Travaux Dirigés de Physique

Mécanique
L1 S1 Phys–101

Université Paris–Sud
2018–2019
2
Table des matières

1 Dimensions - Lois d’échelle - Homogénéité 5

1.1 Dimensions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5

2 Cinématique 7
2.1 Mouvements à une dimension . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
2.2 Mouvements dans un plan . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11

3 Dynamique du point 13
3.1 Mouvements à une dimension . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
3.2 Mouvements à deux dimensions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16

4 Energie 17
4.1 Energie – Puissance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
4.2 Travail d’une force – Théorème de l’énergie cinétique . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
4.3 Energie potentielle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
4.4 Systèmes conservatifs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19

5 Oscillations 23
5.1 Oscillations Amorties . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
5.2 Oscillation forcées . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23

3
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TD 1

Dimensions - Lois d’échelle -

Homogénéité

1.1 Dimensions
Exercice 1.1.1 (F) : On note li une longueur, mi une masse et ti un temps. Les expressions suivantes
sont-elles homogènes ?

l22 t32 l1 t3
a) m21 − m2 = m33 b) l1 sin t1 = l2 cos t2 c) l1 t21 + = 1
l1 t1 t3
l1 t1 l1 t2
d) m1 l1 = m2 l2 exp(−t1 ) e) = log( ) f) m1 cos( ) = l1 exp(−t1 /t2 )
l2 t2 t1 l2

Exercice 1.1.2 (F) : La force de gravitation entre deux masses m et M , situées à une distance r,
l’une de l’autre a pour norme :
GmM
F = ,
r2
où G est la constante de gravitation universelle. Déterminer la dimension de G et son unité dans le
système international.

Exercice 1.1.3 (FF) : Le but de cet exercice est d’évaluer la surface de la peau d’un humain
adulte.
1. La masse de l’humain est m = 70 kg. Sachant que nous sommes constitué pratiquement que
d’eau, en déduire le volume V de l’humain.
2. La hauteur de l’humain adulte est de 1.75 m. En déduire une estimation de sa surface.
3. On modélise l’humain par un cylindre de hauteur h, raffiner votre estimation.

Exercice 1.1.4 (F) : Justifier, en rappelant la définition du radian, qu’un angle n’a pas de dimen-
sion.

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TD 1 Mécanique I Phys–101

Exercice 1.1.5 (FF) : Un pendule simple est constitué d’une masse m suspendue à une tige de
longueur `, dont on peut négliger la masse. On note θ l’angle maximal que fait la tige avec la verticale,
au cours de son mouvement d’oscillation. Déterminer la façon dont la période d’oscillation T varie
en fonction de ` et de l’accélération de la pesanteur g.

Exercice 1.1.6 (FF) : Le débit d’absorption spécifique (DAS), aussi appelé SAR (pour specific
absorption rate, en anglais), est utilisé pour caractériser la puissance électromagnétique absorbée par
le corps humain lors de l’utilisation des téléphones portables. Pour un échantillon de masse donnée
(typiquement 1 gramme), de conductivité σ et de masse volumique ρ, on mesure le champs électrique
moyen E.
Le DAS est donné par le formule suivante :

σE 2
DAS = .
ρ
Sachant que le courant par unité de surface j engendrée par un champ E est donné par j = σE et
que la puissance dissipée par unité de volume P est donnée par P = jE, en déduire la dimension du
DAS et son unité dans le système international.

Exercice 1.1.7 (FFF) : On veut comprendre pourquoi les grands animaux possèdent des os plus
épais, en proportion de leur taille, que des animaux plus petits. On notera m la masse de l’animal
considéré et L sa taille.
1. Rappelez la dimension d’une pression. Notons Pmax la pression maximale que peut subir un
os. En déduire la force maximale Fmax que peut porter un os de section S.
2. L’animal devant supporter son propre poids, déterminer une inégalité faisant intervenir Pmax ,
S, m et l’accélération de la pesanteur g. En déduire une inégalité entre Pmax , L, g et la masse
volumique ρ de l’animal.
3. Supposons que l’inégalité précédente est vérifiée pour un L donné, que se passe-t-il si on
multiplie toutes les dimensions de l’animal par un même facteur ? Comment doit varier le
rapport LS2 pour que l’animal ne soit pas écrasé par son propre poids ?

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Phys–101 Mécanique I TD 2

TD 2

Cinématique

2.1 Mouvements à une dimension

Exercice 2.1.1 (F) Vitesse moyenne, vitesse instantanée : On considère une particule qui se
déplace le long d’un axe Ox (trajectoire rectiligne), de vecteur unitaire ~i. On notera ~v (t) = v(t)~i le
vecteur vitesse de la particule à chaque instant t. L’équation horaire du mouvement est donnée par
x(t) = µt2 + ν. On donne µ = 5 SI et ν = 3 SI.
1. Donner les dimensions des constantes µ et ν.
2. Rappels de mathématiques :
(a) Soit f (x) une fonction dérivable sur R. Rappeler la définition de la dérivée f 0 (x0 ) de f (x)
en x = x0 .
(b) On considère la fonction f (x) = 5x2 + 3. Calculer f 0 (2) en utilisant la définition que vous
avez donnée à la question précédente.
(c) Donner l’expression de la dérivée f 0 (x) de la fonction f (x), pour tout x ∈ R.
3. Aspects formels et numériques :
(a) Calculer la vitesse moyenne de la particule entre l’instant t0 = 2.00000 s et t1 = 3.00000 s,
puis entre t0 = 2.00000 s et t1 = 2.10000 s puis entre t0 = 2.00000 s et t2 = 2.00100 s et
finalement entre t0 = 2.00000 s et t3 = 2.00001 s. On gardera les cinq chiffres significatifs.
(b) Donner l’expression de la composante de la vitesse instantanée v(t). En déduire la valeur
de la vitesse à l’instant t = t0 .
(c) Comparer les valeurs numériques obtenues pour la vitesse moyenne entre t0 et t0 + ∆t
quand ∆t varie entre 1 s et 10−5 s, et la valeur de v(t) quand t = t0 . Conclure.
4. Aspects graphiques :
(a) Rappels de mathématiques : Donner l’équation de la droite de coefficient directeur a = 20
et passant par le point A = (2, 23).
(b) Le graphe de la fonction x(t) = 5t2 + 3 est représenté sur la figure 2.1, avec x exprimé
en mètres et le temps t en secondes. Tracer la tangente à la courbe en t0 . Interpréter
graphiquement les résultats trouvés précédemment.

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TD 2 Mécanique I Phys–101

x(m)
x(t) = 5t2 + 3

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1 t(s)

Figure 2.1 – Graphe de x(t) = 5t2 + 3

Exercice 2.1.2 (F) : Un point mobile M peut se déplacer suivant une trajectoire rectiligne le long
d’un axe Ox. On enregistre a(t) la composante de son vecteur accélération sur l’axe Ox en fonction
du temps et on obtient le résultat de la figure 2.2. Le mobile part de l’origine sans vitesse initiale.
On note v(t) la composante de la vitesse sur l’axe Ox. A chaque instant t, on repère la position du
point M par son abscisse x(t) sur l’axe Ox.
1. Rappels de mathématiques :
(a) Rappeler la définition d’une primitive F (x) d’une fonction f (x).
(b) Soit f (x) = C où C est une constante. Donner les expressions de toutes les primitives de
f.
(c) Soit g(x) = Cx, où C est une constante. Donner les expressions de toutes les primitives de
la fonction g.
2. On commence par étudier le mouvement entre t = 0 et t = 2 secondes. Etablir l’expression de
l’évolution de la vitesse v(t) du mobile en fonction du temps t (on supposera que v(t) est une
fonction continue du temps). Même question pour la position x(t). Tracer l’évolution de a(t),
v(t), x(t). On pourra utiliser le papier millimétré de la page suivante.
3. Mêmes questions entre 2 et 4 secondes. (Indication : prendre en compte des considérations de
continuité). Noter en particulier à quels instants la vitesse du mobile s’annule. Qu’en est-il du
graphe x(t) à ces instants-là ?
4. Quelle est la valeur de la vitesse moyenne entre 0 et 2 s ? Répondre à la question :
— En utilisant directement le graphe représentant v(t).

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Phys–101 Mécanique I TD 2

a(m.s−2 )

t(s)
1 2 3 4

-2

Figure 2.2 – Accélération en fonction du temps.

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TD 2 Mécanique I Phys–101

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2.2 Mouvements dans un plan

Exercice 2.2.1 (FF) Mouvement circulaire uniforme : Un enfant s’amuse avec un circuit de
voitures. On suppose que l’on peut assimiler le comportement d’une voiture à celui d’un point matériel
M dans le plan xOy. Le mouvement de la voiture est défini par les équations paramétriques :

 x(t) = −2a sin2 ωt
−−→ 
OM = y(t) = 2a sin ωt cos ωt

z(t) = 0


où on a noté sin2 (x) = [sin(x)]2 .

1. Etablir l’expression des composantes de la vitesse ~v et de l’accélération ~a , en fonction du
temps t.
2. Rappels de mathématiques : Soit ~v un vecteur du plan. Rappeler l’expression de la norme k~v k
en fonction de ses composantes v1 et v2 dans une base orthonormée.
3. Montrer que le mouvement est uniforme. C’est à dire que la norme du vecteur vitesse est
constante.
4. Rappels de mathématiques :
(a) Rappeler l’expression de sin(2x) en fonction de cos(x) et sin(x).
(b) Rappeler l’expression de cos(2x) en fonction de sin2 (x).
(c) Donner l’équation cartésienne d’un cercle de rayon R et dont le centre est le point A de
coordonnées (a, b). Pour cela on pourra écrire que tout point M de coordonnées (x, y) est
sur le cercle si et seulement si la distance AM est R.
5. Montrer que le mouvement de la voiture est circulaire. On précisera le centre du cercle, la
valeur R du rayon.
6. En déduire l’expression de période T du mouvement.
7. On se propose de représenter la trajectoire de la voiture dans le plan xOy : noter sur un
π π
schéma la position Mi ; (i = 0, 1, 2) du mobile aux instants t0 = 0, t1 = 4ω et t2 = 2ω secondes.
−1
On prendra a = 1 cm et ω = 1 rad.s . Représenter les vecteurs vitesse et accélération à ces
différents instants.

Exercice 2.2.2 (FF) Trajectoire elliptique : Une particule M se déplace le long d’une courbe
définie, dans un repère Oxyz, par les équations paramétriques (fonction du temps t) suivantes :

x(t) = 2a cos 2ωt
−−→ 
OM = y(t) = 4a sin 2ωt

 z(t) = 0

1. Tracer l’allure de la trajectoire (après avoir reporté quelques points caractéristiques) dans le
plan Oxy. On prendra a = 1 cm et ω = 1 rad.s−1 . Montrer que la trajectoire du point M est
bien une ellipse. On donnera les valeur des demi-axes de l’ellipse.

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TD 2 Mécanique I Phys–101

2. Quel est le temps mis par la particule pour faire un tour complet ?
3. Etablir l’expression de la vitesse et celle de l’accélération de la particule. Reporter le vecteur
vitesse sur le graphe pour t = 0 s et t = π2 s. Commenter.
Les coordonnées x, y des points M appartenant à une ellipse de demi-grand axe a et de demi-petit
axe b (a > b) vérifient :
x2 y 2
+ 2 =1
a2 b

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TD 3

Dynamique du point

3.1 Mouvements à une dimension

Exercice 3.1.1 (F) Course de billes : Deux billes sont lâchées simultanément, sans vitesse initiale,
d’un point O sur deux glissières rectilignes de pentes différentes. On considère leur passage en deux
points A et B situés sur la même horizontale. On néglige les frottements. Comparer en A et B :
1. Rappels de mathématiques :
(a) On considère un vecteur ~u dans le plan Oxy,. Le vecteur ~u fait un angle α avec l’axe Ox.
Donner les expressions des deux composantes ux et uy de ~u dans le repère Oxy, en fonction
de la norme k~uk et de l’angle α.
(b) le vecteur ~u fait un angle β avec l’axe Oy. Donner les expressions des deux composantes
ux et uy de ~u dans le repère Oxy, en fonction de la norme k~uk et de l’angle β.
2. Les accélérations des deux billes.
3. Leurs temps de parcourt depuis O.
4. Leurs vitesses.

A B

Figure 3.1 – Deux billes sur deux glissières.

Exercice 3.1.2 (F) Plan incliné : Un corps de masse m est immobile sur un plan incliné d’un
angle α. On note ks le coefficient de frottement statique et kd le coefficient de frottement dynamique
(dit aussi cinétique).

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TD 3 Mécanique I Phys–101

Figure 3.2 – Corps de masse m sur un plan incliné.

1. Rappeler l’inégalité qui relie les coefficients ks et kd .

2. Donner l’expression de l’angle limite αl tel que pour α < αl le corps est à l’équilibre.
3. A l’instant t = 0, on change l’angle d’inclinaison α de façon soudaine, de telle sorte que α > αl .
Déterminer la distance parcourue sur le plan x(t) en fonction du temps t.

Exercice 3.1.3 (F) Ressort : Un ressort de longueur à vide `0 et de raideur k est suspendu par
une de ses extrémités au point C. Une masse m est accrochée à l’autre extrémité du ressort.
1. Equilibre : Déterminer la longueur `e du ressort à l’équilibre.
2. Rappels de mathématiques :
(a) Donner l’expression de la dérivée première f 0 (x) et de la dérivée seconde f 00 (x) de la
fonction f (x) = sin(ax) où a ∈ R.
(b) Donner la solution générale (c’est à dire l’ensemble de toutes les solutions) de l’équation
différentielle :
f 00 (x) = −a2 f (x); a ∈ R.
3. Dynamique : On étire le ressort d’une longueur y0 à partir de sa position d’équilibre, puis
on le lâche sans vitesse initiale. On note O la position de la masse quand elle est à l’équilibre,
et on choisit O comme l’origine des coordonnées, pour repérer la position y(t) de la masse.
(a) Déterminer l’équation différentielle satisfaite par y(t).
(b) Donner l’expression de la solution générale (l’ensemble des solutions) de cette équation
différentielle. En déduire l’expression de la période T du mouvement, en fonction de k et
m. Pourquoi le système est qualifié de harmonique ?
(c) Donner l’expression de y(t) compte tenu des conditions initiales.

Exercice 3.1.4 (F) Parachutiste : On considère un parachutiste qui saute d’un avion. Si on
néglige les frottements qu’il subit de la part de l’air, son mouvement vertical serait uniformément
accéléré. Dans la réalité, ce n’est pas le cas et les frottements jouent donc un rôle important. On
donne : coefficient de viscosité de l’air η = 1.18 × 10−5 kg.m−1 .s−1 , accélération de la pesanteur
g = 9.81 m.s−2 , masse volumique de l’air ρa = 1.29 kg.m−3 . Si certaines valeurs numériques vous
paraissent manquantes, estimez les.

14 Université Paris–Sud
Phys–101 Mécanique I TD 3

1. Si ces frottements sont de type fluide, la force de frottement exercé par l’air est de la forme

F~ = −20ηL~v ,

où L est la taille typique du parachutiste et ~v la vitesse du parachutiste. On néglige la pous-

sée d’Archimède dans l’air. En considérant que le mouvement est vertical, montrer, que le
parachutiste atteint une vitesse verticale limite. On estimera cette vitesse limite avec et sans
parachute. Donner la valeur numérique de cette vitesse limite en m.s−1 et en km.h−1 . Com-
menter.
2. Si la vitesse devient trop élevée, la norme de la force de frottement n’est plus proportionnelle
à la norme de la vitesse. Dans ce cas, on peut modéliser la force de frottement par l’expression
suivante :
F~ = −Cρa L2 k~v k~v .
(a) Quelle est la dimension de C ? On prendra C = 1 SI dans la suite.
(b) En considérant un mouvement purement vertical, déterminer la vitesse limite de descente
du parachutiste. Comparer à celle que vous avez estimée.

Exercice 3.1.5 (FF) Ressorts : Un anneau de masse m est enfilé sur une tige horizontale de
longueur `, que l’on prendra comme axe Ox, porté par le vecteur unitaire ~i. L’anneau est reliée à
deux ressorts comme le montre la figure 3.4. Le premier ressort de raideur k1 et de longueur à vide
`o1 est fixé à une extrémité de la tige O. L’autre ressort, de raideur k2 et de longueur à vide `o2 est fixé
à l’autre extrémité de la tige. On supposera l’anneau ponctuel et on négligera tous les frottements.
1. Déterminer les longueurs de chacun des ressorts `e1 et `e2 , lorsque l’anneau est à l’équilibre en
Me .
2. A l’instant t = 0, on écarte l’anneau de sa position d’équilibre pour l’amener en M0 , et on
le lachesans vitesse initiale. On note M (t) la position de l’anneau à l’instant t et on définit
−−→ −−→ ~
x(t) = OM (t) − OMe · i. Donner l’équation différentielle satisfaite par x(t).
3. Donner l’expression de x(t) en fonction du temps t. En déduire la période, et l’amplitude du
mouvement de l’anneau.

Figure 3.3 – 3.4 Une masse suspendue à un ressort.

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TD 3 Mécanique I Phys–101

`01 , k1 `02 , k2

x
`1 `2

Figure 3.4 – un anneau accroché à deux ressorts

3.2 Mouvements à deux dimensions

Exercice 3.2.1 (F) Balistique :
1. Sans frottement : A l’instant t = 0, on lance du point O, avec une vitesse initiale ~v0 ,
un projectile ponctuel M de masse m ; ~v0 fait un angle α0 avec le plan horizontal et la
projection de ~v0 sur ce plan est portée par Ox. On suppose que l’accélération de la pesanteur
est indépendante de l’altitude z. On suppose que le mouvement est un mouvement de chute
libre dans le vide.
(a) Calculer la vitesse du projectile à l’instant t.
(b) Quelles sont les équations horaires du mouvement x(t), y(t) et z(t). Commentaires.
(c) Quelle est l’équation de la trajectoire ? Pour quelle valeur de α0 la portée est-elle maxi-
mum ?
2. Avec frottement : On reprend le problème précédent en supposant que le projectile est
soumis à une force de freinage proportionnelle à sa vitesse f~ = −k~v (k étant une constante
positive).
(a) Rappels de mathématiques :
i. Rappeler l’expression de la dérivée de la fonction f (u) = eu et de la fonction g(u) =
e−au , où a est une constante réelle.
ii. Donner l’expression de la solution générale de l’équation différentielle :

f 0 (x) + af (x) = 0

iii. Donner l’expression de la solution générale de l’équation différentielle :

f 0 (x) + af (x) = b

(b) Établir les équations différentielles du mouvement. On écrira les équations différentielles
satisfaites par les composantes (vx , vy , vz ) du vecteur vitesse
(c) En déduire la vitesse à l’instant t. Que se passe-t-il quand t tend vers l’infini ?
(d) Quelles sont les équations horaires du mouvement x(t), y(t) et z(t) ? Montrer que lorsque t
tend vers l’infini, la trajectoire admet une asymptote. Donner l’allure de cette trajectoire.
(e) (Facultatif) Montrer que si le coefficient de frottement k est suffisamment faible, on retrouve
les équations de la chute libre dans le vide (faire un développement limité à l’aide de la
formule de Taylor).

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Phys–101 Mécanique I TD 4

TD 4

Energie

4.1 Energie – Puissance

Exercice 4.1.1 (F) Télévision du XXième siècle : Donner la valeur de la vitesse d’un électron
dans un tube de télévision sachant qu’il frappe l’écran avec une énergie Ec = 18 keV.

Exercice 4.1.2 (F) Ascenseur : Un ascenseur monte cinq personnes pesant chacune 70 kg d’une
hauteur de 25 m à vitesse constante en une minute. L’ascenseur pèse 500 kg à vide. Calculer la
puissance de la force exercée par le moteur, puis la puissance du poids de l’ascenseur. Préciser leur
nature (motrice/résistante). Calculer le travail du poids

Exercice 4.1.3 (F) Production d’électricité : La production d’électricité nucléaire en 2010 en

France a été de 429 TWh.
1. Quelle quantité physique représente l’unité TWh.
2. Donner la valeur en Joule de l’énergie électrique nucléaire produite en 2010.
3. En France, 58 réacteurs nucléaires sont en service. Quelle est, en moyenne, la puissance élec-
trique délivrée par réacteur nucléaire.

4.2 Travail d’une force – Théorème de l’énergie cinétique

Exercice 4.2.1 (F) Force constante : Un corps de masse m est astreint à se déplacer sans frot-
tement en ligne droite. Il possède une vitesse initiale ~v0 . Une force constante F~ , colinéaire à ~v0 et de
même sens que ~v0 , agit sur ce corps pendant un temps T .
1. Calculer le travail accompli par la force.
2. Quel est l’accroissement de l’énergie cinétique ? Donner l’énergie cinétique finale.
3. Calculer la puissance instantanée puis la puissance moyenne développée. Illustrer ces deux
quantités en traçant la puissance instantanée en fonction du temps.
→
−
AN : k F k = 100 N, T = 10 s, m = 1 kg et k~v0 k = 2 m/s.

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TD 4 Mécanique I Phys–101

Exercice 4.2.2 (F) Frottement : Un point matériel M , de masse m se déplace en frottant sur
un rail rectiligne et horizontal. La norme de la force de frottement solide est constante, égale à
→
−
k F k = kmg, où k est le coefficient de frottement solide et g l’accélération de la pesanteur. La
position du point est repérée par son abscisse x. A t = 0, M est en x = 0 et il est lancé avec la vitesse
~v0 = v0~i, où ~i est un vecteur unitaire dans la direction du rail.
1. La force de frottement est-elle conservative ?
2. Calculer le travail effectué par la force de frottement lorsque M s’est déplacé d’une distance
x.
3. En déduire la vitesse de M en fonction de x.
4. M s’arrête-t-il ? Si oui, en quel point ?

Exercice 4.2.3 (FF) Traı̂neau : On lâche un traı̂neau au sommet C d’une pente inclinée, faisant
un angle β avec l’horizontale. La piste étant enneigée et le sol durci par le gel, la réaction du plan
incliné comporte une composante normale R ~ et une force de frottement f~ parallèle au plan incliné.
1. Statique:
On suppose que le frottement est suffisant pour que le traı̂neau reste immobile sur la pente
inlinée. On rappelle que le coefficient de frottement statique ks est défini par :
−−→
kfmax k
ks = →− (4.1)
kRk
−−→
où kfmax k est la norme maximale de la force de frottement f~ que le contact peut fournir tout
en maintenant le traı̂neau immobile.
(a) Exprimer les normes de f~ et de R~ en fonction de m, β et l’accélération de la pesanteur g.
(b) En déduire une relation entre le coefficient de frottement statique ks et l’angle β pour que
le traı̂neau se mette en mouvement.
(c) A.N. : vérifier que cette relation est bien satisfaite avec ks = 0.1 (frottement métal sur
glace) et β = 60◦ .
2. Dynamique:
Le traı̂neau est maintenant en mouvement, on note f~0 la force de frottement dynamique. Il
termine en D son mouvement sur la piste inclinée puis se déplace sur une piste horizontale,
de même nature que la piste CD, jusqu’à son arrêt au point E. On note ` = CD et `0 = DE
et kd le coefficient de frottement dynamique.
(a) Calculer le travail WCD de la résultante des forces appliquées au traı̂neau sur le trajet
incliné CD. On exprimera WCD en fonction de kd , `, β, m et g.
(b) Calculer le travail WDE de la résultante des forces appliquées au traı̂neau sur le trajet
horizontal DE. On exprimera WDE en fonction de kd , `0 , β, m et g.
`0
(c) En appliquant le théorème de l’énergie cinétique, exprimer kd en fonction du rapport r = `
et de β.
(d) A.N : calculer `0 sachant que ` = 5 m, kd = 0.05 et β = 60◦ .

18 Université Paris–Sud
Phys–101 Mécanique I TD 4

4.3 Energie potentielle

Exercice 4.3.1 (F) Energie potentielle gravitationnelle : On considère un objet de masse m
soumis au champ de gravitation terrestre (on notera M la masse de la terre).
1. Rappeler l’expression de la force gravitationnelle F~G à l’altitude h.
2. Rappel de mathématiques : Donner l’expression du développement limité au second ordre de
la fonction f (x) = (1 + x)n , dans le voisinage de zéro.
3. Si h  RT , le rayon terrestre, donner une approximation de la force F~G . Déduire l’énergie
potentielle gravitationnelle à petite altitude. Exprimer g en fonction de G, M et RT .
K
4. Rappels de mathématiques : Donner l’expression des primitives de la fonction f (x) = x2
.
5. Donner l’expression générale de l’énergie potentielle gravitationnelle pour une hauteur h quel-
conque.

Exercice 4.3.2 (F) Energie potentielle élastique : Une masse m se déplaçant horizontalement
sur un axe, que l’on appelle Ox, est attachée à l’extrémité d’un ressort. On repère la position de la
masse par son abcisse x(t). On choisit l’origine des abcissses x = 0 comme étant la position d’équilibre
de la masse. On note ~i le vecteur unitaire dans la direction et le sens de Ox.
1. Rappels de mathématiques : Donner l’expression des primirives de la fonction f (x) = ax2 +
bx + c où a, b et c sont des constantes réelles quelconques.
2. Rappeler l’expression de la force de rappel F~ (x) = F (x)~i en fonction de x. En déduire l’ex-
pression de l’énergie potentielle Ep (x) dont elle dérive. Tracer le graphe représentant Ep (x).
3. L’axe est tourné de 90◦ et la masse subit maintenant son poids en plus de la force de rappel.
Donner l’expression de l’énergie potentielle gravitationnelle. Quelle est la forme de l’énergie
potentielle totale (gravitationnelle + élastique) ? Conclusion ?

4.4 Systèmes conservatifs

Exercice 4.4.1 (F) Forces conservatives : On considère une particule se mouvant le long d’une
droite Ox, repérée par une coordonnée x(t). On note ~i un vecteur unitaire dans la direction et le sens
de Ox.
1. Rappels mathématiques : Donner les expressions des primitives des fonctions suivantes
K
f (x) = 2; g(x) = Ax; h(x) = − ,
x2
où A et K sont des constantes réelles.
2. Rappeler la définition d’une conservative.
3. Les forces suivantes sont-elles conservatives ? Si c’est le cas, donner l’expression de l’énergie
potentielle associée.

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TD 4 Mécanique I Phys–101

(a) La force de gravitation qu’exerce une masse M située en O sur une masse m située au
point x~i : F~ (x) = − GmM
x2
~i, où G est la constante universelle de le gravitation.
(b) La force de gravitation exercée sur une masse m à une hauteur z faible de la surface de la
Terre. On effectuera un développement limité de la force F~ (x) de la question précédente,
lorsque la valeur de x est proche de celle du rayon de la Terre R. C’est a dire que x = R+z,
avec z  R.
(c) La force de rappel d’un ressort F~ = −kx~i.
(d) La force de frottement fluide F~ = −γ ẋ~i ?
(e) Une force de frottement solide, qui est constante lors du déplacement du mobile sur son
support.

Exercice 4.4.2 (F) Energie gravitationnelle : On donne g = 9.8 m.s−2 .

1. Quelle est l’énergie potentielle d’une masse de 1 kg à 1 km d’altitude ? L’energie potentielle
est choisie nulle à la surface du sol.
2. Quelle est l’énergie cinétique quand cette masse, lâchée à 1 km d’altitude, touche le sol ? On
négligera le frottement.
3. Quelles sont les énergies cinétique et potentielle au milieu de la chute ? Commentaire.

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Phys–101 Mécanique I TD 4

Exercice 4.4.3 (F) Déplacement d’une masse :

1. Quel travail doit-on fournir pour élever une masse M d’une même hauteur h, soit verticale-
ment, soit en tirant sans frottement sur un plan incliné d’un angle α avec l’horizontale, à la
même vitesse considérée comme constante ?
2. Quelle puissance doit-on développer pour effectuer ce travail ?
3. Quel est le travail du poids pendant ce mouvement ? Est-il positif ou négatif ? Comment le
travail à fournir serait-il modifié s’il existait des forces de frottement sur l’air ou sur le plan
incliné ?

Exercice 4.4.4 (F) Masse uniformément accélérée :

1. Quel travail doit-on fournir pour élever une masse M , initialement au repos, d’une hauteur h
selon un mouvement uniformément accéléré, avec une accélération ~a ?
2. Quelle puissance doit-on développer pour faire effectuer ce mouvement à la masse ? Est-elle
constante au cours du temps ?
3. Quelles sont alors les variations d’énergie potentielle et cinétique correspondantes ?
4. Si, à la fin de l’accélération, on lâche la masse M , jusqu’à quelle hauteur va-t-elle monter ?
Quelles sont alors son énergie potentielle et son énergie cinétique ?

Exercice 4.4.5 (F) Masse lâchée sur un ressort. : On considère un ressort, de raideur k, vertical
et dont l’extrémité la plus basse est fixée. L’extrémité la plus haute est libre et la longueur du ressort
est sa longueur à vide `0 . On lâche un objet de masse m, sans vitesse initiale, d’une hauteur z = h
au dessus de l’extrémité libre du ressort que l’on prend comme origine des coordonnées z = 0. Quelle
est position la plus basse atteinte par la masse ?

Exercice 4.4.6 (FF) Vitesse de libération : On rappelle que l’énergie potentielle gravitation-
nelle d’un objet de masse m à distance r du centre de gravité d’une planète de masse M est
GM m
Ep (r) = − .
r
1. Comment définir la “vitesse de libération”?
2. Déterminer l’expression de vitesse de libération puis déterminer sa valeur pour la Terre.
AN : On donne MTerre = 5.97 × 1024 kg et G = 6.67 × 10−11 kg−1 m3 s−2 .
3. Pouvez-vous expliquer pourquoi la lune n’a pas d’atmosphère ? On donne MLune = 7.36 ×
1022 kg.

Exercice 4.4.7 (FF) Positron : Un positron de charge e, de masse m, est lancé en direction d’un
ion lourd, de charge e, supposé immobile en O. Le mouvement est rectiligne suivant l’axe Ox. La
vitesse initiale quand le positron est à l’infini est −v0~i avec v0 > 0. La force qui s’exerce sur le positron
2
est F~ = ke
x2
~i où k est une constante positive.

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TD 4 Mécanique I Phys–101

1. Décrire qualitativement le mouvement.

2. Ecrire l’équation différentielle satisfaite par x(t). Sait-on la résoudre ?
3. Calculer le travail de F~ sur le segment AB, A d’abscisse a > 0, B d’abscisse b > a. Que
devient ce travail quand b tend vers l’infini ?
4. Calculer l’énergie potentielle U (x) avec limx→∞ U (x) = 0. Vérifier le théorème de l’énergie
mécanique. Tracer le graphe de U (x).
5. Exprimer l’énergie mécanique E en fonction de x, de ẋ et des constantes. Expliquer pourquoi
elle se conserve. Donner sa valeur en fonction de m et v0 .
6. Montrer que x ne peut pas prendre des valeurs trop petites. Déterminer l’expression de xmin ,
la valeur minimum de x.
7. A.N. : On donne k = 9 × 109 N.m2 .C−2 , v0 = 2 × 106 m.s−1 , e = 1.6 × 10−19 C, m =
9.1 × 10−31 kg. Calculer xmin .
8. Le positron passe deux fois au même point. Comparer les deux vitesses. Exprimer la vitesse
en fonction de v0 , x et xmin . Calculer la vitesse quand le positron est à l’abscisse 2xmin .

Exercice 4.4.8 (FF) Particule soumise à une force conservative : On considère une particule
se déplaçant sur un axe Ox, repérée par son abscisse x, et soumise à une force conservative dérivant
d’une énergie potentielle V (x). Tracer l’allure de la norme de sa vitesse v(t), sur l’axe Ox, puis de x(t)
si l’énergie mécanique vaut E1 , puis E2 dans les deux cas présentés sur la figure 4.1. On envisagera
différentes conditions initiales.

V(x)
V(x)
E2
E2
E1 E1
x x
Figure 4.1 – Energies potentielles

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Phys–101 Mécanique I TD 5

TD 5

Oscillations

5.1 Oscillations Amorties

Exercice 5.1.1 (FF) Dynamomètre : Un dynamomètre est constitué d’un ressort de raideur k
suspendu verticalement par l’une de ses extrémité. Le ressort est freiné par un amortisseur à frotte-
ment visqueux de constante de frottement λ. A l’autre extrémité du ressort, on peut suspendre une
masse. A l’instant t = 0, on attache une masse m à l’extrémité du ressort initialement immobile.
Après un certains temps T , le ressort, auquel la masse m est maintenant accrochée redevient quasi-
ment immobile. En mesurant l’allongement z e du ressort, on en déduit la valeur de la masse m que
l’on a suspendu.
1. Déterminer l’allongement ze final du ressort, en fonction de k, m et g. Pour des
q raisons d’en-
k
combrement, on souhaite que ze < 2 cm. En déduire une contrainte sur ω0 = m .
2. Faire un bilan des forces s’exerçant su la masse m. Décrire qualitativement les différents
types de mouvement possibles de la masse m avant son immobilisation. Quel est le type de
mouvement le plus approprié pour le dynamomètre.
3. A l’aide du PFD, établir
ql’équation différentielle satisfaite par l’élongation z(t) du ressort. On
2m k
notera τ = λ
et ω0 = m
.
4. En déduire la solution générale de cette équation différentielle puis la solution satisfaisant les
conditions initiales. On identifiera les deux types de régime d’amortissement et on choisira
celui qui est le plus approprié pour l’usage que l’on veut faire de ce dynamomètre.
z(t )−z
5. On considère que la masse est immobile à l’instant tf , si | fze e | < 1%. Donner une approxi-
mation de tf . Comment dépend-il de la masse m ? Pour répondre à cette question, on pourra
considérer qu’à t = tf , une des deux exponentielles est négligeable devant l’autre.

5.2 Oscillation forcées

Exercice 5.2.1 (FF) Viscosimètre : Une petite sphère magnétique de masse m et de rayon r
est plongée dans un liquide de viscosité η. On s’arrange, grâce à un système magnétique, pour que
l’ensemble poids de la bille + poussée d’Archimède soit compensé. La bille est donc à l’équilibre. On

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TD 5 Mécanique I Phys–101

soumet la bille à un champ magnétique supplémentaire, oscillant, de direction constante, qui exerce
une force F~ = F0 cos(ωt)~i. La viscosité du milieu crée une force de frottement f~ = −6πηr~v , où ~v est
la vitesse de la bille.
1. A l’aide du principe fondamental de la dynamique puis en posant F~ = Re [F0 eiωt ]~i et ~v (t) =
Re [V(t)eiωt ]~i, écrire l’équation différentielle à laquelle obéit V(t) ∈ C.
2. Déterminer la solution générale (l’ensemble des solutions) V(t) ∈ C de cette équation diffé-
rentielle. Vérifier l’homogénéité de l’expression obtenue.
3. En déduire l’ensemble des solutions physiques ~v (t) ∈ R.
4. Montrer que ~v (t) comporte un terme représentant un régime transitoire et un terme correspon-
dant à un régime permanent. On pourra supposer que ~v (t = 0) = ~0. On souhaite négliger le
terme transitoire, de telle sorte que cette approximation n’introduise pas une erreur supérieure
à 4%. Donner une condition sur le temps t pour que cette approximation soit satisfaisante.
A.N. : η = 1.5 Pa.s, r = 1 cm, m = 100 g. On donne ln(25) ' 3.2.
5. Expliquer comment ce dispositif peut servir à mesurer la viscosité du milieu.

Exercice 5.2.2 (FF) Amortisseur de voiture : Un amortisseur d’une voiture de masse 4m est
modélisé par un ressort de raideur k et un frottement visqueux de contante de frottement λ, relié à
la roue (voir figure 5.1 ). On s’intéresse uniquement au déplacement vertical z(t) de la voiture. On
se place dans le cas où le véhicule se déplace avec une vitesse, dont la composante horizontale vx est
constante, sur une route à profil sinusoidal. La hauteur de la route zr (x) en fonction du déplacement
horizontal x est donnée par l’expression :

zr = h sin(2πx/L)

1. Quelle est la signification physique de L ?

2. Etablir l’équation différentielle satisfaite par z(t), On supposera que la masse de la voiture est
uniformément répartie sur les 4 amortisseurs.
3. En déduire l’amplitude Z du mouvement vertical de la voiture.
4. Application numérique : m = 350 kg, k = 350 kN/m, vx = 100 km/h, L = 5 m, h = 20 cm.
(a) pour λ = 2000 N s/m,
(b) pour λ = 200 N s/m,

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Figure 5.1 – Modèle d’un amortisseur

zr

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