SECTION ACQUERIR

Système 1 : Chaine de mesure des forces

Si l’effort exercé par les électrodes sur les tôles n’est pas respecté, la qualité des soudures sera
médiocre. Un contrôle des forces de serrage et de forgeage est donc indispensable.
Ci-dessous, le schéma fonctionnel de la chaîne de mesure des forces exercées sur les tôles :

Tâche 1 : Étude de la fonction FP1

La mesure des forces de serrage et de forgeage se fait à l’aide d’un capteur de force à jauges
d’extensométrie (voir image ci-contre).

Ce capteur comporte 4 jauges de contrainte identiques montées en pont de Wheatstone (figure ci-
contre).
▪ R1 et R3 : Jauges qui travaillent en extension, avec : R1 = R3 = R0 + ΔR
▪ R2 et R4 : Jauges qui travaillent en compression, avec : R2 = R4 = R0 - ΔR
▪ R0 : résistance au repos.
▪ La variation relative ∆𝐑/ R0 de la résistance d’une jauge est liée à l’effort F par la relation :
∆𝐑/ R0 =𝐊×𝐅 avec : K = 4.10-7 N-1
1- Exprimer les tensions VA et VB en fonction de E, R0 et ΔR.
2- Montrer alors que : 𝑽 = 𝑬.∆𝑹/R0
3- En déduire l’expression de V en fonction de F (prendre E = 10 V).
4- Quelle est alors la valeur de la sensibilité s du capteur en μV/ N ?
5- Calculer la valeur Vmax de V qui correspond à l’effort maximal Fmax = 2500 N.

Tâche 2 : Étude de la fonction FP2

Le schéma de l’étage FP2 est donné ci-contre, les amplificateurs opérationnels (A1 à A3) sont
supposés parfaits.

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1- Quel est le rôle des amplificateurs opérationnels A1 et A2 montés en suiveurs ?
2- Sachant que V = V1 - V2 , Montrer que V3 = V. R6 /R5
3- On donne R6 = 100 kΩ. Calculer R5 pour obtenir V3 = 0,5 V lorsque F = 2500 N.

Tâche 3 : Etude de la fonction FP3

Afin d’atténuer les perturbations électromagnétiques dues au secteur, le signal V3 est appliqué à un
filtre dont la courbe de gain est donnée ci-dessous.

On suppose que la perturbation peut être considérée comme un signal sinusoïdal de fréquence f = 50
Hz et que le signal utile est un signal à faible variation (f = 0 Hz).
1- Relever sur la courbe : Le gain maximal Gmax et la fréquence de coupure f0 à -3dB.
2- De quel type de filtre s’agit-il (passe-bas, passe-haut ou passe-bande) ?
3- Est-il un filtre passif ou actif ?
4- Calculer l’amplification 𝐴 =Vs/Ve pour f = 0 Hz, En déduire la valeur de Vs lorsque Ve = 0,5 V

Tâche 4 : Etude de la fonction FP4

On utilise un convertisseur analogique numérique (CAN) de 10 bits pour convertir une tension Vs,
image de la force F, en un signal numérique. On donne l’expression du nombre N résultat de la
conversion en fonction de Vs et du quantum q : N = Vs/q
1- Sachant que N = 200 pour Vs = 1 V, calculer la valeur pleine échelle PE définie par :
PE = q.(Nmax + 1)
2- Calculer la résolution numérique (nombre de bits) n du CAN.

Système 2 : Acquisition des grandeurs V et I d’un module PV

Comme données, l’algorithme MPPT a besoin des valeurs du courant I et de la tension V du GPV. Le
schéma de la chaîne d’acquisition de I et V est donné à la figure ci-dessous, où VV et VI sont les
images respectives de V et de I. L’interface avec le μC est comme suit :
• RA0 et RA1 permettent l’acquisition respectivement de V et de I ;
• RA2 permet la commande du hacheur par la technique MLI (Modulation de Largeur d’Impulsion).
Les amplificateurs opérationnels (AOP) A1, A2, A3 et A4 sont considérés parfaits

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Exercices :
Tache 1- Donner le nom et le rôle de chaque bloc :

Tache 2- montage comparateur :

1- Quel est le régime de fonctionnement de l’AOP ? Justifier

2- Compléter le tableau en renseignant la valeur de U, l’état de T, K1et K2 :
U T K1 K2
Pour VS<Vc
Pour VS ≥ Vc

Tache 3- Ampli d’instrumentation en circuit intégré :

Le circuit ci-contre est un amplificateur d’instrumentation dont

Vs = G.(e+-e-)

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On désire évaluer l’effet des conducteurs de raccordement du circuit avec le capteur pour cela on
étudie le montage suivant :

1- Exprimer VS en fonction de G, Rc(T) et I

2- Sachant que Rc(T) est une PT100 : Rc(T) =R0(1+aT)
Exprimer Vs en fonction de T.
3- commenter l’expression finale

Tache 4- calcule de résistance du montage a AOP :

- Exprimer Re en fonction de R, R1 et R2 sachant que

!"
𝑅𝑒 = #" , commenter le résultat.

Tache 5- Étude de filtre

Pour éliminer l’effet des perturbations, V10 est filtrée par le circuit C1, R2 figure ci-dessous
On admet que les perturbations sont de type sinusoïdal.

!
1- Donner l’expression de la fonction de transfert T= !!" en fonction de R2 et C1.
!#
$
2- Mettre T sous la forme T = $ , en déduire l’expression de f0
$%
$#
3- Pour R2 = 6,8 kΩ, calculer la valeur de C1 pour atténuer à moins de 3 dB toutes les perturbations
qui ont des fréquences supérieures à 5 Hz.

Tache 6 : CAN externe

Le CAN d'entrée d'une carte d'acquisition possède les caractéristiques suivantes : Gamme 0 à 5,12V
et de résolution numérique de 16 bits
1- Quelle est la valeur numérique maximale Nmax de sortie de ce CAN ?
2- Quelle est sa tension pleine échelle ?
3- Quelle est son quantum ?

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 SECTION TRAITER
Système 1 :

A chaque mise sous tension du chariot, l’utilisateur est informé du niveau de la charge de la batterie
par une signalisation sonore. Pour cela, un sous-programme « Test » permet de tester la tension de
la batterie EBat et d’émettre des bips sonores

EBat ≥ 12 V charge convenable : 1 bip ;

11 V ≤ EBat < 12 V charge moyenne : 2 bips;

EBat < 11 V charge insuffisante (batterie déchargée)

Le principe de ce test consiste à acquérir la tension UBat (image de la tension de la batterie EBat ) et
à la convertir en une valeur numérique NBat, ensuite, on compare cette valeur aux seuils
correspondants définis dans le tableau suivant :

On note adr_Nbat l’adresse de la case mémoire contenant la valeur numérique NBat, compléter le
programme Assembleur correspondant à cet organigramme :

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Système 2 :
Les constituants électriques de l’hydrolienne, en particulier les convertisseurs électroniques de
puissance, sont confinés à l’intérieur du convertisseur AC/AC (l’enceinte posée au fond marin et
abritant l’ensemble du matériel électrique de l’hydrolienne). De ce fait, les composants électroniques
peuvent être portés à des températures excessives. Cela nécessite de prévoir un moyen de
refroidissement afin de protéger l’électronique embarquée. On envisage de maintenir la température
à l’intérieur du convertisseur AC/AC entre 20 °C et 30 °C par un système de refroidissement à l’eau de
mer.
Moyennant deux électrovannes et une pompe à eau de mer, le système fait circuler l’eau dans un
serpentin (tube métallique enroulé en spirale) inséré dans la double coque du convertisseur AC/AC.
C’est un refroidissement en circuit ouvert ; en effet, après circulation dans le serpentin, l’eau est
rejetée dans la mer. Une sonde mesure la température à l’intérieur du convertisseur AC/AC.

La commande de ce système de refroidissement est réalisée par un microcontrôleur PIC 16F877

selon l’architecture suivante :

Programme de commande de ce système de refroidissement :

▪ Lecture_T : sous-programme chargé de lire, sur la ligne RA0, l’information issue de la sonde de
température et de ranger le code numérique correspondant dans le registre NT.
▪ NT : registre qui contient le code numérique de la température mesurée par la sonde.
▪ NTmin et NTmax : sont les codes numériques qui correspondent respectivement à 20 °C et 30 °C.

Séquences du programme :
- Appel du sous-programme Lecture_T ;
- Evaluation de la température lue :
• Si NT > NTmax, on met en marche la pompe et les deux électrovannes ;
• Si NT < NTmin, on arrête la pompe et les deux électrovannes ;
- Reprendre une nouvelle lecture de la température.

Question :
- Compléter l’organigramme traduisant les séquences ci-dessus.
- En vous aidant du jeu d’instructions, compléter le programme assembleur correspondant.

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 Exercices :
Tache 1 : Sous programmes d’interruption :

La routine d’interruption du TMR0 consiste a lancer Calcul_Vitesse_Tapis après l’écoulement d’une

seconde testé par le compteur Count_65536, le sous programe détermine la vitesse de la courroie
mobile du tapis à partir de la variable Count_ILS et stocke le résultat dans le registre W ; le résultat
est ensuite stocké dans une variable Vitesse_Tapis.

1- Calculé la valeur à laquelle doit être initialisé le registre Count_65536 sachant que le TMR0
lance une interruption à chaque 65536 micro-seconds
2- Compléter le sous-programme d’interruption

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Tache 2 : Sous-programme de temporisation

Une routine qui se répète plusieurs fois pour réaliser la temporisation désirée. Le code assembleur
de la routine est le suivant :

Note : Les instructions de test (DECFSZ, INCFSZ, BTFSC et BTFSS ayant 1(2) cycles) : 1 cycle s’il n’y a
pas le saut et 2 cycles en cas de saut
Durée d’un cycle instruction La durée Tcy d’un cycle instruction est égale à 4 fois la période Tosc de
l’oscillateur ; Soit : Tcy = 4. Tosc

1- Citer une méthode, autre que la boucle de retard, pour faire une temporisation par le
microcontrôleur PIC 16F877
2- Sachant que l’oscillateur est à base d’un quartz de fréquence Fosc = 4 MHz, vérifier que la durée
d’un cycle instruction est Tcy = 1 µs
3- calculer le nombre total de cycles Ncy que prend l’exécution de la routine de temporisation
donnée ci-dessus
4- En déduire la temporisation T (en ms) obtenue par cette routine.

Tache 3 : Compléter les séquences de programmes suivants

Conv : est une case mémoire

LOOP MOVF…………………….. , W

…………………………………

BTFSS………………………….

……………………LOOP……...

RETURN

-----------------------------------------------------------------------------

LOOP MOVF PORTC,W

ANDLW……………………

SUBLW…………………….

BTFSS………………………

GOTO LOOP

RETURN

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Tache 4 : GRAFCET des taches et programme LADDER

Compléter le GRAFCET principal et la tache ‘’Translation descendante’’, en se basant sur le grafcet

système ci-dessous puis compléter le programme LADDER, en tenant compte que l’entrée logique ID
est utilisé comme entrée d’initialisation de l’API.

GRAFCET Point de vue codé GRAFCET Principal Tache SP ‘’Translation

API du système codé API descendante’’ codé API

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 CHAINE D’ENERGIE
Tache 1 : Bilan énergétique de l’installation
On désire faire le bilan des puissances de l’ensemble de l’installation du parc, puis calculer le facteur
de puissance cos φ correspondant, ensuite le relever si nécessaire, sachant que le fournisseur
d’énergie impose un facteur de puissance supérieur ou égal à 0,9.
L’installation comporte essentiellement :
• Des récepteurs inductifs : P1 = 390 kW ; Q1 = 500 kVAR ; (400 V - 50 Hz) ;
• Des récepteurs résistifs : P2 = 440 kW ; (400 V - 50 Hz) ;
• Des récepteurs purement capacitifs : Q3 = - 10 kVAR ; (400 V - 50 Hz).
1- Calculer les puissances active totale P (kW), réactive totale Q (kVAR) et apparente totale S ( kVA)
de l’installation.
2- Calculer le facteur de puissance cos φ de l’installation.
3- On désire relever le facteur de puissance de l’installation à cos φ’ = 0,96, pour cela on branche en
tête de l'installation une batterie de condensateurs couplés en triangle. Calculer la valeur de la
capacité C d'un condensateur en mF.

Tache 2 : Transformateur monophasé

Un transformateur monophasé possède les caractéristiques suivantes :
Puissance apparente nominale 3500 KVA
Tension primaire nominale V1n = 25 KV
Tension secondaire nominale V2n=980V
Fréquence 50 Hz
Pour caractériser ce transformateur on a réalisé les essais suivants :
Ø Essai à vide sous tension primaire nominale : on mesure alors le courant I10=10 A, la
puissance absorbée à vide P10=1400W et la tension secondaire à vide V20=1 KV
Ø Essai en court-circuit sous une tension réduite telle que le courant primaire soit le courant
nominal. On relève alors la tension en court-circuit au primaire V1cc=1812 V et le facteur de
puissance cos φcc=0,3
1-Calculer Rm et Xm
2- Déterminer la valeur du rapport de transformation m
3-Déterminer les valeurs des paramètres Rs et Xs
4-Le transformateur alimente une charge de facteur de puissance cos (φ2)=0,9 inductif sous une
tension V2n
a) Calculer la chute de tension
b) Déduire le courant débité par le secondaire
c) Calculer le rendement du transformateur
5-Le transformateur alimente la même charge précédente
a) Pour quel courant le rendement est maximal
b) Calculer la tension aux bornes de la charge
c) Déduire le rendement maximal

Tache 3 : structure d’alimentation

Un pont mixte monophasé soumis à une tension sinusoïdale v(t) de 220V-50Hz débite dans une
résistance R =100Ω

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1) Quels sont les interrupteurs susceptibles pour conduire, lorsque V>0 et lorsque V<0.
& +!√+ ($%./0 1)
2) Tracer u(t) pour 𝛼 = ' , puis calculer sa valeur moyenne (on donne : 𝑢()* = &
× +
)

2) Combien doit être la valeur de 𝛼 pour obtenir un courant i dans R, tel que 𝑖()* = 2𝐴

Tache 4 : structure d’alimentation

On désire identifier la structure de l’alimentation du parc en se référant au schéma simplifié
représenté ci- dessous :

1- Identifier le type de structure de l’alimentation et préciser la tension de service côté HTA

2- Citer un avantage de ce type de structure d’alimentation.
3- Quel est le rôle de la cellule C2 ?

Tâche 5 : Étude de transformateurs triphasés en parallèles

Les transformateurs Tr1, de désignation Dyn7, et Tr2, de désignation Dyn11, fonctionnent
simultanément pour répondre au besoin énergétique de l’installation.
1- Expliquer la désignation Dyn7.

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2- quels conditions doivent être respectés pour un fonctionnement en parallèle des deux
transformateurs ? cocher la bonne réponse

2- Compléter les diagrammes des tensions composées au primaire et des tensions simples au
secondaire deTr1 et de Tr2.

3- Compléter le schéma de couplage des enroulements correspondant à Tr1.

Tache 6 : Étude de la protection des personnes

On se propose d’identifier le régime de neutre utilisé dans l’installation et d’évaluer son impact sur la
protection des personnes, le neutre côté basse tension est relié à la terre.

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1- Identifier le régime de neutre utilisé en cochant la bonne réponse

2- Préciser la signification de ses initiales.

Un défaut d’isolement survient entre la phase L3 et la masse du récepteur 1.
3- Tracer sur le schéma la boucle du courant de défaut Id.
La figure ci-dessous représente le schéma électrique équivalent du défaut :

Avec :
• La résistance d’une phase RPH = 40 mΩ ;
• La résistance du conducteur de protection RPEN = 30 mΩ ;
• La tension limite de sécurité autorisée UL = 50 V.

4- Montrer que UC1 = UC.

5- Calculer le courant de défaut Id (prendre V = 230 V).
6- Calculer alors la valeur de la tension de contact UC.
7- Cette tension est-elle dangereuse ? Justifier votre réponse.

On change le conducteur de protection par un autre conducteur de résistance R’PEN = 10 mΩ.

8- Calculer la nouvelle valeur du courant de défaut I’d.
9- Calculer alors la nouvelle valeur de la tension de contact U’C.
10- Cette tension est-elle dangereuse ? Justifier votre réponse.
11- Conclure.
12- Un deuxième défaut surgit entre la phase L2 et la masse du récepteur 2. Préciser la nature du
défaut dans l’installation en cochant la bonne réponse

Tache 7 : Étude du pont onduleur

On s’intéresse à l’étude de l’alimentation d’un enroulement du moteur dont le schéma de montage
est représenté par la figure ci-dessous :

• K1, K2, K3 et K4 sont des interrupteurs électroniques parfaits.

• La charge est inductive On commande les interrupteurs durant une période T = 20 ms de la façon
suivante :
• 0 < t ≤ T/2 : K1, K4 fermés et K2, K3 ouverts ;
• T/2 < t ≤ T : K2, K3 fermés et K1, K4 ouverts.
1- Quel type de conversion est réalisé par l’onduleur ? citer une application de l’onduleur ?
2- Quel type de commande est utilisé dans cet onduleur ?
3- Citer un composant électronique permettant de réaliser un des interrupteurs
4- Déterminer la fréquence f de la tension délivrée par l'onduleur.
5- Représenter, en fonction du temps, pour une période T, le graphe de la tension Us(t)

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6- Donner la valeur efficace US de la tension Us(t) en fonction E.

Tâche 8 : Étude du moteur asynchrone de traction

Le moteur de traction est un moteur asynchrone à cage d’écureuil de type LS 280 MD qui présente
les caractéristiques suivantes : 90 kW ; 230V/400V ; 50 Hz ; 4 pôles.
1- Sachant qu’il est alimenté par une ligne triphasée en 400 V, quel doit être le couplage des bobines
statoriques ? compléter la représentation de la plaque à bornes avec les barrettes de couplage

2- Calculer la fréquence de synchronisme ns (en tr/min)

En marche nominale, le glissement vaut g = 2 %

3- Calculer la fréquence de rotation n (en tr/min)
4- Quelle est alors la valeur du couple utile Cu (en N.m)

Le moteur est très puissant, pour le régime nominal on peut négliger ses pertes statoriques et
mécaniques
5- Calculer la puissance électrique absorbée Pa (en kW)
6- Calculer l’intensité I du courant statorique si le facteur de puissance est de 0,85

Afin d’étudier le démarrage direct du moteur on considère ce qui suit :

Nn = 1478 tr/min ; In (400 V) = 165 A ; Cos φ = 0,8. ; Rendement η = 93,8 % ;
Id / In = 7,6. ; Cd / Cn = 3 ; Cm / Cn = 3

7- Calculer le couple nominal Cn du moteur

8- Préciser les valeurs du couple de démarrage Cd et du couple maximal Cm

Dans le cas d’un démarrage direct, sous la tension nominale d’une phase V, le moteur absorbe le
courant Id et développe un couple Cd.
9- Calculer le courant au démarrage Id du moteur dans le cas d’un démarrage direct sur le réseau

Au démarrage avec le démarreur, sous la tension d’une phase V’, le moteur absorbe le courant Id’ et
développe un couple Cd’. On suppose que la réduction de couple pendant le démarrage est égale au

Le démarreur est réglé pour avoir une limitation du courant à Id’ = 3.In.
10- Calculer le nouveau couple de démarrage Cd’.

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 Transmission de puissance
Le schéma synoptique ci-dessous représente la chaîne de transmission de puissance d’une seule vis.

Tâche 1 : Analyse technologique

Le dessin d’ensemble du réducteur est fourni en DRES 01, l’arbre de sortie 19 du réducteur et l’arbre
24 de la vis d’Archimède sont liés par l’accouplement (20+25+26).
1-Quelle est la nature de cet accouplement (rigide ou élastique) ? Justifier votre réponse, Quels
avantages présente ce type d’accouplement
2- Compléter le schéma cinématique minimal du moto-réducteur en indiquant les symboles des
liaisons manquantes ainsi que le symbole de l’accouplement (20+25+26)

Tâche 2 : Calcul des paramètres du moteur électrique et de la chaîne de transmission.

Un calcul préalable a permis de déterminer les valeurs des paramètres suivants :

Puissance mécanique sur la vis 24 : P24 = 0,5 KW, Vitesse de rotation de la vis 24 : N24 = 592 tr/min
En utilisant les données du schéma synoptique:
1- Calculer r1 le rapport de transmission du premier étage
2- Calculer r2 le rapport de transmission du deuxième étage.
3- Calculer rg le rapport global de la transmission.
4- Pour rg = 0,4, calculer Nm en tr/min la vitesse de rotation du moteur électrique
5- Calculer ηg le rendement global de la transmission.

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6- En déduire la puissance Pm du moteur électrique.
7- Calculer le couple moteur Cm et le couple au niveau de la vis C24

Tâche 3 : Analyse de la roue 16

Les caractéristiques de la roue cylindrique à denture droite 16 sont :

Module : m = 6 mm - Nombre de dents : Z16 = 32 dents
1- Compléter le tableau en précisant les expressions littérales et les valeurs numériques des trois
diamètres : Le diamètre primitif d, le diamètre de tête da et le diamètre de pied df.

2- En utilisant les instruments de dessin et sans tenir compte de l’échelle du dessin d’ensemble,
compléter le dessin de définition de la roue cylindrique à denture droite 16 en :
▪ Vue de face (sans traits cachés ni chanfreins)
▪ Vue de gauche en coupe A-A (sans traits cachés ni chanfreins)
▪ Sur la vue de gauche en coupe A-A, compléter la cotation en indiquant les valeurs des diamètres d,
da et df calculées en question précédente

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Tâche 4 : Analyse de l’embrayage

Afin de pouvoir contrôler la transmission du mouvement, on remplace l’accouplement précèdent par

un embrayage-frein :

La position de l’armature (29) (à droite ou à gauche) change en fonction de l’état (excité ou

désexcité) de l’électro-aimant, nous donne les deux positions possibles du système : Embrayée ou
Freinée. On suppose que la transmission de mouvement est réalisée sans glissement. On donne :
Le coefficient de frottement est f = 0,4 ;
L’effort presseur des ressorts est Fr = 30 N ;
L’effort d’attraction magnétique créé par l’électro-aimant est notée Fatt ;
Les rayons des garnitures sont R = 120 mm et r = 80 mm ;
Le couple transmissible par l’embrayage Ct = C24
1- Donner le nom de l’embrayage étudié.
2- Sur le dessin, le système est-il dessiné en position embrayée ou freinée ? Justifier votre réponse.
3- Donner le nom du matériau utilisé en garniture et citer trois de ces principales caractéristiques.
4- Compléter le schéma cinématique ci-dessus.
5- Calculer l’effort presseur de l’embrayage Fp et en déduire la force d’attraction magnétique
nécessaire pour assurer l’embrayage Fatt.

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20
 Donnée pour la partie Traiter :
Le registre INTCON :

Le jeu d’instruction :

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