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Trigonométrie (1)
I. Cercle trigonométrique, radian
1) Le cercle trigonométrique Définition 1. Dans un repère orthonormé (O ; I ; J), on appelle cercle trigonométrique le cercle orienté :C (O, 1) de centre O et de rayon 1. Sur ce cercle, on définit une origine I et deux sens : •Le sens direct ou sens positif, est le sens inverse des aiguilles d'une montre ; •Le sens indirect ou sens négatif, est le sens des aiguilles d'une montre. Nous savons que la longueur d'un cercle de rayon r est égale à : L=2 π r . Donc la longueur du cercle trigonométrique (pour r = 1) est donnée par : L = 2. Ainsi, la moitié du cercle mesure le quart du cercle mesure et ainsi de suite...
2) Le radian
Définition 1 :
un « angle géométrique » 𝐼⌃𝑂𝑀 . Cet angle intercepte
Pour tout point M sur le cercle trigonométrique, on définit
l'arc 𝐼𝑀 du cercle trigonométrique.
On définit la mesure en radian de l'angle géométrique 𝐼⌃𝑂𝑀 comme la mesure de l'arc IM. Ainsi, si l'angle 𝐼⌃𝑂𝑀 mesure x unités OI (0⩽x⩽2π) , alors on dira que l'angle ̂IOM mesure x radians.
La mesure d'un angle𝐼⌃𝑂𝑀 est de 1 radian lorsque la mesure
Définition 2.
de l'arc du cercle trigonométrique qu'il intercepte est de 1
radian. 𝜋 rad correspond à 180°. Un tableau de proportionnalité permet donc de passer Remarque 1:
Donc 1 rad = 180 ≈ 57°
facilement des degrés aux radians (et réciproquement), voir tableau ℎ
Remarque 2 :
180° = 200 grade = 𝜋 𝑟𝑎𝑑 et on a :
Il existe une autre mesure d’angles appelée le grade telle que
𝑥 𝑧 18 𝑦= = 200 𝜋 0
3) abscisses curvilignes d’un point
Définition : Soit M un point du cercle trigonométrique lié au repère orthonormé (0 ; I ; J ) tel que la mesure de l’angle IOM est égale à x radians. Le nombre réel x s’appelle abscisse curviligne du point M. Les nombres réels de la forme x + 2k, k∈ℤ , qui correspondent au même point M sont aussi des abscisses
si x ∈ ]−𝜋 ; 𝜋] , x est dit abscisse curviligne principale du point M.
curvilignes du point M.
Remarque
x ≡ y [2𝜋] ( on lit x congru à y modulo 2𝜋)
Si x et y sont deux abscisses curvilignes d’un point alors x – y = 2k, k∈ℤ ou
Exemple :
Représenter les points A ; B ; C ; D et E d’abscisses curvilignes respectives suivants :
ℎ ; – ;−3ℎ ;17ℎ ; −21ℎ ℎ 4 4 4 4 4 On a : ℎ = 180 = 45𝑜 4 4 On a : 17ℎ = 16ℎ+ℎ = 4𝜋 + ℎ donc A et D sont confondus c- à-d 4 4 4 A(ℎ) 𝑒𝑡D (ℎ) 4 4 On a : −21ℎ = −24ℎ+3ℎ = −6𝜋 + 3ℎ donc E(3ℎ) 4 4 4 4
ℎ 3 4 A et D ℎ E 4
−3 −ℎ ℎ 4 B 4
curviligne principale 𝛼 du point E
Remarquer aussi la méthode suivante pour déterminer l’abscisse
Dans un repère orthonormé (O ; I ; J), soient 𝑢̅⃗ et 𝑣⃗ deux
Définition
Soient A et B deux points du plan tels que 𝑢̅⃗ = ̅𝑂̅𝐴̅⃗ et 𝑣⃗ = ̅𝑂 ̅𝐵̅ ⃗ .
vecteurs non nuls.
Les deux angles 𝐴⌃𝑂𝐵 et 𝐵⌃𝑂𝐴 sont des angles
Alors :
géométriques de même mesure, toujours positive: 𝐴⌃𝑂𝐵
= 𝐵⌃𝑂𝐴 •L'angle ( 𝑢̅⃗ ; 𝑣⃗ ) formé par les deux ̅𝐴̅⃗ et ̅𝐵̅⃗ est un angle vecteurs ̅𝑂 ̅𝑂 ̅𝐴̅⃗ vers ̅𝑂 de ̅𝑂 orienté (On tourne ̅𝐵̅⃗ ), alors que l'angl e(𝑣⃗ ; 𝑢̅⃗ ) est un angle orienté de sens contraire. Donc : ( 𝑢̅⃗ ; 𝑣⃗ ) =− ( 𝑣⃗ ; 𝑢̅⃗ ) 2) Mesure d'un angle orienté ; mesure principale
̅𝑢̅⃗ 𝑒𝑡 𝑣⃗ deux vecteurs non
Définition 5. Dans un repère orthonormé (O ; I ; J), soient nuls. Si 𝛼 est une mesure de l'angle orienté ( 𝑢̅⃗ ; 𝑣⃗ ) , alors tout nombre de la forme 𝛼+2k, k∈ℤ est aussi une mesure de ( 𝑢̅⃗ ; 𝑣⃗ ) une mesure de ( 𝑢̅⃗ ; 𝑣⃗ )se note (̅𝑢̅̅;⃗ ̅𝑣⃗̅) la seule mesure qui appartient à l'intervalle ] – ] s'appelle la mesure principale de l'angle orienté
Soient ̅𝑢̅⃗ 𝑒𝑡 𝑣⃗ et w̅⃗ trois vecteurs non nuls du plan dans un
