REPUBLIQUE TUNISIENNE

Ministère de l'Enseignement Supérieur

Université de Sfax

Ecole Nationale d'Ingénieurs de Sfax

Département Génie Mécanique

Rapport De Fin D'année

Etude et conception d’un tribomètre

Elaborée par :
AKKARI Rayhane
BEN AICHA Souhir

Encadrée par :

Madame ALLOUCH Marwa Ecole Nationale d'Ingénieurs de Sfax

Jury :

- Président jury
- Président jury

Année Universitaire : 2023 / 2024

 Table des matières

INTRODUCTION GENERAL.......................................................................................5
Chapitre I :.................................................................................................................. 1
Introduction :..............................................................................................................2
1. L’usure :............................................................................................................2
1.1 Définition :............................................................................................................ 2
1.2. Les origines de l’usure :..............................................................................3
1.3. Les différents types d’usure :.....................................................................3
2.La tribologie :.......................................................................................................... 6
2.1 Définition :..................................................................................................6
2.2 Les types des tribomètres :..........................................................................8
2.3 Les différences entre chaque type de tribomètre :..................................10
Chapitre II................................................................................................................. 12
I. Introduction :..................................................................................................... 13
II. Analyse fonctionnelle de projet :.....................................................................13
1.Analyse de besoin :..............................................................................................13
1.2 Diagramme de pieuvre :..............................................................................14
2.2 Caractérisation des fonctions :................................................................14
2. Analyse fonctionnelle technique :................................................................16
3. Étude des solutions technologiques :.........................................................17
3.1 Solution 1 :...................................................................................................17
3.2 Solution 2 :...................................................................................................18
Chapitre III................................................................................................................ 20
Introduction :............................................................................................................21
1.Présentation cinématique du mécanisme :........................................................21
2.Choix du matériau :.............................................................................................. 22
3.Calcul les réactions d’appui :..............................................................................22
3.1 Réactions aux appuis :...............................................................................23
3.2 Calcul du moment fléchissant quand 0  x  60mm.................................24
3.3 Calcul de l'effort tranchant :.......................................................................25
3.4 Moment fléchissant :...................................................................................25
3.5 Flèche maximale au point C :.....................................................................26
4. Dimensionnement de l’arbre de transmission :..........................................27
Chapitre IV :............................................................................................................. 30
I. Introduction :..................................................................................................... 31
II. Les composants du tribomètre :......................................................................31
1.Le module porte échantillon :..............................................................................31
1.1 Le mors fixe :...............................................................................................32
1.2 Le mors mobile :......................................................................................32
1.3 La vis :..........................................................................................................33
2. La glissière :...................................................................................................... 33
3. Le système de transmission du mouvement :................................................34
3.1 La manivelle :...............................................................................................34
3.2 La bielle :......................................................................................................35
 Table des figures
Figure 1 :différents types d’usure.................................................................................................3
Figure 2: :Déformation plastique des aspérités en
Contact.................................................................................................................................................4
Figure 3:Usure adhésive [2]............................................................................................................4
Figure 4:Conséquence d’usure par abrasion.............................................................................4
Figure 5: : Formation et géométrie d’une trace d’abrasion ; trace longitudinale b) :
coupe transversale [MAT98]...........................................................................................................4
Figure 6 : Conséquence d’usure par fatigue..............................................................................5
Figure 7 : Conséquence d’usure par corrosion.........................................................................6
Figure 8 : Le tribosystème [SAL00]...............................................................................................7
Figure 9 :Les modes de contact....................................................................................................7
Figure 10 : exemple d’un Tribomètre de type pion disque......................................................8
Figure 11:vue générale d'un tribomètre linaire Figure 12:fonctionnement d'un
tribomètre linéaire.............................................................................................................................8
Figure 13:tribomètre Ring-On-Ring...............................................................................................9
Figure 14 :Tribomètre à contact roulant :....................................................................................9
Figure 15:schéma cinématique porte pièce par un étau d’établie......................................17
Figure 16:Vue en coupe d'un serre-joint avec nomenclature...............................................18
Figure 17: schéma cinématique d'un serre joint.....................................................................19
Figure 18:schema cinématique de notre tribomètre...............................................................21
Figure 19: la poutre porte poids..................................................................................................22
Figure 20: réactions d’appuis la poutre porte poids...............................................................23
Figure 21:réactions d’appuis la poutre porte poids................................................................23
Figure 22:diagramme des efforts tranchants...........................................................................25
Figure 23:diagramme des moments fléchissant :...................................................................26
Figure 24 : Le module porte échantillon....................................................................................32
Figure 25 : Le mors fixe :...............................................................................................................32
Figure 26: Le mors mobile.............................................................................................................32
Figure 27: La vis..............................................................................................................................33
Figure 28: La glissière....................................................................................................................33
Figure 29:vue générale d'un système bielle manivelle..........................................................34
Figure 30:la manivelle....................................................................................................................34
Figure 31:la bielle............................................................................................................................35
 REMERCIEMENTS

Je tiens en premier lieu à remercier le bon dieu pour le courage et la patience qui m’a
donné afin de mener ce projet à terme.
Le travail du projet de fin d’année présenté dans ce manuscrit a été réalisé en
collaboration avec l’école nationale des ingénieurs de SFAX « E.N.I.S ».
Ce travail que j’ai fait sous le suivi de Madame « ALLOUCH Marwa » que je tiens à
remercier beaucoup pour leur aide et leur orientation, tout au long de ce travail. Elle a su
me faire profiter de leurs connaissances techniques, et de leur méthode. ce fut un réel
plaisir de travailler avec eux.
Son expertise, ainsi que ses conseils avisés ont été très formateurs et d’un très grand
secours, au cours de ce projet, ce qui m’a aidé et soutenu tout le long de mon travail.
Je tiens à exprimer ma reconnaissance envers les membres du jury qui ont eu la lourde
tâche d’examiner ce travail.
Je remercie sincèrement tout l’ensemble des enseignants qui ont contribué à cette
formation, et je remercie ainsi, l’ensemble d’étudiants du département de Génie
Mécanique de L’E.N.I. S, pour leurs soutiens, et leur bonne ambiance qui m’a
beaucoup aidé.
Enfin, mes remerciements vont à tous qui prés et de loin, ont aidé à l’élaboration de projet,
en particulier nos familles.
 INTRODUCTION GENERAL

La tribologie s’intéresse aux contacts des surfaces en interaction statique ou

dynamique, au frottement, à l’usure et à la lubrification. Elle a été officialisée en 1967
par un comité de (l’Organisation pour la coopération et le développement
économique) qui a été, en quelque sorte, un précurseur du développement durable.
L’usure est l’une des causes de la destruction des matériaux et des pertes de
performances mécaniques des équipements. Toute réduction de l’usure peut
conduire non seulement à des économies importantes de matière, mais également
contribuer à la protection de l’environnement en limitant les émissions de particules
contenant des éléments nocifs. Le frottement de son coté, est l’une des principales
causes d’usure et de dissipation d’énergie dans les systèmes mécaniques. Une
meilleure maitrise du frottement peut permettre des économies importantes
d’énergie. La lubrification est l’un des moyens les plus efficaces actuellement connue
pour réduire le frottement et contrôler l’usure. Elle consiste à créer entre les surfaces
en mouvement un film mince (entre 0,1 et 100 µm) de gaz, liquide, ou solide. Ce film
assurera la séparation des surfaces et facilitera le mouvement en dépensant moins
d’énergie possible et en prévenant les endommagements.

La tribologie est encore une science qui s’appuie largement sur des résultats
de simulation en laboratoire, avec des équipements qui coûtent chers. C’est dans le
but de disposer d’une machine adéquate à l’étude de ces matériaux que nous
sommes lancés dans la conception d’un tribomètre à disque.

Le travail élaboré dans ce projet est composé de deux chapitres, le premier

fait l’objet d’une présentation des généralités sur la tribologie en présentant quelques
phénomènes de frottement et d’usure au contact de deux surfaces en mouvement.
Le deuxième chapitre traitera de l’étude et de la conception d’un tribomètre linéaire.
Dans ce chapitre on doit être capable de dimensionner les éléments, choisir les
matériaux ainsi que la méthode de fabrication la plus efficace et la plus économique.
 Chapitre I :
Généralités Sur la tribologie

1
 Introduction :

La tribologie est une discipline essentielle pour étudier les interactions complexes entre les
surfaces en mouvement, en se concentrant sur le frottement et l'usure engendrée par ce
dernier. Cette science s'appuie sur les fondements de la mécanique, les avancées de la science
des matériaux et la physico-chimie des surfaces.

Au fil des années, les recherches en tribologie ont mis en lumière l'importance de comprendre
les différentes facettes du frottement, notamment les différents types d'usure qui en découlent.
Cette compréhension a conduit à une analyse approfondie des paramètres intervenant dans les
systèmes tribologiques, formés par deux corps en mouvement, pour mieux appréhender les
mécanismes de frottement et d'usure.

Cette démarche, centrée sur l'approche complémentaire mécanique/matériaux, a permis de

mieux cerner les enjeux de la tribologie, notamment en identifiant les facteurs influençant les
interactions frottement-usure et en développant des stratégies pour optimiser les performances
et la durabilité des composants mécaniques. Ainsi, la tribologie apparaît comme un domaine
clé pour comprendre et améliorer le fonctionnement des systèmes en mouvement.

I.1 Le frottement :
I.1.1 Définition :
Le frottement désigne les phénomènes qui naissent dans les zones superficielles deux corps
s’appuyant l’un sur l’autre en se déplaçant l’un par rapport à l’autre.
La science des frottements (tribologie) est compliquée par le fait que les frottements ne sont
pas dus une interaction élémentaire mais résultent de causes diverses, principalement des
forces électromagnétiques et de l’interface d’échange entre les atomes des surfaces en contact.
Dans la majorité des cas, le frottement peut intervenir :
 Entre deux solides et on parle alors (frottement sec).
 Entre un solides et un fluide et on parle alors de (frottement visqueux).

Frottement de glissement

Si le mouvement relatif a lieu entre deux solides qui glissent l’un sur l’autre, on parle de
frottement de glissement.

2
 En absence de l’ajout intentionnel d’un médium solide, pâteux ou liquide à la frontière de
contact, on parle de frottement de glissement sec.
Par opposition au frottement de glissement lubrifié quand l’interface est constituée d’un
lubrifiant
1. L’usure :

1.1 Définition :

L’usure représente le processus de perte de matière de la surface des deux

éléments du contact à la suite d’un mouvement relatif. Quelques fois, les pertes ne
sont pas progressives mais se déclenchent après un certain nombre de cycle de
sollicitations (comme par exemple dans l’usure par fatigue). Les types d’usure
peuvent être classés comme suit :

 Usure par adhésion.

 Usure par abrasion.

 Usure par fatigue.

 Usure par corrosion.

1.2. Les origines de l’usure :

- Les déformations plastiques ;

3
- La fissuration ;
- Les transformations physicochimiques des surfaces ;
- L’adhésion : grippage, micro grippage.
1.3. Les différents types d’usure :

1.3.1 Usure par adhésion :

C’est le type le plus couramment rencontré, le matériau d’une pièce est

transféré et solidement soudé par l’autre. Les pièces peuvent être immobilisées par
grippage. En effet, lorsque les deux surfaces sont en mouvement relative, l’énergie
dissipée par frottement, alliés aux très fortes pressions ponctuelles suffit pour
provoquer un écoulement plastique localisé du métal et souder les aspérités en
contact. Les deux surfaces dénudées adhérent soit par solubilité et diffusion, on dit
alors qu’il y a soudure chaud, soit par absorption : c’est la soudure froide.

Figure 1: :Déformation plastique des aspérités en

Figure 2:Usure adhésive [2] Contact

1.3.2 L’usure par abrasion :

L’usure par abrasion est un processus d’usure par déplacement et/ou

enlèvement de matière de la surface frottante d’une pièce mécanique sous l’action
d’aspérités dures. Dans ce type d’usure, il y a une déformation irréversible mais qui

4
ne s’accompagne pas nécessairement d’un enlèvement de matière.
Dans le cas de deux pièces en contact de glissement, de roulement ou de
pivotement l’une sur l’autre, l’abrasion peut être produite de diverses manières.

Figure 3:Conséquence d’usure par abrasion. Figure 4: : Formation et géométrie d’une trace
d’abrasion ; trace longitudinale b) : coupe
transversale [MAT98].

1.3.3 Usure par fatigue :

C’est la rupture du matériau due à des contraintes répétées exercée par des
irrégularités sur la surface. L’usure par fatigue est lente et habituellement masquée
par l’abrasion ou l’adhésion, induite par le frottement de roulement ou de roulement
avec glissement sous fortes charges répétées, on la rencontre essentiellement dans
les engrenages et les roulements. Il existe cependant un certain nombre de
manifestations extérieures qui permettent, dans certains cas un suivi des pièces en
service. L’apparition de fissures s’amorçant en sous-couche ou en surface.
Les endommagements dus à la fatigue de contact peuvent être répartis en
deux familles suivant leurs causes principales : fatigue d’origine mécanique et fatigue
d’origine thermique.

5
 Figure 5 : Conséquence d’usure par fatigue.

1.3.4 Usure par corrosion :

C’est un système à trois composantes, où interviennent la réactivité chimique

entre les surfaces, la réactivité chimique avec le milieu environnant et la réactivité
physico-chimique avec les débris. Ce type de dégradation résulte d’une seule ou de
plusieurs réactions chimiques sous l’effet d’agents corrosifs (environnement,
lubrifiant) et des contraintes mécaniques pendant le frottement. Suite au frottement
entre les surfaces, la rupture des aspérités qui s’oxydent conduit à des débris en
général très stables et très durs. Ces derniers jouent alors un rôle abrasif et viennent
dégrader les surfaces antagonistes et donc entretenir l’usure.

Figure 6 : Conséquence d’usure par corrosion.

2.La tribologie :

2.1 Définition :

La tribologie est la science qui étudie l’ensemble des phénomènes qui ont lieu
lorsque des corps en contact sont mis en mouvement relatif. Elle présente trois

6
aspects distincts : le frottement qui est la résistance à un déplacement imposé,
l’usure suite à la dégradation des surfaces qui se traduit par une perte de matière et
la lubrification qui consiste à interposer un fluide entre les deux corps en contact.
C’est une science pluridisciplinaire faisant intervenir des notions de mécanique, de
physicochimie et de science des matériaux en général.

L’environnement et les sollicitations externes entrent également en jeu pour

déterminer un type particulier de frottement et d’usure. Tous ces paramètres sont
résumés par le terme « système tribologique » ou « tribosystème ».

Un tribosystème est principalement composé de :

 Deux solides antagonistes (appelés premiers corps).

 Une interface.
 Un environnement dans lequel évolue les deux solides.

Figure 7 : Le tribosystème [SAL00].

7
 En tribométrie on distingue plusieurs types de contact entre outil et la surface
de l’échantillon ce qui nous permet de classifier les tribomètres.

Figure 8 :Les modes de contact.

2.2 Les types des tribomètres :

2.2.1 Tribomètre de type pion disque :

Figure 9 : exemple d’un Tribomètre de type pion disque .

8
2.2.2 Tribomètre linéaire :

Figure 10:vue générale d'un tribomètre linaire . Figure 11:fonctionnement d'un tribomètre linéaire .

2.2.3 Tribomètre anneau sur anneau :

Figure 12:tribomètre Ring-On-Ring

2.2.4 Tribomètre à contact roulant :

9
 Figure 13 :Tribomètre à contact roulant :

2.3 Les différences entre chaque type de tribomètre :

Chaque type de tribomètre a ses propres caractéristiques et applications spécifiques,

en fonction des besoins de l'étude tribologique :

1. Tribomètre rotatif :

 Ce type de tribomètre simule les conditions de frottement rotatif, telles

que celles rencontrées dans les roulements, les engrenages, etc.

 Il est utilisé pour évaluer la résistance au frottement, la durabilité des

matériaux, et les effets de la lubrification sous des charges rotatives.

 Le tribomètre rotatif est particulièrement utile pour tester les

performances des lubrifiants dans les applications rotatives.

2. Tribomètre linéaire :

10
  Contrairement au tribomètre rotatif, celui-ci simule les conditions de
frottement linéaire, telles que celles observées dans les systèmes de
glissement, les joints, etc.

 Il est utilisé pour étudier le frottement et l'usure dans des mouvements

linéaires, évaluer les matériaux pour des applications de glissement, et
tester l'efficacité des revêtements anti-frottement.

3. Tribomètre à bille :

 Ce type de tribomètre utilise une bille comme élément de frottement et

peut simuler les conditions de frottement dans des applications où une
bille est en contact avec une surface.

 Il est souvent utilisé pour étudier le frottement et l'usure dans les

roulements à billes, les articulations, et d'autres applications similaires.

4. Tribomètre à plusieurs billes :

 Contrairement au tribomètre à bille simple, celui-ci utilise plusieurs

billes en contact avec une surface, ce qui permet de simuler des
conditions de frottement plus complexes.

 Il est utilisé pour des études avancées sur le frottement, l'usure et la

lubrification dans des systèmes à multiples contacts, comme les
engrenages, les chaînes, etc.

5. Tribomètre à pion :

 Ce type de tribomètre utilise un pion comme élément de frottement et

peut simuler des conditions de frottement localisé ou des tests de
micro-frottement.

11
  Il est utilisé pour des études précises sur le comportement du
frottement à petite échelle, l'adhérence, et les propriétés tribologiques
des matériaux à l'échelle microscopique.

En résumé, chaque type de tribomètre offre des capacités spécifiques.

Le choix du tribomètre dépendra des objectifs de l'étude tribologique et des

conditions de frottement à simuler.

En transition vers notre prochain chapitre, nous justifions notre choix de

concevoir un type spécifique de tribomètre pour tester des pièces prismatiques, en
mettant en avant que notre tribomètre a été conçu pour simuler les mouvements de
translation, offrant ainsi une approche complète et réaliste pour évaluer le frottement
et l'usure dans ces applications spécifiques.

12
 Chapitre II
Analyse fonctionnelle

13
 I. Introduction :

Dans ce chapitre, nous présenterons l’analyse fonctionnelle dans le but de

rechercher et caractériser les fonctions de notre système pour acquière les besoins
de client. Le concepteur traduit ces besoins à un assemblage des fonctions de
service pour choisir la meilleure solution technologique.

II. Analyse fonctionnelle de projet :

1.Analyse de besoin :

Il s'agit d'expliciter l'exigence fondamentale qui justifie la conception, ou la

reconception d'un produit. Pour cela, il est essentiel de se poser les trois questions
suivantes :
 A qui rend-il service ?
 Sur quoi agit-il ?
 Dans quel but ?

On doit ensuite contrôler la validité du besoin en exprimant le but et les raisons qui
lui ont donné naissance, et en recherchant les cas d’évolution susceptibles de rendre
le besoin obsolète.
L’énoncé de besoin est décrit par le diagramme bête à cornes ci-dessous :
Sur quoi agit-il

14
1.2 Diagramme de pieuvre :

Le diagramme pieuvre ou graphe des interactions est un schéma représente la

relation entre un produit /service et son environnement.
C'est un outil d'analyse utilisé dans le cadre de la méthode APTE (Application aux
Techniques d'Entreprise).

2.2 Caractérisation des fonctions :

FP : permettre l’opérateur d’évaluer les interactions entre les surfaces en

contact
FC1 : obtenir des résultats précises
FC2 : Assurer la fixation pour Amortir les vibrations

FC3 : Alimenter chaque composant par l’énergie nécessaire

FC4 : résister à l’environnement
FC5 : avoir un cout acceptable
FC6 : Garantir la sécurité de l’opérateur

15
 Les fonctions de services à assurer pendant la conception de système sont
résumées dans le tableau ci-dessous :

Critères
Fonction Enonce de la fonction d’application Exigences

Permettre l’opérateur
d’évaluer les
FP interactions entre les
surfaces en contact

Obtenir des résultats Calibration de

FC1 précises l’équipement
Assurer la fixation pour
FC2 amortir les vibrations
Alimenter chaque 220V/5Hz
FC3 composant par l’énergie
nécessaire
Résister a
FC4 l’environnement
Avoir un cout Budget
FC5 acceptable minimum
Garantir la sécurité de Opérateur L’environnement de
l’opérateur travail autour du
FC6 tribomètre doit être
propre ,bien organisé et
dégagé de tout
obstacle potentiel.

16
 2. Analyse fonctionnelle technique :

On utilise l’analyse fonctionnelle descendante -SADT- (structured analysis and

design technique) pour modéliser le système.

17
 3. Étude des solutions technologiques :

Notre objectif ici c’est la Mise en position et la maintien d'une pièce afin d’aboutir des
mesures précises de coefficient de frottement et ces solutions technologiques
doivent respecter le cahier de charges.

3.1 Solution 1 :

En mécanique, la position d'une pièce par rapport à une autre doit souvent être
précise, afin d'avoir une structure respectant les dimensions définies ou un
mécanisme qui fonctionne bien. La mise en position de la pièce et le maintien en
position de la pièce sont donc des opérations importantes.

On propose comme solution l’Etau Standard Flex car il offre une combinaison
d’efficacité d’ajustement il peut être rapidement ajusté afin de s’adapter à différentes
formes des pièces et ça nous réduit les temps d’arrêt lors du changement des pièces
aussi nous offre la polyvalence et la précision en effet malgré sa flexibilité il offre une
prise ferme sur les pièces et donc minimiser les vibrations et étant donné sa capacité
à s’adapter à une variété de pièces.

La figure ci-contre en 3D ; et de schéma cinématique représenté ci –dessous

représente un mécanisme d’étau ; qui se fixe sur un établi permettant la fixation de la
pièce pour notre tribomètre à pièce prismatique.

Figure 14:schéma cinématique porte pièce par un étau d’établie

18
3.2 Solution 2 :

Figure 15:Vue en coupe d'un serre-joint avec nomenclature

Dans le cadre de la fabrication ou de la réparation d'une pièce, le serre-joint peut

jouer le rôle d'un porte-échantillon en assurant un maintien sécurisé et stable de la
pièce à travailler. Voici les aspects importants de ce rôle :

1. Maintien Stable : Le serre-joint est utilisé pour maintenir fermement la pièce à

travailler, assurant ainsi sa stabilité pendant les mouvements de contact et les
test d’usures effectués.

2. Alignement Précis : En maintenant la pièce dans une position fixe et alignée,

le serre-joint garantisse des résultats de qualité.

3. Sécurité : En évitant tout mouvement indésirable de la pièce, le serre-joint

contribue à améliorer la sécurité du travail en réduisant les risques des pièces
instables.

4. Accessibilité : En maintenant la pièce dans une position optimale, le serre-

joint permet un accès facile à toutes les zones à travailler, facilitant le
montage.

19
 5. Polyvalence : Disponible dans une variété de tailles, de formes et de
configurations, le serre-joint peut être adapté à une large gamme de pièces et
de projets, offrant une grande polyvalence d'utilisation.

Figure 16: schéma cinématique d'un serre joint

Solution choisie :

Dans le cadre de notre projet, nous avons opté pour l'utilisation du serre-joint comme
solution adéquate par rapport à un étau d'établi pour plusieurs raisons. Tout d'abord,
le serre-joint offre une grande flexibilité et polyvalence en termes de tailles et de
configurations De plus, le mécanisme de serrage simple du serre-joint le rend facile à
utiliser, le serre-joint offre une solution mobile et pratique, le serre-joint était la
meilleure option pour assurer un maintien stable, précis et sécurisé de nos pièces
lors des opérations tribologiques.

20
 Chapitre III
Etude et calcul d’un tribomètre à pièce
prismatique

21
 Introduction :

Lors de la conception et du développement d'un tribomètre destiné à l'étude des

frottements et des usures, l'analyse et le dimensionnement des composants jouent
un rôle important pour garantir son bon fonctionnement et sa fiabilité. Dans cette
partie, nous allons aborder le calcul et le dimensionnement spécifiques d'un
tribomètre adapté à l'étude des frottements impliquant une pièce prismatique. Nous
examinerons les aspects mécaniques, les contraintes de charge, les forces en jeu,
ainsi que les paramètres clés à prendre en compte pour assurer une performance
optimale du tribomètre dans des conditions réelles de fonctionnement.

1.Présentation cinématique du mécanisme :

Pour simplifier la compréhension du fonctionnement du mécanisme conçu, nous

avons recensé les classes d’équivalence du mécanisme, en modélisant les liaisons
entre ces classes d’équivalences. Par la suite, nous avons représenté ces liaisons et
les classes d’équivalences par un schéma cinématique minimal en tenant compte
des particularités du mécanisme (figure 5) :

 La liaison R2/1 entre 2 et 1 est modélisée par une liaison pivot donc le
mouvement de 2 est une rotation.
 La liaison R2/3 entre 3 et 2 est une liaison pivot car 2 tourne par rapport à 3.
 Une liaison articulaire R3/4 entre 4 et 3.
 Une liaison glissière R4/5 entre 4 et 5.

Figure 17:schema cinématique de notre tribomètre.

22
 2.Choix du matériau :

L’acier utilisé est un acier faiblement allié désigné par la formule X40CrMoV5-1
selon la norme AFNOR [17].

 Caractéristiques mécaniques Elles se résument respectivement dans le tableau

suivant :

Propriétés 𝐓𝐦𝐛𝐭
Module de Young E (Mpa) 210000
Coefficient de poisson 0.3
Limite élastique 0,2 (Mpa) 1280
Résistance maximale à la traction Rm (Mpa) 1500

Tableau 1 : Propriétés mécaniques de l’acier X40

3.Calcul les réactions d’appui :

Figure 18: la poutre porte poids

Charge uniforme = Poids / (Longueur * Largeur)

Où :

Poids est la force appliquée, en kilogrammes (kg)

23
Nous avons :

Poids = 1,083 kg

Longueur =0,06 m

Largeur = 0,06 m

Calculons la charge uniforme :

Charge uniforme = 1,083 / (0,06 * 0,06) ≈ 300,833 N/m

Une poutre AB de longueur L= 60mm Encastrée à ses deux extrémités supporte une
charge uniforme q =300,833 N/m

Figure 19: réactions d’appuis la poutre porte poids

3.1 Réactions aux appuis :

Figure 20:réactions d’appuis la poutre porte

poids

24
Calcul des réactions d’appuis quand 0  x  60mm :

Equations de statique :

Ay = By = qL/2 (symétrie) =(300.833*0.06)/2= 9.024N

Ay = By =9.024N

Mz/A = MA –qL2/2 +MB + BY  L =0

Avec MA = MB (symétrie)

3.2 Calcul du moment fléchissant quand 0  x  60mm

Mfz = AY.x − MA−qx2/2

Utilisation de l’expression de la déformée :

E.IGZ.y‘’=AY.x+MA-qx2/2

E.IGZ.y‘=AY.x2/2+MA.x-qx3/6+C1

E.IGZ.y=AY.x3/6+MA.x2/2-qx4/24+C1.x+C2

y‘(0)=0 C1=0(conditions aux limites)

y(0)=0 C2=0 donc E.IGZ.y=AY.x3/6+MA.x2/2-qx4/24

Compte tenu de la symétrie de la déformée :

y’(L/2)=0

donc

0=Ay. (L/2)2/2-MA. L/2-(Ql3/8)/6

Apres calcul fait

MA=-MB=qL2/12

MA=-MB= 0, 09N.m

25
3.3 Calcul de l'effort tranchant :

Vy=-[Ql/2-q(x)]=q(x-L/2)

x=0 :Vy=-qL/2=-(46.178*0.23)/2=-9.024N

x=L : :Vy=qL/2=(46.178*0.23)/2=9.024N

Figure 21:diagramme des efforts tranchants

3.4 Moment fléchissant :

Mfz = qL/2.x − MA−qx2/2

x=0 : Mfz =-qL2/12=- 0,09N.m

x=L/2 : Mfz = qL/2*L/2-qL2/12- qL2/8

Mfz=qL2/24= (300.833*0.062) /24=0,045N.m

X=L Mfz=-qL2/12=-0.09N.m

26
 Figure 22:diagramme des moments fléchissant :

3.5 Flèche maximale au point C :

Formule pour calculer la flèche maximale :

Fmax=qL4/8EI Où q est la charge uniformément répartie,

L est la longueur de la poutre,

E est le module d'Young du matériau,

I est le moment d'inertie de la section transversale de la poutre.

Pour une poutre rectangulaire de largeur le moment d'inertie est donné par I=bh 3/12

Donc ;

I=60× (10)3/12=5.10-5 m4

Fmax=300,833*0.064/8.210000.5.10-5=0.000463m

Une flèche de l'ordre de 10-4 est assez faible et indique une déformation
relativement petite de la poutre. Cela suggère que la poutre est très rigide et que sa
déformation sous les charges appliquées est minime, ce qui est généralement
souhaitable dans notre tribomètre.

27
 4. Dimensionnement de l’arbre de transmission :

Pour dimensionnement de l’arbre de transmission il faut d’abord calculer la

transmission par bielle-manivelle avec un chariot se déplaçant le long d'une piste,
vous devez prendre en compte les paramètres géométriques du système, le
mouvement relatif entre le chariot et la piste, ainsi que les forces impliquées

 Paramètres géométriques :

Lb : Longueur de la bielle

R : Longueur de la manivelle.

ω : vitesse angulaire de moteur électrique

t : le temps nécessaire pour que le chariot effectue son travail

1. Introduction :

Les calculs de bielle et de manivelle, une étape essentielle dans le

dimensionnement de notre système de transmission. Comprendre la relation entre la
longueur de la bielle et le rayon de la manivelle est important pour assurer le bon
fonctionnement et l'efficacité de notre mécanisme de transmission lors de
conception.

2. Formules de position et vitesse :

 Présenter les formules de position x(t) et de vitesse v(t) en fonction de

Lb, R, ω, t

28
  Déterminer la vitesse angulaire de la manivelle (ω) :

La vitesse angulaire de la manivelle est donnée par la relation :

ω=2πn/60

Où N * est la vitesse de rotation du moteur en tours par minute (tr/min).

 Vitesse de déplacement :

La vitesse à laquelle le dispositif du tribomètre se déplace le long d'une trajectoire

linéaire, exprimée en (m/s).

 Course :

La distance totale parcourue par le dispositif du tribomètre le long de sa trajectoire

linéaire pendant un essai, exprimée en m

Ces valeurs seraient définies avec précision pour permettre une compréhension
claire des paramètres de fonctionnement du tribomètre et de leur impact sur les
résultats des essais tribologiques.

 Application numérique :

N=1370 tr/min, course de chariot=0.04m, vitesse de déplacement =0.3m/s

Où x(t0) =0 v(t0) =0

ω=2πn/60=2π*1370=143.46rd/s

Pour un instant on fait résoudre les deux équations suivantes

Première équation :

0,098R - R * Racine((L^2) - (R^2) * 0,039) = 0,04m/s

29
Deuxième équation :

R * 143,46 * (0,19 + (0,5R * 0,35) / racine((L^2) - (R^2) * 0,039)) = 0,3m

 Calcul de longueur de bielle :

R =39mm
 Calcul de rayon de manivelle :

Lb=235mm

30
 Chapitre IV :
La modélisation du tribomètre
à pièce prismatique

31
 I. Introduction :
Le travail de ce chapitre consiste en présentation de la conception numérisée

(CAO), étude détaillée, sous logicielle Solide Works, par calcul de force, contrainte
de déformation, retour …

II. Les composants du tribomètre :

1.Le module porte échantillon :

Le module porte échantillon (fig.24) sert à fixer les échantillons à traiter lors du
déroulement des essais se compose de mors mobile est porté par le coulisseau, coulisse
sur le rail, Le mors fixe est solidaire du rail. Une fois les mors en contact avec les pièces, on serre
la vis

Figure 23 : Le module porte échantillon.

32
1.1 Le mors fixe :

Le mors fixe (fig.25) est doté d’une plate afin de lui permettre de fixer les pièces
prismatiques

Figure 24 : Le mors fixe :

1.2 Le mors mobile :

Le mors mobile ou le coulisseau (fig.26) avec un taraudage pour glisser sur la vis
sans fin

Figure 25: Le mors mobile

33
1.3 La vis :
La vis sans fin (fig.27) guidée en rotation, son filetage fin assure une meilleure tenue.

Figure 26: La vis

2. La glissière :

La glissière (fig.28) est la pièce de base (support) du porte échantillon où vont se

fixer les autres pièces, elle est vide pour assure un déplacement léger avec un
chemin de Glissières en V, guide le mouvement linéaire avec une grande précision
et une faible friction et Offre une stabilité élevée et une bonne absorption des chocs.

Figure 27: La glissière

34
 3. Le système de transmission du mouvement :

1) manivelle
4
2) arbre excentrique
3) bielle
1 4) capteur
5) les mors fixe et mobile
6) glissière
5

6
3

Le system bielle manivelle (fig.29) assure la transformation du mouvement de

rotation de l’arbre du moteur en un mouvement de translation du porte échantillon

relié à la bielle par une chape.

Figure 28:vue générale d'un système bielle manivelle

3.1 La manivelle :
La manivelle (fig.30) se fixe sur l’arbre moteur par un vice elle présente trois
positions pour la cote de fixation bielle manivelle pour changer le rayon de système
dans chaque cas.

Figure 29:la manivelle

35
3.2 La bielle :
On fixe la bielle(fig.31) sur la manivelle d’une coté et de l’autre cote sur la glissière
par une chape

Figure 30:la bielle

36