DT 2

RÉPUBLIQUE TUNISIENNE DEVOIR DE CONTROLE N°2
MINISTÈRE DE L’ÉDUCATION
Épreuve : Technologie Section : Sciences Techniques
Lycée FARHAT HACHED
BOUARDA
Décembre 2022 Durée :4h Coefficient de l’épreuve : 4
Constitution du sujet
Un dossier technique : pages 1/6 - 2/6 - 3/6 - 4/6 - 5/6 - 6/6.
Un dossier réponses : pages 1/8 - 2/8 - 3/8 - 4/8 - 5/8 - 6/8 - 7/8 et 8/8.
Travail demandé
A- PARTIE GÉNIE MÉCANIQUE : pages 1/8 - 2/8 - 3/8 et 4/8 (10 points).
B- PARTIE GÉNIE ÉLECTRIQUE : pages 5/8 - 6/8 - 7/8 et 8/8 (10 points).
Observation : Aucune documentation n’est autorisée. L’utilisation de la calculatrice est permise.
Système : BANDEROLEUSE
I- PRESENTATION
Lalignedeconditionnementestutiliséepourfabriquer,conditionner,emballeretpalettiserplusieurscontenants(voirfig.1).
Fig.1
BANDEROLEUSE
(Zoned’étude)
Palettiseur
II- STRUCTURE ET FONCTIONNEMENT DE LA BANDEROLEUSE :

Lebanderolagedespalettesdeproduitss'effectuegrâce,principalement,àdeuxmouvementscombinés:lemouvementdetranslationv
erticalalternatifdu chariotquiportelefilm etlemouvementderotationcontinuduplateausur lequelestposéelapalette.
Lemouvementrésultantdufilmestdonchélicoïdal,depasd'héliceinférieuràlalargeurdufilmpourobtenirunezonederecouvrementdufilm.
VII- III- MOTO REDUCTEUR Mt2
Le mouvement de rotation du plateau porte-palette est réalisé par un Moto réducteur Mt2.La transmission de mouvement de l’arbre
moteur Mt2 à l’arbre de sortie (26) est assurée par un réducteur (voir dessin d’ensemble page 5/6).Le réducteur est composé par ensemble
des pignons arbrés (1), (34) et (7).La rotation du pignon arbré (1) entrainent la rotation du pignon arbré (34), ce qui entraine la rotation du
l’arbre de sortie de réducteur (pignon arbre) (7) par engrenage à dentures droites.
Les deux pignons arbrés (1) et (34) sont guidés en rotation par des roulements à contact radial type BC (3), (36) et (31), mais l’arbre de
sortie de réducteur (pignon arbré) (7) est guidé en rotation par deux coussinets(6) et (8).La transmission de mouvement de rotation de
l’arbre de sortie (26) au plateauporte-palette est assurée par système poulie (20) et courroie (21).
Dossier Réponse BANDEROULEUSE page 1/6

Sous-ensemble de levage du chariot qui permet de déposer le film sur la hauteur
otoréducteur(1)d'entraînementenrotationdelapalette
Moteurà courantcontinueMt1 Armoireélectrique
Chariot
emble de déroulement et de pré étirage du film
Moteurà courant continue Mt2
PlateauPorte-palette
Moto réducteur à embrayage frein d'entraînementenro

Fig.2
IV- SOLUTION PROGRAMMEE POUR LA COMMANDE DU MOTEUR MT1 :

Une action sur le bouton S1 permet le démarrage du moteur Mt1avec une vitesse lente par le contacteur KM1, lorsque la vitesse
s’approche de 1000tr/mn, détectée par le capteur de vitesse, le moteur tourne à une vitesse rapide par le contacteur KM2. Le bouton S2
permet l’arrêt du moteur. Le fonctionnement est arrêt paritaire.Les deux modes de vitesse et l’arrêt du moteur sont affichés sur un
afficheur LCD.
 Registre:ADCON1
 Schéma du montage à base du microcontrôleur 16f876A

Fig.3
IV- CARACTERIQTIQUE DU MOTEUR MT2 :

 Le moteur Mt1 porte sur sa plaque signalétique les indications suivantes :
4
6
3
5 2
1 Fig.4
7
Un essai sous tension continu (rotor bloqué) a permis de faire les relevés suivants par la méthode
voltampèremétrique, les enroulements de l’induit du moteur à courant continu à flux constant ayant leur température
de fonctionnement nominal :U = 17,5V I = 3,5A
 Circuit du hacheur :
Fig.5

VI- COMMANDE DE L’UNITE D’EVACUATION
Après l’emballage les palette seront évacuées par une unitéspécifique (non représentée), on doit
choisir un microcontrôleur de type PIC parmi la liste suivante :
PIC Timer CAN PWM Portsparallèles Brochesd’entrées-sorties

16F84A Timer0 à8bits - - 2 13
Timer0
10 bits
16F876A à8bitsTimer1 à 3 22
5 canaux 2
16bitsTimer2 à
Timer0 10 bits
2
16F877A à8bitsTimer1 à 8 canaux 5 33
16bitsTimer2 à
16bits
On donne le programme MIKROPASCAL PRO relatif au fonctionnement de l’unité d’évacuation des
palettes.
programgrafcet;
var
L10:sbitatportb.0;L11:sbitatportb.1;L20:sbi
tatportb.2;L21:sbitatportb.3;L30:sbitatport
b.4;L31:sbitatportb.5;L40:sbitatportb.6;L41
:sbitatportb.7; m
:sbitatportc.0;b1:sbitatportc.1;s1:sbita
tportc.2;s2:sbitatportc.3;
S_C1:sbitatportc.4;R_C1:sbitatportc.5;S_C2:
sbitatportc.6;R_C2:sbitatportc.7;S_C3:sbita
tporta.0;R_C3:sbitatporta.1;S_C4:sbitatport
a.2;R_C4:sbitatporta.3;M1 :sbitatporta.5;
t,x0,x1,x2,x3,x4,x5,x6,x7,x8:bit;c
onst x:word=4000;
begin
trisa:=$00;trisb:=$ff;trisc:=$0f;adcon1:=7;porta:=0;por
tb:=0;portc:=0;
x0:=1;x1:=0;x2:=0;x3:=0;x4:=0;x5:=0;x6:=0;x7:=0;x8:=0;t:=0;
whiletruedobegin
if(x0andl10andl20andl30andl40andm) or(x8and m andl30)thenbegin
x1:=1;x0:=0;x8:=0;end;
if(x1andb1)thenbeginx2:=1;x1:=0;end;
if(x2andL11ands1)thenbegin x3:=1;x2:=0;
end;if(x3andL21)thenbegin
x4:=1;x3:=0; end;
if(x4andL41andt)thenbegin x5:=1;x4:=0;
end;if(x5andL40)thenbegin
x6:=1;x5:=0; end;
if(x6andL20)thenbeginx7:=1;x6:=0;end;
if(x7andL10ands2andl31)thenbegin x8:=1;x7:=0;
end;if(x8andL30andnotm)thenbegin x0:=1;x8:=0; end;
ifx1orx2orx3orx4orx5orx6orx7orx8thenM1:=1elseM1:=0;ifx2thenS_C1:=1elseS_
C1:=0;ifx7thenR_C1:=1elseR_C1:=0;
ifx3thenS_C2:=1elseS_C2:=0;ifx6thenR_C2:=1elseR_C2:=0;ifx7thenS_C
3:=1elseS_C3:=0;ifx8thenR_C3:=1elseR_C3:=0;ifx4thenS_C4:=1elseS_C
4:=0;ifx5thenR_C4:=1 else
R_C4:=0;ifX4thenbegindelay_ms(x);t:=1;endelset:=0;
end;
end.

VII- DESSIN D’ENSEMBLE

Nomenclature :
13 2
plateau 26 1 Arbre de sortie
12 1
Ressort 25 1 Vis H 38 2 Joints à lèvre
11 1
Armateur 24 1 Rondelle 37 1 couvercle
10 2
Roulement type BC 23 1 Clavette 36 1 Roulement BC
09 1
Couvercle 22 1 Bague 35 1 Bague
08 1
Coussinet 21 1 Courroie 34 2 Pignons arbré
07 Arbre de sortie de
1 20 1 Poulie 33 1 ……………………..
réducteur (pignon arbré)
06 1 Coussinet 19 4 Roulement BE 32 1 bâti
05 1 Rondelle 18 2 Plateau fixe 31 1 Roulement BC
04 1 ……………………. 17 1 Plateau mobile 30 1 Écrou à encoche
03 4 Roulement type BC 16 1 Disque à garniture 29 3 Vis H
02 2 couvercle 15 1 Vis CHc 28 1 Disque à garniture
01 1 Pignon arbré 14 3 Électroaimant 27 1 Garniture
Rep Nb Désignation Rep Nb Désignation Rep Nb Désignation
Échelle 1:2
REDUCTEUR Dessiné Par : 02
Date: 17 Février 2023 01
A4 Nom & Prénom : MAKKI Zied Classe : 4Tech 1&2 00
COMPOSANTS NORMALISES
Clavetteparallèle EcrouàencochesetRondellefrein
d a b j d xpas D B d1 G
de16à22 6 6 d- M16x1 28 5 15, 1
3,5 5
22à30 8 7 d-4 25x1,5 38 7 23 1,2

DT 2

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RÉPUBLIQUE TUNISIENNE DEVOIR DE CONTROLE N°2

II- STRUCTURE ET FONCTIONNEMENT DE LA BANDEROLEUSE :

Dossier Réponse BANDEROULEUSE page 1/6

Moteurà courantcontinueMt1 Armoireélectrique

emble de déroulement et de pré étirage du film

Moteurà courant continue Mt2

Moto réducteur à embrayage frein d'entraînementenro

IV- SOLUTION PROGRAMMEE POUR LA COMMANDE DU MOTEUR MT1 :

 Schéma du montage à base du microcontrôleur 16f876A

IV- CARACTERIQTIQUE DU MOTEUR MT2 :

Dossier Réponse BANDEROULEUSE page 3/6

PIC Timer CAN PWM Portsparallèles Brochesd’entrées-sorties

end;if(x8andL30andnotm)thenbegin x0:=1;x8:=0; end;

Dossier Réponse BANDEROULEUSE page 4/6

Dossier Réponse BANDEROULEUSE page 5/6

Date: 17 Février 2023 01

A4 Nom & Prénom : MAKKI Zied Classe : 4Tech 1&2 00

Dossier Réponse BANDEROULEUSE page 6/6

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