Chapitre 3. Statique Plane

CHAPITRE 3 : STATIQUE
DES SOLIDES
Chapitre n°3 de Mécanique Appliquée - L1S2 - Énergie-Énergie Renouvelable- Efficacité Énergétique Dr OUEDRAOGO W P Germain Page 1
BP : 64 Ouagadougou Cité AN II – BURKINA FASO Université Virtuelle du Burkina Faso,

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Chapitre 3 : Statique plane ......................................................................................................... 3
Introduction......................................................................................................................................... 3
I. Principe fondamental de la statique ................................................................................................ 3
I.1 Énoncé du principe ..................................................................................................................... 3
I.2 Actions extérieures et intérieures .............................................................................................. 3
I.3 Définition .................................................................................................................................... 4
I.4 Principe des actions réciproques................................................................................................ 4
II. Méthode de résolution d’un problème statique ............................................................................. 5
II.1 Hypothèses ................................................................................................................................ 5
II.2 Cas particulier ............................................................................................................................ 5
II.2.1 Solides soumis à deux forces extérieures........................................................................... 5
II.2.2 Solides soumis à trois forces extérieures non parallèles ................................................... 6
Exercice d’application.......................................................................................................................... 6
Bibliographie .............................................................................................................................. 8

Chapitre 3 : Statique plane
Introduction
La statique du solide est la branche de la mécanique qui étudie l'équilibre des pièces dans un
mécanisme au repos. C'est un maillon essentiel dans le dimensionnement des systèmes
mécaniques réels. L’objet de la statique est l'étude de l'équilibre d’un corps ou d’un ensemble
de corps solides dans leur géométrie initiale ; c’est-à-dire dans la structure non déformée par
rapport à un repère Galiléen. Le solide sera considéré comme infiniment rigide.
I. Principe fondamental de la statique

I.1 Énoncé du principe
Soit un solide S soumis à un système de forces extérieures modélisé par le torseur {𝜏⃗} et ℜ le
référentiel associé à S. S est en équilibre si et seulement si :
𝑅⃗⃗(𝐹⃗𝑒𝑥𝑡 ) = ⃗0⃗
⃗⃗} = |
{𝜏⃗} 𝑃 = {0 (1)
⃗⃗⃗⃗𝑃 (𝐹⃗𝑒𝑥𝑡 ) = ⃗0⃗
ℳ
Remarque :
Dans le plan, l’équation des forces possède deux équations scalaires, et celle des moments
possède une équation scalaire.
I.2 Actions extérieures et intérieures

Soit (S) un système formé par deux solides (S1) et (S2) comme le montre la figure 1.
Figure 1: Illustration des actions extérieures et intérieures

Soit le torseur des actions du monde extérieur sur (S) :
{𝜏⃗} = {𝜏⃗1 } + {𝜏⃗2 } (2)
{𝜏⃗1 } est le torseur des actions s’appliquant sur la frontière extérieure de (S1)
{𝜏⃗2 } est le torseur des actions s’appliquant sur la frontière extérieure de (S2)
Faisons le bilan des actions s’exerçant sur (S1). On a, en isolant (S1):

⃗⃗1 } = {𝜏⃗1 } + {𝜏⃗2/1 }
{𝐾 (3)
Où
{𝜏⃗1 } est le torseur des actions s’appliquant sur la frontière libre de (S1)
{𝜏⃗2/1 } est le torseur des actions exercées par (S2) sur (S1) sur la frontière commune.
I.3 Définition
Si on isole (S), l’équation (2) modélise le torseur des actions extérieures appliquées sur le
solide (S) et {𝜏⃗2/1 } représente le torseur des actions intérieures par rapport à (S).
Si on isole (S1), {𝜏⃗1 } et {𝜏⃗2/1 } modélisent les torseurs des actions extérieures par rapport à (S1).
I.4 Principe des actions réciproques
Si on isole maintenant (S2) le bilan des actions extérieures donne :
⃗⃗2 } = {𝜏⃗2 } + {𝜏⃗1/2 }
{𝐾 (4)
où
{𝜏⃗2 } est le torseur des actions s’appliquant sur la frontière libre de (S2)
{𝜏⃗1/2 } est le torseur des actions exercées par (S1) sur (S2).
Pour (𝑆) = (𝑆1 ) ∪ (𝑆2 )
On a :
⃗⃗1 } + {𝐾
{𝜏⃗} = {𝐾 ⃗⃗2 }
{𝜏⃗} = ({𝜏⃗1 } + {𝜏⃗2/1 } ) + ({𝜏⃗2 } + {𝜏⃗1/2 }) = {𝜏⃗1 } + {𝜏⃗2 }

Ainsi
⃗⃗}
{𝜏⃗2/1 } + {𝜏⃗1/2 } = {0 (5)
L’équation (5) représente le principe des actions réciproques. De façon simplifiée, le principe
des actions réciproques ou mutuelles, pour deux solides en contact s’écrit :
{𝜏⃗2/1 } = −{𝜏⃗1/2 } (6)
Figure 2 : Illustration du principe des actions réciproques

Remarque :

➢ L’étude de l’équilibre des solides va revenir à chercher l’équilibre du système de forces
qui s’applique sur lui. C’est à dire que le système de forces doit produire un effet nul
sur le solide supposé indéformable.
➢ Un solide S soumis à l’action de deux forces est en équilibre si et seulement si ces deux
forces sont égales et directement opposées.
➢ Un solide S soumis à l’action de trois forces est en équilibre si et seulement si ces trois
forces sont concourantes en un point et coplanaires.
II. Méthode de résolution d’un problème statique
Résoudre un problème de statique consiste à trouver des efforts inconnus en fonction d’autres
efforts qui eux sont connus.
Le principe fondamental de la statique met en relation les efforts inconnus avec les efforts
connus.
II.1 Hypothèses
➢ Les solides étudiés sont parfaits (indéformables et de géométrie idéale).
➢ Les liaisons dans les mécanismes sont sans jeu ; les frottements pourront ou être non
considérés.
II.2 Cas particulier
II.2.1 Solides soumis à deux forces extérieures
⃗⃗1 et F
Soit un solide soumis à deux forces extérieures F ⃗⃗2 . Soit P le point d'application de la force
⃗F⃗1 .
Figure 3: Schématisation d’un solide soumis à deux forces
D'après le principe de la statique, l'équilibre du solide se traduit par :

⃗F⃗1 + ⃗F⃗2 = ⃗0⃗
{ (7)
⃗⃗⃗⃗P (F
ℳ ⃗⃗1 ) + ℳ ⃗⃗⃗⃗P (F
⃗⃗2 ) = ⃗0⃗

Théorème
Si un solide est en équilibre sous l'action de deux forces extérieures, alors ces deux forces sont
égales et opposées. Leur direction passe par les deux points d'application des forces.
II.2.2 Solides soumis à trois forces extérieures non parallèles
⃗⃗1 , F
Soit un solide soumis à trois forces extérieures F ⃗⃗2 et F
⃗⃗3 . La force F
⃗⃗1 est connue ainsi que
⃗⃗2 . Soit le point A d'intersection des directions des forces F
la direction de F ⃗⃗1 , F
⃗⃗2 et F
⃗⃗3 .
Figure 4: Schématisation d’un solide soumis à trois forces

D'après le principe de la statique, l'équilibre du solide se traduit par :
⃗⃗1 + F
F ⃗⃗2 + F ⃗⃗3 = ⃗0⃗
{ (8)
⃗⃗⃗⃗A (F
ℳ ⃗⃗1 ) + ℳ ⃗⃗⃗⃗A (F
⃗⃗2 ) + ℳ⃗⃗⃗⃗A (F
⃗⃗3 ) = ⃗0⃗
Théorème
Un solide soumis à l'action de trois forces extérieures non parallèles est en équilibre, si :
➢ La somme des trois forces est nulle.
➢ Les trois forces sont concourantes en un point.
Exercice d’application : principe de la statique

Déterminer les réactions de l'encastrement A du portique (Figure 5). Le poids propre du
portique est négligeable.

Figure 5 Figure 6
Solution :
Pour la détermination des réactions de l'encastrement A du portique (Figure 5), on supprime

l'encastrement en A et on le remplace par les réactions correspondantes dans la Figure 6.
Ensuite, on écrit la condition d'équilibre statique du portique isolé (Figure 6), sous l'action d'un
système de force en plan.
La projection des éléments du torseur nul des forces extérieures dans le point A, s'écrit :
𝑛
∑ 𝐹⃗𝑥𝑖 = ⃗0⃗
𝑖=1
𝑛
∑ 𝐹⃗𝑥𝑖 = ⃗0⃗
𝑖=1
𝑛
∑𝑀 ⃗⃗⃗𝐴 (𝐹⃗𝑖 ) = ⃗0⃗

{ 𝑖=1
−𝑅𝐴𝑥 + 2𝑃 − √2𝑃𝑐𝑜𝑠45 = 0
⟹{ 𝑅𝐴𝑦 − √2𝑃𝑠𝑖𝑛45 = 0
−𝑀𝐴 − 2𝑃 × 0,5𝐿 + √2𝑃𝑐𝑜𝑠45 × 𝐿 − √2𝑃𝑠𝑖𝑛45 × 𝐿 = 0
𝑅𝐴𝑥 = 𝑃
⟹ { 𝑅𝐴𝑦 = 𝑃
𝑀𝐴 = −𝑃𝐿

Bibliographie
Yves Bremont , Paul Réocreux, Mécanique 2 - Mécanique du solide indéformable - Statique - Cours
et exercices résolus, 1996
A. KOUFMANN, G. BOULAYE, Théorie des treillis en vue des applications, Masson, Paris, 1978, 146
pp
J.L. Meriam & L.G. Kraige, Mécanique de l'ingénieur : Statique, 2018
Fanchon J.L., Guide de mécanique: Sciences et technologie industrielle, Statique, Cinématique,

Dynamique, Résistance des matériaux, Elasticité, Mécanique de fluides. Editions Nathan, Paris 2001
Boucard P.A. Cours de Dimensionnement des Structures - Résistance des Matériaux. IUT Cachan,
Paris, 2011
Zamila HARICHANE, cours de résistance des matériaux, Université Hassiba Benbouali de Chlef, 2013
Dr. KASSOUL Amar, cours de mécanique rationnelle, Université Hassiba Benbouali de

Chlef, 2009


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CHAPITRE 3 : STATIQUE

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I. Principe fondamental de la statique

I.2 Actions extérieures et intérieures

Figure 1: Illustration des actions extérieures et intérieures

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{𝜏⃗} = ({𝜏⃗1 } + {𝜏⃗2/1 } ) + ({𝜏⃗2 } + {𝜏⃗1/2 }) = {𝜏⃗1 } + {𝜏⃗2 }

Figure 2 : Illustration du principe des actions réciproques

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Figure 3: Schématisation d’un solide soumis à deux forces

D'après le principe de la statique, l'équilibre du solide se traduit par :

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Figure 4: Schématisation d’un solide soumis à trois forces

Exercice d’application : principe de la statique

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Pour la détermination des réactions de l'encastrement A du portique (Figure 5), on supprime

∑𝑀 ⃗⃗⃗𝐴 (𝐹⃗𝑖 ) = ⃗0⃗

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