Module ANALYSE II

Pr. Soukaina DOUISSI

ENSA Marrakech
Cycle préparatoire 1 ère année.
Semestre 2 : 2023-2024.
Chapitre 1

Formules de Taylor et développements limités

1.1 Quelques rappels

Soit I un intervalle ouvert de R et f : I → R une fonction. Soit x0 ∈ I.
Définition 1.1.1. On dit que f est dérivable en x0 si le taux d’accroissement f (x)−f x−x0
(x0 )
a une limite finie
lorsque x → x0 . Cette limite s’appelle la dérivée de f en x0 et est noté f ′ (x0 ), c’est à dire
f (x) − f (x0 )
f ′ (x0 ) := lim .
x→x0 x − x0
f est dite dérivable sur I si f est dérivable en tout point x0 ∈ I.
Remarque 1.1.1. • Le définition de la dérivée peut également être présentée sous la forme suivante :
f est dérivable en x0 ssi lim f (x0 +h)−f
h
(x0 )
existe et est finie.
h→0
• f est dite dérivable à gauche en x0 si lim− f (x)−f (x0 )
x−x0
est finie elle est souvent notée fg′ (x0 ).
x→x0

• f est dite dérivable à droite en x0 si lim+ f (x)−f (x0 )

x−x0
est finie elle est souvent notée fd′ (x0 ).
x→x0
• Par conséquent f dérivable en x0 ssi fg′ (x0 ) = fd′ (x0 ).
• L’interprétation géométrique de la dérivée : Si f est dérivable en x0 , alors la courbe représentative
de f admet une tangente au point (x0 , f (x0 )) qui est la droite d’équation :
y = f (x0 ) + f ′ (x0 )(x − x0 ).

1
ENSAM-CP1-S2 Module : Analyse 2 Pr. S. DOUISSI

Proposition 1.1.1. Si f est dérivable en x0 alors f est continue en x0 . La réciproque n’est pas vraie en
générale (par exemple la fonction x 7→ |x| qui est continue en 0 mais non dérivable en 0, en effet lim− |x|
x
=
x→0
|x|
fg′ (0) = −1 ̸= lim+ x
= fd′ (0) = 1).
x→0

f (x)−f (x0 ) f (x)−f (x0 )

Démonstration. Si f est dérivable en x0 alors lim x−x0
= l < +∞, on écrit : f (x) = x−x0
× (x −
x→x0
x0 ) + f (x0 ) → f ′ (x0 ) × 0 + f (x0 ) = f (x0 ) quand x → x0 , par suite lim f (x) = f (x0 ), donc f est continue en
x→x0
x0 .

Théorème 1.1.1. (Rolle) Soit a, b ∈ R tels que a < b et f : [a, b] → R une fonction continue sur [a, b] et
dérivable sur ]a, b[. Si f (a) = f (b) alors il existe (au moins) c ∈]a, b[ tel que

f ′ (c) = 0. (1.1)

Théorème 1.1.2. Théorème des accroissements finis (TAF) Soit a, b ∈ R tels que a < b et f : [a, b] → R
une fonction continue sur [a, b] et dérivable sur ]a, b[. Alors, il existe c ∈]a, b[ tel que

f (b) − f (a) = f ′ (c)(b − a).

2
ENSAM-CP1-S2 Module : Analyse 2 Pr. S. DOUISSI

1.1.1 Dérivées successives d’une fonction

On convient de noter f (0) pour f .

Définition 1.1.2. Soit f : I → R une application. Ont définit les dérivées successives de f de proche en
proche (c’est à dire : par récurrence) par (pour tout n ∈ N∗ ) :
• pour x ∈ I, f (n) (x) est, si elle existe, la dérivée de f (n−1) en x.
• f (n) est l’application dérivée de f (n−1) si elle existe, c’est à dire f (n) := (f (n−1) )′ .
• On appelle dérivée nième de f en x l’élément f (n) (x).
• On appelle application dérivée nième de f l’application x 7→ f (n) (x).
• On dit que f est n fois dérivable sur I ssi f (n) est définie sur I.
• On dit que f est indéfiniment dérivable sur I ssi f est n fois dérivable sur I pour tout n ∈ N∗ .
n n
Au lieu de f (n) (x) on peut noter ddxnf (x), de même pour l’application dérivée eu lien de f (n) on peut noter ddxnf .
′′ ′′′
Remarque 1.1.2. 1. f (1) = f ′ , f (2) = f , f (3) = f .
′ ′′
2. Attention, il se peut que les domaines de défition de f , f , f ,... soient distincts.
3. Si f est n fois dérivable, alors pour tout p ∈ N tel que p ⩽ n, f est p fois dérivable sur I, et, pour tout
(p, q) ∈ N2 tel que p + q ⩽ n, on a : (f (p) )(q) = f (p+q) .

Exemple 1. • sin(n) (x) = sin(x + n π2 ) ∀x ∈ R, ∀n ∈ N.

• cos(n) (x) = cos(x + n π2 ) ∀x ∈ R, ∀n ∈ N.
• f (x) = xp , p ∈ N, x ∈ R,


 p(p − 1)(p − 2)...(p − n + 1)xp−n si n < p,



(n)
f (x) = p! si n = p




0 si n > p,


• f (x) = xα , x > 0 et α ∈ R, alors

f (n) (x) = α(α − 1)(α − 2)....(α − n + 1)xα−n .

Proposition 1.1.2. Soient λ ∈ R, n ∈ N∗ et f, g : I → R deux fonctions n fois dérivables sur I. Alors :

3
ENSAM-CP1-S2 Module : Analyse 2 Pr. S. DOUISSI

1. f + g est n fois dérivable sur I et (f + g)(n) = f (n) + g (n) .

2. λf est n fois dérivable sur I (λf )(n) = λf (n) .
n
3. f g est n fois dérivable sur I et ∀n ∈ N∗ , (f g)(n) = Cnk f (k) g (n−k) (Formule de Leibniz). On
P
k=0
n!
rappelle que Cnk := k!(n−k)!
.
f
4. Si (∀x ∈ I, g(x) ̸= 0), alors g
est n fois dérivable sur I.

Démonstration. • 1. et 2. se montrent aisément par récurrence.

• Par convention f (0) = f donc la formule est vérifiée pour n = 0. Supposons qu’elle est vraie pour n ∈ N .
Montrons qu’elle est vraie pour n+1. Remarquez que si f et g sont (n+1) dérivables alors pour tout k =
0, ..., n le produit f (k) g (n−k) est dérivable et sa dérivée vaut : (f (k) g (n−k) )′ = f (k+1) g (n−k) + f (k) g (n−k+1) .
Il s’en suit d’après l’hypothèse de récurrence que :

(f g)(n+1) = ((f g)(n) )′

Xn n
X
k (k+1) (n−k)
= Cn f g + Cnk f (k) g (n+1−k)
k=0 k=0
( changement d’indice dans la première somme l= k+1)
n+1
! n
!
X X
= Cnl−1 f (l) g (n+1−l) + Cnk f (k) g (n+1−k)
l=1 k=0
n
! n
!
X X
= f (n+1) g (0) + Cnl−1 f (l) g (n+1−l) + Cnk f (k) g (n+1−k) + f (0) g (n+1)
l=1 k=1
n
X
= f (n+1) g (0) + f (0) g (n+1) + Cnl−1 + Cnl f (l) g (n+1−l)


l=1
n+1
X
l
= Cn+1 f (l) g (n+1−l) .
l=0

La dernièere égalité résulte de l’application de la formule du triangle de Pascal

Cnl−1 + Cnl = Cn+1

l
(Démontrez-la en guise d’exercice).

• Pour le point 4. Pour n = 1 c’est trivial. Supposons la propriété vraie pour n et soient f, g : I → R
deux fonctions (n + 1) dérivables sur I telles que (∀x ∈ I, g(x) ̸= 0), alors puisque fg est dérivable sur I
 ′ ′ g′
et fg = f g−fg2
. Comme f, f ′ , g, g ′ sont n fois dérivables sur I, f ′ g − f g ′ l’est aussi et g 2 aussi, d’après
f ′ g−f g ′ f
l’hypothèse de récurrence, il en résulte que g2
est n fois dérivable sur I ce qui implique que g
est
(n + 1) fois dérivable sur I.

Exemple 2. Déterminez, pour tout n ∈ N, la dérivée d’ordre n de x 7→ (x3 + x2 + 1)e−x . Notons f (x) =
′
x3 + x2 + 1 et g(x) = e−x , alors f (x) = 3x2 + 2x, f (2) (x) = 6x + 2, f (3) (x) = 6 et f (k) (x) = 0 ∀k ⩾ 4.
Par ailleurs, pour les dérivées de la fonction g, nous avons g ′ (x) = −e−x , g (2) (x) = e−x , g (3) (x) = −e−x , on

4
ENSAM-CP1-S2 Module : Analyse 2 Pr. S. DOUISSI

en déduit que g k (x) = (−1)k e−x , ∀k ⩾ 0. Appliquant la formule de Leibniz en remarquant que f (k) (x) = 0
∀k ⩾ 4. Nous obtenons donc ∀n ∈ N, ∀x ∈ R
n
X
(f g)(n) (x) = Cnk f (k) (x)g (n−k) (x)
k=0

= f (x)g (n) (x) + Cn1 f (1) (x)g (n−1) (x) + Cn2 f (2) (x)g (n−2) (x) + Cn3 f (3) (x)g (n−3) (x)
= (−1)n (x3 − (3n − 1)x2 + (3n2 − 5n)x − (n3 − 4n2 + 3n − 1))e−x .

1.1.2 Fonctions de classe C n sur un intervalle I.

Définition 1.1.3. Soit I un intervalle ouvert de R, n ∈ N et f → R.
1. Si f est continue sur I, on dit que f est de classe C 0 sur I.
2. Si f est dérivable sur I et si f ′ est continue sur I, on dit que f est de classe C 1 sur I.
3. Si f est deux fois dérivable sur I et si f ′′ est continue sur I, on dit que f est de classe C 2 sur I.
4. Plus généralement, pour n ∈ N, On dit que f est de classe C n ssi :

f est n fois dérivable sur I
f (n) est continue sur I.

5. Finalement, si f est de classe C n pour tout n ∈ N, alors f est dite infiniment dérivable et on dit que
f est de classe C ∞ sur I.
Pour n ∈ N ∪ {∞}, on note Cn (I) l’ensemble des applications de classe C (n) sur I.
Exemple 3. Les fonctions suivantes sont de classe C ∞ sur leur domaine de définition : les polynômes, exp(x),
sin(x), cos(x), tan(x), ln(x)...
Remarque 1.1.3. 1. Pour tout (p, n) ∈ (N ∪ {∞})2 , tel que p ⩽ n, on a Cn (I) ⊂ Cp (I).
2. Une application f : I → R, peut être n fois dérivable sans être de classe C n sur R. Par exemple,
f : R → R, définit par
 2
 x sin( x1 ) si x ̸= 0,
f (x) =
0 si x = 0.


est dérivable sur R mais n’est pas de classe C 1 sur R. En effet, sur ] − ∞, 0[ et ]0, +∞[ f est dérivable
et on a
1 1
∀x ∈ R\{0}, f ′ (x) = 2x sin( ) − cos( ).
x x
Pour la dérivabilité en 0, nous calculons la limite du taux d’accroissement quand x → 0,
f (x) − f (0) 1
lim = lim x sin( ) = 0 = f ′ (0).
x→0 x x→0 x
f est donc dérivable sur R.
Par contre f ′ n’est pas continue en 0, on pose un = 1
2nπ
, on a lim un = 0 mais f ′ (un ) = 1
nπ
sin(2nπ)−
n→+∞
cos(2nπ) = −1 ̸= f ′ (0). Par conséquent, f n’est pas de classe C sur R. 1

5
ENSAM-CP1-S2 Module : Analyse 2 Pr. S. DOUISSI

Proposition 1.1.3. Soient λ ∈ R, n ∈ N ∪ {∞}, f, g : I → R de classe C n sur I. Alors :

1. f + g est de classe de classe C n sur I.
2. λf est de classe C n sur I.
3. f g est de classe C n sur I.
f
4. Si (∀x ∈ R, g(x) ̸= 0), g
est de classe C n sur I.

1.2 Formules de Taylor

1.2.1 Formule de Taylor avec reste intégral :
Théorème 1.2.1. Soit n ∈ N et f : I → R une fonction de classe C n+1 (I) et soit x, a ∈ I. Alors,
x
f ′′ (a) f (n) (a) f (n+1) (t)
Z
′
f (x) = f (a) + f (a)(x − a) + (x − a)2 + ... + (x − a)n + (x − t)n dt.
2! n! a n!
Démonstration. Montrons la formule de Taylor
Rx par récurrence sur n. Rx
• Initialisation. Pour n = 0, on a a f ′ (t)dt = f (x) − f (a), donc f (x) = f (a) + a f ′ (t)dt. (Rappelez-
vous que 0! = 1.)

• Hérédité. On suppose que la formule est vraie au rang n. Montrons qu’elle reste vraie au rang
n + 1. Soit f une fonction de classe Cn+2 (I), alors par la formule de récurrence, on a f (x) = f (a) +
(n) Rx n
f ′ (a)(x − a) + ... + f (n)!(a) (x − a)n + a f (n+1) (t) (x−t)
(n)!
dt. On effectue une intégration par parties dans
R x (n+1) (x−t)n n
l’intégrale a f (t) (n)! dt. En posant u(t) = f (n+1) (t) et v ′ (t) = (x−t) n!
, on a u′ (t) = f (n+2) (t) et
n+1
v(t) = − (x−t)
(n+1)!
. Alors
x x Z x
(x − t)n (x − t)n+1 (x − t)n+1
Z 
(n+1) (n+1)
f (t) dt = −f (t) + f (n+2) (t) dt
a (n)! (n + 1)! a a (n + 1)!
Z x
(n+1) (x − a)n+1 (x − t)n+1
=f (a) + f (n+2) (t) dt.
(n + 1)! a (n + 1)!

Il suffit maintenant de remplacer cette expression dans la formule au rang n, pour obtenir la formule
au rang n + 1. Ainsi, par le principe de récurrence la forumule de Taylor avec reste intégral est vraie
pour ∀n ∈ N tel que f ∈ Cn+1 .

Dans la suite du cours, nous noterons Pn (x) la partie polynomiale ou régulière (ou encore les
polynômes de Taylor) de la formule de Taylor (elle dépend de n mais aussi de f et a) :

f ′′ (a) f (n) (a)

Pn (x) = f (a) + f ′ (a)(x − a) + (x − a)2 + ... + (x − a)n .
2! n!

6
ENSAM-CP1-S2 Module : Analyse 2 Pr. S. DOUISSI

1.2.2 Formule de Taylor-Lagrange

Théorème 1.2.2. Soit n ∈ N et f : I → R une fonction de classe C n+1 (I) et soit x, a ∈ I. Alors, il existe un
réel c entre a et x tel que :
f ′′ (a) f (n) (a) f (n+1) (c)
f (x) = f (a) + f ′ (a)(x − a) + (x − a)2 + ... + (x − a)n + (x − a)n+1 .
2! n! (n + 1)!
Démonstration. Pour la preuve du théorème, nous aurons besoin d’un résultat préliminaire.
Lemme 1. (Première formule de la moyenne)
Supposons a < b et soient u, v : [a, b] → R deux fonctions continues avec v strictement positive. Alors, il existe
Rb Rb
c ∈ [a, b] tel que a u(t)v(t)dt = u(c) a v(t)dt.
Démonstration. Notons m = inf u(t) et M = sup u(t). On a alors
t∈[a,b] t∈[a,b]
Z b Z b Z b
m v(t)dt ⩽ u(t)v(t)dt ⩽ M v(t)dt.
a a a
Puisque u est continue sur [a, b] elle prend toutes les valeursR comprises entre m et M (c’est le théorème des
b
u(t)v(t)dt
valeurs intermédiaires). Donc il existe c ∈ [a, b] avec u(c) = a
Rb .
a v(t)dt
n
Pour la preuve du théorème, on suppose que x > a, on pose R xu(t) = f
(n+1)
(t) et v(t) = (x−t)
n!
pour t ∈]a, x[.
La formule de Taylor avec reste intégral s’écrit f (x) = Pn (x)+ a u(t)v(t)dt. Par le lemme, il existe c ∈ [x, a] tel
Rx Rx Rx Rx n n+1
que a u(t)v(t)dt = u(c) a v(t)dt. Ainsi, le reste est a u(t)v(t)dt = f (n+1) (c) a (x−t) n!
dt = f (n+1) (c) (x−a)
(n+1)!
.
Ce qui donne la formule recherchée.
Remarque 1.2.1. Connaissant les valeurs de f (a), f ′ (a), ...f (n) (a), la formule de Taylor permet de donner
le polynôme de degrès n qui approche le mieux la fonction au voisinage de a qui n’est autre que Pn (x). (Voir
l’exemple suivant)
Exemple 4. La fonction f : x 7→ exp(x) est de classe C∞ sur R. Nous allons calculer la partie polynomiale
des formules de Taylor pour les trois premiers ordres. Puisque f (0) = f ′ (0) = f (2) (0) = f (3) (0) = 1. Nous
2 2 3
obtenons les polynomes de Taylor suivants : P0 (x) = 1, P1 (x) = 1+x, P2 (x) = 1+x+ x2 , P3 (x) = 1+x+ x2 + x6 .

7
ENSAM-CP1-S2 Module : Analyse 2 Pr. S. DOUISSI

L’inégalité de Taylor
Corollaire 1. Si f est de classe Cn+1 sur un intervalle I et que |f (n+1) | est majorée par un réel M . Alors
∀a, x ∈ R, on a :
n
X f (k) (a) |x − a|n+1
f (x) − (x − a)k ⩽ M
k=0
k! (n + 1)!

Exercice 1. Soit x > 0. Montrer que

x2 x3
ln(1 + x) − x + ⩽ .
2 3

En déduire une valeur approchée de ln(1.003) à 10−8 près.

Réponse : On note f (x) = ln(1 + x) est infiniment dérivable sur ] − 1, +∞[. Nous allons calculer les
formules de Taylor en 0 pour les premiers ordres.
On a f (0) = 0, f ′ (x) = 1+x1
donc f ′ (0) = 1, f (2) (x) = − (1+x)
1
2 , donc f
(2) 2
(0) = −1, puis f (3) (x) = (1+x)3 . On

applique l’inégalité de Taylor à l’odre 2 à la fonction ln(1 + x) pour x > 0, en essayant de trouver un majorant
pour f (3) sur ]0, +∞[.
Or puisque pour tout x > 0, on a
∀x > 0, |f (3) (x)| ⩽ 2.
3
x2 x3
x3
Nous obtenons par suite l’inégalité recherchée : ln(1 + x) − x + 2
⩽ 2× 6
3
. Or puisque (0.003)
= 3
=
2
9 × 10−9 ⩽ 10−8 . Une valeur approchée de ln(1.003) à 10−8 près est donc 0.003 − (0.003)
2
= 0.0029955.
f (n) (0) n n
On peut montrer (à titre d’exercice) que ∀n > 0, f (x) = (−1) (n − 1)! (1+x)n , donc n! x = (−1)n−1 xn .
(n) n−1 1

Voilà les premiers polynômes de Taylor pour a = 0.

x2 x2 x3
P0 (x) = 0, P1 (x) = x, P2 (x) = x − P3 (x) = x − + .
2 2 3

8
ENSAM-CP1-S2 Module : Analyse 2 Pr. S. DOUISSI

1.2.3 Formule de Taylor-Young

Théorème 1.2.3. Soit f ; I → R une fonction de classe C n (I) et soit a ∈ I. Alors, pour tout x ∈ I on a
f ′′ (a) f n (a)
f (x) = f (a) + f ′ (a)(x − a) + (x − a)2 + ... + (x − a)n + (x − a)n ε(x),
2! n!
where ε est une fonction définie sur I telle que ε(x) → 0 quand x → a.
Démonstration. f étant une fonction de classes C n (I), nous appliquons la formule de Taylor avec reste f (n) (c)
au rang n − 1. Pour tout x, il existe c = c(x) compris entre a et x tel que f (x) = f (a) + f ′ (a)(x − a) +
f ′′ (a) (n−1) (n)

2!
(x − a)2 + ... + f (n−1)!(a) (x − a)n−1 + f n!(c) (x − a)n . Que nous réecrivons : f (x) = f (a) + f ′ (a)(x − a) +
f ′′ (a) (n) (n) (n) f (n) (c)−f (n) (a)
2!
− a)2 + ... + f n!(a) (x − a)n + f (c)−f
(x n!
(a)
(x − a)n . On pose ε(x) = n!
. Puisque f (n) est une
fonction continue quand c(x) → a, nous avons lim ε(x) = 0.
x→a

Remarque 1.2.2. Notation : Le terme (x − a)n ε(x) où ε(x) → 0 quand x → a est souvent noté o((x − a)n )
et se lit (petit o) de (x − a)n . Donc vous devez retenir que o((x − a)n ) est en fait une fonction qui satisfait
n)
lim o((x−a)
(x−a)n
= 0.
x→a

Cas particulier : Formule de Taylor-Young au voisinage de 0.

On se ramène souvent au cas particulier où a = 0, la formule de Taylor-Young s’écrit alors
x2 xn
f (x) = f (0) + f ′ (0)x + f ′′ (0) + ... + f (n) (0) + xn ε(x).
2! n!
où ε(x) → 0 quand x → 0.
Exemple 5. Au voisinage de 0, on applique la formule de Taylor-Young pour la fonction x 7→ exp(x), nous
obtenons pour tout n ∈ N
x2 x3 xn
exp(x) = 1 + x + + + ... + + xn ε(x).
2 6 n!
où ε(x) → 0 quand x → 0.

1.3 Résumé
Il y a donc trois formules de Taylor qui s’écrivent toutes sous la forme :

f (x) = Pn (x) + Rn (x)

où
f ′′ (a) f (n) (a)
Pn (x) = f (a) + f ′ (a)(x − a) + (x − a)2 + ... + (x − a)n .
2! n!
C’est l’expression du reste Rn (x) qui change :
R x (n+1)
• Rn (x) = a f n! (t) (x − t)n dt, (Taylor avec reste intégral).
(n+1)
• Rn (x) = f (n+1)!(c) (x − a)n+1 , c entre a et x, (Taylor-Lagrange).
• Rn (x) = (x − a)n ε(x), ε(x) → 0 quand x → a, (Taylor-Young)