BREVET DE TECHNICIEN SUPERIEUR

PROJET DE

PANNEAU SOLAIRE SUIVEUR

Mr. HOMMADI
Kamal IHIRRI Mr. LHBAZI
Sana BAKHDIL
Soufiane IDOUAARAB

2020-2021
 2
2020-2021
 Remerciements

Nous remercions dieu le clément de nous avoir éclairé le chemin du savoir afin de terminer
ce travail.

Nous tenons à exprimer notre profonde gratitude et nos sincères remerciements aux nos
professeurs Mr. LHBAZI et Mr. HOMMADI pour tout le temps qu’ils nous ont consacré,
leurs directives précieuses, et pour la qualité de leurs suivis durant toute la période de nos
études.

Nous remercions les membres du jury de nous avoir accordé l’honneur d’examiner et
de valoriser notre travail.

Nos plus vifs remerciements s’adressent aussi à tout le cadre professoral et administratif
de lycée technique AL-IDRISSI Nous remerciements vont enfin à toute personne qui a
contribué de près ou de loin à l’élaboration de ce travail.

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2020-2021
Table des matières
Introduction générale ................................................................................................................. 6
Chapitre I : l'énergie photovoltaïque .......................................................................................... 7
Panneau photovoltaïque : ....................................................................................................... 8
Présentations comparées pour un système de 1 kWp fixe et avec suiveur : .......................... 9
Conclusion.............................................................................................................................. 9
Chapitre II : Analyse fonctionnel ............................................................................................. 10
Diagramme bête à corn : ...................................................................................................... 11
SADT A-0 : .......................................................................................................................... 11
SADT A-1 : .......................................................................................................................... 12
Diagramme pieuvre : ............................................................................................................ 13
FAST : .................................................................................................................................. 14
Chapitre III: Etude mécanique ................................................................................................. 16
Schema cinematique ............................................................................................................. 17
Principe de fonctionnement .............................................................................................. 17
Principaux repères et paramétrage .................................................................................... 18
Les torseurs cinématique : .................................................................................................... 18
Etude mécanique .................................................................................................................. 19
Chapitre IV : Choix et modélisation des MCC ........................................................................ 22
Introduction : ........................................................................................................................ 23
Modélisation du moteur à courant continu :......................................................................... 23
C’est quoi la modélisation d’un moteur à courant électrique : ......................................... 23
Conclusion : ...................................................................................................................... 24
Etude d’asservissement du moteur à courant continue : ...................................................... 26
Principe : ........................................................................................................................... 26
Objectif : ........................................................................................................................... 26
Choix de regulateur (correcteur) : ........................................................................................ 27
Asservissement PID :........................................................................................................ 27
Correcteur PID :................................................................................................................ 27
Modélisation sous Maple de la réponse à un échelon dans un asservissement en position
.......................................................................................................................................... 27
Etude d’un hacheur série : .................................................................................................... 28
Introduction ...................................................................................................................... 28
Débit sur une charge active .............................................................................................. 28
Chapitre V : prototype et réalisation ................................................... 30
4
2020-2021
 Introduction : ........................................................................................................................ 31
Simulation Proteus 8 : .......................................................................................................... 31
Logique programmée ........................................................................................................ 31
Composants et materiels : .................................................................................................... 32
LDR (Light Dependent Resistor): .................................................................................... 32
Courbe de caractéristiques éclairement-résistance : ......................................................... 32
Arduino UNO : ................................................................................................................. 32

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2020-2021
 Introduction générale

La production de l'énergie constitue un grand défi pour les années à venir.

En effet, les besoins énergétiques des sociétés industrialisées ne cessent
d'augmenter. Par ailleurs, les pays en voie de développement auront besoin
de plus en plus d'énergie pour mener à bien leur développement. La
consommation de ces sources d'énergie, principalement d'origines fossiles,
donne lieu à des émissions de gaz à effet de serre, et donc une augmentation
de la pollution. Cette utilisation excessive conduit également à l'épuisement
rapide de ces sources et l'instabilité des prix des énergies fossiles à l'échelle
mondiale. Selon ces considérations et pour répondre aux exigences actuelles,
les différents états ont compris la nécessité de développer des recherches
poussées et urgentes afin d'exploiter au mieux de nouvelles formes de
sources d'énergie et particulièrement renouvelables et inépuisables [1].

Le système d´énergie solaire photovoltaïque (PV) peut offrir le moyen le

plus pratique et le moins coûteux pour avoir accès à l’électricité. Le système
d´énergie solaire photovoltaïque utilise une ressource solaire prévisible et à
des prix compétitifs de ceux des générateurs à diesel ou à toutes autres
alternatives. Par exemple, dans les écoles et les centres de santé des
communautés rurales à l´extérieur du réseau électrique national, le système
d´énergie solaire photovoltaïque est souvent le moyen le plus approprié pour
faire fonctionner les équipements et les appareils électriques ayant une basse
tension et une valeur importante, notamment pour les lampes électriques, les
réfrigérateurs pour vaccins, les pompes à eau, les téléviseurs …

Les systèmes PV présentent des caractéristiques fortement non-linéaires.

En plus, la caractéristique I-V d'un générateur photovoltaïque (GPV), dépend
de plusieurs facteurs, le niveau d'éclairement G et la température T de la
cellule ainsi que son vieillissement…. A cela s'ajoute le fait que le point de
fonctionnement du GPV dépend directement de la charge qu'il alimente. Afin
d'extraire à chaque instant le maximum de puissance disponible aux bornes
du GPV, nous devons introduire un étage d'adaptation entre le GPV et la
charge, permettant ainsi de coupler les deux éléments, le plus parfaitement
possible. Sauf que le problème de ce couplage parfait entre un GPV et une
charge de type

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2020-2021
 1
Chapitre I : l'énergie photovoltaïque

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2020-2021
Panneau photovoltaïque :

Dispositif transformant l'énergie de la lumière en

électricité. Il utilise l'effet photoélectrique, par lequel un photon
incident (la lumière, donc) peut arracher un électron à un
atome.

Quels sont les matériaux qui permettent la conversion de l’énergie des photons en électricité ?

Un panneau photovoltaïque est composé de plusieurs cellules associées en

série ou en parallèle, qui sont des composants électroniques permettant cette
transformation. Ces cellules étant fragiles, elles sont enveloppées par une couche de
verre, résistant aux chocs et aux intempéries et parfois recouvertes d’une couche anti-
reflet.

Les cellules photovoltaïques sont constituées d’un matériau dit « semi-conducteur »,

la plupart du temps du silicium. Ce type de matériau se trouve à mi-chemin entre les
isolants et les conducteurs. Sa conductivité électrique est donc moyenne mais
suffisante pour permettre le passage d’un courant électrique, notamment lorsqu’il
est dopé (on lui a ajouté des charges + ou -).

Comment fonctionne l’effet photovoltaïque ?

Plus précisément, le fonctionnement est le suivant : les modules sont

constitués de deux couches de semi-conducteur, une couche dopée n (chargée
négativement) et une couche dopée p (chargée positivement). Ces deux couches de
signes opposés créent un champ électrique, on parle de jonction PN. Lorsque le
module absorbe les photons provenant du soleil, cela crée des paires
électrons/trous dans le matériau, ou encore charges négatives/charges positives.
Comme il est bien connu, les charges de signe opposé s’attirent ! Les électrons vont
donc aller vers la couche dopée p et les trous vont se déplacer jusqu’à la couche
dopée n. Ce mouvement de charges engendre un courant électrique, qui est recueilli
dans un circuit conducteur placé sous les cellules et qui relie l’ensemble des cellules
d’un panneau.

Plusieurs types de cellules au silicium

Le silicium peut avoir différentes natures dans les cellules photovoltaïques,

principalement : amorphe, monocristallin ou polycristallin. La cellule en silicium
amorphe est celle que l’on trouve par exemple sur l’écran de nos calculatrices. Elle
fonctionne par faible éclairement mais elle est aussi celle ayant le moins bon
rendement (moins de 10%). Elle utilise la technologie des « couches minces » qui
consiste à déposer une fine couche d’un matériau sur un substrat
(verre, acier inoxydable, plastique…)
8
2020-2021
Il y a ensuite le silicium monocristallin, qui est obtenu par un refroidissement tel que
le silicium se solidifie en un seul bloc. Ses cellules bleues uniformes sont celles
ayant le meilleur rendement (15% environ).

Enfin, le silicium polycristallin, donnant des cellules bleues non uniformes, est obtenu
par un refroidissement plus lent faisant apparaitre plusieurs cristaux dans la matière.
Le rendement de ce dernier type de cellules est intermédiaire, environ 10%. Les deux
types de modules cristallins couvrent la majorité du marché photovoltaïque actuel.
Des recherches s’effectuent sur les cellules photovoltaïques organiques, à base
notamment de polymères, qui devraient être plus souples, plus légères et moins
chères.

Présentations comparées pour un système de 1 kWp fixe et

avec suiveur :
Au cours d’une journée complètement ensoleillée, un système de 1
kWp bien orienté, produit 5,5 kWh d’énergie, alors que le même système
avec suiveur, dans les mêmes conditions d’ensoleillement, produit 11
kWh d’énergie.

Conclusion

Dans ce chapitre on a vu l’intérêt de panneau photovoltaïque mobile par rapport au

panneau photovoltaïque fixe, et la différence du rendement de l’énergie entre les deux
panneaux.

Dans le chapitre prochain on va faire l’étude mécanique du panneau photovoltaïque pour savoir
le modèle du moteur électrique qu’on va choisir.

9
2020-2021
 2
Chapitre II : Analyse fonctionnel

10
2020-2021
Diagramme bête à corn :

Consommateur Panneau solaire

Suiveur de mouvement de
soleil

Orienter le panneau solaire d’une manière autonome

qu’il soit face au soleil

SADT A-0 :

Réglage
Energie solaire
Ordre de
fonctionnement

Orienter le panneau Panneau solaire

Panneau solaire
solaire orienter
fixe

Suivre le mouvement de soleil

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 SADT A-1 :

Détecter le
mouvement de Ordre de fonctionnement
soleil

Réglage

Orienter le panneau Panneau solaire

Panneau solaire
solaire orienter
fixe Bruit

Actionneur Transformer
(Moteur) L’Energie
solaire
En Energie Stocker
électrique l’énergie W.E
électrique
Cellule dans des
photovoltaïque batteries
Batterie

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2020-2021
Diagramme pieuvre :

Consommateur Panneau solaire

Energie Coût

Panneau solaire suiveur

Sécurité
Environnement

F.P
Espace occupé
Stabilité

F.P : Orienter le panneau d’une maniéré qu’il soit face au soleil.

F.C 1 : Recevoir le maximum possible des rayons solaires.
F.C 2 : Sécuriser le panneau contre le vent, Pluit.
F.C 3 : Occuper le plus minimum d’espace.
F.C 4 : Être stable, bien server (écrous, vis ...).
F.C 5 : S’adapter avec l’environnement extérieur.
F.C 6 : Avoir un rapport qualité-prix.

13
2020-2021
 FAST :

Orienter le panneau Alimenter en énergie Source électrique

solaire électrique externe

Régler l’inclinaison Pivoter le panneau

du panneau face au solaire Moteur électrique
soleil

Acquérir la position
Capteur
du soleil

Contrôler le Carte Arduino

mouvement

Guidage en rotation Roulements

Supporter le poids Concevoir une Profile en aluminium

des cellules structure ou acier
(panneau)

Maintenir l’ensemble
Fondation en béton
au sol

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2020-2021
 Fonctions de services Critères Niveau d’exigences Flexibilité

Rotation des
panneaux Moteur électrique F1

Aucune intervention
Autonomie de l’utilisateur F0
Orienter le
FP 1 système Pilotage Arduino F1

Résister au Structure Aucunes

FC 1 poids métallique déformations F0

Positionner le
FC 2 système Exposition au soleil Terrain F1

Alimenter le Alimentation du
FC 3 système moteur Prise secteur F0

Résister aux
conditions Structure Aucunes traces de
FC 4 extérieures métallique rouille, d’usure F0

Faciliter la Structure et
FC 5 maintenance matériel électrique Accessibilité F0

15
2020-2021
 3
Chapitre III: Etude mécanique

16
2020-2021
 Chapitre III : Etude mécanique

Schema cinematique

Principe de fonctionnement
La rotation se fait par deux moteur le premier moteur permet de tourner le panneau de
nord vers et sud et de contraire, le deuxième moteur a le rôle de orienté le panneau de l’est
vers l’ouest et de contraire

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2020-2021
Principaux repères et paramétrage
Les principaux repères et les paramètres adoptés se présentent comme suit :
  
• ( )
R0 A, X 0 ,Y0 , Z 0 repère lié au support (0) suppose galiléen.

• ( )
R1 A, X 1 ,Y 1 , Z 0 repère lié au panneau PV (1) qui est en liaison pivot d’axe (A, Z 0 )

• ( ) (
avec le support (0), on donne  = X 0 , X 1 = Y 0 ,Y 1 . )

Les torseurs cinématique :

Torseur de pesanteur : 0 0
0 0
M*g 0

0 0
Vent/panneau : Fvy 0
Fvz 0

Wy1/0 0
{T}––1/0 : 0 0
0 0

0 0
{T}––2/0 : 0 0
Wz1/0 0

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2020-2021
 Etude mécanique
 
V( A / R0 ) = 0

 • 
 (1 / 0 ) =  z 0 •
Avec  = 15dg /s = 0,26 rd/s.

Après avoir calculer la vitesse de rotation du panneau, nous avons besoin de

déterminer le nombre des heures à partir du lever du soleil jusqu'à son coucher. Ce nombre
est égal à 14 heures en été et à 9 heures en hivers. Ainsi, nous avons pris la moyenne qui est
égale à 12h. Cette valeur sera utilisée dans les calculs qui suivent.
 pan :  pan :
180/12=180*2 π/12*3600 Avec ( Vitesse de rotation du panneau)

 pan = 7.27 10−5 rad / s

 pan = 15deg/ h

On a utilisé un temporisateur dont le rôle est de discrétiser le signale. (Comme indique la

figure au-dessous), pour minimiser la consommation d’énergie.

15dg/s

Figure 11 : Discrétisation du signal

Donc, la vitesse de rotation du panneau sera :

  pan =  • = 0.26rad / s

 •  •
V( B / R2 ) =  x 2 Avec  = a   •

a est la distance AB = 0.4m

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2020-2021
Calcul de moment d’inertie :

 (l )
m
 (0.99) =1.42kgm2
17.5
JY = AN  J Y =
2 2

12 12
2
m  L
 (0.7 ) =0.71kgm2
17.5
JZ =   AN  J Z =
2

12  2  12

J X = J y + JZ AN  J X = 1.42+0.71= 2.13kg.m2

 J X = 2.13kg.m 2

On va s’intéressera au moment d’inertie suivant l’axe X car l’arbre de vérin tourne suivant
cet axe.

Les actions mécaniques extérieures appliquées au panneau (1) sont :


P : Poids des deux panneaux.

FV : L’effort exercé par le vent.

F : L’effort exercé par le moteur

D’après le principe fondamental de la statique on a :

 
 Fext = 0
   
 P + F + Fv = 0

Le poids de (1) en G est donné par :

 m
P =− g Avec m= 35kg (m et la masse de deux panneaux)
2
 35
P = −  10 = 175N
2

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2020-2021
 
On a estimé que l’effort exercé par le vent sur le PV est de 10 N par rapport a l’axe x1 pour
une vitesse moyenne de 6,11m/s. 5
  
F = P + FV

F = 175 + 10 = 185N
- La puissance exercé par le vent est estimée à :
 
PV = FV  V
PV = 10  6,11 = 61,1watt

- La puissance exercée par le poids :

•
Ppoids = p  aG  
Ppoids = 175 0,35  0,26 = 16W

- La puissance exercée par l’effort F du moteur 1 :

• •
PF = F  a   = F   • •
Avec  = a   = 0.4  0.26 = 0.104rd / s
PF = 180  0,4  0,26 = 18,72W

- La puissance totale est :

PT = PP + PV + PF
PT = 61,1 + 16 + 18,72 = 95,82W

PT  100W

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2020-2021
 4
Chapitre IV : Choix et modélisation des MCC

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2020-2021
 Chapitre IV : Choix et modélisation des MCC

Introduction :

On se basant sur les résultats d’étude mécanique la puissance égale à 100W. Pour que
le moteur soit capable de tourner le panneau il faut que nous choisissions une puissance
électrique supérieur à la puissance mécanique qu’on a trouvé vu que nous avons négligé les
pertes de puissance au niveau du système de transmission. Donc on a choisi un moteur
électrique de puissance 150W.

Modélisation du moteur à courant continu :

C’est quoi la modélisation d’un moteur à courant électrique :

C’est établir la relation entre sa vitesse de rotation et la tension appliquée à ses bornes.

Tension Fréquence
Moteur à courant continu de rotation

23
2020-2021
Les équations du MCC sont données ci-dessous :

u(t)=e (t)+R⋅i(t)+L di(t) dt

e(t)=Keωm(t)
J d ωm(t) dt =Cm (t)−Cr (t)−f ω m (t)
Cm (t)=K m⋅i(t)

u(t) = tension appliquée aux bornes du moteur [V]

e (t) = force électromotrice [V]
i(t) = le courant [A]
Cm (t) = le couple moteur [N.m]
Cr (t) = le couple résistant [N.m]
ωm(t) = la vitesse de rotation du moteur [rad/s]
R = la résistance des armatures du moteur [Ω]
L = l’inductance des armatures du moteur [H]
J = l’inertie du moteur [kg.m2 ]
f = coefficient de frottement [N.m.s]
Km = constante du couple moteur [N.m/A]
Ke =constante de force électromotrice [V.s/rad]

Conclusion :
Notre choix tombe sur le moteur à courant continu premièrement, il réside dans leur
adaptation simple aux moyens permettant de régler ou de faire varier leur vitesse, leur couple
et leur sens de rotation : les variateurs de vitesse.

24
2020-2021
Le modèle électrique du MCC est un dipôle [R ; L ; E].

Tension d’alimentation
nominale : Um =24V
Lm :( négligeable)
Cf : (négligeable)
f=0

Modèle dynamique d’un moteur à courant continu

D’après la loi de maile on a E = U m − Rm  I m et on a la puissance Pélec = U m  I m

Pélec
 Im =
Um
150
AN : I m = = 6.25A
24
Donc E = U m − Rm  I m

AN : E = 24 − (0,1 6,25)
 E = 23,375V

E
KE =

23.375
AN : K E = = 4.5V / rds−1
5.2
Cm = K m  I m

Or la puissance mécanique est : Pméc = Cm  

Pméc
Donc C m =

100
 AN : C m = = 19.23N  m
5.2

25
2020-2021
 Cm
Alors K m =
Im

19.23
AN : K m = = 3.07m / A
6.25
Cu : couple utile, demandé par la charge est égale à la couple moteur lorsque on travaille à
vide, donc Cu = Cm

Etude d’asservissement du moteur à courant continue :

Principe :

L’objectif d'asservissement c'est d'atteindre une certaine valeur à une variable du

système. Dans le cas d’un moteur, il s’agit principalement d’une vitesse ou d’une position.
– Les effets des perturbations doivent être minimisés, voire effacés, et ce le plus vite possible
(régulation)
– Les changements de consigne doivent être suivis rapidement et avec une bonne précision, si
possible sans dépassement (poursuite)

Objectif :

Notre objectif de contrôle est de maintenir le panneau en position face au soleil, en plus de
contrôler la vitesse de rotation du panneau.

26
2020-2021
Choix de regulateur (correcteur) :
Asservissement PID :

Les termes proportionnel et intégral peuvent amener un dépassement de la consigne et

des oscillations. Cela implique pour le moteur des inversions de polarité, ce qui est loin d’être
idéal. Pour limiter ce phénomène indésirable, on introduit un troisième élément : le terme
dérivé. Son action va dépendre du signe et de la vitesse de variation de l’erreur, et sera
opposée à l’action proportionnelle. Elle devient prépondérante aux abords de la valeur
demandée lorsque l’erreur devient faible, que l’action du terme proportionnel faiblit et que
l’intégrale varie peu : elle freine alors le système, limitant le dépassement et diminuant le
temps de stabilisation.

Correcteur PID :

Le régulateur PID, appelé aussi correcteur PID (proportionnel, intégral, dérivé) est un
système de contrôle permettant d’améliorer les performances d'un asservissement, c'est-à-dire
un système ou procédé en boucle fermée. C’est le régulateur le plus utilisé dans l’industrie où
ses qualités de correction s'appliquent à de multiples grandeurs physiques.

Modélisation sous Maple de la réponse à un échelon dans un asservissement en

position :

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2020-2021
Etude d’un hacheur série :
Introduction
Le hacheur est l'analogue du transformateur mais pour des tensions continues : Une
tension E est abaissée (dévolteur) ou augmentée (survolteur) à un autre niveau de tension
continue.
On parle pour cela de convertisseur continu-continu, par opposition au transformateur qui est
un convertisseur alternatif-alternatif.

C’est convertisseur continu/continu, dont le symbole est :

ie is
Ve Vs

Figure 16 : symbole de convertisseur continu/continu

Un hacheur peut être réalisé à l’aide d’interrupteurs électronique commandant à

l’ouverture et à la fermeture, tel que les transitoires bipolaires ou à effet de champs, à grille
isolée ou les thyristors.

Débit sur une charge active

Montage
Dans la figure ci-dessous on présente un exemple montrant le principe de
fonctionnement d’un hacheur série.

iH H i

iD
uH
u
M
UC D

28
2020-2021
 Figure 17 : Schéma d’un hacheur série (Active
• La tension continue Uc vaut 24V.
• L’interrupteur commandé H et la diode D de roue libre sont parfaits.
• On désigne par T la période du hachage et par le rapport cyclique α.
• L’inductance L suffisamment grande pour avoir le courant i interrompu

Si t  0,T  ; H est fermé

Si t  T , T  ; H est ouvert

Chronogrammes :

Figure 18 : Chronogrammes

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2020-2021
 5
Chapitre V : prototype et réalisation

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2020-2021
Chapitre V : prototype et réalisation

Introduction :
La première partie du rapport était une étude d'un vrai tracker solaire, et le prototype
que nous avons fait n'est qu'une simulation du processus d'un vrai tracker.

Simulation Proteus 8 :
Logique programmée :

Dans notre cas nous avons utilisé une carte Arduino pour traiter les données du LDR
et les comparer, afin de donner les ordres aux moteurs pour orienter le panneau face au soleil

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2020-2021
Composants et materiels :
LDR (Light Dependent Resistor):

Principe : le capteur LDR est une photorésistance, une cellule photo-électrique

sensible à la quantité de lumière reçue. Une variation de lumière (ou d'ombre) provoque une
variation de signal.

Capteur LDR

Courbe de caractéristiques éclairement-résistance :

Arduino UNO :
Définition : Une carte Arduino est une petite (5,33 x 6,85 cm) carte
électronique équipée d'un microcontrôleur. Le microcontrôleur permet, à
partir d'événements détectés par des capteurs, de programmer et
commander des actionneurs ; la carte Arduino est donc une interface
programmable.

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Servo motor :

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