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    Examen Session de Rattrapage 2022-2023 (AUTOMATIQUE 1)

    Transféré par

    Nejib Rahmouni
    Le document présente trois exercices portant sur des systèmes dynamiques hydrauliques et électriques. L'exercice 1 concerne un système hydraulique à trois bacs et demande d'écrire son modèle dynamique et de déduire une fonction de transfert. Les exercices 2 et 3 portent sur des systèmes linéaires du premier et second ordre.

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    Nejib Rahmouni
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    EXAMEN (SESSION DE RATTRAPAGE)

    Automatique 1 (2 heures)
    12 juin 2023
    Département
    Enoncés de 3 exercices : pages 1 et 2 Génie Mécanique

    Documents non-autorisés
    Calculatrice autorisée

    Exercice 1 (3 questions sur 12 points) :

    Figure 1

    On considère le système hydraulique ci–dessus (Figure 1). Les surfaces des trois bacs sont notées respectivement
    par 𝐴 , 𝐴 et 𝐴 , leurs capacités par 𝐶 , 𝐶 et 𝐶 et les densités de leurs fluides par 𝜌 , 𝜌 et 𝜌 . Le bac 1 est
    alimenté par le débit 𝑄 .

    Etant donné

    𝐴 = 2𝐴 𝐴 =𝐴 𝐴 = 2𝐴

    𝐶 =𝐶 =𝐶 =𝐶

    𝑅 =𝑅 =𝑅 =𝑅

    1. Écrire le modèle dynamique du système représenté par son entrée 𝑄 et ses sorties ℎ , ℎ et ℎ en fonction de
    𝐴, 𝐶 et 𝑅.

    2. Déduire la fonction de transfert entre le débit d’alimentation 𝑄 du bac 1 et le niveau du liquide ℎ du bac 3.

    3. Trouver le circuit électrique homologue.


    Prof. Slim CHOURA Page 1 sur 2 Automatique 1 (2022-2023)
    Exercice 2 (2 questions sur 3 points) :
    1. Calculer la constante du temps 𝜏 et le gain statique 𝑘 pour chacun des deux systèmes linéaires du premier
    ordre suivants :

    i. 𝑦̇ + 𝑦 = 𝑢

    ii. 10𝑦̇ + 100𝑦 = 𝑢

    2. Esquisser les réponses temporelles et fréquentielles de ces deux systèmes linéaires.

    Exercice 3 (2 questions sur 5 points) :


    1. Calculer le rapport d'amortissement 𝑧, la pulsation propre non-amortie 𝜔 et le gain statique 𝑘 pour chacun
    des deux systèmes linéaires du second ordre suivants :

    i. 𝑦̈ + 5𝑦̇ + 100𝑦 = 𝑢

    ii. 4𝑦̈ + 120𝑦̇ + 400𝑦 = 40𝑢

    2. Esquisser les réponses temporelles et fréquentielles de ces deux systèmes linéaires.

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