REPUBLIQUE DU SENEGAL

Un Peuple – Un But – Une Foi

Ministère De l’Education Nationale

INSPECTION D’ACADEMIE DE KAOLACK
Cellule mixte n°1 de sciences physiques/1S1/2023-2024

1
Série P2 : ENERGIE CINETIQUE

OBJECTIFS D’APPRENTISSAGE : AU TERME DE LA LECON L’ELEVE DOIT ETRE CAPABLE DE :

- Définir l’énergie cinétique d’un système
- Déterminer l’énergie cinétique d’un système
- Enoncer le théorème de l’énergie cinétique
- Connaitre les expressions des moments d’inerties de quelques solides homogènes
- Déterminer l’énergie cinétique d’un système (calcul, exploitation d’enregistrement).
- Déterminer pour certains cas simples le moment d'inertie d'un solide par rapport à un axe fixe.
- Appliquer le théorème de l'énergie cinétique à un système donné
- Vérifier expérimentalement le théorème de l’énergie cinétique
EXERCICE 1 :

Cellule mixte n°1 de Sciences Physiques de Kaolack/1S1/2023-2024 Page 1

 Série P2 : Energie cinétique – 1re S1 – ACADEMIE DE KAOLACK – 2023/2024

EXERCICE 2 : On donne g=10N/kg

2
Un solide S de masse m = 10 g peut glisser dans une demi-sphère de centre
O et de rayon r = 1, 25 m. On la lâche en A sans vitesse initiale. Sa position
⃗⃗⃗⃗⃗ ,𝑂𝑀
sur la demi-sphère est repérée par l’angle 𝛼 = (𝑂𝐴 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ).
2.1) On suppose dans un premier temps que le solide glisse sans frottement.
Enoncer clairement le théorème de l’énergie cinétique puis exprimez
littéralement la vitesse au point M en fonction de g, r et 𝛼. Calculer la vitesse
au passage en B.
2.2) En réalité la vitesse du solide au passage en B est de 4,50 m/s, il est soumis à des forces de frottements
équivalentes à une force unique 𝑓 de même direction que le vecteur vitesse instantanée mais de sens contraire.
Calculer son intensité f supposée constante.
2.3) Avec quelle vitesse minimale VA, faut-il lancer le solide du point A, pour qu’il parvienne au point C ?
EXERCICE 3 :
Une petite bille de masse m = 300 g glisse sans roulement sur le trajet ABC.
Il existe des forces de frottement d’intensité constante f = 0,03 N durant tout
le parcours de la bille. Le trajet BC est un arc de cercle de centre O et de
rayon R = 2m. On donne : AB = l = 500m ;  = 45° et g = 10 N.kg-1.
1) Quelle est la vitesse vA de la bille lors de son passage en A sachant
qu’elle s’arrête en B ?
2) L’équilibre de la bille en B est installée, celle-ci glisse alors vers le
point C. Déterminer la vitesse vC de la bille au point C.

3) Le point C est placée à l’extrémité d’un ressort de raideur k = 500 N.m-1. La bille bute en C sur le ressort avec la vitesse vC =
3,4 m.s-1 qu’il comprime. Soit x la compression maximale du ressort (x est positif).
3.1. Par application du théorème de l’énergie cinétique, montrer la relation suivante : kx2 + 2x(f – mg.sinα) – mvC2 = 0.
3.2. Calculer la compression maximale x du ressort.
EXERCICE 4 :
Une boule B de masse m, accrochée à un fil
inextensible de longueur l, est écartée de sa position
d’équilibre stable d’un angle  et est abandonnée sans
vitesse initiale. A son passage par la position verticale,
la boule percute un corps A de même masse et s’arrête.
Le corps A glisse sur une piste OCD (figure).
 La partie OC = d est un plan horizontal rugueux
tel que l’intensité des forces de frottements est :
f = d.P = d.mg (d est appelé coefficient de
frottement dynamique).

 La portion CD = l’, parfaitement lisse, est inclinée d’un angle  = 30° par rapport à l’horizontale.
1) Etablir l’expression de l’énergie mécanique de la boule B à sa position initiale puis dans sa position d’équilibre stable. On
prendra l’origine des altitudes la position la plus basse du pendule, coïncidant avec l’état de référence de l’énergie
potentielle de pesanteur.
2) Enoncer le théorème de l’énergie mécanique. L’appliquer pour établir l’expression de la vitesse de la boule B juste avant de
toucher le corps A.
3) Au cours du choc, toute l’énergie mécanique de la boule B est transférée au corps A sous forme d’énergie cinétique.
Déterminer la vitesse du corps A après l’interaction (après choc).
4) Faire le bilan puis représenter les forces exercées sur le corps A en une position entre O et C.
5) Par application du Théorème de l’énergie cinétique (TEC), exprimer la vitesse du corps A au point C en fonction de g, l, d, 
et d. Faire l’application numérique.
On donne : m = 200 g, d = 1 m, l = 10 cm, l’ = 1 m, d = 0,1, g = 10 m/s2 et k = 140 N/m.
6) De quel angle m doit-on écarter la boule B pour que le corps A arrive en C avec une vitesse nulle.
7) A partir du point C, le corps A aborde la partie CD avec une vitesse nulle. Il arrive sur un ressort parfait de longueur à vide
l0 et de constante de raideur k et le comprime de x.
7-1. Représenter les forces exercées sur A au cours de la compression du ressort.
7-2. Quelle est la valeur de la compression maximale du ressort.

Cellule mixte n°1 de Sciences Physiques de Kaolack/1S1/2023-2024 Page 2

 Série P2 : Energie cinétique – 1re S1 – ACADEMIE DE KAOLACK – 2023/2024

EXERCICE 5 :
3 Un ressort de constante de raideur k, de masse négligeable et d’axe horizontal, à l’une de ses extrémités fixée en un
point A. L’autre extrémité libre B est mise en contact avec un piston pouvant coulisser sur le plan horizontal AD. Ce
plan est prolongé par une glissière circulaire de rayon OD = r (fig). Au point C, milieu de BD = d, on place un solide (S)
de masse M, assimilé à un point matériel. Soit m la masse du solide constituant le piston.
4.1) On suppose les frottements négligeables. On communique alors au solide S une vitesse de valeur v0 à partir du
point C. Le solide se dirige alors vers le piston. Après choc, le ressort se raccourcit d’une quantité x et le système
global (m+M) acquiert une vitesse v1.
a. Calculer v1 et x.
b. Le solide repasse-t-il par le point C ? Si oui, de quelle hauteur h s’élève-t-il au niveau de la glissière relativement au
plan AD ? En déduire son élongation maximale θmax .
4.2) En réalité, la valeur de l’élongation mesurée est égale à 8°. En supposant le plan AC et la glissière parfaitement
lisses :
a. Montrer qu’il s’exerce nécessairement des forces de frottement sur le solide le long du plan CD.
b. L’ensemble de ces forces de frottement est équivalent à une seule force de direction opposée à celle de la vitesse
du centre d’inertie du solide et d’intensité constante f. Exprimer f en fonction de r, m, θmax , v1, d et g. Faire
l’application numérique.
c. Le solide rencontre-t-il pour la deuxième fois le piston ? Si non, à quelle distance du point C s’arrête-t-il ? Quelle
devrait être la valeur f0 de f pour que le solide s’arrête exactement au point C ?
Données : m = 0,2 kg ; M = 0,3 kg ; d = 1,0 m ; v0 = 3,0 m.s-1 ; r = 2,0 m ; k = 800,0 N.m-1 ; g = 10N.kg-1.

EXERCICE 6 :
Une bille assimilée à un point matériel de masse m est abandonnée sans vitesse initiale en A. Elle glisse alors sur une
piste ABCDOS représentée par la figure ci-dessous.
On donne : m = 100g ; g = 9,8m.s-2 ; 𝛂 = 𝟐𝟓° ; f = 0,2N ; AB = L= 2m ; r = 20 cm ; BC = l = 1m.

5.1) Lors du parcours ABC, la bille est soumise à des forces de frottements représentées par une force unique f,
opposées au vecteur vitesse et de valeur f.
a. Représenter les forces qui s’exercent sur la bille entre les points A et B.
b. Etablir l’expression de la vitesse de la bille au point B en fonction de m, g, L,α et f. La calculer.
c. Exprimer la valeur de la vitesse de la bille à son arrivée en C en fonction de m, g, α, L, l et f. La calculer.
5.2) Lors du parcours CDO, les frottements sont supposés négligeables.
a. Etablir l’expression de la vitesse de la bille lorsqu’elle passe en M en fonction de g, v C ,θ et r.
b. En déduire la vitesse de la bille aux points D et C.
5.3) Le raccordement en O est tel que la bille quitte ce point avec une vecteur vitesse initiale ⃗⃗⃗⃗ v0 , faisant un angle
β = 20° avec la verticale passant par ce point. On donne v0 = 2,13m.s-1.
a. Déterminer les coordonnées du vecteur vitesse ⃗⃗⃗⃗ v0 suivant les (x’Ox) et (y’Oy).
g 1
b. On montre que l’équation de la trajectoire décrite par la bille est de la forme : y = − 2 v2 sin2 β x 2 + tan β x
0
 Déterminer les coordonnées (xS ; yS ) du point de chute de la bille au point S.

Cellule mixte n°1 de Sciences Physiques de Kaolack/1S1/2023-2024 Page 3

 Série P2 : Energie cinétique – 1re S1 – ACADEMIE DE KAOLACK – 2023/2024

 Que vaut la vitesse de la bille au point S.

4 EXERCICE 7 :
Une barre AB homogène de masse m = 400g et de longueur L = 1m, est mobile autour
d’un axe horizontal passant par son extrémité A. Son moment d’inertie par rapport à cet
axe est : J∆ . On écarte la barre de sa position d’équilibre stable d’un angle θ0 = 60° et on
le lance, à l’instant t = 0 avec une vitesse angulaire ω0 = 2rad. s−1 . Les frottements sont
négligeables et on prendra g = 10N.kg-1.
6.1. Calculer la vitesse linéaire vB du point B à l’instant t = 0s.
6.2. Trouver l’expression de la variation de l’énergie cinétique de la barre entre sa
⏞
position initiale sa position où elle est écartée d’un angle θ = (AOB) ; en fonction de L,
m, g, θ0 et θ.
6.3. Montrer que l’expression de la vitesse angulaire ω lorsque la barre passe par la position d’angle θ est donnée
3g(cos θ−cos θ0 )
par la relation suivante : ω = √ω20 + L
.
6.4. Déterminer la vitesse linéaire vB lorsque la barre passe par sa position d’équilibre stable.
6.5. A partir de sa position d’équilibre stable, quelle vitesse minimale v 0 doit-on appliquer à l’extrémité libre de la
barre pour que celle-ci effectue un demi-tour.
6.6. Dans sa position d’équilibre stable, la tige est mise en rotation autour de l’axe (∆) avec une vitesse de 150
tours/s. Elle effectue 5 tours et demi avant de s’arrêter sous l’action d’un couple de forces de frottement. Calculer le
moment de ce couple de forces de frottement.
EXERCICE 8 :
7-1. Un disque de masse m = 200 g, de rayon R = 20 cm, est animé d’un mouvement de rotation uniforme autour de
son axe. Sa vitesse angulaire est =120tr/min.
7-1-1. Quelle est la vitesse d’un point M situé à 5 cm du centre du disque ?
7-1-2. Quel est le moment d’inertie du disque par rapport à son axe ?
7-1-3. Pour entretenir ce mouvement, un moteur exerce un couple de moment M dont la puissance est P = 500 mW.
Que vaut M. Monter que des frottements interviennent et calculer le moment du couple de frottement agissant sur
ce disque.

7-2. A un instant donné, le moteur est débrayé et dès lors, on applique une force f tangente au disque d’intensité f
= 0,2 N. En supposant que le couple de frottement dont le moment a été calculé précédemment continu à agir, (en
gardant toujours ce même moment), calculer le nombre de tours effectués par le disque avant qu’il ne s’arrête.
7-3. Une corde de masse négligeable, est enroulée sur le cylindre d’un treuil de masse M et de rayon r. Au bout de la
corde, on attache une charge de masse m et on libère l’ensemble sans vitesse initiale. On rappelle que le moment
1
d’inertie d’un cylindre par rapport à son axe est J   M  r² .
2
7-3-1. On suppose que le cylindre tourne sans frottement autour de son axe. Quelle est la vitesse angulaire du
cylindre quand la charge est descendue de 1 m ? On donne : M = 5,0 kg ; g = 9,8 m/s², r = 10 cm et m = 20 kg.
7-3-2.En réalité, la vitesse angulaire du cylindre est seulement 15 rad/s quand la charge est descendue de 1 m.
En déduire le moment du couple de frottement, supposé constant exercé par l’axe sur le cylindre.
EXERCICE 9 :
NB : On rappelle que le moment d’inertie d’un cylindre homogène de masse m et de rayon r par rapport à son axe de
1 2
révolution est J   mr .
2
Sur un cylindre homogène de rayon r et de masse m mobile sans
frottement autour de son axe de révolution (Δ) horizontal est fixée (∆)

suivant un diamètre une tige de longueur l = 6r, de masse négligeable,

1
portant à chacune de ses extrémités une masselotte µ = 8
m. Le milieu µ µ
de la tige coincide avec le centre du cylindre. Un fil de masse
négligeable est enroulé sur le cylindre et porte un solide (S) de masse
𝟏
m’ = 𝟐 m. Le solide (S) est abandonné sans vitesse initiale. m'

Cellule mixte n°1 de Sciences Physiques de Kaolack/1S1/2023-2024 Page 4

 Série P2 : Energie cinétique – 1re S1 – ACADEMIE DE KAOLACK – 2023/2024

8.1 Calculer en fonction de m et de r le moment d’inertie de l’ensemble (A) = {cylindre + tige + masselottes} par
5
rapport à l’axe (Δ)
8.2 Exprimer en fonction de m et v (vitesse du solide S), l’énergie cinétique du système formé par (S) et (A).
8.3 Enoncer le T.E.C puis l’appliquer pour donner l’expression de v en fonction de g et de h, hauteur de chute du
solide (S).
AN : Calculer v pour h = 20,8 m ; m = 500 g ; r = 20 cm et g = 10m.s-2
8.4 En réalité la vitesse du solide (S) vaut v = 6 m.s-1 lorsque la hauteur de chute est h = 20,8 m. En déduire le
moment supposé constant des forces de frottement qui s’exercent sur le cylindre au niveau de l’axe de rotation (Δ).
EXERCICE 10 :

On se propose d’étudier le mouvement d’un solide S1 supposé

ponctuel, de masse m1 = 100 g le long du trajet ABCD
représenté sur le figure ci-contre.
 AB est circulaire de centre I et de rayon r = 0,2 m,
 BC est horizontal,
 CD est un plan incliné d’un angle α = 30° avec
l’horizontal et de longueur CD = l = 2 cm.
Les frottements sont négligeables le long de trajet ABC.

1) Le solide S1 est lâché sans vitesse initiale au point A.

1-1. En appliquant le théorème de l’énergie cinétique, établir l’expression de la vitesse du solide S1 au point M repéré par
 BIM    .
1-2. Calculer la vitesse du solide S1 au point B.
2) Montrer que le mouvement du solide S1 est uniforme (vB = vC) le long du trajet BC.
3) La vitesse v1 acquise par S1 en B est celle avec laquelle il entre en collision parfaitement élastique (choc) avec un solide S2
v 2m1
de masse m2 initialement au repos. La vitesse de S2 juste après le choc est v2 = 1 m.s–1. Sachant que 2  , calculer
v1 m1  m2
m2.
4) Arrivant au point C à la vitesse v2, le solide S2 aborde la partie inclinée du parcours et arrive en D avec une vitesse nulle.
4-1. Montrer que le solide S2 est soumis à une force de frottement f entre les points C et D.
4-2. Donner les caractéristiques de f .
EXERCICE 11 :
N.B : On rappelle que le moment d'inertie d'un cylindre homogène de masse M et de rayon R par rapport à son axe de révolution
est J∆ = ½.MR2.
Un solide (S) homogène est formé de trois cylindres (C1), (C2) et (C3) accolés et ayant le
même axe de révolution. Les cylindres (C1) et (C3) sont identiques ; ils ont la même masse
m et le même rayon r,
 Le cylindre (C2) a une masse M = 4.m et un rayon R = 2.r.
 Le solide (S) est mobile sans frottement autour d'un axe (∆) horizontal confondu
avec son axe de révolution.
 La barre (B) homogène, de masse M' = 3.m, est suspendue par deux fils
verticaux, inextensibles et de masse négligeable, enroulés sur les cylindres (C 1)
et (C3) auxquels ils sont fixés par leurs extrémités. La barre (B) est abandonnée
sans vitesse initiale.
1) Calculer, en fonction de m et de r, le moment d'inertie du solide (S) par rapport à
l'axe (∆).

2) Exprimer en fonction de m et v (vitesse du centre d'inertie G de la barre), l'énergie cinétique du système (S) et (B).

Cellule mixte n°1 de Sciences Physiques de Kaolack/1S1/2023-2024 Page 5

 Série P2 : Energie cinétique – 1re S1 – ACADEMIE DE KAOLACK – 2023/2024

3) En appliquant le théorème de l'énergie cinétique que l'on énoncera, donner l'expression de v en fonction de g et de h, hauteur
6 de chute de la barre.
4) Pour une hauteur de chute h = 7,5m, calculer la vitesse acquise par la barre (B) et la vitesse de rotation du solide (S).
5) En réalité la vitesse du centre d'inertie G de la barre vaut v = 4m/s lorsque la hauteur de chute es h = 7,5 m. en déduire le
moment supposé constant des forces de frottement qui s’exercent sur (S) au niveau de l’axe de rotation (∆).
EXERCICE 12 :
On considère une tige métallique AB, de section constante ; cette tige est soudée diamétralement à un cylindre (C) d’axe
horizontal, de rayon r, mobile sans frottement autour d’un axe () horizontal (confondu avec l’axe de révolution du cylindre C).
La tige est munie de deux masselottes ponctuelles de masse M chacune. Ces masselottes seront situées à une même distance l par
rapport à l’axe de rotation () (figure 1).
Un fil inextensible de masse négligeable est enroulé sur le cylindre (C). Ce fil passe sur la gorge d’une poulie (K) de masse
négligeable tournant sans frottement autour de son axe. A l’extrémité du fil est attaché un solide ponctuel (S) de masse m qui peut
se déplacer sur un plan incliné d’un angle  par rapport à l’horizontale. L’ensemble des frottements qui s’exercent sur (S) est
équivalent à une force unique f de même direction que le plan incliné, de sens contraire au mouvement du solide et d’intensité
supposée constante (figure 2).
On désigne par J0 le moment d’inertie du système S0 {cylindre + tige} et par J1 le moment d’inertie du système S1 {cylindre + tige
+ masselottes}.

1) L’ensemble formé par (S + S1) étant libéré sans vitesse initiale, exprimer l’énergie cinétique de cet ensemble en fonction de
J1, r, m et v (Vitesse du solide) puis en fonction de J0, l, M, r, m, et v.
2) Enoncer le TEC puis en déduire l’expression de la vitesse v du solide (S) en fonction de m, M, J0, r, l, f, , g et d (distance
parcourue par le solide S).
3) Pour étudier l’influence du moment d’inertie de la tige sur le mouvement, on détermine la vitesse acquise par le solide (S)
après un parcourt d = 25 cm pour diverses valeurs de l. On obtient le tableau suivant :
l(cm) 6 10 14 18
v(m/s) 0,160 0,130 0,107 0,090
1
3-1. Construire le graphe de la fonction  f  l  . Echelles : 1 cm pour 40.10 m ; 1 cm pour 10 (m/s) .
2 –4 2 –2

v 2

1
3-2. Montrer que la relation linéaire liant et l2 peut se mettre sous la forme 1  a l 2  b où a et b sont des constantes
v2 v2
que l’on exprimera en fonction de m, M, r, f, d, J0,  et g.
3-3. De la relation précédente et en utilisant le graphe, calculer f et J0.
Données : m = 100 g ; M = 150 g ; r = 2 cm ;  = 60° ; g = 9,8 m/s2.
EXERCICE 13 : N.B : Les trois parties sont indépendantes
Dans tout le problème on considèrera que les frottements sont négligeables et on prendra pour accélération de la pesanteur g =
10 m.s-2.
Deux cylindres (C1) et (C2), coaxiaux, solidaires l’un de l’autre ont respectivement pour rayon R1 = 10 cm et R2 = 5 cm. Ils
constituent un système (S) pouvant tourner au tour d’un axe horizontal confondu avec leur axe de révolution, sur le quel se trouve
le centre de gravité. Le moment d’inertie du système (S) par rapport à cet axe de révolution vaut J = 27.10-4 kg.m2.

Cellule mixte n°1 de Sciences Physiques de Kaolack/1S1/2023-2024 Page 6

 Série P2 : Energie cinétique – 1re S1 – ACADEMIE DE KAOLACK – 2023/2024

Partie I :
7 Le cylindre (C1) soutient un corps (A1) de masse m1 = 100 g, par l’intermédiaire d’un fil
inextensible, de masse négligeable, fixé au cylindre. Le cylindre (C 2) soutient, de la même façon,
un corps (A2) de masse m2 = 120 g. Les fils étant verticaux et leur sens d’enroulement tel que
(A1) et (A2) se déplacent en sens contraire (Figure 1), on libère ce dispositif sans vitesse initiale.
1) Dans quel sens va tourner le système (S)
2) Quelles sont les relations qui lient la vitesse angulaire de (S) et les vitesses de translation de
(A1) et de (A2) à un instant t.
3) Exprimer l’énergie cinétique du système formé par {S – A1 – A2} en fonction de m1, m2, J,
R1, R2 et v1 vitesse de (A1) à l’instant t.
4) Exprimer le travail des forces de pesanteur entre l’instant initial et l’instant t où la hauteur
de (A1) à varier de h1 en fonction de m1, m2, g et h1.
5) En appliquant le théorème de l’énergie cinétique au système {S – A1 – A2} entre l’instant de départ et l’instant où la vitesse
de (A1) est v1 = 2 m/s, calculer la hauteur h1.
Partie II :
A cet instant (v1 = 2 m/s), on coupe le fil maintenant (A2) et l’on freine le système (S) en le soumettant à un couple de moment
constant. Les mouvements de (S) et (A1) sont alors ralentis.
6) Quelle doit être la valeur du moment du couple de freinage pour que l’arrêt se produise au bout de dix tours de (S) ?
Partie III :
Le couple de freinage étant supprimé, on enlève momentanément (A1) pour mettre la fixation
d’un ressort spiral (en pointillé sur la figure 2), entre l’axe du système (S) et un point fixe
extérieur. On remet (A1) et l’on constate que le système (S) tourne de 0 = 0,2 rad et
s’immobilise. Le moment du couple exercé par le ressort sur le système (S) est un moment de
rappel, constamment proportionnel à l’angle de rotation  ; MC = – C..
7) Calculer la constante de torsion C.
8) Calculer l’énergie potentielle de l’ensemble à l’équilibre. On choisira ressort non tordu
comme état de référence pour l’énergie potentielle de torsion et la position d’équilibre de
(A1) comme état de référence pour l’énergie potentielle de pesanteur.
9) Le système {S – A1} étant en équilibre, on déplace (A1) vers le bas d’une distance d =  cm
et on l’abandonne sans vitesse initiale à l’instant t = 0.
9-1. De quel angle 1 supplémentaire est tordu le ressort à t = 0 ?.
9-2. Exprimer l’énergie mécanique de l’ensemble à t = 0 en fonction de 1, 0, C, m1, g, et
R1.
9-3. Avec quelle vitesse, (A1) repasse-t-il à sa position d’équilibre ? En déduire la vitesse angulaire de (S) au même instant.
EXERCICE 14 :

Cellule mixte n°1 de Sciences Physiques de Kaolack/1S1/2023-2024 Page 7