CHAPITRE I STABilité
CHAPITRE I STABilité
CHAPITRE I STABilité
I.1. Introduction:
Les réseaux électriques jouent un rôle fondamental dans notre société moderne en assurant
la distribution fiable et efficace de l'électricité, une ressource vitale pour l'activité humaine.
Depuis leurs débuts au cours du XIXe siècle, les réseaux électriques ont évolué pour devenir
des infrastructures complexes et interconnectées, alimentant tout, des maisons individuelles
aux industries lourdes.
Les réseaux électriques sont organisés en deux principales catégories : les réseaux de
transport et les réseaux de distribution. Les réseaux de transport acheminent l'électricité sur de
longues distances et à des tensions élevées, souvent depuis les centrales de production vers les
zones densément peuplées. Les réseaux de distribution, quant à eux, acheminent l'électricité à
basse tension depuis les sous-stations vers les utilisateurs finaux, tels que les foyers, les
commerces et les industries.
Un réseau électrique est l'ensemble des composantes requises pour conduire l'énergie
électrique de la source (générateur) à la charge (consomateur).Cet ensemble comprend des
transformateurs,des lignes de transmision,des pylones,des générateurs,des moteurs,des
réactances,des condensateurs,des appareils de mesure et de controle,des protections contre la
foudre etles courts-circuits.(Voir la figure ci-dessus).
Figure I.1 Schéma unifilaire d'un réseau électrique en fonction du niveau de tension
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CHAPITRE I Stabilité de réseau électrique
L’étude de la stabilité constitue l'un des plus fondamentaux concepts lors de l'étude des
ingénieurs. En raison de l'impact nuisible dont l'instabilité peut causer dans les systèmes
dynamiques, des nombreuses définitions de stabilité ont été formulées, en établissant ses
plusieurs aspects qui reflètent la manifestation de l'état stable du système.[3]
Pendant des années, des recherches diverses et complexes étaient effectuées pour
comprendre les problèmes de stabilité des systèmes de puissance. Ainsi de nombreuses
définitions de la stabilité de systèmes de puissance étaient proposées en insistant sur les divers
aspects qui reflètent la manifestation de l’état stable de système. La définition la plus récente,
que nous adopterons, est le résultat d’un groupe de travail IEEE [4] :
La stabilité d’un réseau électrique de HT est une propriété d'un système de puissance qui lui
permet de rester dans un état d'équilibre dans des conditions normales de fonctionnement et
de retrouver un état acceptable d'équilibre après avoir été soumis à une perturbation .
I.5.Types de stabilité :
La stabilité statique concerne les faibles perturbations qui peuvent apparaître dans un
système électrique à cause des variations du régime de la machine et de la consommation et
son effet sur le fonctionnement normal est presque négligeable, donc le système reste stable
statiquement. Pour ce type de stabilité on peut modéliser le système par des équations
différentielles linéaires.
La stabilité transitoire d’un réseau de transport d’énergie électrique est son aptitude à
retrouver une position d’équilibre stable après une perturbation brusque et de forte amplitude.
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CHAPITR Stabilité de réseau
du type de perturbation.
de la durée de perturbation.
du lieu de perturbation.
de la performance des systèmes de protection (relais, disjoncteurs...etc.)
du point de fonctionnement avant défaut.
niveau de puissance active.
topologie du réseau.
degré d’excitation des machines.
des caractéristiques dynamiques.
des générateurs.
des charges.
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CHAPITR Stabilité de réseau
La stabilité peut être subdivisée, selon l’effet de la perturbation, sur les variables électriques du
réseau, principalement sur les machines. La stabilité est donc subdivisée en trois catégories selon la
figure (I.2) : la stabilité angulaire, qui étudie les excursions angulaires des rotors des machines
synchrones, la stabilité de tension et la stabilité de fréquence du réseau [6].
La stabilité de l'angle de rotor est un aspect important de la stabilité des réseaux électriques. Elle se
réfère à la capacité d'un générateur synchrone à maintenir son angle de rotor stable lorsqu'il y a une
perturbation dans le réseau. La stabilité de l'angle de rotor est importante pour assurer la stabilité du
réseau électrique dans son ensemble,et elle peut etre améliorée en utilisant des controleurs de
puissance et des stabilisateurs de tension. Elle est divisée en deux catégories : la stabilité de l'angle de
rotor aux petits perturbations et la stabilité de l'angle de rotor aux grandes perturbations.
La stabilité de l'angle de rotor aux petits perturbations est définie comme la capacité d'un
générateur synchrone à maintenir son angle de rotor stable lorsque la puissance mécanique de
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CHAPITR Stabilité de réseau
la turbine varie légèrement,ce qui entraine une variation de la puissance électrique. Cette
forme de stabilité est généralement mesurée en calculant la réponse en fréquence du
génerateur synchrone à une perturbation de la puissance mécanique.
La stabilité de l'angle de rotor aux grandes perturbations est définie comme la capacité d'un
générateur synchrone à maintenir son angle de rotor stable lorsqu'il y a une perturbation
importante dans le réseau,telle qu'une coupure de ligne ou une variation soudaine de la
charge.Cette forme de stabilité est généralement mesurée en calculant la réponse en temps du
générateur synchrone à une perturbation de la puissance mécanique.
Le concept de stabilité transitoire peut être explique par une approche graphique simple, à
savoir le critère des aires égales (en anglais, Equal Area Criterion). Cette approche regroupe
l’équation du mouvement et la courbe (P-δ) traditionnelle représentant la relation entre la
puissance produite par le générateur et l’angle de rotor . Pour expliquer cette approche, nous
prenons un système de puissance simple constitue d’ungénérateur synchrone connecté à un
jeu de barres infini via une ligne de transmission, Figure II.1 Le générateur est modélisé par
une source de tension idéale Eg en série avec une réactance Xg (modèle classique). La ligne et
le transformateur sont représentes par la réactance XE.[7]
Dans l’état équilibré, la puissance produite par le générateur Peest donnée par l’équation
suivante :
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CHAPITR Stabilité de réseau
Où, est l’angle de rotor, est le déphasage entre la tension interne du générateur ( Eg) et la
tension du jeu de barres infini ( E0).
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CHAPITR Stabilité de réseau
La deuxième zone (zone A2, zone de décélération), qui commence après l’élimination du
défaut, se situe en dessus de la droite de charge : elle est caractérisée par la décélération du
rotor: Pm Pe.Si le rotor peut rendre dans la zone A2toute l’énergie cinétique acquise durant
la première phase, le générateur va retrouver sa stabilité. Mais si la zone A2ne permet pas de
restituer toute l’énergie cinétique, la décélération du rotor va continuer jusqu’à la perte de
synchronisme.[8]
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CHAPITR Stabilité de réseau
La relation entre les aires des zones (A1 et A2) et la stabilité transitoire peut être
mathématiquement expliquée comme suit :
Rappelons tout d’abord que l’équation du mouvement de générateur est donnée par la
relation suivante :
𝑑2𝛿
(𝑃𝑚 − 𝑃𝑒)
𝜔0 (II. 2)
2
=
𝑑𝑡 2𝐻
Où :
H : La constante d’inertie.
ω0 : La vitesse de synchronisme.
générateur.
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CHAPITR Stabilité de réseau
𝑑𝛿
En multipliant cette équation par 2( ), en intégrant par rapport au temps et en faisant un
𝑑𝑡
changement de variables, nous obtenons :
2
𝑑𝛿 𝜔 𝑠 𝛿2 𝜔 0
( ) +cte= (𝑃𝑚 − 𝑃𝑒)𝑑𝛿
𝑑𝑡 𝐻
∫𝛿 (II. 3)
0 �
Où:
cte = 0
0, 𝑑𝑡
Après l’élimination du défaut, l’angle δva s’arrêter de varier et le générateur va retrouver
sa vitesse synchronisme, lorsque dδdt = 0. Par conséquent , l’équation (I.3) s’écrit comme
suit :
𝛿2
(𝑃 − 𝑃 𝑑 =0 (II. 4)
∫𝛿 𝑚 𝑒) 𝛿
0
𝛿1
𝑑 + 𝛿2
(𝑃
∫𝛿 (𝑃 𝑚 − ∫ − 𝑃𝑒) 𝑑𝛿=0 𝑑𝛿 (II. 5)
0 𝛿 𝛿1 𝑚
𝑃𝑒)
Où : δest l’angle de rotor à l’instant de l’élimination de défaut. ⇒ A1– A2 =0
Par conséquent, les contrôleurs de la stabilité transitoire peuvent améliorer la stabilité soit
en diminuant la zone d’accélération (zone A1), soit en augmentant la zone de décélération
(zone A2). Cela peut être réalisé soit en augmentant la puissance électrique, soit en diminuant
la puissance mécanique.
En outre, un système statique d’excitation avec une tension maximale élevée et d’un
régulateur de tension possédant une action "puissante" et rapide représente un moyen très
efficace et économique pour assurer la stabilité transitoire. Enfin, une amélioration signifiante
de la stabilité transitoire est obtenue avec des systèmes très rapides de détection des défauts et
de disjoncteurs.[8]
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CHAPITR Stabilité de réseau
c. Détermination de temps critique d’isolement de défaut (TCID) :
𝑡= 𝐻(𝛿𝑐−𝛿0) (II. 6)
𝑐 √
90.𝑓.𝑃𝑚
C’est la capacité d’un réseau électrique à maintenir la fréquence dans les limites
admissibles, suite à une perturbation grave dans le réseau, Cette perturbation résulte d’un
déséquilibre significatif entre la production et la charge, Cettestabilité dépend des capacités de
maintenir ou restaurer l’équilibre entre la production et la charge, avec une perte minimale
involontaire de la charge , L’instabilité résultante se produit sous forme d’oscillations de la
fréquencesoutenue, menant au déclenchement des unités de production et/ou des charges
pendant les variations de la fréquence, Le temps qui caractérise les processus et les dispositifs
actifs, s’étend de la fraction de secondes à plusieurs minutes, Par conséquent, la stabilité de la
fréquence peut être un phénomène à court ou à long terme.[4]
La stabilité de tension est la capacité d'un systéme de puissance à maintenir des tensions
acceptables au niveau de tous les points du réseau , dans des conditions de fonctionnement
normales ou suite à une perturbation.Elle est essentielle pour que le réseau fonctionne
efficacement .
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CHAPITR Stabilité de réseau
I.5.2.3.2. La stabilité de tension de grandes perturbations:
Elle est défiie comme étant la capacité d'un systéme électrique à maintenir une tension
stable dans le réseau malgré des événements imprévus tels que des pannes de courat , des
courts-circuits ou des variations importantes de la demande d'électricité.Cela implique
généralement la capacité des dispositifs de régulation et de controle du réseau à réagir
rapidement pour restaurer la tension nominale et assurer la continuité de l'alimentation
électrique.
I.6.Instabilité de tension:
Les causes d'instabilité peuvent varier en fonction du contexte, mais voici quelques
exemples généraux :
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CHAPITR Stabilité de réseau
Ce sont des phénomènes lents car ils sont directement liés à l’inertie des machines électriques
de production. Leur durée varie de 1 seconde jusqu’à quelques minutes. Ils se manifestent par
des oscillations ou des marches asynchrones des alternateurs. Sont principalement dus:
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CHAPITR Stabilité de réseau
Ce sont des phénomènes rapides qui durent de quelques millisecondes jusqu’à quelques
centaines de secondes. Ils sont indésirables sur le réseau. Leur élimination nécessite
l’intervention rapide et sélective des protections électriques .Sont principalement dus:
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CHAPITR Stabilité de réseau
Elles ont pour rôle de fournir une partie de l’énergie réactive fixe consommée par les
charges ou le réseau. On distingue deux types de matériels :
Batteries de condensateurs HT :
Ces batteries raccordées aux jeux de barres HT des postes THT/HT compensent les pertes
réactives sur les réseaux HT et THT et les charge. Leur puissance est de 20 à 30 MVAR.
Batteries de condensateurs MT :
Raccordées au jeu de barres MT des postes HT/MT et THT/MT, elles compensent l’appel
global de l’énergie réactive des réseaux de distribution aux réseaux de transport.[11]
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CHAPITR Stabilité de réseau
c.BC en triangle
d .BC en étoile.
Elles sont utilisées pour compenser la puissance réactive fournie par les lignes.[11]
Les PSS (Power System Stabiliser) sont des dispositifs utilisés dans les systèmes
électriques de grande taille pour améliorer leur stabilité dynamique. Ils font partie des
systèmes de contrôle de la fréquence et de la tension et sont conçus pour compenser les
oscillations électromécaniques indésirables qui peuvent survenir dans le réseau électrique.
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CHAPITR Stabilité de réseau
Les PSS agissent en mesurant les variations de fréquence et de tension dans le réseau
électrique et en envoyant des signaux de commande aux générateurs pour ajuster leur réponse
dynamique. Cela aide à maintenir la synchronisation des générateurs, à stabiliser la fréquence
du réseau et à amortir les oscillations électromécaniques qui pourraient entraîner des
instabilités.
En résumé, les PSS sont des dispositifs essentiels pour assurer la stabilité et la fiabilité des
réseaux électriques en contrôlant activement la réponse des générateurs aux perturbations du
système.
Les dispositifs FACTS (Flexible Alternating Current Transmission Systems) sont des
équipements utilisés dans les réseaux électriques pour contrôler et optimiser le transfert
d'énergie en courant alternatif. Ils offrent une flexibilité accrue dans la gestion des flux de
puissance, améliorant ainsi l'efficacité, la fiabilité et la stabilité du réseau.
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CHAPITR Stabilité de réseau
Compensateur parallèle:
Compensateurs STATCOM:
Compensation série:
La compensation série peut être utilisée dans les systèmes énergétiques pour la commande
du flux d’énergie en régime permanent. En cas de lignes de transport avec une capacité
thermique suffisante, la compensation peut soulager des surcharges éventuelles sur d’autres
lignes parallèles. Est composé d’une inductance en série avec un gradateur à thyristors, tout
en parallèle avec un condensateur. Si les thyristors sont bloqués, le TCSC a une impédance
fixe qui est celle du condensateur. Si les thyristors sont commandés en interrupteur
électronique et en pleine conduction, l’impédance du TCSC est encore fixe et vaut
l’impédance équivalente du condensateur en parallèle avec l’inductance. Il est composé d’une
inductance en série avec un gradateur à thyristors, tout en parallèle avec un condensateur. Si
les thyristors sont bloqués, le TCSC a une impédance fixe qui est celle du condensateur. Si les
thyristors sont commandés en interrupteur électronique et en pleine conduction, l’impédance
du TCSC est encore fixe et vaut l’impédance équivalente du condensateur en parallèle avec
l’inductance.[12]
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CHAPITR Stabilité de réseau
compensation hybrides série -parallèle UPFC:
æL'UPFC (Unified Power Flow Contrôler), appelé aussi Déphaseur Régulateur Universel
(DRU) ou variateur de charge universel, est l'un des plus performants des composants
FACTS. Il est capable de contrôler, simultanément et indépendamment, la puissance active et
la puissance réactive de la ligne. .L'originalité de ce compensateur est de pouvoir contrôler les
trois paramètres associés au transit de puissance dans une ligne électrique : la tension,
l'impédance de la ligne, le déphasage des tensions aux extrémités de la ligne. En principe,
l'UPFC est capable d'accomplir les fonctions des autres dispositifs FACTS à savoir le réglage
de la tension, la répartition de flux d'énergie, l'amélioration de la stabilité et l'atténuation des
oscillations de puissance. [12]
I.12. Conclusion:
En conclusion, la stabilité des réseaux électriques est un élément crucial pour assurer un
fonctionnement fiable et efficace du système électrique. Les réseaux électriques doivent
maintenir un équilibre délicat entre l'offre et la demande d'énergie, tout en conservant une
tension et une fréquence stables pour garantir le bon fonctionnement des équipements
électriques.
Pour atteindre cet objectif, diverses technologies et stratégies sont mises en œuvre,
notamment l'utilisation de dispositifs FACTS pour contrôler les flux de puissance, de PSS
pour stabiliser la fréquence et de techniques de compensation pour corriger les déséquilibres
de puissance et de tension.
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[3] MALEK MOUNIA , BALI MOHAMED SAID , "Etude comparative d'analyse de la
stabilité des réseaux électriques" ,mémoire de master , Université A.MIRA-Bejaia , 2016 .
[4] MERZOUGUI HADJER , "Etude de la stabilité transitoire d'un réseau avec intégration
des sources renouvlables",Université BADJI MOKHTAR_ANNABA,juin 2018.
[7] ALKHATIB H , "Etude de la stabilité aux prtits perturbations dans les grandes réseaux
électriques optimisation de la régulation par une méthode méta heuristique",thése de
doctorat,Université Paul Cezanne D'aix-Marseille Faculté Des sciences et Techniques,5
décembre2008.
[10] KOROM YAYA , "Etude de la stabilité transitoire des réseaux électriques" , Université
IBN-KHALDOUN TIARET , 2019 .