TD3 Elasticité Enoncé

Université Mohammed Premier Licence IME Faculté des sciences
TD 3 Elasticité
Exercice 1
En un point M d’un solide, dans le repère orthonormé {𝑖⃗, 𝑗⃗, 𝑘⃗⃗ }, le tenseur des contraintes a pour
valeur :
100 − 40 20
[𝜎(𝑀)] = [−40 − 60 50] MPa
20 50 40
1. Faire un dessin qui montre la signification physique des composantes du tenseur des
contraintes.
1
1
2. Soit le vecteur unitaire ⃗n de composantes : {𝑛} = 3 {2}
2
Sur la facette 𝑛⃗⃗ :
⃗⃗(𝑀, 𝑛⃗⃗).
(a) Calculer les composantes du vecteur contrainte 𝑇
(b) Calculer la contrainte normale σn.
(c) Calculer les composantes du vecteur cisaillement 𝜏⃗𝑛 , puis le module τn du cisaillement.
Exercice 2
En un point M d’un solide, dans le repère orthonormé {𝑖⃗, 𝑗⃗, 𝑘⃗⃗ }, le tenseur des contraintes a pour
valeur :
100 − 40 0
[𝜎(𝑀)] = [ −40 80 0 ] MPa
0 0 0
1. Faire un dessin qui montre la signification physique des composantes du tenseur des
contraintes.
1
1
2. Soit le vecteur unitaire ⃗n de composantes : {𝑛} = {2}
√5
0
Sur la facette 𝑛⃗⃗ :
(a) Calculer les composantes du vecteur contrainte 𝑇 ⃗⃗(𝑀, 𝑛⃗⃗).
(b) Calculer la contrainte normale σn.
(c) Calculer les composantes du vecteur cisaillement 𝜏⃗𝑛 , puis le module τn du cisaillement.
(d) Faire un dessin qui montre la facette, le vecteur contrainte, la contrainte normale et le vecteur
cisaillement.
3. Calculer les contraintes et les directions principales.
4. Faire un dessin qui montre la signification physique des contraintes et des directions
principales.
5. Calculer les contraintes équivalentes de Von Mises et Tresca.
Exercice 3
Une masse de 10 kg est posée sur la totalité de la face supérieure d’un cube d’acier de
côté a=10 cm, lui-même posé sur le sol. L’axe de symétrie du cube est l’axe vertical (Ox3),
orienté vers le haut. La base du cube est à la cote x 3 = 0. On négligera la pression
atmosphérique et l’effet du champ de pesanteur sur le cube. Pour les applications
numériques, prendre g = 10 m.s-2.
Exercice 4
Exercice 5
Exercice 6
Soit un point M d’une structure sollicitée. L’état de contrainte sur un parallélépipède
élémentaire entourant le point M est défini comme sur la figure ci-dessous (toutes les
contraintes sont en MPa et celles non représentées sont nulles).
⃗⃗, 𝒚
1°) Ecrire le tenseur des contraintes de ce solide dans (𝒙 ⃗⃗, 𝒛
⃗⃗).
2°) Donner les contraintes et directions principales par la méthode mathématique.
3°) Donner les contraintes et directions principales par la méthode analytique (Cours).
4°) En déduire la contrainte normale maximale et la contrainte de cisaillement maximale.
⃗⃗
𝒛
6
10
3
3 ⃗⃗
𝒚
6
⃗⃗
𝒙
Exercice 7
Soit un corps cylindrique repéré dans un trièdre orthonormé direct (𝑂, 𝑥⃗1 , 𝑥⃗2 , 𝑥⃗3 ). Pour
un point M de coordonnées (𝑥1 , 𝑥2 , 𝑥3 ), le vecteur déplacement est :
𝑢1 = 2𝑎𝑥1 𝑥2
⃗⃗(𝑀) = {𝑢2 = 7𝑎𝑥12 − 3𝑎𝑥22
𝑈 (a est un nombre infiniment petit)
𝑢3 = 0
1°) Déterminer le tenseur symétrique de déformation 𝜀
2°) Déterminer les déformations et les directions principales de déformation par la

méthode analytique au point M (3, 6, 0).
3°) Toujours au point M (3, 6, 0), retrouver les résultats de la question précédente en
utilisant la construction graphique de Mohr.
4°) Donner la valeur du glissement maximal 𝒈.
⃗⃗, 𝒕⃗).
5°) Donner le tenseur de déformation dans le repère du glissement maximal (𝒏
6°) Donner la direction du glissement maximal par rapport au repère initial c-à-d 𝜽 =
(𝒙
⃗⃗𝟏 , 𝒏
⃗⃗) ?
7°) Calculer la dilatation volumique par rapport aux deux repère (initial et principal)
8°) En utilisant la loi de comportement à déformation imposée, déterminer le tenseur de
contrainte ?
9°) Ecrire les équations d’équilibre ? Quelle est la valeur du coefficient de Poisson qui
permet de les satisfaire en l’absence de force de volume ?
10°) Quelle est la valeur limite de la constante a si on ne veut pas que la contrainte
équivalente de Von Misés dépasse la valeur de 24 daN/mm² ? On prendra E = 210 GPa.
Loi de comportement à déformation imposée.
𝜎𝑖𝑗 = 2𝜇𝜀𝑖𝑗 + 𝜆𝑡𝑟𝑎𝑐𝑒 (𝜀) 𝛿𝑖𝑗
𝐸𝜈 𝐸
𝜆= 𝑒𝑡 𝜇 =
(1 + 𝜈)(1 − 2𝜈) 2(1 + 𝜈)
é𝑞 2 2 2
𝜎𝑉𝑀 = √𝜎11 + 𝜎22 − 𝜎11 𝜎22 + 3𝜎12
Exercice 8
L’état de contraintes dans un cylindre plein ci-dessous est de la forme :
0 0 𝜎13
−𝑃
𝜎̿(𝑀) = ( 0 0 𝜎23 ) Avec 𝜎13 = 𝑎2 (7𝑥1 2 + 𝑥2 2 − 𝑘1 𝑎2 )
𝜎13 𝜎23 𝜎33 (𝑥⃗⃗⃗⃗⃗,𝑥⃗⃗⃗⃗⃗,𝑥⃗⃗⃗⃗⃗)
1 2 3
−6𝑃 𝑃
𝜎23 = 2 𝑥1 𝑥2 𝑒𝑡 𝜎33 = −𝑘2 2 (ℎ − 𝑥3 )𝑥1
𝑎 𝑎
Dans ces expressions, P représente une constante positive connue et 𝑘1 𝑒𝑡 𝑘2 sont deux constantes
à déterminer.
Les forces de volume sont négligeables. Le cylindre est en équilibre statique. Le torseur
équivalent aux actions appliquées sur la surface latérale est nul.
1/ Déterminer la valeur de 𝑘2 à partir des équations de l’équilibre local en coordonnées

cartésiennes.
2/ Déterminer la valeur de 𝑘1 à partir de la condition aux limites sur la surface latérale.
(Remarque : un point M sur la surface latérale du cylindre peut se définir par 𝑥1 = a cos 𝜃 et
𝑥2 = a sin 𝜃 avec 0 ≤ 𝑥3 ≤ ℎ 𝑒𝑡 0 ≤ 𝜃 ≤ 2𝜋. La normale à la surface latérale peut s’écrire
cos 𝜃
𝑛⃗⃗ ( sin 𝜃 )
0

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1°) Déterminer le tenseur symétrique de déformation 𝜀

2°) Déterminer les déformations et les directions principales de déformation par la

4°) Donner la valeur du glissement maximal 𝒈.

1/ Déterminer la valeur de 𝑘2 à partir des équations de l’équilibre local en coordonnées

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