ECOLE NATIONALE DES

SCIENCES APPLIQUÉES DE
TETOUAN

DSP: DIGITAL SIGNAL

PROCESSOR
---- GSTR2 ----
Pr. Fouad AYTOUNA
 Plan
 Introduction
Virgule fixe et virgule flottante
 Architecture des systèmes µp
 Architecture des DSP TMS320C6X et gestion de mémoires
Diagramme block DSK C6713
 Programmation des DSP et implémentation des algorithmes

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 Chapitre 1
-Introduction-
 Pré-requis

• Electronique numérique : Combinatoire et séquentielle

• Traitement numérique de signal

• Programmation en assembleur ou en C.

• Architecture des ordinateurs

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 Informatique Industrielle
• L’informatique industrielle est une branche de l’informatique
appliquée qui couvre l’ensemble des techniques de conception
et de programmation de systèmes informatisés à vocation
industrielle, qui ne sont pas des ordinateurs. (Source :
Wikipedia)

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 Introduction

• Introduit en 1982 par Texas Instruments, un processeur dédié

au traitement numérique du signal est un microprocesseur :
conçu pour être particulièrement efficace dans la
programmation de certains algorithmes pour le traitement du
signal.

• Ce sont des processeurs comportant une unité de

multiplication-accumulation.

• Ils contiennent également de la mémoire interne et une

mémoire cache très rapide
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 Introduction
• Traitement numérique du signal : Application d'opérations
mathématiques sur des signaux représentés sous la forme numérique.

• Représentation des signaux sous forme de séquences d’échantillons.

• Les signaux numériques sont obtenus à partir de signaux physiques via

des récepteurs (ex : microphones) et des convertisseurs analogiques
numériques (CAN).

• Les signaux numériques sont reconvertis en signaux physiques par des

convertisseurs numériques-analogiques (CNA).

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 Traitement Numérique de Signal (TNS)

• Question
Pourquoi doit on passer par le TNS si l’entrée et la
sortie du système est purement analogique?
Signal Analogique
Traitement
CAN CNA
Numérique

Signal Analogique

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 Avantages /Inconvénients

Signal Analogique
Traitement
CAN CNA
Numérique
Signal Analogique
Avantages
 Résistances aux facteurs environnementaux
 Précision déterministe
 Flexibilité (reprogrammable)
 Facilite certains traitements non possible en analogique
(ex: reconnaissance de la parole)
Inconvénients
 Dépendant de la fréquence d’échantillonnage
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 Principaux algorithmes

 Analyse spectrale  Traitement image/vidéo

 FFT  Modulation numérique
 Filtrage discret (PSK,FSK,ASK)
 RIF  Communication numérique
 RII  DFT/DHT
 Filtrage adaptatif  DCT/DWT
 LMS  WHT

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 Domaines d’applications
• Alarme, automobile, aviation, instrumentation, médicale,
téléphonie mobile, terminaux de paiement pour carte
bancaire ...

• Les DSP sont utilisés dans la plupart des applications du

traitement numérique du signal en temps réel.

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 Domaines d’applications
• Automates, robotique,
• Mesures de grandeurs physiques,

• Systèmes temps-réel,
• Systèmes embarqués.

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 Domaines d’applications

Figure 1: Use of Texas Instruments DSP in a MP3 player/recorder

system. Picture courtesy of Texas Instruments from www.ti.com.
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 Domaines d’applications
Applications
 Audio : Débruitage, annulation écho, mixage,…

 Communications et cryptographie: filaire, sans fil

 Image / Vidéo : Traitement, compression, codecs,..

 Biomédical: Radiographie, EEG et ECG

 Instrumentation: Génération des signaux, analyse spectrale

 Automobile et Automatisation: Robots, moteurs, machines

 Radar/Satellite/ Navigation: Sonar, GPS

 Militaire
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 Contraintes d’implémentation

• Ces algorithmes sont basés sur le calcul du produit scalaires

(Vecteurs/matrices)
n
−j2πNk
 DFT: X[k]= σN−1
N=0 xke , k=0, 1,2,…,N-1
 Filtre RIF: y[n]= σN−1
k=0 bk . x(n − k)

• Utilisent des opérations élémentaires:

 Z=σ X . Y <−−> Acc  Acc+ (X[k].Y[k])

 Multiplication + Accumulation ou opération MAC
(Multiply-Accumulate)
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 Contraintes d’implémentation

 Spécifications relatifs aux  Contraintes en temps-réel

applications  Calcule rapide et répétitif
 Systèmes embarqués (boucle)
 Traitement de flux de données:  Latence minimale sortie/entrée
 En temps réel ou en OFFLINE?  Dépendance de Fe et d’application

 Précision  Contraintes en embarqués

 Virgule fixe ou flottante  Cout réduit, faible
 Bande passante importante consommation, faible
encombrement matériel
 Gestion mémoire complexe!
(mobilité)
 Vers une architecture dédiée au
TNS?
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 Le Processeur de TNS (DSP)
Définition:
 Un DSP est un processeur numérique qui possède une architecture (hardware
et software) adaptée au TNS en temps réel avec un cout faible et une faible
consommation énergétique.
 Particularité de l’architecture des DSP:
o Jeu d’instruction adapté aux opérations élémentaires du TNS
• Unité MAC matérielles : N MAC/cycle, N≥1
• Accélération matérielle des boucles (registres compteurs boucles dédiés)
o Gestion mémoire particulière (Accès multiples +unités de
génération d’adresses)
• Adressage circulaire : Filtres FIR
• Adressage spécifique: Bits-inversés FFT
o Plusieurs chemins de données ou data paths sur différents
unités calcul (virgule fixe ou flottante)
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 Le Processeur de TNS (DSP)

• C’est un microprocesseur avec un jeu d’instructions dédié au traitement

numérique du signal.

- Plus de parallélisme (pipeline).

- Jeu d’instructions orientés au MAC (Muliply- Accumulator opearation)
:
y = a.x1 + b.x2 + c.x3 + · · ·
- Même philosophie du µc : CPU + mémoire interne + périphériques.

• La plus part des DSP ont des instructions spécialisées leurs permettant de
multiplier, additionner et sauvegarder le résultat lors d’un seul cycle.
(appelés souvent MAC).

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 Pourquoi DSP ? pourquoi un processeur spécifique

• Toutes les opérations nécessitent beaucoup de calculs de la

forme : A=B∗C+D
• Cette simple équation inclut une multiplication et addition.
• L’instruction de multiplication d’un processeur générique est
très lent par rapport à l’instruction de l’addition.
• Exemple : Dans un µp Motorola 68000 a besoin de :
-10 cycles d’horloges pour une addition.
-74 cycles d’horloges pour la multiplication.

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 Historique

Première Deuxième Troisième Quatrième

génération génération génération génération
16 bits 24 bits 24 Bits Nouvelles
architectures
d’instructions
Premier DSP à Accélération Coprocesseurs SIMD (Single Inst./
grand succès en matérielle des boucles Multiple Data)
1982 (registres)
TI TMS32010 Motorola 56000 Parallélisme VLIW (Very long
@33MHz instruction word)
1 MAC en 390 ns 1 MAC en 21 ns Motorola MC68356 TI TMS320C6x
1,8 ms FFT complexe 1 MAC en 3 ns

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 Historique
DSP aujourd’hui
• Cout faible : 1,5$  300 $
• Consommation faible : peut atteindre les 0,15 mW/MHz
• Hautes performances :
– Multi-cœurs/ multi-DSP
– 8000 MIPS/ 40 GMAC
– 20 GFLOP @ 1,2 GHz
• Compatibilité:
– Intégration en coprocesseur:
• SoC (System on Chip)
– Différents périphériques E/S:
• GPIO/Port série UART, I2C, SPI…
• PCI/GbE etc…
• Classification: Virgule fixe ou Virgule flottante
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 Différentes classes
DSP à virgule fixe:
• Utile pour des applications ne nécessitants pas une précision
critique

• 90 % des cas

• 16 bits ou 24 bits ( Minimum 216 représentations possibles)

• Entiers non signes ou signés au format Q en général

• Cout faible/ puissance faible/ traitement rapide

• Programmation difficile qu'un DSP à virgule flottante

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 Différentes classes
DSP à virgule flottante:
• Utile pour des applications nécessitants une précision critique

• 10 % des cas

• 32 bits ou 64 bits ( Minimum 232 représentations possibles)

• Format IEEE 754 (Float)

• Très grande précision

• Cout élevé/ puissance élevée/ traitement lent

• Programmation plus facile qu'un DSP à virgule fixe

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 Différentes famille

• Texas Instrument TI :

– http://www.ti.com/processors/dsp/overview.html

• ANALOG DEVICE ADI:

• BLACKFIN, TIGERSHARC, SHARC

– http://www.analog.com/en/products/processors-dsp.html

• CEVA (DSP pour la 5G mobile):

– https://www.ceva-dsp.com/

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 Différentes famille

• Texas Instrument TI :
• C5000 ou C5x @ 50-200 MHz

 À Virgule fixe 16 bits et offre jusqu’à 400 MMAC @200MHz

 Meilleur rapport performance / puissance: jusqu’à 0,15 mW /

MHz

 Applications à faible puissance : Stations mobiles sans fil

/Modem/Biométrie

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 Différentes famille

Texas Instrument TI :
• C6000 ou C6x jusqu’à 1,2 GHz

 À Virgule fixe / virgule flottante ou les deux et offre jusqu’à 40

GMAC /GFLOP @ 1,2GHz (C66x)

 Meilleur performance: peut avoir un ou plusieurs

 Applications : Telecom/Traitement image & Vidéo /Stations

mobiles sans fil /Radar/Modem/Instrumentation médicale …

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 DSP Vs. µP Vs. MCU
• Un processeur DSP peut inclure également:
 Les fonctions de base d’un microprocesseur à usage
général
• GPP (General Purpose Processor)
 Les fonctions de contrôle d’un microcontrôleur
• MCU (Microcontroller Unit)
• Le choix du processeur à utiliser repose sur les besoins et
les contraintes de l’application visée

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 Exemple de DSP Vs. µP
• Benchmark DSP Vs. µP
• Cortex –A15 : microprocesseur Multi-cœurs (famille ARM)
• TMS320C66x DSP à un seul cœur (famille C6000 Texas
Instruments)
Algorithme TMS320C TMS320C Cortex- Cortex-
66x 66x@1 A15 A15 @1
#Cycle GHz #Cycle GHz
FFT 6269 6,27µs 43916 43,92 µs
Complexe
1k
FIR 2646 2,65µs 26072 26,07 µs
Complexe
128 échan.
16 coéff 28
 Autres alternatives aux DSP
• ASIC: Application Specific Integrated Circuit
 Non programmable
• FPGA: Field-programmable Gate Array
 Développement complexe
 Dédié seulement à une seule application spécifique (Ex: FIR)
 Cout élevé par rapport au DSP
• SoC : Système-on-Ship:
 Une solution plus chère mais complète
 Inclut un ou plusieurs DSP
 Exemple: OMAP (Open Multimédia Applications Platform)

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Autres alternatives aux DSP

Exemple d’OMAP4430 on PandaBoard

Autres alternatives aux DSP

Exemple de smartphone avec un

SoC OMAP 4460

Le Galaxy Nexus
 Classification des processeurs

Figure 2: Classification des processeurs

ASIC: Application Specific Integrated Circuit
ASSP: Application Specific Standard Product
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 Besoin

Figure 3 : Cahier des charges

33
FIN

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