REPUBLIQUE DU CAMEROUN REPUBLIC OF CAMEROON

Paix-Travail-Patrie Peace-Work-Fatherland
…………….. ………………
MINISTERE DE L’ENSEIGNEMENT SUPERIEUR MINISTRY OF HIGHER EDUCATION
…………….. ……………
COMMISSION NATIONALE D’ORGANISATION DE L’EXAMEN NATIONAL COMMISSION FOR THE ORGANIZATION
NATIONAL DU BREVET DE TECHNICIEN SUPERIEUR (B.T.S.) OF BTS EXAM
…………….. ………

Examen National du Brevet de Technicien Supérieur

Session de juin-juillet 20..
Epreuve écrite

Spécialité/Option: IIA Crédits: 14

Epreuve: Epreuve Professionnelle de Synthèse Durée: 06Heures

THEME: SYSTEME D’ENCAISSAGE

I-DESCRIPTION
Le système est principalement composé (voir feuille 3/8) de :
- Un tapis roulant amenant les boîtes à encaisser.
- Un vérin C1 muni d’un plateau horizontal p1 servant à transférer les boites en rangées
de trois.
- Un vérin C2 muni d’un plateau vertical p2 servant à pousser, par bloc de 3 rangées, les
boîtes dans le carton.
- Un vérin C3 permettant de maintenir le carton pendant le chargement, une fois que ce
carton est rempli, le vérin C3 le transfère sur les rouleaux transporteurs.
- Des rouleaux transporteurs permettant l’évacuation des cartons pleins.

II – FONCTIONNEMENT DU SYSTEME:
1) Amenée des boîtes :
Les boîtes sont amenées par l’intermédiaire d’un tapis roulant .Ce tapis est
entraîné par un moteur M1 asynchrone triphasé à rotor en court circuit commandé par
un discontacteur tripolaire KM 1. La plaque signalétique porte notamment les
indications suivantes :
Puissance : 4 KW
Tension : 380 V / 660 V
Fréquence : 50 Hz
Facteur de puissance : 0.8
Fréquence de rotation : 1500 tr/mn.

2) Transfert des boîtes :

L’opérateur place un carton vide sur la machine et fait démarrer le cycle par
action sur un interrupteur départ cycle (Dcy).

Page 1 sur 8
 Les boîtes arrivent sur le plateau horizontal du vérin C1. L’action des boîtes sur le
capteur v1 provoque le transfert d’une rangée de boîtes grâce au vérin C1. Cette
rangée, une fois soulevée, est empilée devant le vérin C2 sur un support élastique.
Ce support est constitué de deux lames ressorts qui maintiennent les boites devant le
plateau du vérin C2.
Cette opération se répète jusqu’à l’obtention d’un bloc de trois rangées, l’action
sur le capteur v2 provoque le chargement du bloc dans le carton grâce au vérin C2. A
la suite du deuxième chargement, un capteur v3, actionné sous l’effet du poids ,
provoque grâce au vérin C3 le transfert du carton plein en le faisant pivoter jusqu’au
chemin des rouleaux transporteurs .

3) Evacuation et comptage :
L’évacuation des cartons est accomplie par des rouleaux transporteurs entraînés par
un moteur M2 Le comptage des cartons est réalisé à l’aide d’un compteur mécanique piloté
par un moteur pas à pas suivant la synoptique suivante :

Page 2 sur 8
Page 3 sur 8
III) TRAVAIL A FAIRE
L’automatisation du système sera réalisée de trois façons différentes
 Par automate programmable ;
 Par microprocesseur ;
 Par ordinateur.

PARTIE A : Commande par API (20pts)

On envisage de piloter cette installation par un automate programmable industriel.
Quels sont les critères de choix d’un automate ?
1) Quelle est la nature et le type des vérins C1 et C3 ? 1pt
2) Compléter le GRAFCET point de vue partie commande (PC) donné en annexe . 2pts
3) Quelles sont les caractéristiques minimales de l’automate pouvant piloter cette
installation ? 1pt
4) Le TSX17-20 disposant de 24 entrées et de 16 sorties est-il capable de piloter ce
système ? justifier votre réponse. 2pts
5) Dans un tableau, ressortir les équations d’activation et de désactivation de chaque
étape.
2pts
6) Faire l’affection des entrées et des sorties Correspondantes à l’automate de votre
choix.
2pts
7) produire le grafcet codé Automate. 2pts
8) Adressage des entées /sortie.
 En quoi consiste l’adressage des entrées/sorties ? 1pt

 Décrire les adressages suivants : 2pts

 % I 1.10
 % Q 8.13

9) Ecrire le programme en langage ladder qui permettra d’automatiser ce système.

4pts

PARTIE B : Commande par microprocesseur (20pts)

Soit le système microprogrammé de la figure1 (Annexe 1) destiné à piloter le système.

II.1) Que signifient les signaux suivants : PGM et Vpp. (2pts)

II.2) Identifiez en justifiant les éléments référencés par U1, U2, U3 et U8.

(0.5x4pt)

Page 4 sur 8
 II.3) Proposez un schéma électrique clair et simple permettant l’implémentation des

modules RST et OSC de U2. L’entrée du signal RST peut-elle est être considérée une

entrée d’interruption? Justifiez votre réponse. (1 + 1)pts

II.4) Quelle est la capacité d’adressage du microprocesseur ? (1pt)

II.5) Déterminez la capacité totale CT en Ko de l’espace mémoire de ce système.

(2pts)

II.6) Tout en esquissant dans un tableau le fonctionnement de U1, trouvez les

combinaisons sur les bits A15, A14 et A13 qui activent chacun des circuits (U3 à U8)

du système. (2pts)

II.7) En déduire la cartographie mémoire de ce système. (2pts)

N.B: les bits d’adresse non utilisés pour certains modules seront affectés de 0.

II.8) Selon vous, quel est le type de structure entrée/sortie utilisé ici ? justifiez votre

réponse. (2pts)

II.9) En vous aidant des grafcets précédant, écrire le programme de pilotage du système
en langage assembleur. 5pts

NB : Les adresses du PIA sont imposées par le système à microprocesseur de la

figure1.

PARTIE C : Commande par ordinateur (20pts)

On désire à présent commander le système par ordinateur à travers son port LPT.

1) Rappeler la structure du port LPT et le nombre de bit accessible au programmeur. 2pts

2) Le nombre de bit du registre d’état du port LPT est-il suffisant pour gérer l’ensemble
des capteurs du système ? justifier votre réponse. Si non proposer une solution qui
permettra qui permettra d’étendre ce nombre de bit. 2pts
3) Proposer un plan de câblage des capteurs et actionneurs sur les registres du port LPT.
3pts
4) En vous aidant des grafcets précédant, écrire le programme de pilotage du système en
langage C/C++. 4pts
5) Le Directeur de la société et les différents chefs services (05 chefs services)
doivent pouvoir contrôler la production à partir de leur bureau.
5.1) Proposer une architecture du réseau à mettre sur pied, puis préciser le rôle de
chaque élément de cette architecture. 2pts
5.2) Quel support de transmission allez-vous utilisez ? citer deux autres types de
support de transmission. 2pts

Page 5 sur 8
5.3) L’adresse IP du Directeur de la société est : 192.168.10.1
 Quelle est la définition des sigles : IP, TCP/IP, ODBC. 1.5pt
 A quelle classe appartient ce réseau ? 0.5pt
 Attribuer les adresses aux autres machines. 1pt
5.4) Les quantités produites par heure sont enregistrées dans une base de données.
 Qu’est ce qu’une base de donnée ? 1pt
 Nommez deux logiciels de gestion des bases de données. 1pt

Page 6 sur 8
 Annexe1
U1
A14
A S1
A15
B S2
S3
E S4

A13

U2 U3 U5 U7
27 30 A0 A0 10 11 D0 A0 10 11 D0 D0 11 10 A0
M1 A0 A0 D0 A0 D0 D0 A0
31 A1 A1 9 12 D1 A1 9 12 D1 D1 12 9 A1
A1 A1 D1 A1 D1 D1 A1
19 32 A2 A2 8 13 D2 A2 8 13 D2 D2 13 8 A2
MREQ A2 A2 D2 A2 D2 D2 A2
20 33 A3 A3 7 15 D3 A3 7 15 D3 D3 15 7 A3
IORQ A3 A3 D3 A3 D3 D3 A3
21 34 A4 A4 6 A4 6 16 D4 D4 16 6 A4
RD A4 A4 A4 D4 D4 A4
22 35 A5 A5 5 A5 5 17 D5 D5 17 5 A5
WR A5 A5 A5 D5 D5 A5
36 A6 A6 4 A6 4 18 D6 D6 18 4 A6
A6 A6 A6 D6 D7 D6 A6
28 37 A7 A7 3 A7 3 19 D7 19 3 A7 U8
RFSH A7 A7 A7 D7 D7 A7
38 A8 A8 25 A8 25 25 A8
A8 A8 A8 A8 D0 34 4 1
18 39 A9 A9 24 A9 24 24 A9 D0 PA0
RAZ HALT A9 A9 A9 A9 D1 33 3 2
+5V

40 A10 A10 21 A10 21 21 A10 D1 PA1

A10 A11 A10 A10 A10 D2 32 2 3
24 1 A11 23 A11 23 23 A11 D2 PA2
WAIT A11 A11 A11 A11 D3 31 1 4
2 A12 A12 2 A12 2 D3 PA3

+5V
A12 A12 A12 D4 30 40 5
16 3 A13 D4 PA4 I/O
INT A13 D5 29 39 6
17 4 A14 20 20 20 D5 PA5
NMI A14 A15 CE CE CE D6 28 38 7
5 22 26 26 D6 PA6
A15 OE CS CS D7 27 37 8
26 27 +5V 27 27 D7 PA7
RESET PGM WE WE A1 A0
RST D0
14 D0
D1
1
VPP
22
OE OE
22
5
RD PB0
18 1
25 15
BUSRQ D1 36 19 2
23 12 D2 6264 WR PB1
BUSAK D2 9 20 3
+5V

8 D3 A0 PB2
D3 8 21 4
6 7 D4 U4 U6 A1 PB3
OSC CLK D4
D5
9 D5
A0 10 11 D4 A0 10 11 D0
35
RESET PB4
22
23
5
6
I/O
10 D6 A0 D0 A0 D0 PB5
D6 A1 9 12 D5 A1 9 12 D1 6 24 7
13 D7 A1 D1 A1 D1 CS PB6
D7 A2 8 13 D6 A2 8 13 D2 25 8
A2 D2 A2 D2 PB7
A3 7 15 D7 A3 7 15 D3
Z80 A3 D3 A3 D3
A4 6 A4 6 16 D4 14 1
A4 A4 D4 PC0
A5 5 A5 5 17 D5 15 2
A5 A5 D5 PC1
A6 4 A6 4 18 D6 16 3
A6 A6 D6 PC2
A7 3 A7 3 19 D7 17 4
A7 A7 D7 PC3
A8 25 A8 25 13 5 I/O
A8 A8 PC4
A9 24 A9 24 12 6
A9 A9 PC5
A10 21 A10 21 11 7
A10 A10 PC6
A11 23 A11 23 10 8
A11 A11 PC7
A12 2 A12 2
A12 A12
20 20 8255A
CE CE
22 26
OE +5V CS
27 27
PGM WE
1 22
VPP OE
6264
+5V

Figure1 : système à microprocesseur

Annexe1

Page 7 sur 8
Annexe2

.
Annexe2 : Grafcet à complèter

Page 8 sur 8