur
(3) TSX ASY 810/1614 du bus X
TSX ASY 410 (version ≥ 11)
(4) TSX CTY 2C
TSX CAY 22/42/33

43514/2
 Plate-forme d'automatisme Premium
Module de déport bus X

Présentation, description, références

Implantations

Les règles d'implantations avec le module de déport bus X, TSX REY 200 sont :

i Module de déport bus X en fonction Maître. Il s'implante sur le rack d'adresse 0 supportant le processeur avec :
- Le module d'alimentation occupant systématiquement la (les) position(s) PS (et 00). Le module processeur est
implanté obligatoirement en position 01 (et 02 si processeur double format).
- Le module de déport bus X, TSX REY 200 s'implante dans toute autre position à partir de 02 (ou 03 si processeur
double format).

i Module de déport bus X en fonction Esclave. Il s'implante sur un rack extensible (situé sur un segment de bus X
extensible) dans toute position, en dehors des positions dédiées au module d'alimentation.

Description

Le module de déport bus X, TSX REY 200 comprend en face avant :

1 Un bloc de visualisation comprenant 6 voyants :

- voyant RUN : module en état de marche,
1
- voyant ERR : module en défaut interne,
- voyant I/O : module en défaut externe,
- voyant MST : fonction Maître ou Esclave du module,
- voyant CH0 : fonctionnement de la voie 0,
2 - voyant CH1 : fonctionnement de la voie 1.

2 Un connecteur type SUB-D 9 à 5 contacts pour le

3 raccordement de la voie 0.

3 Un connecteur type SUB-D 9 à 5 contacts pour le

raccordement de la voie 1.

Références
Désignation Fonctionnement Nombre de Référence Masse
voies (1) kg

Module de Maître/Esclave 2 TSX REY 200 –

déport bus X

Câbles de raccordement et accessoires

Désignation Utilisation Longueur Référence Masse
kg

Câbles bus X Raccordement de 2 modules 250 m TSX CBRY 2500 –

livrés sur touret TSX REY 200
Tenue au feu classe C1
TSX REY 200

Câble pour montage guirlande 250 m TSX CBRY 2500F –

Connecteurs Connectique sur câble bus X – TSX CBRY K5 –

type SUB-D 9
à 5 contacts
(lot de 5)

Désignation Utilisation Constitution Référence Masse

kg

Terminaisons Obligatoire sur chaque 2 connecteurs TSX TLY EX 0,050

de ligne rack d'extrémité type SUB-D
(lot de 2) TSX RKY iEX 9 contacts

(1) Produit livré avec une instruction de service multilingue.

43514/3
 Plate-forme d'automatisme Premium
Processeurs

Présentation
Caractéristiques :
pages 43511/6 et 43511/7
Références :
pages 43511/8 et 43511/9

Présentation

Les processeurs des plates-formes d'automatisme Premium TSX P57 ii3M gèrent l'ensemble d'une station automate
constituée de modules d'entrées/sorties “Tout ou Rien”, modules de sécurité Preventa, de modules d'entrées/sorties
analogiques et de modules métiers qui peuvent être répartis sur un ou plusieurs racks connectés sur le bus X ou peuvent
être distribués sur bus de terrain.

9 types de processeurs TSX P57

Les types de processeurs proposés sont segmentés par des capacités différentes au niveau de la mémoire, des entrées/
sorties “In rack“, des communications ainsi que par leurs vitesses de traitements. Selon modèle :

i De 4 à 16 racks extensibles (TSX RKY iiEX).

i De 512 à 2048 entrées/sorties “Tout ou Rien”.

i De 24 à 256 entrées/sorties analogiques.

i De 8 à 64 voies métiers. Chaque module métier (comptage, commande de mouvement, communication ou pesage)
comporte n voies métiers.

i De 1 à 4 réseaux (Ethernet TCP/IP, Fipway, Modbus Plus), de 2 à 8 bus AS-i, et de 0 à 2 bus tiers (InterBus-S,
Profibus).

Capacité mémoire augmentée et communication intégrée performante

De plus chaque processeur intègre :

i Une mémoire RAM interne sauvegardée (de 32 à 96 K mots) pouvant recevoir la totalité de l’application et être étendue
par une carte mémoire PCMCIA de type RAM ou Flash EPROM (de 32 à 512 K mots en mémoire programme).
i Un horodateur.
i Divers modes de communication :
- communication par prise terminal (mode Uni-Telway ou mode caractères) : 2 prises terminal (TER et AUX)
permettent le raccordement simultané de plusieurs équipements (typiquement un terminal de programmation et un
terminal de dialogue opérateur). La prise TER permet d’effectuer des téléchargements de programme avec une vitesse
de transfert de 115K bits/s (limitée à 19,2 K bits/s pour les processeurs TSX P57 1i3/2i3M,
- communication par carte PCMCIA type III : un emplacement permet l’accueil de diverses cartes de communication
réseaux (Fipway, Modbus Plus) ou bus (Fipio Agent, Uni-Telway, Modbus/Jbus, CanOpen, Modem, liaisons séries),
- communication par connecteur type SUB-D 9 contacts (uniquement sur processeurs TSX P57 i53M) : ce connecteur
permet à l’automate d’être gestionnaire de bus Fipio.
Ces modes de communication intégrés peuvent être étendus à l’aide de module de communication, support de voie
intégrée et de carte PCMCIA multiprotocole et de modules coupleurs bus et/réseaux (voir ci-dessus).

Fonction régulation de procédés de base avec les processeurs TSX P57

Les processeurs TSX P57 2i3/3i3/453 permettent la mise en œuvre de respectivement 10, 15 ou 20 voies de régulation
pouvant adopter chacune les types de boucles de régulation suivants : simple (3 par voies), process, cascade, auto-
sélective ou programmateur de consigne.

Conception et mise en œuvre des applications

La conception et la mise en œuvre de l’application est réalisée à partir des logiciels PL7 Junior/Pro sous système
d’exploitation Windows 95/98, Windows 2000 ou Windows NT 4.i qui offrent entre autres :
i Quatre langages de programmation : langages Grafcet (SFC), à contacts (LD), littéral structuré (ST) et liste
d’instructions (IL).
i Une structure logicielle multitâche : tâche maître, tâche rapide, traitements sur événements grâce aux tâches
événementielles.
i La modification d’un programme en cours d’exécution (modification en ligne).

43511/2
 Plate-forme d'automatisme Premium
Processeurs

Description
Caractéristiques :
pages 43511/6 et 43511/7
Références :
pages 43511/8 et 43511/9

Description

Les processeurs TSX P57 1i3M simple format et les processeurs TSX P57 2i3/3i3/453M double format comprennent
en face avant :

1 Un bloc de visualisation comprenant 5 voyants :

1 i Voyant RUN (vert) :
2 allumé si le processeur est en fonctionnement (exécu-
3 tion du programme).
4 i Voyant ERR (rouge) :
5 allumé, il signale les défauts relatifs au processeur et
à ses équipements embarqués (carte mémoire
6 PCMCIA et carte de communication PCMCIA).
7 i Voyant I/O (rouge) :
allumé, il signale les défauts provenant d'un autre
module de la station ou un défaut de configuration.
i Voyant TER (jaune) :
TSX P57 1i3M clignotant, il signale une activité sur la prise terminal.
i Voyant FIP (rouge) :
clignotant, il signale une activité sur le bus intégré
2 1 Fipio.

2 Un bouton RESET provoquant un démarrage à froid de

l'automate lorsqu'il est actionné.

3 Une prise terminal TER : raccordement d'un terminal de

programmation ou de réglage.
3
4 4 Une prise terminal AUX : raccordement d'un périphéri-
que.
5
6 5 Un emplacement pour une carte d'extension mémoire
au format PCMCIA type I.
7
6 Un emplacement pour une carte de communication au
format PCMCIA type III.
TSX P57 2i3/3i3/453M
7 Un connecteur SUB-D 9 contacts (sur modèles
TSX P57 253/353/453/M) pour communication Fipio
gestionnaire de bus.

43511/3
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Processeurs

Structure mémoire
Caractéristiques :
pages 43511/6 et 43511/7
Références :
pages 43511/8 et 43511/9

Structure mémoire

L'espace mémoire des automates Premium est composé d'une mémoire RAM interne destinée à recevoir l'application
(données, programme et constantes), qui peut être étendue par une carte mémoire PCMCIA (destinée à recevoir le
programme, les constantes et, selon modèle, à sauvegarder des fichiers et les symboles des différents objets de
l'application).

Capacités mémoire sans extension carte PCMCIA (en K mots) :

Processeurs TSX P57 TSX P57 TSX P57 TSX P57 TSX P57 TSX P57 TSX P57
103M 153M 203M 253M 303M 353M 453M

Mémoire
intégrée 32 32 48 64 64 80 96

Capacités mémoire avec extension carte PCMCIA (en K mots) :

Processeurs TSX P57 TSX P57 TSX P57 TSX P57 TSX P57 TSX P57 TSX P57
103M 153M 203M 253M 303M 353M 453M

Mémoire
intégrée 32 32 48 64 80 96 176

Extension
PCMCIA 64 64 160 160 384 384 512

Stockage de
fichiers (1) 0, 128 K mots 0, 128 ou 640 K mots

Stockage de 0 0 ou 128 K mots 0,128 ou

symboles (2) 256 K mots
(1) Destiné au stockage de recette de fabrication, stockage de données de production. Capacité selon modèle de carte
PCMCIA.
(2) Permet de disposer, sur l’automate, de la base des symboles attachés aux objets de l’application. Capacité selon
modèle de carte PCMCIA.

Cartes extension mémoire PCMCIA

Ces cartes amovibles permettent de stocker le programme application, les constantes ainsi que, selon modèle, des
fichiers et la base des symboles applications.

Deux types de cartes extension mémoire sont proposés :

i Carte mémoire de type RAM sauvegardée

Utilisée, en particulier, dans les phases de création et mise au point du programme application, elle permet tous les
services de transfert et modification de l'application en connecté.
La mémoire est sauvegardée par une pile amovible intégrée dans la carte mémoire.

i Carte mémoire de type Flash EPROM

Utilisée lorsque la mise au point du programme application est terminée, elle permet uniquement un transfert global
de l'application et de s'affranchir des problèmes de sauvegarde par pile.

Deux autres types de cartes permettent en plus du programme application et des constantes de stocker :

i Des fichiers de données

Elle permet de stocker en RAM sauvegardée des fichiers ou des recettes de fabrication. Pour plus de détails voir pages
43598/2 et 43598/3.

i Des symboles
Ce type de carte dispose en plus d'un espace pour sauvegarder les symboles des différents objets de l'application.
Ainsi, l'utilisateur n'a pas la contrainte lors de la connexion d'un terminal de programmation (pour la mise au point ou
la modification d'une application) d'avoir à charger préalablement sur son terminal le fichier symboles propre à
l'application sur laquelle il souhaite intervenir.

Un dernier type de carte mémoire PCMCIA est proposé :

i Carte mémoire de type Backup

Préalablement chargée avec le programme application, elle permet de recharger celui-ci en mémoire RAM interne et
en mémoire Flash EPROM interne du processeur sans avoir recours à l'utilisation d'un terminal de programmation.
Cette fonction est limitée aux applications dont le programme n'excède pas 32 K mots entièrement chargé dans la RAM
interne du processeur.

43511/4
 Plate-forme d'automatisme Premium
Processeurs

Structure mémoire (suite)

Caractéristiques :
pages 43511/6 et 43511/7
Références :
pages 43511/8 et 43511/9

Mémoire application

La mémoire application se décompose en zones mémoire, réparties physiquement dans la mémoire RAM interne et la
carte mémoire PCMCIA (si le processeur est équipé d'une carte mémoire) :
i Zone des données de l'application toujours en RAM interne.
i Zone du programme application en RAM interne ou dans la carte mémoire PCMCIA.
i Zone des constantes en RAM interne ou dans la carte mémoire PCMCIA.

On distingue deux types d'organisation de la mémoire application pour les processeurs TSX P57 1i3/2i3/3i3/453
équipés ou non d'une extension mémoire sous forme d'une carte au format PCMCIA :

Processeur sans carte PCMCIA Application en RAM interne

L'application est entièrement chargée dans la RAM interne
sauvegardée (1) du processeur dont la capacité, selon le
Données 1
RAM modèle de processeur est indiquée dans le tableau page
32 à 96 K mots

interne ci-contre.
Par exemple pour le processeur TSX P57 1i3, répartis en
7,5 K mots de données application et 24,5 K mots de
Programme 2
programme, de constantes et de données système (2).
Cet espace mémoire (de 32 K mots) est réparti entre les
données application, le programme, les constantes et les
Constantes 3 données système (2).

1 Données application (30,5 K mots maxi).

2 Descripteur et code exécutable des tâches.
3 Mots constants, valeurs initiales et configuration.

Processeur avec carte PCMCIA Application dans la carte PCMCIA

La RAM interne est alors réservée pour les données
32 à 176 K mots

30,5 K

application.
mots

Données 1
RAM
La carte mémoire PCMCIA contient le programme et les
interne
constantes.

La zone de stockage de fichiers de 0, 128 K ou 640 K mots

(selon modèle de carte PCMCIA) peut être utilisée dans le
cas d'applications distribuées, pour le stockage
32 à 512 K mots

Programme 2 d'informations de type données de production, recettes de

Carte fabrication… (voir page 43598/2).
PCMCIA
La zone de stockage symboles de 0, 128 K ou 256 K mots
K mots

(selon modèle de carte PCMCIA) permet de disposer, sur

32

Constantes 3
l'automate, de la base des symboles application.

Données en RAM interne

128/640
K mots

Stockage fichiers 4 La zone de données peut être étendue à 30,5 K mots, elle
n'est supportée que par la mémoire RAM interne de
l'automate.
128/256
K mots

Stockage symboles 4 Le logiciel PL7 Micro/Junior/Pro assiste le concepteur de

l'application dans la gestion de la structure et dans
l'occupation de l'espace mémoire de l'automate Premium.
1 Données application (30,5 K mots maxi).
2 Descripteur et code exécutable des tâches.
3 Mots constants, valeurs initiales et configuration.
4 Selon modèle de carte PCMCIA.

Protection de l'application

Quelle que soit la structure mémoire de l'automate : application située en RAM interne ou dans la carte PCMCIA, il est
possible de protéger celle-ci afin d'interdire son accès (lecture ou modification du programme) en mode connecté sous
PL7 Junior/Pro.
Un bit de protection mémoire, à positionner en mode configuration, est également disponible afin de verrouiller toute
modification de programme (via terminal de programmation ou téléchargement).

(1) La RAM interne est sauvegardée par une pile optionnelle située dans le module alimentation et dont l'autonomie est
de 3 ans.
(2) Le système réserve une zone mémoire RAM minimale de l'ordre de 5 K mots. Consulter le manuel de référence
PL7 Micro/Junior/Pro TLX DOC PL7 40M.

43511/5
 Plate-forme d'automatisme Premium
Processeurs

Caractéristiques

Références :
pages 43511/8 et 43511/9

Les automates Premium ont été développés pour être conformes aux principales normes nationales et internationales concernant les équipements électroniques
d'automatismes industriels :
i Prescriptions spécifiques automates programmables : caractéristiques fonctionnelles, immunité, robustesse, sécurité… EN 61131-2 (IEC 1131-2), CSA 22-2, UL 508,
i Prescriptions marine marchande des principaux organismes européens : BV, DNV, GL, LROS, RINA…,
i Respect des Directives Européennes (basse tension, compatibilité électromagnétique), marquage CE,
i Qualités électriques et autoextinguibilité des matériaux isolants : UL 746C, UL 94…

Environnement (caractéristiques communes à l'ensemble des éléments Premium)

Types de processeurs TSX P57 103M TSX P57 153M

Température Fonctionnement °C 0...+ 60 (+ 5...+ 55 selon IEC 1131-2), 0…+ 70 avec modules de
ventilation TSX FAN
Stockage °C - 25...+ 70 (selon IEC 1131-2)

Humidité relative Fonctionnement 30 %...95 % sans condensation

Stockage 5 %...95 % selon IEC 1131-2 sans condensation
Altitude m 0…2000

Tenue mécanique Immunité Aux vibrations Conforme à la norme IEC 68-2-6, essai Fc
Aux chocs Conforme à la norme IEC 68-2-27, essai Ea
Tenue aux décharges
électrostatiques Immunité Aux décharges électrostatiques Conforme à la norme IEC 1000-4-2, niveau 3 (1)
Tenue aux parasites HF Immunité Aux champs électromagnétiques
rayonnés Conforme à la norme IEC 1000-4-3, niveau 3 (1)
Aux transitoires rapides en salves Conforme à la norme IEC 1000-4-4, niveau 3 (1)
Aux ondes de chocs Conforme à la norme IEC 1000-4-5, niveau 3 (1)
Aux ondes oscillatoires amorties Conforme à la norme IEC 1000-4-12, niveau 3 (1)
Tenue aux parasites BF Conforme aux prescriptions de la norme IEC 1131-2

Caractéristiques

Types de processeurs TSX P57 103M TSX P57 153M

Configuration maximale Nb de racks 4 (2)

Nb d'emplacements maximal
pour modules 32

Fonctions Nombre maximal De voies E/S TOR (3) 512

in rack De voies E/S analogiques (3) 24
De voies métiers (3) 8
Nombre maximal Uni-Telway intégrée (prise
de connexions terminal) 1
Réseau (Ethernet TCP/IP, Fipway, 1
Modbus Plus)
Fipio gestionnaire de bus (intégrée) – 1
Bus de terrain tiers –
Bus capteurs/actionneurs AS-i 2
Voies de régulation –
Horodateur Oui

Mémoire Capacité maximale RAM interne sauvegardable K mots 32

Capacité sur carte PCMCIA (x) K mots 64
Taille maximale des Mots internes (% MWi/MDi/MFi) K mots 30,5
zones objets (5) Mots constants (% KWi/KDi/KFi) K mots 32
Bits internes (%Mi) Bits 4096

Structure application Tâche maître 1

Tâche rapide 1
Traitements sur événements 32 (dont 1 prioritaire)
Temps d'exécution Une instruction booléenne de base µs 0,50/0,62 (6)
Une instruction numérique de base µs 0,62/0,87 (6)
Une instruction sur flottants µs 44
Temps typique d'exécution du code
programme pour 1 K instructions
RAM interne 100 % booléen ms 0,66
65 % booléen et 35 % numérique ms 0,95
Carte mémoire 100 % booléen ms 0,83
PCMCIA 65 % bool., 35 % num. simple ms 1,18
Overhead système
Tâche MAST ms 1,5 3,1 (7)
Tâche FAST ms 0,80
(1) Niveau minimal dans les conditions d'essais définies par les normes.
(2) Nombre maximal de racks TSX RKY. L'utilisation du rack TSX RKY 12EX (12 emplacements) est équivalente à celle de 2 racks à 4, 6 ou 8 emplacements.
(3) Les nombres maxi des entrées/sorties TOR, des entrées/sorties analogiques et des voies métiers sont cumulables. Les entrées/sorties à distance sur bus ou
réseau (AS-i/Uni-Telway/Fipio/Modbus Plus…) ou bus tiers ne sont pas à prendre en compte dans ce nombre maximal.

43511/6
TSX P57 203M TSX P57 253M TSX P57 303M TSX P57 353M TSX P57 453M

0...+ 60 (+ 5...+ 55 selon IEC 1131-2), 0…+ 70 avec modules de ventilation TSX FAN

- 25...+ 70 (selon IEC 1131-2)

30 %...95 % sans condensation

5 %...95 % selon IEC 1131-2 sans condensation
0…2000

Conforme à la norme IEC 68-2-6, essai Fc

Conforme à la norme IEC 68-2-27, essai Ea

Conforme à la norme IEC 1000-4-2, niveau 3 (1)

Conforme à la norme IEC 1000-4-3, niveau 3 (1)

Conforme à la norme IEC 1000-4-4, niveau 3 (1)
Conforme à la norme IEC 1000-4-5, niveau 3 (1)
Conforme à la norme IEC 1000-4-12, niveau 3 (1)
Conforme aux prescriptions de la norme IEC 1131-2

TSX P57 203M TSX P57 253M TSX P57 303M TSX P57 353M TSX P57 453M

16 (2) 16 (2) 16 (2)

128 128 128

1024 1024 2048

80 128 256
24 32 64

1 1 1
1 3 4

– 1 – 1 1
1 2 2
4 8 8
10 15 20
Oui Oui Oui

48 64 64/80 (4) 80/96 (4) 96/176 (4)

160 384 512
30,5 30,5 30,5
32 32 32
8192 16 384 32 768

1 1 1
1 1 1
64 (dont 1 prioritaire) 64 (dont 1 prioritaire) 64 (dont 1 prioritaire)
0,19/0,21 (6) 0,12/0,17 (6) 0,06
0,25/0,42 (6) 0,17/0,33 (6) 0,08
2,6 2,2/2,3 (6) 1,5

0,21 0,15 0,07

0,28 0,21 0,11
0,27 0,22 0,07
0,40 0,32 0,11

1 1,2 (7) 1 1 (7) 1

0,35 0,25 0,19
(4) La seconde valeur correspond à la capacité de la mémoire intégrée lorsque le processeur est équipé d'une carte mémoire PCMCIA.
(5) La somme des zones mémoires programme, données et constantes est limitée par la capacité totale mémoire.
(6) La seconde valeur correspond au temps d'exécution lorsque le processeur est équipé d'une carte mémoire PCMCIA.
(7) Si la liaison intégrée Fipio est utilisée, si non valeur identique à modèle TSX P57 i03M.

43511/7
 Plate-forme d'automatisme Premium
Processeurs

Références

Caractéristiques :
pages 43511/6 et 43511/7

Processeurs TSX 57

Les processeurs TSX P57 i03/i53 disposent de :

i Un emplacement pour extension mémoire (carte PCMCIA type I).
i Un emplacement pour carte de communication (carte PCMCIA type III).
i Deux prises terminal (type mini-DIN femelle 8 contacts) mode Uni-Telway ou mode caractères.
Les processeurs TSX P57 sont des modules double format (sauf processeurs TSX P57 1i3 au simple format).
Les processeurs TSX P57 3i3/453 autorisent les chargements de programme, via la prise terminal, sous une vitesse
maximale de 115 K bits/s (limitée à 19,2 K bits/s pour les processeurs TSX P57 1i3/2i3 .
La liaison intégrée Fipio (gestionnaire de bus) des processeurs TSX P57 253/353/453 autorise 127 points de connexion
maxi. Celle du processeur TSX P57 153 est limitée à 63 points de connexion.

Type et nb Capacité Capacité Nombre de Référence Masse

de racks entrées/sorties mémoire voies de coupleurs (1)
TSX P57 103M
maxi (3) régulation bus/réseaux
(2) maxi kg

TSX 57-10 512 E/S TOR 32 K mots 0 1 réseau TSX P57 103M 0,380
4 racks 24 E/S analog. intégré 2 bus AS-i
8 voies métier 64 K mots
maxi sur
PCMCIA

1 Fipio intégré TSX P57 153M 0,420

1 réseau
2 bus AS-i

TSX 57-20 1024 E/S TOR 48 K mots 10 1 réseau TSX P57 203M 0,520
16 racks 80 E/S analog. intégré 4 bus AS-i
24 voies métier 160 K mots 1 bus tiers
TSX P57 153M maxi sur
PCMCIA

64 K mots 10 1 Fipio intégré TSX P57 253M 0,560

intégré, 1 réseau
160 K mots 4 bus AS-i
maxi sur 1 bus tiers
PCMCIA

TSX 57-30 1024 E/S TOR 64/80 K mots 15 3 réseaux TSX P57 303M 0,520
16 racks 128 E/S analog. intégré (4), 8 bus AS-i
32 voies métier 384 K mots 2 bus tiers
maxi sur
PCMCIA

80/96 K mots 15 1 Fipio intégré TSX P57 353M 0,560

intégré (4), 3 réseaux
384 K mots 8 bus AS-i
maxi sur 2 bus tiers
TSX P57 203/303M PCMCIA

TSX 57-40 2048 E/S TOR 96/176 K mots 20 1 Fipio intégré TSX P57 453M 0,560
16 racks 256 E/S analog. intégré (4), 4 réseaux
maximales 512 K mots 8 bus AS-i
64 voies métier maxi sur 2 bus tiers
PCMCIA

TSX P57 253/353/453M

(1) Produit livré avec instruction de service multilingue (processeurs et entrées/sorties “Tout ou Rien”) : français, anglais,
allemand, espagnol et italien.
(2) Nombre maximal de racks TSX RKY 4EX/6EX/8EX (4, 6 ou 8 emplacements). L’utilisation du rack TSX RKY 12 EX
(12 emplacements) est équivalente à celle de 2 racks à 4, 6 ou 8 emplacements.
(3) Valeurs maximales cumulables. Le nombre d’entrées/sorties à distance sur bus n’est pas comptabilisé.
(4) La seconde valeur correspond à la capacité de la mémoire intégrée lorsque le processeur est équipé d’une carte
mémoire PCMCIA.

43511/8
 Plate-forme d'automatisme Premium
Processeurs

Références (suite)

Caractéristiques :
pages 43511/6 et 43511/7

Cartes extension mémoire (PCMCIA type I)

Les processeurs TSX P57 2i3/3i3/453M peuvent recevoir l’ensemble des cartes extension mémoire ci-après.
Cependant la capacité mémoire utile est limitée à la taille maximale définie pour le modèle de processeur (voir capacité
mémoire maximale sur PCMCIA , voir page 43511/4).

Les processeurs TSX P57 1i3M ne reçoivent que les cartes d'extension 32/64 K mots application.

Extension pour mémoire application

Désignation Utilisation sur Taille mémoire Référence Masse
processeur Application Stockage Stockage
TSX MRP iiiP fichiers symboles kg

Mémoires Tous types 32 K mots – – TSX MRP 032P 0,060

RAM TSX P57
1i3M…453M
128 K mots – TSX MRP 232P 0,060

64 K mots – – TSX MRP 064P 0,060

128 K mots – TSX MRP 264P 0,060

TSX P57 128 K mots – – TSX MRP 0128P 0,060

2i3M…453M

128 K mots 128 K mots TSX MRP 2128P 0,060

256 K mots – – TSX MRP 0256P 0,060

640 K mots 128 K mots TSX MRP 3256P 0,060

384 K mots 640 K mots – TSX MRP 3384P 0,060

512 K mots – 256 K mots TSX MRP 0512P 0,060

Mémoires Tous types 32 K mots – – TSX MFP 032P 0,060

Flash TSX P57
EPROM 1i3M…453M
(1) 128 K mots – TSX MFP 232P 0,060

64 K mots – – TSX MFP 064P 0,060

128 K mots – TSX MFP 264P 0,060

TSX P57 128 K mots – – TSX MFP 0128P 0,060

2i3M…453M

128 K mots – TSX MFP 2128P –

Eléments de rechange
Désignation Utilisation Référence Masse
kg

Pile de sauvegarde Carte mémoire RAM PCMCIA type I TSX BAT M01 0,010

Préhenseur Carte mémoire PCMCIA type I TSX P CAP 0,030

(1) Zone stockage fichiers en mémoire de type RAM sauvegardée.

43511/9
 Plate-forme d'automatisme Premium
Coprocesseurs

Présentation, configurations
Caractéristiques :
page 43513/4
Références :
page 43513/5

Présentation

Les coprocesseurs automate T PCX 57 ii13M sont des cartes au format PC (bus ISA 16 bits) à intégrer dans un PC
fonctionnant sous Windows 95/98, Windows 2000 ou Windows NT. Cette association automate/PC permet d'optimiser
les performances dans des applications nécessitant, par exemple, un niveau élevé de fonctions de dialogue, de conduite
ou de supervision. Les coprocesseurs gèrent l'ensemble d'une station automate constitué des mêmes modules d'entrées/
sorties que les processeurs Premium (“Tout ou Rien”, analogiques, métiers et communication), ces modules pouvant être
répartis dans un ou plusieurs racks connectés au bus X.

Deux types de coprocesseurs automates sont proposés pour répondre aux différents besoins des utilisateurs :
i 16 racks extensibles TSX RKY iiEX maxi.
i 1024 entrées/sorties “Tout ou Rien” maxi.
i De 80 à 128 entrées/sorties analogiques.
i De 24 à 32 voies métiers. Chaque module métier (comptage, commande de mouvement, communication ou pesage)
comporte n voies métiers.

De plus chaque processeur intègre :

i Une mémoire RAM interne sauvegardée (48 à 80 K mots) pouvant recevoir la totalité de l'application et être étendue
par une carte mémoire PCMCIA RAM ou Flash EPROM (de 32 à 384 K mots en mémoire programme).
i Un horodateur.
i Divers modes de communication :
- communication par prise terminal (mode Uni-Telway ou mode caractères) : 2 prises terminal (TER et AUX)
permettent le raccordement simultané de plusieurs équipements (typiquement un terminal de programmation et un
terminal de dialogue opérateur). La prise TER du coprocesseur TPCX 57 353M permet d’éffectuer des téléchargements
de programme avec une vitesse de transfert de 115 K bits/s (limitée à 19,2 K bits/s pour le coprocesseur TPCX P57
203M),
- communication par carte PCMCIA type III : un emplacement permet l’accueil de diverses cartes de communication
réseaux (Fipway, Modbus Plus), bus (Fipio Agent, Uni-Telway, Modbus/Jbus, CanOpen), ou liaisons séries). Le
module de communication TSX SCY 21601, placé dans les racks bus X permet d’étendre ces possibilités de
communication,
- communication par connecteur type SUB-D 9 contacts (avec coprocesseur TPCX 57 353M) : ce connecteur permet
à l'automate d'être gestionnaire du bus Fipio,
- par le bus ISA, avec les performances de celui-ci.

La conception de l'application est réalisée à partir des logiciels PL7 Junior/Pro sous système d'exploitation Windows 95/98,
Windows 2000 ou Windows NT 4.i qui offre entre autres :
i Quatre langages de programmation : langages Grafcet (SFC), à contacts (LD), littéral structuré (ST) et liste
d'instructions (IL).
i Une structure logicielle multitâche : tâche maître, tâche rapide, traitements sur événements grâce aux tâches
événementielles.
i La modification d'un programme en cours d'exécution (modification en ligne).

Configurations

Tout compatible PC (équipé d'un bus ISA 16 bits), les stations graphiques T XBT-F et les stations PC industriel TC2000
permettent, en y intégrant une carte coprocesseur T PCX 57 ii13M, de réaliser l'architecture suivante.

Cette solution permet de disposer d'une solution d'automa-

tisme dans laquelle les entrées/sorties seront :

i Déportées au plus près de la machine ou du process via

le bus de terrain Fipio ou Modbus Plus (entrées/sorties
Momentum ou TBX).

Extension Premium i Et/ou centralisées dans les racks extensibles.

Bus X Les racks extensibles TSX RKY iiEX connectés sur le

bus X autorisent l'utilisation des coupleurs métiers et la
Bus Fipio mise en œuvre des segments bus AS-i.

Bus AS-i

Momentum

Micro

Equipement tiers

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Coprocesseurs

Description, mise en œuvre

Caractéristiques :
page 43513/4
Références :
page 43513/5

Description

Les coprocesseurs T PCX 57 ii3M occupent mécaniquement deux emplacements consécutifs (au pas standard de 20,32
mm) sur le bus ISA mais n'en utilisent électriquement qu'un seul.

1 Un emplacement pour une carte d'extension mémoire

1 au format PCMCIA type I.

2 Un emplacement pour une carte de communication au

2 format PCMCIA type III.
3
3 Un connecteur femelle type SUD-D 9 contacts permet-
4 tant le déport du bus X vers un rack extensible.

5 4 Une prise terminal TER permettant le raccordement

d'un terminal de programmation ou de réglage ou d'un
périphérique.
7 6
5 Un connecteur mâle type SUD-D 9 contacts permettant
le raccordement au bus Fipio (avec T PCX 57 353M).

6 Un connecteur bus ISA permettant la connexion avec le

PC hôte.

7 Un emplacement pour pile de sauvegarde de la mé-

8
moire RAM interne du coprocesseur.

8 Un plastron supplémentaire (fourni de base) équipé

d'un connecteur femelle type SUB-D 9 contacts permet
le départ d'un second déport bus X.

Mise en œuvre

Intégration dans le PC hôte

Pour recevoir un coprocesseur T PCX 57 ii3M, le PC hôte doit :

i Fonctionner sous Windows 95/98, Windows 2000 ou Windows NT.
i Disposer d'un bus ISA 16 bits 8 MHz.
i Posséder deux emplacements consécutifs (au pas standard de 20,32 mm) disponibles sur le bus ISA.
Un même PC peut recevoir au maximum 2 coprocesseurs T PCX.
Le coprocesseur est totalement indépendant de l'application exécutée sur le PC, en particulier :
i La commande standard “CTRL + ALT + DEL” du PC est sans effet sur les modes de marche du coprocesseur.
i Une mise hors tension, puis sous tension du PC, provoque une reprise à chaud de l'application gérée par le
coprocesseur.

L'installation d'un driver de communication (ISAway 95/NT) permet une communication transparente entre le PC hôte et
le coprocesseur. Le PC hôte, équipé du logiciel PL7 Junior/Pro, peut être utilisé en tant que terminal de programmation
du coprocesseur PCX.

Implantation logique sur le bus X

Le coprocesseur T PCX 57 occupe logiquement les mêmes emplacements qu'un processeur TSX P57 de type identique
(rack d'adresse 0). De ce fait, les 2 emplacements dans le rack TSX RKY d'adresse 0 suivant le module d'alimentation
TSX PSY doivent rester inoccupés (voir page 43510/3).
Une terminaison de ligne bus X est fournie avec le coprocesseur PCX.
Le plastron supplémentaire 8 permet de disposer de 2 départs bus X permettant une structure en Y.
Magelis XBT-F
ou PC avec un
coprocesseur PCX

Extension Premium Extension Premium

Bus X Bus X

43513/3
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Coprocesseurs

Fonctions, caractéristiques
Présentation :
page 43513/2
Références :
page 43513/5

Fonctions

On distingue deux types d'organisation de la mémoire application pour les coprocesseurs T PCX 57 203M/353M équipés
ou non d'une extension mémoire sous forme d'une carte au format PCMCIA :
Coprocesseur sans carte PCMCIA
Données 1 Application en RAM interne
RAM L'application est entièrement chargée dans la RAM interne,
Programme 2 sauvegardée par pile fournie (autonomie 3 ans), du
interne
Constantes 3 coprocesseur. Capacité maximale mémoire RAM interne,
voir caractéristiques ci-dessous.
Coprocesseur avec carte PCMCIA
Application dans la carte PCMCIA
RAM La RAM interne est alors réservée pour les données
interne Données 1 application et les données système (1).
La carte mémoire PCMCIA contient le programme et les
constantes.
Carte Programme 2
PCMCIA Le logiciel PL7 Junior/Pro assiste le concepteur de l'appli-
(2) Constantes 3 cation dans la gestion de la structure et dans l'occupation
1 Données application (dont mots internes, de l'espace mémoire de l'automate Premium.
mots systèmes, blocs fonction, blocs DFBs …).
2 Descripteur et code exécutable des tâches.
3 Mots constants, valeurs initiales et configuration.
(1) Le système réserve une zone mémoire RAM minimale de l'ordre de 5 K mots. Consulter le manuel de référence
PL7 Micro/Junior/Pro TLX DOC PL7 40M.
(2) Certains modèles de cartes PCMCIA permettant de disposer en plus de zones mémoire pour stockage de fichiers et
de symboles sont disponibles (voir page 43511/5).

Caractéristiques

Type de coprocesseurs T PCX 57 203M T PCX 57 353M

Configuration maximale Nb de racks 16 (1) 16 (1)

Nb d'emplacements maximal
pour modules 128 128

Fonctions Nombre maximal de voies E/S TOR 1024 (2) 1024 (2)
de voies E/S analogiques 80 (2) 128 (2)
de voies métiers 24 (2) 32 (2)
Nombre maximal Uni-Telway intégrée (prise
de connexions terminal) 1 1
Réseau (Ethway, Fipway, 1 3
Modbus Plus)
Fipio gestionnaire de bus (intégrée) – 1
Bus de terrain tiers – 2
Bus de terrain AS-i 4 8
Voies de régulation 10 15
Horodateur Oui Oui

Mémoire Capacité maximale RAM interne sauvegardable K mots 48 80/96 (3)

Capacité sur carte PCMCIA K mots 160 384
Taille maximale Mots internes (% MWi/MDi/MFi) K mots 30,5 30,5
des zones (4) Constantes (% KWi/KDi/KFi) K mots 32 32
Bits internes (%Mi) Bits 8192 16 384
Structure application Tâche maître 1 1
Tâche rapide 1 1
Traitements sur événements 64 (dont 1 prioritaire) 64 (dont 1 prioritaire)
Temps d'exécution Une instruction booléenne de base µs 0,19/0,21 (5) 0,12/0,17 (5)
Une instruction numérique de base µs 0,25/0,42 (5) 0,17/0,33 (5)
Une instruction sur flottants µs 2,6 2,2/2,3
Temps typique d'exécution du code
programme pour 1 K instructions
RAM interne 100 % booléen ms 0,21 0,15
65 % booléen et 35 % numérique ms 0,28 0,21
Carte mémoire 100 % booléen ms 0,27 0,22
PCMCIA 65 % booléen et 35 % numérique ms 0,40 0,32
Overhead système
Tâche MAST ms 1 1
Tâche FAST ms 0,35 0,25
(1) Nombre maximal de racks TSX RKY. L'utilisation du rack TSX RKY 12EX (12 emplacements) est équivalente à celle de 2 racks à 4, 6 ou 8 emplacements.
(2) Les nombres maxi des entrées/sorties TOR, des entrées/sorties analogiques et des voies métiers sont cumulables. Les entrées/sorties à distance sur bus ou
réseau (AS-i/Uni-Telway/Fipio/Modbus Plus…) ou bus tiers ne sont pas à prendre en compte dans ce nombre maxi.
(3) La seconde valeur correspond à la capacité de la mémoire lorsque le processeur est équipé d’une carte mémoire intégrée.
(4) La somme des zones mémoire programme, données et constantes est limitée par la capacité totale mémoire.
(5) La seconde valeur correspond au temps d'exécution lorsque le coprocesseur est équipé d'une carte mémoire PCMCIA.

43513/4
 Plate-forme d'automatisme Premium
Coprocesseurs

Références
Présentation :
page 43513/2
Caractéristiques :
page 43513/4

Coprocesseurs PCX 57

Les coprocesseurs, compatibles avec le bus ISA des PC, T PCX 57 ii3M disposent de :
i Un emplacement pour extension mémoire (carte PCMCIA type I).
i Un emplacement pour carte de communication (carte PCMCIA type III).
i Une prise terminal (type mini-DIN femelle 8 contacts) mode Uni-Telway ou mode caractères.
i Un déport du bus X vers racks extensibles.
i Un connecteur mâle (type SUB-D 9 contacts) pour liaison bus Fipio fonction gestionnaire (pour modèle T PCX 57 353M).
i Une terminaison fin de ligne bus X.
i Un logiciel serveur de données OFS (voir page 43105/3).
i Un logiciel driver de communication ISAway 95/NT, (voir page 43592/3 : ensemble drivers X-Way TSX CD DRV M).
Le coprocesseur occupe mécaniquement 2 emplacements consécutifs mais n'utilise électriquement qu'un emplacement
sur le bus ISA (emplacement long).
Type et nb Capacité Capacités Nb de coupleurs Référence Masse
de racks entrées/sorties Mémoire Voies de bus/réseau (1)
maxi (2) (3) régulation maxi kg

PCX 57-20 1024 E/S TOR 48 K mots 10 1 réseau T PCX 57 203M 0,310
16 racks 80 E/S analog. intégré 4 bus AS-i
24 voies métier 160 K mots
maxi sur PCMCIA

PCX 57-30 1024 E/S TOR 80/96 K mots 15 1 Fipio intégré T PCX 57 353M 0,340
16 racks 128 E/S analog. intégré (4) 3 réseaux
32 voies métier 384 K mots 8 bus AS-i
maxi sur PCMCIA 2 bus tiers

Cartes d'extension mémoire (PCMCIA type I)

T PCX 57 203M
Les coprocesseurs T PCX 57 ii3 peuvent recevoir l’ensemble des cartes extention mémoire ci-après. Cependant la
capacité mémoire utile est limitée à la taille maximale définie pour le modèle de processeur.
Extension pour mémoire application
Désignation Taille mémoire Référence Masse
Application Stockage Stockage
fichiers symboles kg

Mémoires RAM 32 K mots – – TSX MRP 032P 0,060

128 K mots – TSX MRP 232P 0,060

64 K mots – – TSX MRP 064P 0,060

128 K mots – TSX MRP 264P 0,060

128 K mots – – TSX MRP 0128P 0,060

128 K mots 128 K mots TSX MRP 2128P 0,060

256 K mots – – TSX MRP 0256P 0,060

640 K mots 128 K mots TSX MRP 3256P 0,060

384 K mots 640 K mots – TSX MRP 3384P 0,060

T PCX 57 353M
512 K mots – 256 K mots TSX MRP 0512P 0,060
(5)

Mémoires Flash EPROM 32 K mots – – TSX MFP 032P 0,060

(6) 128 K mots – TSX MFP 232P 0,060

64 K mots – – TSX MFP 064P 0,060

128 K mots – TSX MFP 264P 0,060

128 K mots – – TSX MFP 0128P 0,060

128 K mots – TSX MFP 2128P –

Eléments de rechange
Désignation Utilisation Référence Masse
kg

Pile de sauvegarde Carte mémoire RAM PCMCIA type I TSX BAT M01 0,010

Préhenseur Carte mémoire PCMCIA type I TSX P CAP 0,030

(1) Produit livré avec instruction de service multilingue (processeurs et entrées/sorties “Tout ou Rien”) : français, anglais,
allemand, espagnol et italien.
(2) Nombre maximal de racks TSX RKY 4EX/6EX/8EX (4, 6 ou 8 emplacements). L'utilisation du rack TSX RKY 12 EX
12 emplacements est équivalente à celle de 2 racks 4, 6 ou 8 emplacements.
(3) Valeurs maximales cumulables, le nombre d'entrées/sorties à distance sur bus n'est pas comptabilisé.
(4) La seconde valeur correspond à la capacité de la mémoire intégrée lorsque le processeur est équipé d’une carte
mémoire PCMCIA.
(5) Taille limitée à 128 K mots avec coprocesseurs T PCX 203M/353M.
(6) Zone stockage fichiers en mémoire de type RAM sauvegardée.

43513/5
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Modules alimentations

Description

Références :
page 43512/5

Description

Les modules alimentations TSX PSY iii0M sont destinés à l'alimentation de chaque rack et de ses modules installés.
Le module alimentation est choisi en fonction :

i Du réseau d'alimentation électrique : a 24 V, a 24...48 V, c 100...120 V, c 200...240 V.

i De la puissance nécessaire : modèle format standard ou double format, voir bilan de consommation page 43605/2.

Les modules alimentations TSX PSY iii0M comprennent :

1
1 Un bloc de visualisation comportant :
- un voyant OK (vert), allumé si tensions présentes et
2 correctes,
- un voyant BAT (rouge), allumé si pile défectueuse ou
3
absente,
- un voyant 24 V (vert), allumé lorsque la tension capteur
4 est présente (selon modèle).
5 2 Un bouton-poussoir RESET à pointe de crayon provo-
quant une reprise à chaud de l'application.

3 Un emplacement recevant une pile assurant la sauve-

garde de la mémoire RAM interne du processeur.
7 6
4 Un volet assurant la protection de la face avant du module.
TSX PSY 2600M
5 Un bornier à vis permettant le raccordement :
- au réseau d'alimentation,
8 - du contact du relais alarme,
- de l'alimentation capteurs pour les alimentations à cou-
rant alternatif (selon modèle).

6 Un passage pour collier de serrage des câbles.

1
7 Un fusible situé sous le module et assurant la protection :
- de la tension 24 VR sur l'alimentation à courant continu
2 non isolée avec TSX PSY 3610,
- de la tension primaire sur les autres alimentations.
3
8 Un sélecteur de tension 110/220 V (selon modèle).
4

7 6
TSX PSY 5500M

43512/2
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Modules alimentations

Caractéristiques

Références :
page 43512/5

Caractéristiques

Type de modules alimentations TSX PSY 1610M TSX PSY 3610M TSX PSY 5520M

Primaire Tension Nominale V a 24 a 24 a 24...48

Limite (ondulation incluse) V a 19,2...30 (1) a 19,2...60
(possible jusqu'à 34 V pendant 1 h par 24 h)
Fréquence Nominale/limite Hz – – –
Courant Nominal d'entrée I eff. A ≤ 1,5 à a 24 V ≤ 2,7 à a 24 V ≤ 3 à a 24 V
≤ 1,5 à a 48 V
Mise sous tension I appel A ≤ 100 à a 24 V ≤ 150 à a 24 V ≤ 15 à a 24 V
initiale à 25 °C ≤ 15 à a 48 V
(2) 2
I t à l'enclenchement As 2
12,5 20 50 à a 24 V
55 à a 48 V
It à l'enclenchement As 0,2 0,5 7 à a 24 V
6 à a 48 V
Durée micro-coupures Secteur (acceptée) ms ≤1 ≤1 ≤1
Protection intégrée Par fusible 5 x 20, Non Par fusible 5 x 20,
temporisé, 3,5 A temporisé, 5 A

Secondaire Puissance Utile totale (typique) W 30 50 50

Sortie a 5 V Tension nominale V 5 5,1 5,1
Courant nominal A 3 7 7
Puissance (typique) W 15 35 35
Sortie a 24 VR Tension nominale V U réseau - 0,6 U réseau - 0,6 24
(3) Courant nominal A 0,6 0,8 0,8
Puissance (typique) W 15 19 19
Sortie a 24 V capteurs A – – –
Protections intégrées Oui, contre les surcharges, les courts-circuits et les surtensions
sur les sorties (4)
Conformité aux normes IEC 1131-2

Isolement Tenue diélectrique Primaire/secondaire Non isolé, 0 V interne relié à la masse 2000 V eff - 50/60 Hz
et primaire/terre automate - 1 min
Résistance d'isolement Primaire/secondaire MΩ – ≥ 10
et primaire/terre

Type de modules alimentations TSX PSY 2600M TSX PSY 5500M TSX PSY 8500M

Primaire Tension Nominale V c 100...240 c 100...120/200...240

Limite (ondulation incluse) V c 85...264 c 85...140/190...264 c 85...140/170...264
Fréquence Nominale/limite Hz 50-60/47-63
Courant Nominal d'entrée I eff. A ≤ 0,5 à c 100 V ≤ 1,7 à c 100 V ≤ 1,4 à c 100 V
≤ 0,3 à c 240 V ≤ 0,5 à c 240 V ≤ 0,5 à c 240 V
Mise sous tension I appel A ≤ 37 à c 100 V ≤ 38 à c 100 V ≤ 30 à c 100 V
initiale à 25 °C ≤ 75 à c 240 V ≤ 38 à c 240 V ≤ 60 à c 240 V
(2) I2t à l'enclenchement A2s 0,63 à c 100 V 4 à c 100 V 15 à c 100 V
2,6 à c 100 V 2 à c 100 V 8 à c 240 V
It à l'enclenchement As 0,034 à c 100 V 0,11 à c 100 V 0,15 à c 100 V
0,067 à c 240 V 0,11 à c 240 V 0,15 à c 240 V
Durée micro-coupures Secteur (acceptée) ms ≤ 10 ≤ 10 ≤ 10
Protection intégrée Par fusible 5 x 20, temporisé, 4 A

Secondaire Puissance Utile totale (typique) W 26 50 77 (5)

Sortie a 5 V Tension nominale V 5,1 5,1 5,1
Courant nominal A 5 7 15
Puissance (typique) W 25 35 75
Sortie a 24 VR Tension nominale V 24 24 –
(3) Courant nominal A 0,6 0,8 –
Puissance (typique) W 15 19 –
Sortie a 24 V capteurs A 0,5 0,8 1,6 (TBTS)
Protections intégrées Oui, contre les surcharges, les courts-circuits et les surtensions
sur les sorties (4)
Conformité aux normes IEC 1131-2

Isolement Tenue diélectrique Primaire/secondaire 2000 V eff - 50/60 Hz - 1 min 3000 V eff - 50/60 Hz
et primaire/terre - 1 min
Résistance d'isolement Primaire/secondaire et primaire/terre MΩ ≥ 100
(1) Dans le cas d'alimentation de modules à sorties relais, la plage limite est réduite à 21,6…26,4 V.
(2) Ces valeurs sont à prendre en compte lors du démarrage de plusieurs équipements simultanément et pour le
dimensionnement des organes de protection.
(3) Sortie a 24 V destinée à l'alimentation des relais des modules à sorties relais.
(4) Sortie a 24 VR, non accessible par l'utilisateur est protégée par un fusible situé sous le module (5 x 20, 4 A, type
Médium).
(5) 77 W à 60 °C, 85 W à 55 °C, ou 100 W à 55 °C avec utilisation des modules ventilation TSX FAN.

43512/3
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Modules alimentations

Fonctions

Caractéristiques :
page 43512/3

Fonctions

Relais alarme

Le relais alarme situé dans chaque module alimentation possède un contact libre de potentiel accessible sur le bornier
à vis de raccordement du module.

Le principe de fonctionnement est le suivant :

i Relais alarme du module situé sur le rack supportant le processeur (rack 0) : en fonctionnement normal, automate en
RUN, le relais alarme est actionné et son contact est fermé (état 1). Sur tout arrêt même partiel de l'application,
apparition d'un défaut bloquant, tensions de sortie incorrectes ou disparition de la tension secteur, le relais retombe
et son contact associé s'ouvre (état 0).
i Relais alarme des modules alimentations situés sur les autres racks (racks 1 à 7) : dès la mise sous tension du module
et si les tensions de sortie sont correctes, le relais est actionné et son contact est fermé (état 1). Sur disparition de la
tension secteur ou si les tensions de sortie sont incorrectes, le relais retombe (état 0).

Pile de sauvegarde

Chaque module alimentation possède un emplacement réservé à une pile fournissant l'alimentation à la mémoire RAM
interne située sur les processeurs, afin d'assurer la sauvegarde des données lorsque l'automate est hors tension. La
durée de sauvegarde des données est d'un an. Le changement utile de la pile est signalé par le voyant BAT (rouge) situé
en face avant du module alimentation.

Bouton-poussoir RESET

Une action sur ce bouton-poussoir situé en face avant du module alimentation entraîne une séquence des signaux de
service identique à celle :

i D'une coupure secteur lors d'une pression sur le bouton-poussoir.

i D'une mise sous tension au relâchement du bouton-poussoir.

Ces actions se traduisent vis-à-vis de l'application par une reprise à chaud.

Alimentation capteurs

Les modules alimentations à courant alternatif TSX PSY 2600M/5500M/8500M disposent d'une alimentation intégrée
délivrant une tension de a 24 V destinée à alimenter les capteurs d'entrées. Le raccordement à cette alimentation
capteurs est accessible par le bornier à vis du module. Voir ci-après pour la puissance disponible sur cette tension (a 24 VC).

43512/4
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Modules alimentations

Références

Caractéristiques :
page 43512/3

Références

Les modules d'alimentation, de simple ou double format doivent équiper chaque rack TSX RKY i/iEX (emplacement
repéré PS).
La puissance nécessaire à l'alimentation de chaque rack TSX RKY est fonction du type et du nombre de modules
implantés dans celui-ci. De ce fait, il est nécessaire d'établir un bilan de consommation rack par rack afin de définir le
module alimentation TSX PSY adapté à chaque rack.

Modules alimentations
Alimentation Puissances disponibles (1) Format Référence Masse
a5V a 24 VR a 24 VC Totale (2)
TSX PSY 2600M V W W W W kg

a 24 15 15 – 30 Standard TSX PSY 1610M 0,540

non isolée
(3)

35 19 – 50 Double TSX PSY 3610M 0,780

a 24...48 35 19 – 50 Double TSX PSY 5520M 0,890

isolée

c 100...240 25 15 12 26 Standard TSX PSY 2600M 0,510

c 100...120 35 19 19 50 Double TSX PSY 5500M 0,620

c 200...240

TSX PSY 5500M 75 – 38 77 Double TSX PSY 8500M 0,740

(TBTS)

Accessoires
Désignation Utilisation Quantité Référence Masse
kg

Piles Sauvegarde mémoire RAM interne 1 pile TSX PLP 01 0,010

(emplacement dans modules
d'alimentation)

10 piles TSX PLP 101 0,100

(1) Tensions a 5 V et a 24 VR pour alimentation des modules des automates Premium, tension a 24 VC pour
alimentation des capteurs d'entrées. La somme des puissances absorbées sur chaque tension (a 5 V, a 24 VR et
a 24 VC) ne doit pas dépasser la puissance totale du module. Voir bilan de consommation page 43605/2.
(2) Produit livré avec une pile de sauvegarde mémoire RAM et instruction de service multilingue (racks et alimentations) :
français, anglais, allemand, espagnol et italien.
(3) Le 0 V interne du module est relié à la masse automate.

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