Nom: .................................................................

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Prénom: ............................................................
NOMA: .............................................................

Mécanique générale - LBIR1121

Examen du 19 août 2019

Il est demandé aux étudiant·e·s d'inscrire lisiblement leur nom, prénom et NOMA sur toutes
les feuilles. Celles-ci ne pourront pas être désagrafées, à l'exception des feuilles de brouillon.
Pour formuler les réponses, les étudiant·e·s ne pourront user d'aucun instrument électronique
à l'exception d'une calculette. Ils et Elles ne pourront pas consulter les notes de cours, un
ouvrage de référence, ou un autre élément de documentation, sauf le formulaire ci-après. Les
calculs nécessaires à l'obtention des réponses sont relativement brefs; entamer de longs
développements mathématiques revient probablement à s'engager dans une mauvaise voie.
En d'autres termes, si les questions sont nombreuses, il devrait être possible d'y apporter les
réponses adéquates en un temps relativement court.
Les réponses doivent être écrites lisiblement de manière à éviter tout litige. A cet égard,
l'usage du crayon est déconseillé.

A toute question où cela est possible, les étudiant·e·s sont invité·e·s à produire une réponse
numérique accompagnée des unités pertinentes. Sinon, on se contentera d'une réponse
symbolique. A titre d'exemple, considérons un cercle dont le rayon est R=7 cm. Si l'on
demande d'évaluer le diamètre D de ce cercle, une réponse numérique correcte est D=14 cm,
tandis que la réponse symbolique correspondante est D=2R. A l'évidence, ces considérations
ne s'appliquent ni aux questions où une justification littérale est demandée ni aux questions à
choix multiples.

Le nombre de points associés à une réponse correcte est indiqué à l'extrême droite de la ligne
où cette réponse doit être formulée; la somme totale de ces points est égale à 20.

La durée de l'examen est de 3 heures.

Bon travail!

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Prénom: ............................................................
NOMA: .............................................................

1. Dans une centrale hydro-électrique, l'eau entraîne des turbines. Chaque turbine actionne un
alternateur, qui produit de l'électricité. La puissance électrique de la centrale, P, dépend de:
• k : coefficient adimensionnel;
• n : nombre de groupe turbo-alternateurs en fonctionnement;
• ρ : masse volumique de l'eau ( ≈ 10 3 kg m −3 );
• Q : débit de l'eau traversant les turbines ( m 3 s−1 );
• g : accélération gravitationnelle;
• h : différence de niveau entre l'amont et l'aval du barrage.
Pour exprimer la puissance électrique fournie, on propose les formules suivantes:
k ρQgh nk ρQ 5 nk ρ g 2 h 6
(a) : P = • (b) : P = • (c) : P =
n gh 9 Q
Parmi les propositions formulées ci-dessous, on demande d'entourer celle qui est correcte:

La formule (a) est correcte, car la puissance y apparaît comme une fonction
croissante de la masse volumique, du débit et de la différence de niveau;

Toutes les formules proposées sont dimensionnellement homogènes, mais aucune

n'est plausible;
/1.5

La formule (b) incorrecte car la puissance électrique fournie ne peut pas

dépendre du débit d'eau qui traverse les turbines;

La formule (c) serait correcte si Q apparaissait au numérateur au lieu du

dénominateur.

Remarque: n'entourer aucune proposition ou en entourer deux ou plus de deux conduira à une
note nulle.

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2. Un bloc de pierre d'une masse m est posé sur un monte-charge. Celui-ci se déplace
verticalement de sorte que son vecteur-position vaut
! ! !
r (t) = r0 + η (t + τ e−t /τ ) k
 
où t représente le temps; le vecteur r0 est indépendant du temps, tandis que k est un vecteur
unitaire pointant vers le haut; η et τ sont des constantes positives.
Le bloc de pierre
 est soumis à deux forces, son poids et la force que le monte-charge
!
exerce sur lui, Fbm (t) . Par ailleurs, on note Fmb (t) la force que le bloc applique sur le monte-
charge. La norme de l'accélération gravitationnelle est constante
 et est appelée g.
!
On demande d'écrire l'équation aux dimensions de k , η et τ, c'est-à-dire [ k ] , [η ] et [τ ] .
! !
On demande de déterminer à tout  instant
! la vitesse v(t) et l'accélération a(t) du bloc de
pierre. On évaluera également Fbm (t) et Fmb (t) .

!
Réponses: [k ] = 1 /0.5

[η ] = L T −1 /0.5

[τ ] = T /0.5

! !
v(t) = η (1− e−t /τ ) k /0.5

! η e−t /τ !
a(t) = k /0.5
τ

! !
Fbm (t) = m (ηe−t /τ / τ + g) k /0.5

! !
Fmb (t) = − m (ηe−t /τ / τ + g) k /0.5

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3. On souhaite déplacer une armoire! d'une masse

! de 50 kg sur un sol horizontal. On lui
applique la force motrice F(t) i , où t et i désignent le temps et un vecteur unitaire
!
horizontal. La vitesse de l'armoire vaut v(t) i . La norme de l'accélération gravitationnelle vaut
10 m/s2 . La figure ci-dessous représente l'évolution temporelle de F(t) et de v(t) .

250
force motrice:

200
F(t) (N)

150
100
50
0
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9

1
vitesse: v(t) (m/s)

0.8
0.6
0.4
0.2
0
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
temps: t (s)
!
On demande de calculer l'accélération a(t) , le coefficient de friction statique µ s et le
coefficient de friction cinétique µc .

!
Réponses: 0 ≤ t ≤ 4 s : a(t) = 0 /0.5

! !
4 s < t : a(t) = (0.2 m/s2 ) i /0.5

µs = 0.5 /0.5

µc = 0.38 /0.5

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4. Deux corps !de masses égales

! entrent en collision.! Leurs vitesses juste avant le choc
!− !−
s'écrivent v1 = V et v2 = 2V , où le vecteur constant V désigne une vitesse appropriée. Ci-
!
dessous, on considère plusieurs valeurs des vitesses juste après la collision, que l'on note v1+
!
et v2+ . On demande d'entourer le seul couple de vitesses qui soit plausible.

Entourer le seul couple plausible de vitesses:

! ! ! !
(a): v1+ = 5V et v2+ = −2V

! ! ! !
(b): v1+ = V et v2+ = −V

! ! ! !
(c): v1+ = −2V et v2+ = −V /1

! !
(d): v1+ = 0 et v2+ = 0

! ! ! !
(e): v1+ = 3V / 2 et v2+ = 3V / 2

5. On étudie le mouvement d'un enfant qui pratique la luge. On considère le système constitué
de la luge et de l'enfant comme un point matériel dont la masse vaut 35 kg qui se meut sous
l'action de son poids et de la réaction du sol enneigé. L'accélération gravitationnelle vaut
10 m s−2 .
A l'instant initial, la vitesse du système étudié est nulle. Après 20 secondes de descente,
l'altitude de l'enfant et de sa luge a diminué de 25 mètres et la norme de la vitesse a atteint
6 m/s . On demande de calculer le travail du poids durant la période susmentionnée ( WP ) et
le travail de la force que le sol enneigé exerce sur la luge ( WF ).

Réponses: WP = 8, 750 J = 8.75 × 10 3 J /1

WF = − 8,120 J = − 8.12 × 10 3 J /1

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6. Sur la piste d'essais de son fabricant, un tracteur agricole de masse M = 5 × 10 3 kg roule

avec une vitesse de norme constante V = 4 m/s selon une trajectoire ! circulaire
! de rayon
! −2
R = 32 m . L'accélération gravitationnelle vaut g = (−10 m s ) k , où k est un vecteur
unitaire pointant vers le haut. ! !
! ! !
A tout instant t, on note v(t) , a(t) , Fst (t) et Fts (t) la vitesse du tracteur (avec v(t) = V ),
l'accélération du tracteur, la force que le tracteur exerce sur le sol et la force que le sol exerce
sur le tracteur. Il est utile d'introduire les vecteurs unitaires suivants:
! ! !
! v !
u// = ! , u⊥ = k × u//
v

!
!⃗//

! !
!⃗! tracteur

trajectoire du !⃗
!
tracteur

! ! !
On évaluera les ! vecteurs a(t) , Fst (t) et Fts (t) en les projetant sur les vecteurs unitaires
! !
u// (t) , u⊥ (t) et k , qui forment une base orthonormée mobile.! Ainsi, par exemple, en utilisant
!
ces vecteurs de base, la vitesse du tracteur v(t) et son poids P s'écrivent
! ! ! ! ! !
v(t) = V u// = (4 m/s) u// , P = M g = (−5 × 10 4 N) k

! !
Réponses: a(t) = (0.5 m s−2 ) u⊥ /1

! ! !
Fst (t) = (− 2.5 × 10 3 N) u⊥ + (− 5 × 10 4 N) k /1

! ! !
Fts (t) = (2.5 × 10 3 N) u⊥ + (5 × 10 4 N) k /1

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7. On considère un ressort dont la raideur vaut k = 40 N m −1 . Il est monté en parallèle avec un

amortisseur dont le coefficient d'amortissement vaut γ = 5 kg s−1 . Le système ressort-
amortisseur est en position verticale. La partie supérieure est attachée à une structure fixe,
tandis qu'un bloc de masse m = 0.2 kg est attaché à la partie inférieure du système ressort-
amortisseur. Si X(t) désigne l'élongation du ressort mesurée par rapport à sa longueur
naturelle L, alors on peut modéliser les déplacements du bloc au moyen de l'équation suivante
(seconde loi de Newton):
d2X dX
+ γ m
+ kX = mg
dt 2 dt
où t représente le temps tandis que g = 10 m s−2 est l'accélération gravitationnelle. On
demande de déterminer Xéq , l'élongation du ressort qui prévaut lorsque le système est à
l'équilibre (ou au repos). Dans le cadre prévu à cet effet, on réalisera un schéma du système
étudié en veillant à ce que l'on comprenne bien où se trouve le ressort, l'amortisseur et le bloc
suspendu au système ressort-amortisseur.

Réponse: Xéq = 0.05 m /1

ressort
L

amortisseur
X(t)

bloc

/1

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8. Un astronome découvre une exoplanète, c'est-à-dire une planète située en dehors de notre
système solaire. Son orbite peut être considérée comme circulaire, avec un rayon de
(2.1 ± 0.1) × 10 8 km et une période orbitale de 460 ± 1 jours terrestres (la durée d'un jour
terrestre est de 24 heures). On demande d'évaluer la masse M de l'étoile autour de laquelle
orbite l'exoplanète ainsi que l'incertitude Δ M relative à cette masse. On fournira une réponse
numérique.

Réponse: M ± Δ M = (3.5 ± 0.5) × 10 30 kg /2

9. Un enfant d'une masse de 40 kg marche sur le pourtour d'un carrousel, que l'on assimile à
un disque homogène horizontal, dont le rayon et la masse valent respectivement deux mètres
et cent kilos. Le carrousel tourne à vitesse angulaire constante: il effectue un tour par minute.
On néglige toutes les forces de frottement. La force que l'enfant applique sur le carrousel est
la seule force responsable de la rotation de celui-ci.
On demande de déterminer la norme V de la vitesse de l'enfant mesurée par un observateur
immobile qui est situé en dehors du carrousel. On évaluera également V ′ , la norme de la
vitesse relative de l'enfant, c'est-à-dire la vitesse mesurée par un observateur qui est fixe par
rapport au carrousel.
Indication: le moment cinétique (ou moment angulaire) du système composé de l'enfant et
du carrousel est nul à tout instant.

Réponses: V = 0.26 m/s /1.5

V ′ = 0.47 m/s /1.5

!
Le moment cinétique LE+C du système
! composé de l'enfant et du carrousel est
! la somme du
moment cinétique de l'enfant, LE , et du moment cinétique du carrousel, LC , c'est-à-dire

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! ! !
LE+C = LE + LC . Ce vecteur doit être constant car on fait l'hypothèse que les forces
extérieures susceptibles de modifier le moment cinétique du système sont négligeables.
L'énoncé indiquant que ce moment cinétique est nul, il vient immédiatement
! ! !
LE+C = LE + LC = 0 . (S.9.1)
! ! !
Soit t le temps. Si rE (t) , mE et vE (t) = drE (t) / dt désignent respectivement le vecteur-
position de l'enfant (voir figure ci-dessous), sa masse et sa vitesse, alors le moment cinétique
! ! !
de l'enfant
! !vaut L E = rE × (m
! E v E ) . La trajectoire de l'enfant étant circulaire, sa vitesse s'écrit
!
vE = ω E k × rE , où ω E et k représentent la vitesse angulaire de l'enfant et un vecteur unitaire
(pointant vers le haut). Sans perte de généralité, on peut supposer que la vitesse angulaire de
l'enfant est positive (rotation dans le sens antihorlogique). Il s'ensuit ω E = V / R , où R est le
!
rayon du carrousel et V = vE . On obtient finalement
!
=mE vE
"$$ #$$ %
! ! ! ! ⎛ V ! ! ⎞ m V ! ! !
LE = rE × (mE vE ) = rE × ⎜ mE k × rE ⎟ = E rE × ( k × rE )
⎝ R ⎠ R
=0 ! (S.9.2)
! 2 !
= rE =R 2 car rE ⊥ k
"#%
mEV "#
$
! $ !% ! m V ! ! ! !
= (rE i rE ) k − E (rE i k ) rE = mE RV k
&R$$$$$$'$$$$$$ R (
! ! ! ! ! ! ! ! !
car a×(b × c )=( aic )b −( aib )c (voir formulaire)

!⃗!

enfant

!⃗!
!⃗!!
!⃗
!

!⃗!
observateur lié
! au carrousel

centre du
carrousel
!⃗!

sens de rotation
du carrousel

L'enfant étant animé d'un mouvement circulaire antihorlogique, le carrousel doit tourner
dans le sens horlogique — sans quoi le moment cinétique du système composé de l'enfant et
du carrousel ne pourrait être nul. Donc, la vitesse angulaire du carrousel vaut ω C = −2π / T ,
où T est la période de révolution du carrousel. Le carrousel est assimilé à un cylindre
homogène plein de masse mC : son moment d'inertie vaut I C = mC R 2 / 2 (voir formulaire). Il

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s'ensuit que son moment cinétique est

! ! ⎛ m R 2 ⎞ ⎛ 2π ⎞ ! π mC R 2 !
LC = I C ω C k = ⎜ C ⎟ ⎜ − ⎟ k = − k . (S.9.3)
⎝ 2 ⎠ ⎝"# $ T$
%
⎠ T
"$#$ %
=I C =ω C

En combinant (S.9.1)-(S.9.3), on obtient

! ! ! ! π mC R 2 !
0 = LE+C = LE + LC = mE RV k − k . (S.9.4)
T
Il vient alors aisément
π mC R
V = . (S.9.5)
mE T
L'énoncé du problème fournit les valeurs numériques suivantes:
mE = 40 kg , mC = 100 kg , R = 2 m , T = 60 s . (S.9.6)
En substituant (S.9.6) dans (S.9.5), on peut évaluer la norme de la vitesse de l'enfant:
! π mC R π × (100 kg) × (2 m)
vE = V = = ≈ 0.26 m/s . (S.9.7)
mE T (40 kg) × (60 s)
!
On note rO (t) le vecteur-position d'un observateur lié au carrousel. Par conséquent, le
vecteur-position de l'enfant peut s'écrire (voir figure ci-dessus)
! ! !
rE (t) = rO (t) + rE′ (t) , (S.9.8)
une expression dont la dérivée temporelle vaut
! ! ! !
drE drO drE′ ! ! drE′
= + ⇒ vE = vO + . (S.9.9)
" dt " dt dt dt
! !
= vE = vO
! ! ! ! !
Ci-dessus, on a montré que la vitesse de l'enfant vaut vE = ω E k × rE = (V / R) k × rE . Un
raisonnement similaire à celui qui a !conduit à ce résultat! ! permet de calculer la vitesse de
! ! !
l'observateur, qui vaut alors vO = ω C k × rO = (−2π / T ) k × rO . La dérivée temporelle de rE′ (t)
s'écrit
! ! ! ! !
drE′ d r′ ! !
= r E + (ω C k ) × rE′ = vE′ + ω C k × rE′ , (S.9.10)
dt "dt #$%
! = vecteur
= vE′ de Poisson
!
où vE′ est la vitesse de l'enfant évaluée par l'observateur lié au carrousel.
En utilisant les résultats obtenus ci-dessus, on peut transformer (S.9.9) en
! !
! "$=#!
vE
$% "$=#vO
! $% ! !
! ! ! ! ! !
vE′ = vE − vO − ω C k × rE′ = ω E k × rE − ω C k × rO − ω C k × rE′
! ! ! ! ! ! ! (S.9.11)
= ω E k × rE − ω C k × (rO + rE′ ) = (ω E − ω C ) k × rE
&'
$ !$ (
= rE

une expression qui devient

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! ⎛ π mC 2π ⎞ ! !
vE′ = ⎜ + k × rE (S.9.12)
⎝ mET T ⎟⎠
La norme de cette vitesse vaut
! ⎛ π mC 2π ⎞ ! !
V ′ = vE′ = ⎜ + k × rE . (S.9.13)
⎝ mET T ⎟⎠
! ! !
Les vecteurs k et rE sont orthogonaux et, par ailleurs, k est un vecteur unitaire, ce qui
conduit à
! ! ! !
k × rE = k rE = R . (S.9.14)
""
=1 =R
En combinant (S.9.13) et (S.9.14), il vient
⎛ π mC 2π ⎞ ⎡ π × (100 kg) 2π ⎤
V′ = ⎜ + R = ⎢ + ⎥ × (2 m) ≈ 0.47 m/s . (S.9.15)
⎝ mET T ⎟⎠ ⎣ (40 kg) × (60 s) 60 s ⎦
Cette vitesse ne dépend pas de la position de l'observateur. En fait, la norme de la vitesse
relative de l'enfant, V ′ , est la somme de la norme de sa vitesse absolue, V = π mC R / (mET ) , et
de la norme de la vitesse d'un point du pourtour du carrousel, 2π R / T , ce qui est en accord
avec l'intuition physique.
Les calculs vectoriels effectués plus haut, aussi complexes qu'ils puissent apparaître, sont
en accord avec la philosophie du cours LBIR1121 selon laquelle on mène la plupart des
développements mathématiques de manière vectorielle parce que les variables principales de
la mécanique sont des vecteurs. Toutefois, en faisant appel au bon sens et à l'intuition
physique (il s'agit uniquement de la composition de mouvements circulaires), on peut
également évaluer les vitesses demandées au moyen de calculs scalaires relativement simples.

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Formulaire

Vecteurs:
      2  
a • b = b • a = ax bx + ay by + az bz = a b cosθ , a = a • a = ax2 + ay2 + az2
      
a × b = −b × a = (ay bz − az by ) i + (az bx − ax bz ) j + (ax by − ay bx ) k
            
a × b = a b sin θ , a × (b × c) = (a • c)b − (a • b)c
   
d   da   db d   da   db
(a • b) = •b + a• , (a × b) = ×b +a×
dt dt dt dt dt dt
 
  da  da
a = const. ⇒ a • =0 ⇔ a⊥
dt dt

Cinématique:
   
vecteur position : r (t) = X(t) i + Y (t) j + Z(t) k
  
 dr  dv d 2 r
vitesse : v = , accélération : a = =
dt dt dt 2
  
#v (t) = at + v (0)
 % 
mouvement à accélération constante : a = const. ⇒ $  at 2  
% r (t) = + v (0)t + r (0)
& 2

Référentiel mobile:
€   
     dr0       d 2 r0 dω    
r = r0 + r " , v = v " + + ω × r " , a = a" + 2ω × v " + 2 + × r " + ω × (ω × r ")
dt dt dt
   dθ
vecteur de Poisson pour la rotation autour de l'axe k : ω = ωk avec ω =
dt

Mouvement circulaire:
€       dω  dθ
r = Rur , v = Rωuθ , a = −Rω 2 ur + R uθ , avec ω =
dt dt

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Energétique (pour un point matériel):

  1 2  
travail : W = F • Δr , énergie cinétique : K = m v , puissance : P = F • v
2
énergie potentielle : U , ΔU = −W cons , Δ (K + U) = W non−cons
$K +U = énergie mécanique
&
avec : %W cons = travail des forces conservatives
&W
' non−cons = travail des forces non - conservatives

€
Forces particulières:
$frottement statique : f ≤ µ N
s s
&
frottement solide - solide : %   v
&frottement cinétique : f c = −µc N 
' v
$  1  2
& portance : f L = CL ρA v uL
   2
&   
frottement solide - fluide : f = f L + f D , avec % (avec uL = 1, uL • v = 0)
& 
&traînée : f D = − 1 CD ρA v v
' 2
 mm  mm
gravitation : F12 = −G 1 2 2 u21 , U = −G 1 2 , avec : G = 6.67 ×10−11 N m2 kg-2
r r
  
approximation : gravitation à accélération g (supposée) constante : U = −mg • r

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Dynamique d'un système:

! 1 ! ! d !
masse totale: M = ∑ mi , centre de masse: rCM (t) = ∑ mi ri (t) , vCM = rCM
M dt
! !
résultante des forces extérieures: F = ∑ Fi
!
d 2 rCM !
dynamique du centre de masse: M =F
dt 2
! !
dω !
dynamique de la rotation: I = ∑ ri,⊥ ′ × Fi,⊥
dt
1 ! 2 1 !2
énergie cinétique: K = M vCM + I ω
2 2
⎧cylindre creux: I = MR 2
⎪
moment d'inertie: ⎨cylindre homogène (plein): I = MR 2 / 2
⎪sphère homogène (pleine): I = 2MR 2 / 5
⎩
énergie potentielle: U , ΔU = −Wcons , Δ(K + U ) = Wnon−cons
ext
! ! !
énergie potentielle gravitationnelle (à g = const.): U = −Mg • rCM
! !
collisions: ∑ mi v(t 0+ ) = ∑ mi v(t 0− )

Propagation des erreurs de mesure:

N
∂f
F(S1,S2 ,... SN ) = f (s1, s2 ,... s N ) ± ∑ ∂si
Δ si
!#"#$
i=1
=Δ f

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BROUILLON

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