Discretisation
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Discretisation
Paix-Travail-Patrie Peace-Work-Fatherland
MINISTERE DE L’ENSEIGNEMENT SUPERIEUR
MINISTRY OF HYER EDUCATION
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UNIVERSITE DE DOUALA
UNIVERSITY OF DOUALA
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ECOLE NATIONALE SUPERIEUR POLYTECHNIQUE DE DOUALA
NATIONANAL POLYTECHNIC OF DOUALA
EC : CALCUL DYNAMIQUE
THEME :
Discrétisation de l’équation des déplacements
transversales d’une poutre ainsi que l’équation des
déplacements d’une plaque en vue d’une résolution
numérique
TAF
I. Discrétisation de l’équation de vibration transversale d’une poutre.
Sans perturbation et dissipation la dynamique du système est donné par :
Page 1
2 4
∂ y 2∂ y
2
+ω o 4 =0(1)
∂t ∂x
EI 2
Avec ω o=
ρS
La discrétisation se fait ainsi :
( )
k+1 k k−1
2
∂ y y i −2 y i + y i
2
= 2
(2)
∂t i ∆t
( )
k k k k k k
4
∂ y y i+2−4 y i+1 +6 y i −4 y i−1 + y i−2
4
= 4
(3)
∂x ∆x
(2) et (3) dans (1) nous permet d’avoir connaissant les conditions aux bords et le déplacement
initial, le déplacement aux autres nœuds de la poutre :
2
∆t
4 ( i+2
y −4 y i+1 +6 y i −4 y i−1 + y i−2 ) ( 4)
k +1 k k−1 2 k k k k k
y i =2 y − y
i i −ω o
∆x
2 2
2 ξΔ t 2∆t 2∆t
y
k +1
i =
2+ ξ Δ t
( 2 y i − y i )+
k k−1
2+ξ Δ t
k−1 2
y i −ω o 4 ( i +2
y −4 y i+1 +6 y i −4 y i−1 + y i−2 ) +
k k k k k
F
( 2+ ξ Δ t ) i ,k
( 2+ξ Δ t ) ∆ x
(7)
Avec F i ,k =F (x i ,t k )
( )
2 2 4 4 4
∂ w ∂w ∂ y ∂ w ∂ w
2
+2 ξ +ω 4
+ 2 2 + 4 =F ( x , y , t ) (8)
∂t ∂t o ∂x ∂x ∂ y ∂ y
Page 2
w ki+1 , j+1−2 wki , j+1 +w ki−1 , j +1−2 ( w ki+1 , j−2 w ki−1, j +w ki−1 , j ) +wik+1 , j−1−2 wki , j−1+ wi−1
( )
4 k k
∂ w , j−1
2 2
= 2 2
( 9)
∂x ∂ y Δx Δ y
En substituant (2), (3), (6) et (9) dans (8) et après arrangement nous obtenons :
{
k k k k k k k
2 ξ Δt 2 2∆t
2
wi+ 2, j−4 wi+1 , j +6 w i , j−4 wi−1 , j +w i−2 , j wi+1 , j+ 1−2 wi , j+1
w
k+1
i, j =
2+ξ Δ t
( 2 w i , j−w i , j ) +
k k−1
2+ ξ Δ t
k−1
wi , j −ωo
2+ ξ Δ t 4
+
∆x
( )
2 2 2
∂u 2 ∂ u ∂ u
2
=c 2
+ 2 (11)
∂t ∂x ∂ y
( )
k k k k k k
c u −2ui , j +ui−1 , j ui , j+1−2ui , j +ui , j−1
2
k +1 k k−1
u i, j =2 u −u
i, j i, j + 2 i+ 1, j +
Δt ∆ x2 ∆ y2
Page 3