Les Lois de Newton
Les Lois de Newton
Les Lois de Newton
⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ‖ = √𝐱 𝟐 + 𝐲 𝟐 + 𝐳 𝟐
Le module du vecteur position : ‖𝐎𝐆
2) Vecteur vitesse
Le vecteur vitesse instantanée du centre d’inertie G du solide est
égal à la dérivée par rapport au temps du vecteur position :
⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝐝𝐎𝐆
⃗⃗⃗⃗⃗𝐆 =
𝐕
𝐝𝐭
dx dy dz
⃗⃗⃗⃗⃗
VG = i⃗ + j⃗ + ⃗⃗k = Vx 𝑖⃗ + Vy j⃗ + Vz ⃗⃗k = ẋ i⃗ + ẏ j⃗ + ż ⃗⃗k
dt dt dt
⃗⃗⃗⃗⃗𝐆 ‖=√𝐕𝐱𝟐 + 𝐕𝐲𝟐 + 𝐕𝐳𝟐
Le module du vecteur vitesse : ‖𝐕
3) Vecteur accélération
Le vecteur accélération instantanée du centre d’inertie G du solide est égal à la dérivée par rapport au temps
du vecteur vitesse :
⃗⃗⃗⃗⃗⃗
⃗⃗⃗⃗⃗𝐆 𝐝𝟐 𝐎𝐆
𝐝𝐕
𝐚𝐆 =
⃗⃗⃗⃗⃗ =
𝐝𝐭 𝐝𝐭 𝟐
d2 x d2 y d2 z
a⃗⃗⃗⃗⃗G = 2 i⃗ + 2 j⃗ + 2 ⃗⃗k = a x i⃗ + a y j⃗ + a z ⃗⃗k = ẍ i⃗ + ÿ j⃗ + z̈ ⃗⃗k
dt dt dt
Le module du vecteur accélération : ‖𝒂
⃗⃗⃗⃗⃗⃗𝑮 ‖=√𝐚𝟐𝐱 + 𝐚𝟐𝐲 + 𝐚𝟐𝐳
{
𝐝𝐕
𝐚𝐓 = 𝐝𝐭
∶ accélération tangentielle
𝐚𝐆 = 𝐚𝐓 ⃗⃗⃗⃗
⃗⃗⃗⃗⃗ 𝐮 + 𝐚𝐍 𝐧
⃗⃗⃗ avec 𝐕𝟐
𝐚𝐍 = 𝛒
∶ accélération normale
Avec ρ le rayon de courbure de la trajectoire au point M
Remarque
Dans le cas où la trajectoire est circulaire on a : 𝛒 = 𝐑
5) Référentiels galiléens
Un référentiel galiléen est un référentiel dans lequel la première loi de Newton (principe d’inertie) est
vérifiée.
Remarque
Si R est un référentiel galiléen, tout référentiel R’ en translation rectiligne uniforme par rapport à R est un
référentiel galiléen.
ii. Les lois de Newton
1) La 1ére loi de Newton (p rincipe d’inertie)
Enoncée : dans un référentiel galiléen lorsque un système est isolé ou pseudo-isolé alors son centre d’inertie
est immobile ou animé d’un mouvement rectiligne uniforme : ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
∑𝐅 ⃗⃗⃗
𝐞𝐱𝐭 = 𝟎 ⇔ { 𝐕 = ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
⃗⃗⃗ 𝐂𝐭𝐞
𝐕 = ⃗⃗⃗𝟎
⃗⃗⃗
2) La 2 ème loi de Newton (principe fondamentale de la dynamique)
Enoncé e : dans un référentiel galiléen, la somme vectorielle des forces extérieures exercées sur un
système est égale au produit de sa masse par le vecteur accélération ⃗⃗⃗⃗⃗
𝐚𝐆 𝒂𝑮 = ∑ ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝐦 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗ 𝐅𝐞𝐱𝐭
3) La 3 ème loi de Newton (p rincipe d’action et de réaction )
Enoncé : La force ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑭𝑨/ 𝑩 exercée par un système A sur un système B et la force ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑭𝑩/ 𝑨 exercée par le système
B sur un système A ont les mêmes valeurs, mêmes directions et des sens opposés 𝐅 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝐁/ 𝐀 = −𝐅𝐀/ 𝐁
iv. Application
Un skieur de masse m et de centre d’inertie G part à
𝐭 𝟎 = 𝟎 au point A avec une vitesse initiale 𝐕𝟎 .
Partie AB : les frottements sont négligeables
Le système étudié : (Le skieur)
Les forces exercées :
Le poids ⃗⃗⃗
𝑃 = 𝑚𝑔 ⃗⃗⃗
La réaction du plan ⃗⃗⃗
𝑅
On applique la 2éme loi de newton :
m ⃗⃗⃗⃗
aG = ∑ F⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
ext ⟺ m ⃗⃗⃗⃗
aG = P⃗⃗⃗ + R
⃗⃗⃗
Par projection sur l’axe (𝑂𝑥) : m a x = m g sinβ + 0 ⟺ l’accélération : 𝐚𝐱 = 𝐠𝐬𝐢𝐧𝛃
𝐠 𝐬𝐢𝐧𝛃
L’équation horaire du mouvement est : 𝐱(𝐭) = 𝐭 𝟐 + 𝐕𝟎 𝐭 + 𝐱𝐀
𝟐
Partie BC : le mouvement se fait avec frottement
Les frottements équivalents à une force horizontale d’intensité 𝒇 = 𝑹𝑻 constante et de sens opposé au sens du
mouvement.
Les forces exercées sur le skieur dans la partie BC
Le poids ⃗⃗⃗
𝑃 = 𝑚𝑔 ⃗⃗⃗
La réaction du plan ⃗⃗⃗
𝑅
On applique la 2éme loi de newton a G = ∑ ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
m ⃗⃗⃗⃗ Fext a G = ⃗⃗⃗P + ⃗⃗⃗
⟺ m ⃗⃗⃗⃗ 𝑅
𝒇
Projection sur l’axe (𝑂𝑥) : m 𝑎𝑥 = 0 − 𝑓 ⟺ l’accélération : 𝐚𝐱 = − 𝒎
𝒇
L’équation horaire du mouvement : 𝒙(𝒕) = − 𝟐𝐦 𝐭 𝟐 + 𝐕𝐁 𝐭 + 𝐱𝐁
Exercice 1 Type Bac
Etude du mouvement d’un solide sur un plan horizontal
Cet exercice se propose d’étudier le mouvement d’un solide sur un plan horizontal.
Un solide S de masse m et de centre d’inertie G
glisse sans frottement sur un plan horizontal ( ) . S
O i G F A B x
1. Le solide S est en mouvement sur la partie OA ( )
Figure 1
du plan sous l’action d’une force motrice F
horizontale constante (figure 1).
Données :
m = 2 kg ;
OA = 2,25 m .
On étudie le mouvement de G dans un repère (O, i ) lié à un référentiel terrestre supposé galiléen
et on repère la position de G à chaque instant par son abscisse x(t). v(m.s -1)
A l’instant t = 0, le centre G et l’origine O sont confondus.
Un système d’acquisition informatisé permet de tracer la courbe
0,6
représentant l’évolution de la vitesse de G sur la partie OA(figure 2).
1.1. En appliquant la deuxième loi de Newton, montrer que 0,4
2
d x F
l’équation différentielle vérifiée par l’abscisse x(t) est : .
dt 2 m 0,2
Figure 1 Figure 2
1. On applique sur le solide S une force constante 𝐹⃗ (voir la figure ) L’intensité de cette
force est F=2N , à t=0 le solide S part sans vitesse initial du point O origine du repère 𝑅 (𝑂, 𝑖⃗)
A. Par application du 2éme loi du Newton exprimer l’accélération 𝑎𝐺 en fonction F, α et m
B. Déterminer la nature du mouvement de (S)
C. Ecrire l’équation horaire 𝑥(𝑡) du centre d’inertie (S)
D. Calculer la date du passage de (S) par le point B sachant que OB=0,9m
E. Calculer la vitesse du passage de S par le point B
F. Calculer l’intensité de la force exercée par la partie AB sur (S)
2. Une fois le solide S passe par le point B on supprime la force 𝐹⃗ et il poursuit son mouvement sue la partie BC , il passe par le point M avec
une vitesse VM=1m/s avec θ =60°
a) Par application de la 2éme loi du Newton exprimer R l’intensité de la force exercée par le rail sur S au point M en fonction de VM,
m, g , r et θ
b) calculer l’accélération du centre d’inertie de S au point M
1- Tron çon AB :
Le long du parcours AB les frottements sont
n égligeables.
1-1-Calculer la durée t du parcours AB.
AB
1-2-Déduire que la valeur de la vitesse de ( S) à son
arrivée au point B est VB = 4 m.s -1
2-Tron çon BC :
Le long du parcours BC la force de frottement fԦ qui
s’applique sur (S) est horizontale , de sens contraire à la vitesse de (S ) et d’intensité constante.
On consid ère que le changement de direction au point B n ’a pas d ’influence sur la valeur de la vitesse.
Trouver l ’intensité f sachant que la duré e du parcours BC est t = 0, 5 s et que ( S) arrive en C avec une
BC
vitesse nulle
3-Tron ç on CD :
Le long du parcours CD les frottements sont négligeables. Le solide (S) part du point C avec une vitesse pratiquement
Ԧ , OM
nulle et aborde le tron çon circulaire CD. La position de G en un point M de CD est repérée par l’angle = ( OC Ԧ ).
3-1- En se basant sur l’application de la deuxième loi de Newton sur ( S) dans la base de Freinet ( M , uԦ, Ԧ n)
(figure 1 ) :
3-1-1- Trouver l’expression de R l’ intensité de la réaction de la goutti ère sur ( S) au point M en fonction de
•
d
m, , g ,r et = -vitesse angulaire du mouvement de (S)
dt
••
-
3-1-2 Exprimer l ’accél é ration angulaire en fonction de g, et r
m ,get .
••
on a :
•
=√ —
2g
r
( l - cos ) . En d éduire l ’expression de R en fonction de