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Codeurs sans roulement - absolu
Tête de détection avec bande magnétique pour arbres ø300...3183 mm
Résolution monotour jusqu'à 20 bits
MQR 3000F - HDmag flex
Points forts –– Codeur “quasi absolu” (voir page 4) SSI sans palier –– Conception flexible pour arbres de grand diamètre –– Résolution en valeur position monotour max. 20 bits –– Résolution du signal de vitesse jusqu’à 18 bits –– Entrées de réglage du point zéro et de sélection du sens de rotation –– Indication d’état via système sortie OK et LED –– Grandes tolérances de montage
Option –– Sortie incrémentaux supplémentaires –– Bit de parité
Alimentation 4,75...30 VDC Dimensions 165 x 25 x 93 mm Courant de service à vide ≤300 mA (24 VDC) (tête de détection) Signaux de sortie SSI (Linedriver RS485) Type d’axe ø300...3183 mm (traversant) Position résolution 0...20 bits monotour Tolérance axiale ±5 mm (collier/tête) Vitesse résolution ≤18 bits (±20...±2000 t/min) Tolérance radiale 1...3 mm (collier/tête) Code Gray ou binaire Protection DIN EN 60529 IP 67 Sens d'évolution du code Affichages de position Température d'utilisation -40...+85 °C Signaux d'entrée SSI Clock, position zéro, sens Vitesse de rotation ≤1850 t/min (ø300 mm) de rotation ≤150 t/min (ø1500 mm) voir diagramme ci-dessous Sorties supplémentaires Rectangle HTL, TTL/RS422 ou SinCos Résistance IEC 60068-2-6 Vibrations 30 g, 10-2000 Hz LED Diagnostic LED couleur, sortie système OK IEC 60068-2-27 Immunité EN 61000-6-2 Choc 300 g, 6 ms Emission EN 61000-6-3 Raccordement Embase mâle M23, 17 points Certificat CE Poids 730 g (tête), 120 g (collier/m), 17 g (tendeur) Caractéristiques électriques (Rectangle) Vitesse en fonction du diamètre de l'arbre Impulsions par tour 1024...4096 2000 Mode de déphasage 90° ±2° 1800 Sous réserve d´erreurs, de modifications techniques.
Période 45...55 % Allowed speed for
1600 Fréquence de sortie ≤500 kHz (HTL), ≤2 MHz (TTL) ø300-3183 mm 1400 Signaux de sortie A+, A-, B+, B- 1200 Etage de sortie HTL, TTL/RS422 1000 Speed [rpm]
800 Caractéristiques électriques (SinCos) 600 Périodes par tour 1024...4096 400 Mode de déphasage 90° ±2° 200 Fréquence de sortie ≤500 kHz 0 1100 1300 1500 1700 1900 2100 2300 2500 2700 2900 3100 300 500 700 900
Signaux de sortie A+, A-, B+, B-
Etage de sortie SinCos 1 Vcc Shaft diameter [mm] 9.5.2017
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MQR 3000F - HDmag flex
Références de commande
MQR3000F- .... . N . . A
Bit de parité Aucun /4802 Even (droit) /4803 Odd (impair)
Résolution vitesse 00 Pas de signal de vitesse SE 12 bits, ±20 t/min SF 12 bits, ±40 t/min SG 12 bits, ±500 t/min SH 12 bits, ±2000 t/min SI 14 bits, ±20 t/min SK 14 bits, ±40 t/min SL 14 bits, ±500 t/min SM 14 bits, ±2000 t/min S2 16 bits, ±40 t/min S3 16 bits, ±500 t/min S4 16 bits, ±2000 t/min S7 18 bits, ±500 t/min S8 18 bits, ±2000 t/min
Résolution monotour Sous réserve d´erreurs, de modifications techniques.
00 Pas de signal de position
13 13 bits 16 16 bits 20 20 bits
Alimentation / Liaison série
UG 4,75…30 VDC, SSI Gray UB 4,75…30 VDC, SSI binaire
Raccordement N Embase mâle M23, tangentielle, 17 points, CW
Diamètre de l’axe (mm)
.... 0300...3183 Autres versions sur demande. 9.5.2017
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Diagramme SSI Affectation des bornes
Vue A Embase mâle M23, 17 points, contacts mâles, sens horaire Clock Borne Désignation 1 Système OK- Data Position Vitesse n-1...0 bit m-1...0 bit DV Pty 2 DIR sens de rotation msb → lsb msb → lsb (inversé par HIGH) t2 3 Non utilisé Bit Data valid (1 = pas d'erreur; 0 = erreur) 4 Système OK+ 5 Metteur en position zéro Bit de parité (application par flanc montant) (uniquement pour version avec bit de parité) 6 Non utilisé Fréquence d‘horloge 100 kHz...2 MHz 7 +UB Période (T) 0,5…10 µs 8 SSI CLK+ Temps d‘attente (t1) 0,25…5 µs 9 SSI CLK- Temps monostable (t2) 13 µs (interne) 10 0V Temps de pause (t2) 15 µs (maître) 11 Blindage interne n, m Nombre de bits 12 B+ / SIN+ * L‘option bit de parité n‘existe pas en code Gray. 13 B- / SIN- * Le mot SSI n‘est transmis qu‘une seule fois et est suivi de 14 SSI DATA+ bits nuls si l‘horloge est continue. 15 A+ / COS+ * La fréquence de coupure ffilter pour le calcul de la vitesse 16 A- / COS- * dépend de la plage de vitesses et du diamètre de l‘axe. Elle est calculée par: 17 SSI DATA- nmax [t/min] π · d [mm] * Deuillez ne pas utiliser pour la version sans sigaux ffilter = {20 Hz ≤ · ≤ 500 Hz} incrémentaux 60 20
11 1 2 12 10 16 13 3 9 15 17 14 4 8 5 7 6
Sous réserve d´erreurs, de modifications techniques.
9.5.2017
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Signaux de sortie Accessoires
Version avec sorties impulsions additionnelles Connecteurs et câbles
en case de sens de rotation positif 11068551 Connecteur rond M23, contacts à souder, 17 points, à gauche A+
A-
B+
B-
Version avec sorties SinCos additionnelles
en case de sens de rotation positif 0.5 V
2.5 V
Cos+ Cos- 360° el. 1V
A = [Cos+] – [Cos-]
90° el.
B = [Sin+] – [Sin-] 1V
Sous réserve d´erreurs, de modifications techniques.
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Dimensions
Positive rotating direction
D = Shaft diameter 300...3183
Magnetic belt with
stainless steel carrier Belt lock
1.5+1.5 -0.5 Air gap
Mating connector, accessory free of charge, not included in scope of delivery Sensor head A Sous réserve d´erreurs, de modifications techniques.
±5 mm
Initialization of a validate absolute position
The MQR3000F is a “quasi-absolute” encoder.
“Quasi-absolute” means that it is an incremental encoder that provides a valid absolute position only after initialization. Therefore the belt lock must pass the sensor head twice in the same direction. The zero position will then be set to the middle of the belt lock and the encoder delivers valid absolute position data. 9.5.2017
