2010-2011

Mécanique Analytique , Série d'exercices 1

Assistants : jaap.kroes@ep.ch & benjamin.audren@ep.ch

Ce cours va vous donner une nouvelle formulation de la mécanique classique. An de (re-)comprendre
la physique, il est nécessaire de savoir anticiper et vérier le résultat. C'est dans cette optique que sont
écrits les exercices 1 & 3 sur l'analyse dimensionnelle.

Exercice 1 : Newton & approximations

Considérons le système suivant : un anneau de masse m = 0.3 kg est at-
taché à un ressort de constante k = 1 N/m et de longueur au repos l0 = 50, O
150 cm qui est susceptible de se mouvoir sans frottement sur un l droit qui
est éloigné d'une distance l = 1 m du point d'ancrage O du ressort.
Comme souvent durant ce cours, nous allons nous intéresser aux petites
oscillations autour d'un point d'équilibre. Par analyse dimensionnelle, donner k, l0
l
la forme la plus générale possible de la fréquence d'oscillation ω . Quelle serait
la diérence si le l n'était pas droit, mais avait une forme décrite par une
longueur typique R ?
On va à présent résoudre ce problème explicitement dans les deux cas
l0 = 50, 150 cm : m
1. Exprimer les forces agissant sur la masse et établir les équations du mouvement.
2. Trouver les points d'équilibre.
3. Faire l'approximation de petits déplacements autour des positions d'équilibre, dire s'ils sont stables.
Quel type de mouvement obtient-on ?
4. Pour l0 = 50 cm, calculer la correction suivante et estimer le rayon de validité de l'approximation
quadratique.

Exercice 2 : Champ de force

Considérer les champs de force suivants :
z
~a × ~r ~r N ~a
F~1 = , F~2 = α 3 ,
r2 r
γ2 γ1
où ~a = aêy un vecteur constant.
1. Calculer la divergence et le rotationnel de F~1 et F~2 , en tout point ~r 6= ~0. r
y
2. Ces champs de forces sont-ils conservatifs ? Si c'est le cas, donner le O

potentiel dont ils découlent. x

3. Calculer le travail de chacune des forces le long des arcs de cercle

γ1 et γ2 .
S

Exercice 3 : Pythagore
Démontrer le théorème de Pythagore dans le plan par analyse dimensionnelle. Expliquer, dans cette
approche, ce qui change si on se trouve dans un espace avec une courbure R, discuter la limite R → ∞.
 Complément 1 : Petit résumé d'analyse
 
vectorielle
∂x ∂
On introduit l'opérateur nabla : ∇
~ = ∂y , dont les composantes sont notées ∇
~ i = ∂i = . Il se
∂z ∂xi
manipule comme un vecteur, en particulier on peut l'appliquer avec un produit scalaire ou vectoriel sur
un vecteur V~ :
∇~ ·V~ = div V
~ et ∇
~ ×V ~ = rot
~ V~
ou encore sur une fonction scalaire :
∇f ~ f
~ = grad
Les opérateurs rot
~ et grad
~ donnent des vecteurs, alors que div donne un scalaire. Enn on a aussi le
Laplacien :
∆=∇
~ ·∇
~ = ∂x2 + ∂y2 + ∂z2
De ces dénitions on peut déduire plusieurs règles de calcul, dont certaines sont listées ici.
∇
~ · (∇
~ ×V
~)=0 ∇
~ × (∇
~ · f) = 0 ∇
~ × (∇
~ ×V
~ ) = ∇(
~ ∇~ ·V
~ ) − ∆V
~

Les diérentes dérivées de produits deviennent :

∇(f
~ g) = f ∇g ~ + g ∇f ~ ∇(
~ V~ ·W ~ · ∇)
~ ) = (V ~ W~ +V ~ × (∇
~ ×W ~ ↔W
~ ) + (V ~)
∇ · (f V ) = f ∇ · V + (∇f
~ ~ ~ ~ ~ )V
~ ∇ · (V × W ) = W · (∇ × V ) − V · (∇ × W )
~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~
∇
~ × (f V~ ) = f∇ ~ ×V ~ + (∇f
~ )×V
~ ∇
~ × (V ~ ×W ~ ) = (W~ · ∇)
~ V~ +V~ (∇
~ ·W
~ ) − (V
~ ↔W
~)

Les deux principaux résultats d'analyse vectorielle sont :

Théorème de Gauss Théorème de Stokes
ZZZ ZZ I ZZ
~ · f~ dω =
∇ f~ · d~s ~ · d~l =
V (∇
~ ×V
~ ) · d~s
V ∂V C S

Complément 2 : Notation tensorielle

Les résultats ci-dessus sont le plus facilement démontrés (et utilisés !) en utilisant une notation tenso-
rielle. On note alors les composantes des vecteurs explicitement, ~v = vi êi , en laissant implicite la sommation
sur des indices répétés (convention d'Einstein). Deux tenseurs sont imporants :
1 si i = j

δ de Kronecker : δij =
0 sinon
 1 si (ijk ) permutation paire de (123)


Levi-Civita : ijk = −1 si (ijk ) permutation impaire de (123)

0 sinon


On peut alors réécrire les produits :

~v · w
~ = vi wj δij = vi wi
~v × w
~ = ijk êi vj wk
Et nalement on a le résultat important suivant :
ijk ilm = δjl δkm − δjm δkl
A noter également que ijk est totalement antisymétrique : ijk = −jik = −kji = −ikj .

Complément 3 : Développements de Taylor à savoir

√
1
1−x = 1 + x + x2 + . . . 1 + x = 1 + 21 x − 18 x2 + . . .
ex
= 1 + x + 21 x2 + . . . ln(1 + x) = x − 21 x2 + . . .
sin(x) = x − 16 x3 + . . . cos(x) = 1 − 21 x2 + 241 4
x + ...
sinh(x) = x + 16 x3 + 241 4
x + ... 1 2
cosh(x) = 1 + 2 x + . . .