Cap

Prof : S.
Bouchta
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Les Capteurs
I. Introduction : varit, ce qui implique une grande varit de besoins en capteurs. On cite parmi les plus connus et frquents, les capteurs de :
Position. Prsence. Dplacement ou vitesse. Temprature. Niveau.
Doc : 1/7 Fonction acqurir
Dans un systme automatis les capteurs fournissent lunit de traitement (La PC) des comptes rendu sur ltat de systme (La PO). L'information dtecte par un capteur peut tre d'une grande
1.1 Dfinition :
Un capteur est un composant technique qui dtecte un vnement physique se rapportant au fonctionnement du systme (prsence d'une pice, temprature, .) et traduit cet vnement en un signal exploitable par la PC de ce systme. Ce signal est gnralement lectrique sous forme d'un signal basse tension.
Actigramme dun capteur :
Energie
Grandeur physique (tat de la partie oprative)
Dtecter un vnement Physique
Signal exploitable Par la partie commande
Capteur 1.2 Nature du Signal Fourni par un Capteur :

Suivant son type, Linformation quun capteur fournit la PC peut tre :
Logique : Linformation ne peut prendre que les valeurs 1 ou 0 ; on parle alors dun capteur Tout ou Rien (TOR).
Analogiques : Linformation peut prendre toutes

les valeurs possibles entre 2 certaines valeurs limites ; on parle alors dun capteur analogique.
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Numrique : Linformation fournie par le capteur

permet la PC den dduire un nombre binaire sur n bits, on parle alors dun capteur numrique.
II. les types de capteurs :

2.1 Les Capteurs TOR : Les capteurs TOR (Tout Ou Rien) fournissent une information logique, gnralement sous forme d'un contact lectrique qui se ferme ou s'ouvre suivant l'tat du capteur. 2.1.1 Capteurs avec Contact : Ce type de capteur est constitu d'un contact lectrique qui s'ouvre ou se ferme lorsque l'objet dtecter actionne par contact un lment mobile du capteur (dispositif d'attaque).
Position ou prsence Acqurir linformation sur une position ou la prsence dun objet quelconque Signal logique
a. Symbole :
Schmatisation :
Organe de commande
Capteur poussoir ou galet
A poussoir
A galet
A levier galet
b. Exemple de capteur de position :
c. Utilisation :
prsence de pices (charges).

capteur de fin de course. seuil de dclanchement.
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2.1.2 Capteurs de proximit (sans contact): Les capteurs de proximit dtectent distance et sans contact avec lobjet dont ils contrlent la position. Le choix dun dtecteur de proximit dpend : de la nature du matriau constituant lobjet dtecter. de la distance de lobjet dtecter. des dimensions de lemplacement disponible pour implanter le dtecteur. 2.1.2.1 Capteurs inductifs : La technologie des dtecteurs de proximit inductifs est base sur la variation dun champ magntique lapproche dun objet conducteur du courant lectrique Leur usage est uniquement rserv la dtection dlments mtalliques dans les secteurs de la machine-outil, l'agro- alimentaire, la robotique, et les applications de l'usinage, la manutention, l'assemblage, le Convoyage.
Position ou prsence Acqurir linformation sur une position ou la prsence dun objet mtallique
Signal logique
Dtecteur de proximit inductif
a. Symbole :
b. Image :
Caractristiques : - Tension d'alimentation de 12V 48V continu et de 24 240Valternatif. - Technique de raccordement 2 fils et 3 fils. - Porte nominale qui dfinit la zone de dtection. Elle dpend de l'paisseur de l'objet et peut aller jusqu' 50mm. .
2.1.2.2 Capteurs capacitifs : La technologie des dtecteurs de proximit capacitifs est base sur la variation dun champ lectrique lapproche dun objet quelconque. Ils permettent de dtecter tous types d'objets dans Les domaines : l'agro-alimentaire, la chimie, la transformation des matires plastiques, le bois et les matriaux de construction. a.Symbole :
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b. Image :
Caractristiques : - Tension d'alimentation de 12V 48Vcontinu et de 24 240Valternatif. - Technique de raccordement 2 fils et 3 fils. - Porte nominale qui dfinit la zone de dtection. Elle dpend de l'paisseur de l'objet et peut aller jusqu' 50mm.
2.1.2.3- Capteurs magntiques : Ces capteurs transforment tout mouvement mcanique en un signal lectrique, il sont constitus dune bobine et dun noyau magntique associe un aimant permanent. Quand une pice base de fer se rapproche de ce dtecteur, il se produit une force lectromotrice (f.e.m) induite dans la bobine de fait de la prsence du champ magntique gnr par laiment.
Position ou prsence Acqurir linformation sur une position ou la prsence dun objet magntique Signal logique
Dtecteur magntique (I.L.S)
a. Symbole :
b. Utilisation : Capteur de fin de course de vrins.
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2.1.3- Capteurs Photolectriques distance : Les cellules photolectriques permettent de dtecter sans contact tous les matriaux opaques (non Transparents), conducteurs dlectricit ou non. Ce type de capteurs se compose essentiellement dun metteur de lumire associ un rcepteur photosensible. a. Symbole : b. Utilisation : La dtection d'objets et de produits dans la manutention et le convoyage. La dtection de pices machine dans les secteurs de la robotique et du btiment. La dtection de personnes, de vhicules ou d'animaux, etc. c. Image :
. .
2 1 4
Capteurs de temprature : Les bilames : Le bilame en deux mtaux diffrents (deux coefficients de dilatation thermique a1 et a2) se dilate puis se dforme sous laction de la chaleur ce qui provoque louverture ou la fermeture des contacts :
Temprature Acqurir linformation sur la temprature Bilames Signal analogique
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a.Utilisation : les relais thermique, signal de clignotement des voitures. 2.1.5 Capteur de vitesse dun fluide (Anmomtre) : Le contrle continuel de vitesse de vent par exemple dans le store automatis se fait par un Anmomtre.
Vitesse du vent
Acqurir linformation sur la vitesse du vent
Signal numrique
Anmomtre
III. Capteurs Numriques :

3.1 Codeur optique incrmental : a. principe de fonctionnement : Le disque rotatif comporte au maximum 3 pistes. La piste priphrique A du disque est divise en n fentes rgulirement rparties. Pour un tour complet de laxe du codeur,le faisceau lumineux est interrompu n fois et dlivre la sortie de la cellule photosensible n signaux carrs. Pour connatre le sens de rotation du codeur, on utilise une deuxime piste B qui sera dcale par rapport la premire de 90 ( de tour).
Codeur optique incrmental 3.2 Codeur optique absolu :
Prof : S.Bouchta Doc : 7/7 Fonction a. principe de fonctionnement : acqurir Cette fois ci, le disque possde un grand nombre de pistes et chaque piste est munie dune diode mettrice d'un faisceau lumineux et d'une diode photosensible La piste centrale est la piste principale, elle dtermine dans quel demi-tour la lecture est effectue. La piste suivante dtermine dans quel quart de tour on se situe, la suivante le huitime de tour etc. Plus il y aura de pistes plus la lecture angulaire sera prcise. Il existe des codeurs absolus simple tour qui permettent de connatre une position sur un tour et les codeurs absolus multi tours qui permettent de connatre en plus le nombre de tours effectus.
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IV. Caractristiques des Capteurs :
Les principales caractristiques des capteurs :
L'tendue de la mesure : c'est la diffrence entre le plus petit signal dtect et le plus grand perceptible sans risque de destruction pour le capteur. La sensibilit : le capteur ragit la moindre variation de la grandeur physique. La rapidit : c'est le temps de raction d'un capteur entre la variation de la grandeur physique qu'il mesure et l'instant o l'information prise en compte par la partie commande. La prcision : le capteur dlivre la mme image pour la mme grandeur physique dtecte.

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Actigramme dun capteur :

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Dtecter un vnement Physique

Signal exploitable Par la partie commande

Capteur 1.2 Nature du Signal Fourni par un Capteur :

Analogiques : Linformation peut prendre toutes

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II. les types de capteurs :

Capteur poussoir ou galet

b. Exemple de capteur de position :

prsence de pices (charges).

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Dtecteur de proximit inductif

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Dtecteur magntique (I.L.S)

b. Utilisation : Capteur de fin de course de vrins.

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III. Capteurs Numriques :

Codeur optique incrmental 3.2 Codeur optique absolu :

IV. Caractristiques des Capteurs :

Les principales caractristiques des capteurs :

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