Thème: Conception Et Réalisation D'un

N° d'ordre : …….
N° de série : …….
N° de série : …….
République Algérienne Démocratique et Populaire
Ministère de l’Enseignement Supérieur et de la Recherche Scientifique
Mémoire de Fin d'Études

Présenté à
L’Université Echahid Hamma Lakhdar d'El Oued
Faculté de la Technologie
Département de Génie Electrique
En vue de l’obtention du diplôme de
MASTER ACADEMIQUE
En Commande Electrique
Saadallah saleh et korti djamel et bouhelal ali et

lammari ali hamza abd el hamid
Thème
Conception et réalisation d’un
système automatisé de tri de
déchet
Soutenu le 14/06/2022. Devant le jury composé de :
Dr. Kechida Ridha Maitre de conférences Président

Dr. ALLAL abderrahim Maitre de conférences Encadreur
Dr. Serhoud hichem Maitre de conférences Examinateur
Remerciement
En premier lieu, nous tenons à remercier ALLAH, notre créateur pour
nous avoir donné la force physique et pouvoir mental pour accomplir
ce travail.
Nous voudrons tout d’abord adresser toutes notre reconnaissance et
à l’encadreur de ce mémoire monsieur Dr.ALLAL abderrahim pour sa
patience sa disponibilité et surtout ses judicieux conseils qui ont
contribué à augmenter à nos réflexion sa grande efficacité, la
précision de ses informations et son soutien de près et de loin et leurs
grandes compétences tout au long de cette période.
Nous tenons à remercier les membres de jury pour leur présence,
pour leur lecteur attentif de notre mémoire ainsi que pour les
remarques qu’ils nous ont afin d’améliorer notre travail nous
voudrons exprimer notre gratitude.
Je tiens à féliciter vivement le chef du département de génie
électrique Dr. Htiri masaoud . Ainsi qu’à notre Université Echaahid
Hama Lakhder El-oued Et tout le personnel administratif qui ont
contribués de près ou de loin à l’élaboration de ce modeste travail.
Nous voudrons exprimer notre reconnaissance envers l’enseignement
de qualité dispensé par les professeurs a également sa nourrir nos
réflexions et a représenté une profonde satisfaction intellectuelle
Enfin, nous remercions tous ceux qui ont contribués de près ou de loin
à l’élaboration de ce modeste travail, trouvent ici l’expression de
notre profondes gratitudes et respects.
Dédicace
Je dédie ce mémoire à Mes parents
Ma mère, qui a œuvré pour ma réussite, de par son amour, son
soutien, tous les sacrifices consentis et ses précieux conseils, pour
toute son assistance et sa présence dans ma vie, reçois à travers ce
travail aussi modeste soit-il, l'expression de mes sentiments et de mon
éternelle gratitude.
Mon père, qui peut être fier et trouver ici le résultat de longues
années de sacrifices et de privations pour m'aider à avancer dans la
vie. Puisse Dieu faire en sorte que ce travail porte son fruit ; Merci
pour les valeurs nobles, l'éducation et le soutient permanent venu de
toi.
Je dédie ce mémoire aussi à mon frère Brahim qui est l’exemple dans
ma vie, qui ma encourager tout au long de mes études qui était
comme une lampe qui éclaire la route sombre et ma sœur Miriam qui
m’a toujours guidé, conseiller soutenue qui était comme une
deuxième mère qui s'est sacrifiée et est restée éveillée pour voir ce
projet.
Sans oublier mes autres frères et sœurs.
Dédicace spéciale pour ma grande mère qu’elle aussi ma soutenue et
conseillée.
A mes tantes, mes oncles et mes cousins.
A tout ceux que j’aime.
saleh
Dédicace
Tous nos remerciments à ceux qui sont restes éveilles la nuit et se
sont sacrifies pour notre éducation a voir dans les plus hauts rangs
nos péres et nos méres nous demandons à Dieu de prolonger vos vies
sans oublier remercier tous nos professeurs sans exception pour tous
leurs services ce qui était l'un des raisons de notre arrivée ici aprés le
succés de Dieu tout -puissant
ali
Dédicace
Au plus beau créateur que dieu a créé sur terre, a cette source de
tendresse, de patience et de générosité, on remercie dieu le tout
puissant de nous avoir donné la sante et la volent d'entamer et de
terminer ce mémoire
Je dédie ce modeste travail à mes parents, au cum hommage ne

pourrait être à la hauteur de l'amour dont ils cessent de me combler,
que dieu leur procure bonne santé et longe vie
À mon modèle dans cette vie. Mon exemple éternel mon solution
moral et source de joie et de bonheur. Celui qui s'est toujours sacrifie
pour me voir réussir, que dieu garde dans son vaste paradis a toi mon
père
La prunelle de mes yeux la lumière de mes jours .la source de mes

efforts la flamme de mon cœur, ma vie et mon bonheur maman que
j’adore. Ce travail ne serait pas aussi riche et m'aurait pas pu avoir le
jour sans l'aide et l'encadre ment de Dr.Allale abdelrahime , on le
remercie pour la qualité de son encadrement exceptionnel pour sa
patience , sa rigueur et sa disponibilité durant morte préparation de
ce mémoire . Nos profonds remerciements vont également à tous les
personnes qui nous ont aidés et soutenue de loin principalement
A tous mes enseignants qui m'ont initié aux valeurs authentiques en

signe d'un profond respect et d'un profond amour
À tous les membres du comité qui discutent de cette note, merci de

votre présence, des échanges et des conseils que vous apporterez
Et au final, je n'oublierai pas mes frères et sœurs, la religion. Ils ne

m'ont pas abandonné tout au long de mon parcours académique et
m'ont encouragé. Que Dieu nous bénisse pour notre rassemblement
et notre réunification.
djamel
Dédicace
Je dédie cette recherche à tout étudiant en sciences qui cherche à
acquérir des connaissances et à apporter ses connaissances
scientifiques et culturelles
A celle qui m'a soutenu dans ses prières et ses supplications, à celle
qui était la belle - fille des nuits, pour éclairer mon chemin à qui
partage ma joie et mon chagrin à la source de la bonté et de la
tendresse Au plus beau sourire de ma vie, à la femme la plus
merveilleuse qui soit : ma chère mère.
A ceux qui m'ont appris que le monde est un combat et que son arme
est la connaissance et la connaissance Celui qui ne m'a rien épargné, à
celui qui cherchait mon confort et ma réussite, à l'homme le plus
grand et le plus cher : mon cher père.
A celle qui m'a soutenu dans les circonstances les plus difficiles et m'a
aidée dans ma vie dans mes chutes et calamités qui
m'accompagnaient dans l'adversité avant les bons moments,
compagne dans mon cheminement, mon amour et mon bonheur, ma
fiancée bien-aimée : Ouiem.
A ceux qui sont mon soutien dans ma vie, mes chers frères :
Taleb,Abdel-Ghani,Ahmed,Montasir et la petite fille de la mason
Takoua.
Et à la seconde, mère affectueuse, ma chère sœur : Fatima.
A ceux qui ont gagné le don de la prédestination, mes amis, afin qu'ils
connaissent le sens de l’amitié : Saadallah saleh, Bouhlal Ali, Korti
Djamel
À mon professeur qui a lutté et nous a aidés à acquérir toutes les
connaissances : Dr Allal Abdel Rahim.
Je dédie ce travail à tous les professeurs et encadrants de cette
graduation et à ceux qui nous ont aidé en quoi que ce soit et au
comité de discussion Je vous dis merci merci merci à tous pour votre
patience et votre soutien pour nous et que la paix soit sur vous et la
miséricorde et les bénédictions de Dieu.
Hamza
Résumé
L'investissement dans le domaine du tri et du recyclage des déchets est considéré comme
l'un des projets réussis et rentables actuellement, mais les pays en développement s'abstiennent
de ce domaine en raison du coût des machines nécessaires à cette approche.
Notre projet est une machine de tri des déchets (métal, plastique, verre), nous avons
donc divisé ce travail en deux parties principales : Première partie : Généralités et littérature sur
les types de déchets et les méthodes de tri, ainsi que les types de tri, et nous avons brièvement
abordé les processus de recyclage. La part la plus importante dans cette partie concernait les
types de contrôleurs, en particulier le contrôleur Arduino Uno que nous avons utilisé dans ce
projet. Pour la deuxième partie, nous avons évoqué les outils nécessaires à la mise en place du
système de tri automatisé, et nous n'étions pas satisfaits des simulations sur les plateformes
Proteuse et Factory I/O, c'est-à-dire que nous avons également incarné le modèle avec un
réalisation de prototype.
Le but de notre projet est de mettre en place une machine pour trier les déchets afin de
les recycler et de les valoriser au lieu de les enfouir ou de les brûler, ce qui entraîne une pollution
de l'environnement. Avec cette machine, nous obtiendrons un retour financier important
mentionné dans l'offre de mémoire, ainsi que la protection de l'environnement.
Mots clés : déchets, gestion des déchets, tri des déchets, microcontrôleurs, Arduino,
système de tri automatisé.
Abstract
Investment in the field of sorting and waste recycling is considered one of the successful
and profitable projects currently, but the developing countries are refraining from this field due
to the cost of the machines needed for this approach.
Our project is a waste sorting machine (metal, plastic, glass), so we divided this work
into two main parts: Part One: Generals and literature about the types of waste and the methods
of sorting, as well as the types of sorting, and we briefly touched upon the recycling processes.
The largest share in this part was for the types of controllers, especially the Arduino Uno
controller that we used in this project. For the second part, we mentioned the tools needed to
set up the automated sorting system, and we were not satisfied with the simulations on the
Proteuse and Factory I/O platforms, we also embodied the model.
The goal of our project is to set up a machine to sort waste to be recycled and exploited
instead of burying it or burning it, which leads to environmental pollution. With this machine,
we will earn a significant financial return mentioned in the memorandum offer, as well as
protect the environment.
Keywords: waste, waste management, waste sorting, microcontrollers, Arduino,
automated sorting system.
‫الملخص‬
‫االستثمار ي جار افرز إعارة تدإيز افنرريرت يعثبز جن افاشتر ي افنرحة إافازحة ارفار عال ن افدإ افاتر ي‬
‫افناو تعكف ان هذا افاار فثكلر اآلالت افال ج فهذا افثوحه‪.‬‬
‫جشتزإانر هو ابر ان لف فرز افنرريرت مجعديا حالستثاكا حرحا ب حةاق ماتانر هذا افعاج فان ان ااتاان‬
‫افانء األإ ‪ :‬ااوجاترت إنةحاترت او نيواا افنرتريترت إااراترت افرز إاتذا ايواا افرز إتبزمنتر حت ياتر اف االاترت افثتدإيز‪.‬‬
‫إاتر افنيتتتتاتر األابز ي هتذا افانء أليواا افاثةكاترت إحترألم افاثةك ن ةإينو نإيو افتذ مانتر حترستتتتثعاترفته ي هتذا‬
‫افاشتتتزإا‪ .‬حرفناتتتب فلانء افمري مانر حذاز األةإات افال ج إلاداة يظرم افرز اآلف إف يكثر حرفاةرارت ال جنيتتتث‬
‫افبزإتو إافرراثو ن اإ يقد مانر نيضر حثاااد افناوذج‪.‬‬
‫افهدف جن جشتتزإانر هو ايشتترء لف فرز افنرريرت فاث عارة تدإيزهر إاستتثبالفهر حد أازهر نإ ازمهر جار ي ة‬
‫فثلوث افبائ حهذه اآلف سنزحح ار د جرة جعثبز جذاو ي ازض افاذاز إاذفك سنةا افبائ ‪.‬‬
‫الكلمات المفتاحية‪ :‬النفايات‪ ،‬إدارة النفايات‪ ،‬فرز النفايات‪ ،‬المتحكمات الدقيقة‪ ،‬األردوينو‪ ،‬نظام الفرز اآللي‬
Sommaire
Sommaire
Remerciement
Dédicace
Résumé
Sommaire .....................................................................................................................................I
Liste de figure ........................................................................................................................... IV
Liste de tableaux ....................................................................................................................... VI
Introduction générale .................................................................................................................. 1
1-Généralités ........................................................................................................................... 1
2-Position du problème ........................................................................................................... 1
3-Objectif du projet ................................................................................................................. 1
4-Présentation du mémoire ..................................................................................................... 2
CHAPITRE 01 : Généralité sur les déchets................................................................................ 3
I.1Introduction ........................................................................................................................ 3
I.2Historique .......................................................................................................................... 3
I.3 Définition d’un déchet ...................................................................................................... 3
I.3.1 Définition juridique .................................................................................................... 4
I.3.2 Définition écologique ................................................................................................. 4
I.4 Classification des déchets .................................................................................................. 4
I.4.1 Selon la nature............................................................................................................. 4
I.4.2 Selon leur origine ....................................................................................................... 5
I.4.3 Classification selon la législation Algérienne ............................................................ 5
I.5 Statistique des déchets en Algérie .................................................................................... 8
I.6 Impacts sur l’environnement ............................................................................................. 9
I.6.1 Côté environnementale .............................................................................................. 9
I.6.2 Côté économique ..................................................................................................... 10
I.7 Généralités sur le centre de tri ........................................................................................ 10
I.8 Définition Du tri ............................................................................................................. 10
I.8.1 Le tri ......................................................................................................................... 11
I.8.2 Définition du centre de tri ........................................................................................ 11
I.9 Type de tri ................................................................................................................... 12
I.10 Généralités sur le centre de recyclage et transport ....................................................... 13
I.10.1 Définition du recyclage .......................................................................................... 13
I.10.2 Prise en charge et transport de déchet .................................................................... 14
I.11 Conclusion .................................................................................................................... 15
CHAPITRE 02 : Généralité sur les microcontrôleurs .............................................................. 16
I
Sommaire
II.1 Introduction .................................................................................................................... 16

II.2 Définition d’un microcontrôleur .................................................................................... 16
II.3 Avantages du microcontrôleur ....................................................................................... 16
II.4 Inconvénient du microcontrôleur ................................................................................... 17
II.5 Applications des microcontrôleurs ................................................................................. 17
II.6 Architecture d’un microcontrôleur ................................................................................. 17
II.7 Familles des microcontrôleurs : ..................................................................................... 19
II.8 Définition du module Arduino ....................................................................................... 20
II.9 Gammes de la carte Arduino .......................................................................................... 20
II.10 Pourquoi Arduino UNO ............................................................................................... 22
II. 11 Constitution de la carte Arduino UNO ........................................................................ 23
II.11.1 Partie matérielle ..................................................................................................... 23
II.11.1.1 Microcontrôleur ATMega328 ......................................................................... 23
II.11.1.2 Sources de l'alimentation de la carte ............................................................... 24
II.11.1.3 Entrées & sorties ............................................................................................. 24
II.11.1.4 Ports de communications ................................................................................ 25
II.11.2 Partie programme .................................................................................................. 26
II.11.2.1 Environnement de la programmation.............................................................. 26
II.11.2.2 Structure générale du programme (IDE Arduino) .......................................... 26
II.11.2.3 Injection du programme .................................................................................. 27
II.11.2.5 Etapes de téléchargement du programme ....................................................... 27
II.12 Accessoires de la carte Arduino ................................................................................... 28
II.12.1 Communication ..................................................................................................... 28
II.12.1.1 Module Arduino Bluetooth ............................................................................. 28
II.12.1.2 Module shield Arduino Wifi ........................................................................... 29
II.12.1.3 Module XBee .................................................................................................. 29
II.12.2 Capteurs ................................................................................................................. 30
II.12.3 Drivers ................................................................................................................... 30
II.13 Conclusion.................................................................................................................... 31
CHAPITRE 03 : Conception et réalisation du système de tri .................................................. 33
III.1. Introduction .................................................................................................................. 33
III.2 Partie simulation ........................................................................................................... 33
III.2.1 Présentation du Proteus .......................................................................................... 33
III.2.2 Présentation des outils de la simulation ................................................................. 33
III.2.3 Création d’un projet ............................................................................................... 33
III.2.5 Circuit de projet sur Proteus ................................................................................... 34
II
Sommaire
III.3 Création d’un programme de ce projet ......................................................................... 35

III.4 Présentation de Factory I/O .......................................................................................... 35
III.5 Création de programme qui commande le système de tri de colleur ............................ 36
III.6 Réalisation réelle ........................................................................................................... 37
III.6 .1Principe de fonctionnement .................................................................................... 37
III.6.2 Matérielle utilisé dans ce projet ............................................................................. 37
III.6 Conclusion ................................................................................................................... 42
Conclusion générale ................................................................................................................. 42
1-Généralités ......................................................................................................................... 42
2-Problèmes rencontrés ......................................................................................................... 42
3-Perspectives du projet ........................................................................................................ 42
BIBLIOGRAPHIE ................................................................................................................... 43
III
Liste de figure
Liste de figure
Figure I.1 Déchets ménagers et assimilés .................................................................................. 6
Figure I.2 Déchets encombrants ................................................................................................ 6
Figure I.3Déchets spéciaux dangereux ...................................................................................... 7
Figure I.4 Déchets d’activité de soin ......................................................................................... 7
Figure I.5 Déchets inertes .......................................................................................................... 7
Figure I.6 Déchets radioactifs .................................................................................................... 8
Figure I.7 l’opération de tri ..................................................................................................... 11
Figure I.8 le centre de tri et de recyclage ............................................................................... 13
Figure II.1: Architecture générale d’un microcontrôleur. ....................................................... 17
Figure II.2 La carte Arduino UNO .......................................................................................... 21
Figure II.3 Microcontrôleur ATMega328. ............................................................................... 23
Figure II.4 Constitution de la carte Arduino UNO ................................................................... 26
Figure II.5 Interface IDE Arduino ............................................................................................ 26
Figure II.6 Paramétrage de la carte ........................................................................................... 27
Figure II.7 Les étapes de téléchargement du code.................................................................... 28
Figure II.8Type de modules Bluetooth .................................................................................... 28
Figure II.9 Module shield wifi ................................................................................................. 29
Figure II.10 Module XBee ....................................................................................................... 29
Figure II .11 Capteur Arduino ................................................................................................. 30
Figure II.12 Moteurs électriques ............................................................................................. 30
Figure II.13 Afficheurs LCD ................................................................................................... 31
Figure II.14 Relais ................................................................................................................... 31
Figure III.1 Création d’un projet .............................................................................................. 33
Figure III.2 Configurations de projet ........................................................................................ 33
Figure III.3 Circuit de tapis d’évacuation sur Proteus .............................................................. 34
Figure III.4 Circuit de projet sur Proteus .................................................................................. 34
Figure III.5 Fenêtre correspondant à l’envoi du programme dans la carte Arduino ................ 35
Figure III.6 Code de montage sur factory I/O .......................................................................... 36
Figure III.7 Le montage sur factory I/O ................................................................................... 36
Figure III.7 présentations de fonctionnement sur factory I/O .................................................. 37
Figure III.8 Arduino uno .......................................................................................................... 38
Figure III.9 Capteur de proximité capacitive............................................................................ 38
Figure III.10 Capteur de proximité inductive ........................................................................... 39
Figure III.11 Capteur infrarouge .............................................................................................. 39
Figure III.12 servos moteur ...................................................................................................... 40
IV
Liste de figure
Figure III.13 Fils de connexion ................................................................................................ 40

Figure III.14 système globale ................................................................................................... 41
V
Liste de tableaux
Liste de tableaux
Tableaux I.1 : déchet urbain solen leur origine ......................................................................... 5
Tableaux I.2 : Statistique des déchets en Algérie ...................................................................... 9
VI
Introduction générale
1-Généralités
Depuis le début des années 1990, la protection de l'environnement est devenue une
préoccupation collective. La question des déchets est quotidienne et touche chaque individu
tant sur le plan professionnel que familial.
La gestion des déchets apparaît d’abord comme une question d’organisation et
d’optimisation des techniques déjà connues, dont les effets sur l’environnement sont
apparemment maîtrisés. Elle se présente ainsi moins comme un enjeu environnemental majeur
que comme une question économique et de gestion. Les grandes modalités de traitement sont
identifiées (recyclage, enfouissement, incinération, compostage…) avec différentes solutions
et techniques pour chacune d’entre-elles. La difficulté de la gestion des déchets tient pour partie
à la conjugaison d’un ensemble de critères économiques, techniques, sociaux ou
environnementaux, dont la plupart sont sensibles aux contextes politique et culturel du lieu et
du moment. Ceci explique en partie la diversité des solutions retenues dans différents pays.
Les grandes modalités de traitement sont identifiées (recyclage, enfouissement,
incinération, compostage…) avec différentes solutions et techniques pour chacune d’entre-
elles. La difficulté de la gestion des déchets tient pour partie à la conjugaison d’un ensemble de
critères économiques, techniques, sociaux ou environnementaux, dont la plupart sont sensibles
aux contextes politique et culturel du lieu et du moment. Ceci explique en partie la diversité des
solutions retenues dans différents pays.
2-Position du problème
Cette agglomération de déchets est considérée comme une destruction de
l'environnement et nuisible à notre santé. La conversion des déchets en compost ou leur
enfouissement n'est pas la solution idéale à ce problème, et il est également considéré comme
un gaspillage d'une richesse financière importante qui peut être exploitée pour faire revivre
notre économie et faire progresser la nation. Cependant, ceux qui veulent investir dans ce
domaine ont toujours peur du coût énorme des machines de tri, des machines de recyclage et
des machines de transport. Existe-t-il un moyen pour les investisseurs d'entrer dans ce domaine
afin d'éviter les fonds énormes ?
3-Objectif du projet
Dans ce projet trois objectifs ont été visés :
❖ Le premier est de collecter suffisamment d'informations sur les déchets de toutes
sortes, nous avons également abordé les types de tri et les modalités de recyclage et
de transfert des déchets vers des filières privées.
❖ Le deuxième objectif est de connaître toutes les informations sur les microcontrôleurs
et en particulier la carte d'interface (Arduino) : son langage de programmation, son
architecture, et principe de fonctionnement.
❖ Le troisième est de parvenir à un système de tri qui ouvrira les passages aux
investisseurs au moindre coût.
1
4-Présentation du mémoire
Cette mémoire présente une réalisation et une étude du système de tri des déchets contient deux
parties, la première est théorique et la seconde est pratique, en particulier, trois chapitres sont
donnés comme suit :
1. Introduction Générale
2. Chapitre 01 intitulé « Généralité sur les déchets ». Ce chapitre présente une étude
complète et savante sur la question des déchets Nous avons présenté des études
statistiques, techniques et même économiques sur la question de la valorisation des
déchets. Nous sommes également passés par les méthodes de tri, de transport et de
recyclage liées aux déchets.
3. Chapitre 02 intitulé « Généralité sur les microcontrôleurs » Dans ce chapitre, nous avons
abordé toutes sortes de microcontrôleurs, mais c'est l'Arduino qui l'a mis en lumière si
bien que nous avons mentionné tous ses types, comment le programmer et même ses
composants dans la mesure où nous avons mentionné ses avantages et ses inconvénients.
4. Chapitre 03 intitulé « Conception et réalisation du système de tri de déchet » C'est la
seule partie pratique de cette mémoire où nous avons créé le code, qui sera envoyé à
l'Arduino pour pouvoir communiquer entre les capteurs et les moteurs. Nous avons
également créé des simulations sur deux plates-formes différentes, Proteus et Factory
I/O. Nous avons évoqué le principe de fonctionnement du système de tri et enfin la
réalisation de ce système.
5. Conclusion Générale
2
CHAPITRE 01 :
Généralité sur les déchets
CHAPITRE 01 : généralité sur les déchets
CHAPITRE 01 : Généralité sur les déchets

I.1Introduction :
L’état de l’environnement influe sur notre santé. Les déchets en tous genres contaminent
la terre, l’air et l’eau qui est vitale pour l’homme, les animaux et les plantes. Depuis des
décennies, la science étudie les effets des concentrations excessives de déchet sur la santé de la
population.
Dans ce chapitre nous donnerons des définitions de quelques thèmes correspondant
relativement au cycle de vie des déchets et nous présenterons aussi des informations précises
sur la production, composition et mode d’élimination des déchets existants en Algérie ainsi que
les différents principes d’une politique environnementale adoptée en matière de déchets.
I.2Historique :
Les hommes préhistoriques jettent les restes de nourriture sur le sol et la nature se charge
de les faire disparaître ; et en fur et à mesure les ordures commençaient à poser problème ce qui
a donné naissance aux toilettes publiques dont les déchets sont emportés hors de la ville. En
11eme et 12eme siècles ; les habitants jettent leurs déchets dans les rues ou les rivières ; et les
villes sont envahies par les ordures et mauvaises odeurs, et cela à ramener à la création de
canaux et de fossés centraux sur ordre de Philippe Auguste. Au 13eme siècle, création des
règlements : obligation de paver les rues, nettoyer une fois par semaine devant sa maison et ne
pas laisser trainer les ordures et les déchets.
D’autres épidémies ont lieu. En 1531, on oblige les gens à installer une fosse dans
chaque maison. Au 17eme, un nouveau métier est créé : celui de chiffonnier. Sous Louis 14, la
situation commence à s'améliorer parce que la police taxe lourdement les gens qui ne respectent
pas la loi. 19eme siècle : « Début d'une réelle gestion des déchets ». Les découvertes de la
science sur le danger des bactéries rendent les gens sensibles à l'importance d'une meilleure
hygiène. On crée des réseaux d’eau potable et d’égouts. En 1884, le préfet de Paris, Eugène
Poubelle, ordonne le dépôt des déchets dans des récipients spéciaux ramassés par les services
municipaux.
D'où le nom de nos « poubelles » Premiers centres de traitement des déchets.
Aujourd’hui, les communes doivent collecter et éliminer les déchets des habitants [1].
I.3 Définition d’un déchet :
Selon le domaine, l’intérêt de l’étude et parfois l’origine et l’état des déchets, un déchet
peut être défini de différentes manières.
3
I.3.1 Définition juridique :

L’article 3 de la loi n° 01 - 19 du 12 décembre 2001 relative à la gestion, au contrôle et
à l’élimination des déchets stipule qu’un déchet est : « tout résidu d’un processus de production,
de transformation ou d’utilisation, toute substance, matériau, produit ou, plus généralement,
tout objet, bien meuble dont le détenteur se défait, projette de se défaire, ou dont il a l’obligation
de se défaire ou de l’éliminer ».
I.3.2 Définition écologique :
Un déchet constitue une menace du moment où l’on envisage son contact avec
l’environnement, qu’il soit direct ou après traitement. Les interfaces peuvent être :
❖ Avec le sol : décharges contrôlées ou sauvages
❖ Avec l’eau : pollution des eaux souterraines et de surface
❖ Avec l’air : dégagement de biogaz des décharges (essentiellement du méthane), dioxine,
Furane, hydrocarbures aromatiques polycycliques des usines d’incinération [2].
I.4 Classification des déchets :
I.4.1 Selon la nature :
Le guide des techniques communales pour la gestion des déchets ménagers et assimilés
du ministère d’aménagement du territoire et environnement (2003), présente une classification
des déchets selon leur nature physique en 03 catégories [3] :
❖ Déchets solides : ordures ménagères, emballages, gravats……etc.
❖ Déchets liquides : huiles usagés, peintures, rejet de lavage...…etc.
❖ Déchets gazeux : biogaz, fumées d’incinération ……………...etc.
4
I.4.2 Selon leur origine :

Déchets Tous déchets issus des ménages, déchets de commerce et de l’industrie
urbains assimilables aux déchets ménagers, déchets encombrants, déchets verts
(greffage des arbres, espaces verts), déchet de nettoyage des voies publiques,
déchets hospitaliers, la collecte de ces déchets doit être assurée par les
collectivités.
Déchets Déchets ménagers (ordures ménagères, déchets encombrants, déchets
urbains collectés sélectivement) et déchets de composition analogue produits par les
communaux entreprises qui font l’objet d’une collecte publique, ainsi que les déchets issus
des administrations communales.
Déchets Déchets de composition analogue aux déchets ménagers produits par les
urbains des entreprises et qui font l’objet d’une collecte privée.
entreprises
Déchets Évoque que l’ensemble des déchets industriels doivent être éliminés par leurs
industriels producteurs industriels, artisanats, Commerçants
Déchets Son assimilables aux ordures ménagères et relevant du même type de

industriels traitement : il s’agit principalement d’emballages usagés, de chutes de
banals productions industrielles et de déchet d’activités et commerciales comme
(DIB) ferrailles, métaux non ferreux, papiers cartons, verre, textiles, bois,
plastiques, etc.
Déchets Composés déblais, gravats, matériaux de démolition produit par les
inertes entreprises de travaux publics
Déchets L’activité agricole peut générer 03 types de déchet :
agricoles ❖ Des résidus de l’industrie agroalimentaire
❖ Des déchets de cultures
❖ Des déjections animales de l’élevage
Tableaux I.1 : déchet urbain solen leur origine [4]
I.4.3 Classification selon la législation Algérienne :
La loi N 01-19 du 12 décembre 2001 relative à la gestion, au contrôle et à l’élimination
des déchets arrête les définitions de six grandes familles de déchets, qui sont :
❖ Déchets ménagers et assimilés
Tous les déchets issus des ménages ainsi que les déchets similaires provenant des activités
industrielles, commerciales, artisanales qui, par leur nature et leur composition sont
assimilables aux déchets ménagers.
5
Figure I.1 Déchets ménagers et assimilés [5]
❖ Déchets encombrants
Tous déchets issus des ménages qui en raison de leur caractère volumineux ne peuvent être
collectés dans les mêmes conditions que les déchets ménagers et assimilés comme : Canapés,
fauteuils, tables, vieux meubles
Figure I.2 Déchets encombrants [6]
❖ Déchets spéciaux (DS)

Tous déchets issus des activités industrielles, agricoles, de soins, de services et toute autres
Activités qui en raison de leur nature et de la composition des matières qu’ils contiennent ne
peuvent pas être collectés, transportés et traités dans les mêmes conditions que les déchets
ménagers et assimilés et les déchets inertes.
❖ Déchets spéciaux dangereux (DSD)
Tous déchets spéciaux qui par constituants ou par les caractéristiques des matières nocives
qu’ils contiennent sont susceptibles de nuire à la santé publique et /ou à l’environnement
6
Figure I.3Déchets spéciaux dangereux [7]
❖ Déchets d’activité de soin

Tous déchets issus des activités de diagnostic, de suivi et de traitement préventif ou curatif,
dans les domaines de la médecine humaine et vétérinaire comme les seringues, milieux de
culture, fragments anatomiques, pansements, etc.
Figure I.4 Déchets d’activité de soin [8]

❖ Déchets inertes
Tous déchets provenant notamment de l’exploitation des carrières, des mines, des travaux
de déplétion, de construction ou de rénovation, qui ne subissent aucune modification physique
chimique, ou biologique lors de leur mise en décharge, et qui ne sont pas contaminés par des
substances dangereuses ou d’autres éléments générateurs de nuisance, susceptibles de nuire à
la santé et /ou à l’environnement.
Figure I.5 Déchets inertes [9]
7
❖ Déchets radioactifs
Ainsi, le décret présidentiel N°05-119 du 11/04 /2005 relatif à la gestion des déchets
radioactifs a mis en évidence la notion des déchets radioactifs qui représentent les matières
contenant ou contaminée par des radioéléments à des concentrations ou activités supérieures
aux limites d’exemption et pour laquelle aucune utilisation n’est prévue.
Figure I.6 Déchets radioactifs [10]
I.5 Statistique des déchets en Algérie :

L’Algérie vit une crise écologique : dégradation du cadre de vie, intensification de
pollutions diverses, prolifération des déchets urbains et industriels, gestion inadéquate des
déchets… etc. C’est ainsi qu’en absence d’une stratégie cohérente et efficace, la gestion des
déchets ménagers n’était pas maitrisée et ne répondait nullement aux normes universellement
admises et ce malgré l’adoption dès 1984 de toute une panoplie de textes juridiques. Sur le
terrain cela s’est traduit par l’apparition des milliers de décharges sauvages et dépotoirs. Pour
des raisons diverses, les collectivités locales n’arrivaient pas à assumer la propreté des villes.
8
Population2020 43,85 millions

Des déchets ménagers recyclés 1,3 millions tonnes
La quantité des déchets produite 13,5 millions tonnes
Le pourcentage de déchets organiques 53.61%
Pourcentage de déchets plastiques 15.31%
Le pourcentage de déchets papier et 6.76%
carton
Le pourcentage de déchets métal 15.32%
Le pourcentage de déchets bois 1%
Le pourcentage de déchets verre 8%
Pourcentage de valorisation des déchets 9.33%
La valeur économique de l'activité de 78.4milliards de dinars
valorisation des déchets
valorisation des déchets métalliques
valorisation des déchets plastiques
valorisation des déchets verre
valorisation des déchets Autres
Pourcentage de déchets gaspillés non 90.67 %
gérés
La quantité de déchets enfouis qui n'ont 6 millions tonnes
pas été recyclés
Tableaux I.2 : Statistique des déchets en Algérie [11]
I.6 Impacts sur l’environnement :

Les conséquences écologiques donnent un impact direct des substances, mais aussi
prévenir indirectement de l’incinération ou de la mise en décharge des déchets.
I.6.1 Côté environnementale :
La pollution d'origine humaine peut avoir un impact très important sur la santé et dans
la biosphère comme en témoigne l'exposition aux polluants et le réchauffement climatique qui
transforme le climat de la Terre et son écosystème, Les préoccupations environnementales
conduisent les gouvernements à prendre des mesures pour limiter l'empreinte écologique des
populations humaines et pour contrer des activités humaines contaminants.
9
Les types de pollution :

✓ La pollution de l’air : provoquée des polluants dits atmosphériques : rejet de pots
d’échappement des usines.
✓ La pollution de sol souvent d’origine industrielle ou agricole : utilisations d’énergie, de
pesticides ….
✓ La pollution de l’eau qui peut résulter de la contamination des eaux usées. Les
conséquences de la pollution :
• Détérioration du paysage et du patrimoine
• Détérioration de la couche d'ozone
• Effet de serre
• Maladie humaine dues à l'environnement
I.6.2 Côté économique :
On remarque que la quantité du pétrole a diminué par rapport aux années précédentes,
le pétrole est le produit le plus exporté par l’Algérie et en parallèle, l’Algérie possède une
incroyable richesse en ressources naturelles qu’elle peut récupérer des déchets qu’elle jette tous
les jours. Selon l'Agence nationale des déchets, la quantité de déchets domestiques produits
annuellement en Afrique a atteint 250 millions de tonnes, dont seulement 4 % sont valorisés,
ce qui représente une perte économique de 8 milliards de dollars. Quant au processus de
collecte des déchets, il ne couvre que 55% du continent, souligne l'agence, citant les Nations
unies. Quant à l'Algérie, la quantité de déchets ménagers produits annuellement s'élève à 13
millions de tonnes, avec une valeur économique de 94 milliards de dinars si elle est valorisée.
L'agence a ajouté, en se basant sur les chiffres du Système national d'information sur les
déchets, que la seule valorisation des plastiques peut générer une somme colossale, plus de 60
milliards de dinars, et fournir au moins 7 600 emplois directs.
I.7 Généralités sur le centre de tri :
Le tri est une étape très importante, parce que c’est la source de matière première pour
une usine de recyclage. Ainsi, pour être recyclés, ces déchets ne doivent pas être mélangés aux
autres déchets. En effet, si cela est le cas, ils se salissent et sont alors irrécupérables. La solution
passe donc par chacun d'entre nous : il faut que nous apprenions à séparer ce qui est à recycler
de ce qui ne l'est pas et que le geste du tri devienne naturel !
I.8 Définition Du tri :
Le tri est une étape clé de la valorisation des déchets. De ses performances dépendent
la quantité et la qualité des matières qui seront préparées, commercialisées puis réutilisées dans
les chaines de fabrication [12].
10
I.8.1 Le tri :
Opération visant à séparer des déchets mélangés en différentes catégories (cartons,
plastiques, palettes en bois...) en vue d’en faciliter l'élimination dans des processus spécifiques
à chaque catégorie. Le non-mélange évite le tri. Le triage consiste à séparer les différentes
matières qui sont susceptibles d'être récupérées ou à démonter les produits complexes comme
les ordinateurs. Si le triage est effectué à la source, ceci réduit la complexité et le coût de cette
activité.
Figure I.7 l’opération de tri [13]
I.8.2 Définition du centre de tri :

Un centre de tri est une installation dans laquelle les déchets collectés sont rassemblés pour
subir un tri et/ou un conditionnement de la fraction valorisable. On entend par tri toute opération
visant à séparer les unes des autres des catégories, voire des sous-catégories, de matériaux
(verre, papier, carton, plastiques, etc.). Une fois triés, ces matériaux devront être conformes aux
cahiers des charges demandés par le repreneur. Au centre de tri, tous les emballages ainsi
récoltés sont « triés à la source ». Certaines matières indésirables seront refusées et d'autres
seront éliminées lors de la chaine de tri, ou alors devront emprunter une autre voie que celle du
centre (elles seront par exemple envoyées dans une installation de stockage ou à l'incinération).
11
I.9 Type de tri :

➜ Tri positif/tri négatif
Le tri s’effectue en fonction du matériau le plus présent dans le flux qui n’est pas saisi
et qui est donc trié négativement Le nombre de gestes des trieurs est limité puisque les trieurs
laissent sur le tapis le matériau majoritaire, ce qui est une bonne chose, la répétitivité élevée
étant un facteur aggravant le risque de troubles musculosquelettiques (TMS).
➜ Tri frontal (jeté latéral)
Le trieur est installé face au tapis de tri, avec des goulottes latérales. Position favorable au
niveau de l’ergonomie car l’amplitude des mouvements est moindre mais couvre une zone plus
réduite de tapis, la productivité est donc plus faible. Ce type de tri est souvent limité au tri
(ferreux ou autre) avec un seul opérateur.
➜ Tri latéral
C’est la disposition la plus courante, les produits arrivent latéralement sur un tapis de
tri. Respecter les préconisations en termes de dimensionnement en privilégiant le jeté latéral
par rapport au jeté frontal.
➜ Tri séquentiel
Le tri s’effectue sur un tapis à l’arrêt, la séquence d’arrêt étant programmée selon le type de
fractions. Les trieurs jettent les produits dans des bacs frontaux ou latéraux. Bonne ergonomie
du poste car il n’y a aucune torsion et moins de fatigue. Il est visuellement plus facile de repérer
un produit immobile et l’efficacité est accrue. Le nombre de gestes de jet de produits par heure
est à peu près équivalent au tri latéral mais avec une alternance de temps de repos (pendant le
défilement du tapis) et temps de travail (lorsque la bande est arrêtée). En revanche, présence de
stress important car l’opérateur est le dernier à pouvoir agir sur la qualité du produit valorisable
et doit faire vite et bien.
➜ Tri mono produit
Chaque opérateur ne trie qu’un seul produit (les refus, les tétras, les différents plastiques…).
Risque de stress lorsque le flux n’est pas homogène en quantité ou composition, avec sous-
charge du poste et perte de rendement, ou évasion de produits valorisables dans les refus [14].
12
I.10 Généralités sur le centre de recyclage et transport :

I.10.1 Définition du recyclage :
C'est la transformation d'un produit pour en faire une nouvelle utilisation. Recycler
permet d'avoir à nouveau de la matière première. Ainsi, on peut fabriquer de nouveaux produits
ou créer de l'énergie, sans puiser dans les ressources naturelles (arbres, minerais, pétrole). Il y
a deux conséquences écologiques majeures [15] :
-la réintroduction du volume des déchets, et donc de la pollution qu'ils causeraient (certains
matériaux mettent des décennies, voire des siècles pour se dégrader) ;
-la préservation des ressources naturelles, puisque la matière recyclée est utilisée à la place de
celle qu'on aurait dû extraire ».[16]
Figure I.8 le centre de tri et de recyclage [17]
13
I.10.2 Prise en charge et transport de déchet :

L'attribution de l'acheminement des déchets vers les points de collecte dépend des
filières concernées. Les déchets "actifs" (radioactifs, pathogènes, chimiques) restent sous la
pleine responsabilité de leur producteur jusqu'à leur prise en charge au point de collecte de
l'établissement, de l'institution ou par un transporteur ou preneur agréé et formé extérieur.
L'acheminement de tels déchets jusqu'au point de collecte doit être effectué par du personnel
formé uniquement. La manutention de ces déchets n'est pas du ressort du personnel d'entretien,
de nettoyage, de conciergerie et de maintenance et devrait être interdite aux personnes non
formées, au même titre que la manutention des produits ou agents dont les déchets dérivent.
L'entreposage intermédiaire et les éventuelles manutentions associées, notamment les
regroupements doivent être effectués dans de strictes conditions de sécurité et de protection de
la santé par du personnel dûment formé et qualifié, disposant d'équipements et d'espaces de
travail conformes à l'état de la technique. Tout dépôt de matières dangereuses présente des
risques et cela d'autant plus pour les dépôts des déchets spéciaux, dont la composition et le
comportement sont encore moins prévisibles. Le transport de déchets spéciaux est soumis à des
prescriptions particulières dans le cadre du transport de matières dangereuses. Il est très
important que le transporteur soit explicitement informé des types de déchets qu'il prend en
charge et des mesures à prendre en cas d'incident. La simple remise d'un document de suivi ne
constitue pas un acte d'information suffisant. Dans la règle et la mesure du possible, il est aussi
judicieux de prévoir des itinéraires et des horaires de transport limitant autant que possible les
risques d'accident et d'exposition de la population. La prise en charge du déchet à sa destination
finale doit être conforme aux dispositions légales et être faite par un preneur former et agréé
(recyclage, conversion ou récupération, destruction ou décharge contrôlée). L'ordonnance sur
les conseillers à la sécurité pour le transport de marchandises dangereuses par la route, le rail
ou par la voie navigable étant extrêmement fournie et complexe, il est indispensable que le
lecteur s'y reporte pour obtenir des renseignements précis et exhaustifs [16].
14
I.11 Conclusion :
La protection de l'environnement devient de plus en plus une préoccupation collective.
La question des déchets est quotidienne et touche chaque être humain tant sur le plan
professionnel que familial. En qualité de consommateur, producteur, usager du ramassage des
ordures et trieur de déchets recyclables, citoyen ou contribuable, chacun peut et doit être acteur
d'une meilleure gestion des déchets. Dans une vision intégrée de développement durable, la
problématique des déchets ne peut pas être traitée comme un objet isolé, ni même se limiter aux
seuls aspects de valorisation et d'élimination. Elle doit être placée dans une perspective
holistique de gestion des risques et des ressources, qui couvre tout le cycle de vie du déchet,
depuis sa génération jusqu'au traitement ultime.
15
CHAPITRE 02 :
Généralité sur les
microcontrôleurs
CHAPITRE 02 : généralité sur les microcontrôleurs
CHAPITRE 02 : Généralité sur les microcontrôleurs

II.1 Introduction
Aujourd’hui, l'électronique est de plus en plus remplacée par de l'électronique
programmée. On parle aussi de système embarqué ou d'informatique embarquée. Son but est
de simplifier les schémas électroniques et par conséquent réduire l’utilisation de composants
électroniques, réduisant ainsi le coût de fabrication d’un produit. Il en résulte des systèmes plus
complexes et performants pour un espace réduit. Depuis que l’électronique existe, sa croissance
est fulgurante et continue encore aujourd’hui. L’électronique est devenue accessible à toutes
personnes en ayant l’envie : ce que nous allons apprendre dans ce travail est un mélange
d'électronique et de programmation. On va en effet parler d'électronique embarquée qui est un
sous-domaine de l'électronique et qui a l'habileté d'unir la puissance de la programmation à la
puissance de l'électronique.
II.2 Définition d’un microcontrôleur
Un microcontrôleur (en notation abrégée µc, ou uc ou encore MCU en anglais) est un
circuit intégré qui rassemble les éléments essentiels d'un ordinateur : processeur, mémoires
(mémoire morte pour le programme, mémoire vive pour les données), unités périphériques et
interfaces d'entrées-sorties. Les microcontrôleurs se caractérisent par un plus haut degré
d'intégration, une plus faible consommation électrique, une vitesse de fonctionnement plus
faible (de quelques mégahertz jusqu'à plus d'un gigahertz) et un coût réduit par rapport aux
microprocesseurs polyvalents utilisés dans les ordinateurs personnels. Par rapport à des
systèmes électroniques à base de microprocesseurs et autres composants séparés, les
microcontrôleurs permettent de diminuer la taille, la consommation électrique et le coût des
produits. Ils ont ainsi permis de démocratiser l'utilisation de l'informatique dans un grand
nombre de produits et de procédés [18].
II.3 Avantages du microcontrôleur
- Encombrement de matériel réduit,
- Circuits imprimé peu complexe,
- Faible consommation à cause de l’intégration en technologie MOS, CMOS, ou HCMOS,
- Coût réduit de conception et montage Environnement de programmation et de simulation
évolués [19].
16
II.4 Inconvénient du microcontrôleur

- Ne convient pas nécessairement à tous les problèmes car il n’offre pas une grande puissance
de calcul.
- On ne peut pas toujours utiliser tous les périphériques simultanément : pour réduire les coûts,
certaines broches sont multiplexées.
- Il faut disposer d’un outil du développement spécifique, compilateur, ou simulateur [19].
II.5 Applications des microcontrôleurs
- Informatique (souri, modem…),
- Vidéo (appareil photos numérique, caméra numérique, …),
- Contrôle des processus industriels (régulation, pilotage, supervision, …),
- Appareil de mesure (affichage, calcul statistique, mémorisation, …),
- Automobile (ABS, injection, GPS, airbag, …),
- Multimédia (téléviseur, carte audio, carte vidéo, MP3, magnétoscope, …)
- Téléphone (fax, téléphone portable, modem, …),
- Electroménager (Lave-vaisselle, lave-linge, four micro-onde, …) [20].
II.6 Architecture d’un microcontrôleur
On peut envisager le schéma bloc général d’un microcontrôleur de la figure II.1, en
sachant que certaines fonctions peuvent être absentes d’un type à l’autre [21].
Figure II.1: Architecture générale d’un microcontrôleur [21].
 La mémoire programme ‘ROM’ est de plus en plus souvent reprogrammable par

différentes techniques : ultra-violet (UVPROM), une seule fois (OTP), par block
17
mémoire (FLASH) et même si le µcontrôleur est soudé sur le circuit imprimé en utilise
la fonctionnalité de la programmation in-situ (In-System Programmions ou ISP). Des
lignes d’E/S sont spécifiquement dédiées à cette fonction.
 Les mémoires de données ‘RAM et EEPROM’ permettent de mémoriser
temporairement les données générées par le microprocesseur pendant les différentes
phases du traitement numérique (résultats des opérations, états de capteurs, … etc.).
 L’horloge est souvent un quartz entouré de deux condensateurs, mais il peut aussi être
réalisé en interne par un circuit RC que l’on peut calibrer lors de la première utilisation
du microcontrôleur.
 Le chien de garde ‘watchdog’ est un temporisateur particulier qui génère, dans un délai
préfixé ou programmé, une impulsion sur le reset du microcontrôleur. Son utilité est de
permettre le redémarrage du microcontrôleur en cas de problème (exemple, la présence
d’une boucle sans fin accidentelle).
 Les Timers sont des temporisateurs ou compteurs programmables. Ils permettent la
génération des impulsions calibrés ou des signaux PWM, et la mesure du temps ou
d’évènements. Ils peuvent générer des interruptions et s’accompagner de pré-diviseur
(prescaler).
 Les interfaces spécifiques : Certain microcontrôleurs possèdent des entrées
comparatrices, ou encore des convertisseurs A/D et D/A très utiles dans la gestion des
processus automatisés.
 Les ports série d’entrées/sorties permettent l’échange de données entre le
microcontrôleur et un périphérique bit par bit sur un fil unique, d’une manière
séquentielle et suivant un ordre précis. Il y a deux types de liaison série : synchrone et
asynchrone.
 Les contrôleurs de bus spéciaux de communication sont parfois présents par exemple :
UART, I2C, SSP, CAN, FlexRay, USB, Ethernet, ...etc. Ils rendent le microcontrôleur
plus onéreux mais nécessaires si l’application est basée sur un de ces bus.
 Le contrôleur d’interruptions est indispensable dans un microcontrôleur. Exceptionnels
sont les cas où il ne faut pas envisager au moins un cas d’urgence ou tenir compte
d’événement asynchrones à l’exécution du programme. L’interruption est un
programme qui permet l’interruption de l’exécution d’un programme (mais pas d’une
instruction), pour réaliser une tâche prioritaire généralement de courte durée.
 Les ports parallèles d’entrées/sorties permettent l’échange de données entre le
microcontrôleur et un périphérique généralement en 8 bits. Ils permettent de recueillir
des informations en entrée (états de capteurs) ou d’envoyer des signaux binaires en
18
sortie pour commander des actionneurs et piloter des modules de l’environnement

extérieur. Les broches de ces ports (Les lignes d’E/S ou encore le Pins) sont
configurables individuellement en entrée ou en sortie. La configuration ainsi que l’état
logique de ces pins est effectuée par des opérations d’écriture et de lecture dans
différents registres associés à chaque port. On trouve généralement :
- Un registre de direction pour une configuration en entrée ou en sortie,
- Un registre de donnée recopiant les états logiques de chaque pin de port configuré en entrée,
- Un registre de donnée contrôlant le niveau logique de chaque pin de port configuré en sortie.
 CPU le microprocesseur, noté aussi M.P.U. (Microprocessor unit) ou encore C.P.U.
(Central Processing Unit) est un circuit intégré complexe appartenant à la famille des
VLSI (Very large scale intégration) capable d'effectuer séquentiellement et
automatiquement des suites d'opérations élémentaires. Son rôle
Ce circuit remplit deux fonctions essentielles :
❖ Le traitement des données :
On parle d'unité de traitement. Cette fonction est dédiée à l'U.A.L. Elle concerne la
manipulation des données sous formes de transfert, opérations arithmétiques, opérations
logiques....
❖ Le contrôle du système :
Cette fonction se traduit par des opérations de décodage et d'exécution des ordres exprimés
sous forme d'instruction [22].
II.7 Familles des microcontrôleurs :
• Plusieurs fabricants se partage le marché des microcontrôleurs, citons INTEL, MOTOROLA,
ATMEL, ZILOG, HITACHI, DALLAS SEMI, PHILIPS et enfin MICROCHIP. Chaque
fabricant ne propose pas un seul microcontrôleur, mais des familles de microcontrôleurs. On
peut citer à titre d’exemple :
• La famille MCS51 (8x31,8x51) de INTEL, la famille AVR (ATtiny 28, ATMEGA2560,
AT90S8535) de ATMEL, la famille 68HCxxx de MOTOROLA (68HC11, 68HC811), la
famille PIC 16Cxx (16C84,16F84) de MICROCHIP [23].
19
II.8 Définition du module Arduino

Le module Arduino est un circuit imprimé en matériel libre (plateforme de contrôle)
dont les plans de la carte elle-même sont publiés en licence libre dont certains composants de
la carte : comme le microcontrôleur et les composants complémentaires qui ne sont pas en
licence libre. Un microcontrôleur programmé peut analyser et produire des signaux électriques
de manière à effectuer des tâches très diverses. Arduino est utilisé dans beaucoup d’applications
comme l'électrotechnique industrielle et embarquée ; le modélisme, la domotique mais aussi
dans des domaines différents comme l'art contemporain et le pilotage d'un robot, commande
des moteurs et faire des jeux de lumières, communiquer avec l'ordinateur, commander des
appareils mobiles (modélisme). Chaque module d’Arduino possède un régulateur de tension +5
V et un oscillateur à quartez 16 MHz (ou un résonateur céramique dans certains modèles). Pour
programmer cette carte, on utilise l’logiciel IDE Arduino. [24]
II.9 Gammes de la carte Arduino
Actuellement, il existe plus de 20 versions de module Arduino, nous citons quelques un afin
d’éclaircir l’évaluation de ce produit scientifique et académique :
✓ Le NG d'Arduino, avec une interface d'USB pour programmer et usage d'un ATmega8.
✓ L'extrémité d'Arduino, avec une interface d'USB pour programmer et usage d'un
Microcontrôleur ATmega8.
✓ L'Arduino Mini, une version miniature de l'Arduino en utilisant un microcontrôleur
ATmega168.
✓ L'Arduino Nano, une petite carte programme à l’aide porte USB cette version utilisant
un microcontrôleur ATmega168 (ATmega328 pour une plus nouvelle version).
✓ Le LilyPad Arduino, une conception de minimaliste pour l'application wearable en
utilisant un microcontrôleur ATmega168.
✓ Le NG d'Arduino plus, avec une interface d’USB pour programmer et usage d'un
ATmega168.
✓ L'Arduino Bluetooth, avec une interface de Bluetooth pour programmer en utilisant un
microcontrôleur ATmega168.
✓ L'Arduino Diecimila, avec une interface d'USB et utilise un microcontrôleur
ATmega168.
✓ L’Arduino Duemilanove ("2009"), en utilisant un microcontrôleur l'ATmega168
(ATmega328 pour une plus nouvelle version) et actionné par l'intermédiaire de la
puissance d'USB/DC.
✓ L'Arduino Mega, en utilisant un microcontrôleur ATmega1280 pour I/O additionnel et
mémoire.
20
✓ L'Arduino UNO, utilisations microcontrôleur ATmega328.

✓ L'Arduino Mega2560, utilisations un microcontrôleur ATmega2560, et possède toute la
mémoire à 256 KBS. Elle incorpore également le nouvel ATmega8U2 (ATmega16U2
dans le jeu de puces d'USB de révision 3).
✓ L'Arduino Leonardo, avec un morceau ATmega3Ù4 qui élimine le besoin de
raccordement d'USB et peut être employé comme clavier.
✓ L'Arduino Esplora : ressemblant à un contrôleur visuel de jeu, avec un manche et des
sondes intégrées pour le bruit, la lumière, la température, et l'accélération [25].
Parmi ces types, nous avons choisi une carte Arduino UNO (carte Basique). L'intérêt
principal de cette carte est de faciliter la mise en œuvre d’une telle commande qui sera détaillée
par la suite.
L’Arduino fournit un environnement de développement s'appuyant sur des outils open
source comme interface de programmation. L’injection du programme déjà converti par
l’environnement sous forme d’un code « HEX » dans la mémoire du microcontrôleur se fait
d'une façon très simple par la liaison USB. En outre, des bibliothèques de fonctions "clé en
main" sont également fournies pour l'exploitation d'entrées-sorties. Cette carte est basée sur un
microcontrôleur ATmega 328 et des composants complémentaires. La carte Arduino contient
une mémoire morte de 1 kilo. Elle est dotée de 14 entrées/sorties digitales (dont 6 peuvent être
utilisées en tant que sortie PWM), 6 entrées analogiques et un cristal à 16 MHz, une connexion
USB et Possède un bouton de remise à zéro et une prise jack d'alimentation. La carte est illustrée
dans la figure si dessous [26].
Figure II.2 La carte Arduino UNO [26]
21
II.10 Pourquoi Arduino UNO

Il y a de nombreuses cartes électroniques qui possèdent des plateformes basées sur des
microcontrôleurs disponibles pour l'électronique programmée. Tous ces outils prennent en
charge les détails compliqués de la programmation et les intègrent dans une présentation facile
à utiliser. De la même façon, le système Arduino simplifie la façon de travailler avec les
microcontrôleurs tout en offrant à personnes intéressées plusieurs avantages cités comme suit :
✓ Le prix (réduits) : les cartes Arduino sont relativement peu coûteuses comparativement
aux autres plates-formes. La moins chère des versions du module Arduino peut être
assemblée à la main, (les cartes Arduino pré-assemblées coûtent moins de 2500 Dinars).
✓ Multi plateforme : le logiciel Arduino, écrit en JAVA, tourne sous les systèmes
d'exploitation Windows, Macintosh et Linux. La plupart des systèmes à
microcontrôleurs sont limités à Windows.
✓ Un environnement de programmation clair et simple : l'environnement de
programmation Arduino (le logiciel Arduino IDE) est facile à utiliser pour les débutants,
tout en étant assez flexible pour que les utilisateurs avancés puissent en tirer profit
également.
✓ Logiciel Open Source et extensible : le logiciel Arduino et le langage Arduino sont
publiés sous licence open source, disponible pour être complété par des programmateurs
expérimentés. Le logiciel de programmation des modules Arduino est une application
JAVA multi plateformes (fonctionnant sur tout système d'exploitation), servant
d'éditeur de code et de compilateur, et qui peut transférer le programme au travers de la
liaison série (RS232, Bluetooth ou USB selon le module).
✓ Matériel Open source et extensible : les cartes Arduino sont basées sur les
Microcontrôleurs Atmel ATMEGA8, ATMEGA168, ATMEGA 328, les schémas des
modules sont publiés sous une licence créative Commons, et les concepteurs des circuits
expérimentés peuvent réaliser leur propre version des cartes Arduino, en les complétant
et en les améliorant. Même les utilisateurs relativement inexpérimentés peuvent
fabriquer la version sur plaque d'essai de la carte Arduino, dont le but est de comprendre
comment elle fonctionne pour économiser le coût [27].
22
II. 11 Constitution de la carte Arduino UNO

Un module Arduino est généralement construit autour d’un microcontrôleur ATMEL AVR, et
de composants complémentaires qui facilitent la programmation et l’interfaçage avec d’autres
circuits. Chaque module possède au moins un régulateur linéaire 5V et un oscillateur à quartz
16 MHz (ou un résonateur céramique dans certains modèles). Le microcontrôleur est
préprogrammé avec un bootloader de façon à ce qu’un programmateur dédié ne soit pas
nécessaire.
II.11.1 Partie matérielle
Généralement tout module électronique qui possède une interface de programmation
est basé toujours dans sa construction sur un circuit programmable ou plus.
II.11.1.1 Microcontrôleur ATMega328
Un microcontrôleur ATMega328 est un circuit intégré qui rassemble sur une puce
plusieurs éléments complexes dans un espace réduit au temps des pionniers de l’électronique.
Aujourd’hui, en soudant un grand nombre de composants encombrants ; tels que les transistors
; les résistances et les condensateurs tout peut être logé dans un petit boîtier en plastique noir
muni d’un certain nombre de broches dont la programmation peut être réalisée en langage C.
la figure II.3 montre un microcontrôleur ATmega 328, qu’on trouve sur la carte Arduino [26].
Figure II.3 Microcontrôleur ATMega328 [26].

Le microcontrôleur ATMega328 est constitué par un ensemble d’éléments qui ont chacun
une fonction bien déterminée. Il est en fait constitué des mêmes éléments que sur la carte mère
d’un ordinateur. Globalement, l’architecture interne de ce circuit programmable se compose
essentiellement sur :
✓ La mémoire Flash : C'est celle qui contiendra le programme à exécuter. Cette mémoire
est effaçable et réinscriptible mémoire programme de 32Ko (dont bootloader de 0.5 ko).
✓ RAM : c'est la mémoire dite "vive", elle va contenir les variables du programme. Elle
est dite "volatile" car elle s'efface si on coupe l'alimentation du microcontrôleur. Sa
capacité est 2 ko.
23
✓ EEPROM : C'est le disque dur du microcontrôleur. On y enregistre des infos qui ont
besoin de survivre dans le temps, même si la carte doit être arrêtée. Cette mémoire ne
s'efface pas lorsque l'on éteint le microcontrôleur ou lorsqu'on le reprogramme [28].
II.11.1.2 Sources de l'alimentation de la carte
On peut distinguer deux genres de sources d’alimentation (Entrée Sortie) et cela comme
suit :
✓ VIN. La tension d'entrée positive lorsque la carte Arduino est utilisée avec une source
de tension externe (à distinguer du 5V de la connexion USB ou autre source 5V régulée).
On peut alimenter la carte à l'aide de cette broche, ou, si l'alimentation est fournie par le
jack d'alimentation, accéder à la tension d'alimentation sur cette broche.
✓ 5V. La tension régulée utilisée pour faire fonctionner le microcontrôleur et les autres
composants de la carte (pour info : les circuits électroniques numériques nécessitent une
tension d'alimentation parfaitement stable dite "tension régulée" obtenue à l'aide d'un
composant appelé un régulateur et qui est intégré à la carte Arduino). Le 5V régulé
fourni par cette broche peut donc provenir soit de la tension d'alimentation VIN via le
régulateur de la carte, ou bien de la connexion USB (qui fournit du 5V régulé) ou de
tout autre source d'alimentation régulée.
✓ 3V3. Une alimentation de 3.3V fournie par le circuit intégré FTDI (circuit intégré
faisant l'adaptation du signal entre le port USB de votre ordinateur et le port série de
l'ATmega) de la carte est disponible : ceci est intéressant pour certains circuits externes
nécessitant cette tension au lieu du 5V. L'intensité maximale disponible sur cette broche
est de 50mA. [25]
II.11.1.3 Entrées & sorties
Cette carte possède 14 broches numériques (numérotée de 0 à 13) peut être utilisée soit
comme une entrée numérique, soit comme une sortie numérique, en utilisant les instructions
pinMode (), digitalWrite () et digitalRead () du langage Arduino. Ces broches fonctionnent en
5V. Chaque broche peut fournir ou recevoir un maximum de 40mA d'intensité et dispose d'une
résistance interne de "rappel au plus" (pull-up) (déconnectée par défaut) de 20-50 KOhms.
Cette résistance interne s'active sur une broche en entrée à l'aide de l'instruction digital Write
(broche, HIGH). En plus, certaines broches ont des fonctions spécialisées :
✓ Interruptions Externes : Broches 2 et 3. Ces broches peuvent être configurées pour
déclencher une interruption sur une valeur basse, sur un front montant ou descendant,
ou sur un changement de valeur. -Impulsion PWM (largeur d'impulsion modulée) :
Broches 3, 5, 6, 9, 10, et 11. Fournissent une impulsion PWM 8-bits à l'aide de
l'instruction analog Write ().
24
✓ SPI (Interface Série Périphérique) : Broches 10 (SS), 11 (MOSI), 12 (MISO), 13 (SCK).

Ces broches supportent la communication SPI (Interface Série Périphérique) disponible
avec la librairie pour communication SPI. Les broches SPI sont également connectées
sur le connecteur ICSP qui est mécaniquement compatible avec les cartes Mega.
✓ I2C : Broches 4 (SDA) et 5 (SCL). Supportent les communications de protocole I2C
(ou interface TWI (Two Wire Interface - Interface "2 fils"), disponible en utilisant la
librairie Wire/I2C (ou TWI - Two-Wire interface - interface "2 fils").
✓ LED : Broche 13. Il y a une LED incluse dans la carte connectée à la broche 13. Lorsque
la broche est au niveau HAUT, la LED est allumée, lorsque la broche est au niveau
BAS, la LED est éteinte.
La carte UNO dispose 6 entrées analogiques (numérotées de 0 à 5), chacune pouvant fournir
une mesure d'une résolution de 10 bits (càd sur 1024 niveaux soit de 0 à 1023) à l'aide de la très
utile fonction analogRead () du langage Arduino. Par défaut, ces broches mesurent entre le 0V
(valeur 0) et le 5V (valeur 1023), mais il est possible de modifier la référence supérieure de la
plage de mesure en utilisant la broche AREF et l'instruction analog Reference () du langage
Arduino.
La carte Arduino UNO intègre un fusible qui protège le port USB de l’ordinateur contre
les surcharges en intensité (le port USB est généralement limité à 500mA en intensité). Bien
que la plupart des ordinateurs aient leur propre protection interne, le fusible de la carte fournit
une couche supplémentaire de protection. Si plus de 500mA sont appliqués au port USB, le
fusible de la carte coupera automatiquement la connexion jusqu'à ce que le courtcircuit ou la
surcharge soit stoppé. [24]
II.11.1.4 Ports de communications
La carte Arduino UNO a de nombreuses possibilités de communications avec l’extérieur.
L’Atmega328 possède une communication série UART TTL (5V), grâce aux broches
numériques 0 (RX) et 1 (TX). On utilise (RX) pour recevoir et (TX) transmettre (les données
séries de niveau TTL). Ces broches sont connectées aux broches correspondantes du circuit
intégré ATmega328 programmé en convertisseur USB – vers – série de la carte, composant qui
assure l'interface entre les niveaux TTL et le port USB de l'ordinateur. Comme un port de
communication virtuel pour le logiciel sur l’ordinateur, La connexion série de l'Arduino est très
pratique pour communiquer avec un PC, mais son inconvénient est le câble USB, pour éviter
cela, il existe différentes méthodes pour utiliser ce dernier sans fil :
25
Figure II.4 Constitution de la carte Arduino UNO

II.11.2 Partie programme
Une telle carte d’acquisition qui se base sur sa construction sur un microcontrôleur doit être
dotée d’une interface de programmation comme est le cas de notre carte. L'environnement de
programmation open-source pour Arduino peut être téléchargé gratuitement (pour Mac OS X,
Windows, et Linux).
II.11.2.1 Environnement de la programmation
Le logiciel de programmation de la carte Arduino sert d'éditeur de code (langage proche du C).
Une fois, le programme tapé ou modifié au clavier, il sera transféré et mémorisé dans la carte à
travers de la liaison USB. Le câble USB alimente à la fois en énergie la carte et transporte aussi
l'information ce programme appelé IDE Arduino.[29]
II.11.2.2 Structure générale du programme (IDE Arduino)
Comme n’importe quel langage de programmation, une interface souple et simple est
exécutable sur n’importe quel système d’exploitation Arduino basé sur la programmation en C.
Figure II.5 Interface IDE Arduino
26
II.11.2.3 Injection du programme

Avant d'envoyer un programme dans la carte, il est nécessaire de selectioner le type de la carte
(Arduino UNO) et le numéro de port USB (COM 5) comme à titre d’exemple cette figure
suivante.
Figure II.6 Paramétrage de la carte

II.11.2.5 Etapes de téléchargement du programme
Une simple manipulation enchaînée doit être suivie afin d’injecter un code vers la carte Arduino
via le port USB.
➢ On conçoit ou on ouvre un programme existant avec le logiciel IDE Arduino.
➢ On vérifie ce programme avec le logiciel Arduino (compilation).
➢ Si des erreurs sont signalées, on modifie le programme.
➢ On charge le programme sur la carte.
➢ On câble le montage électronique.
➢ L’exécution du programme est automatique après quelques secondes.
➢ On alimente la carte soit par le port USB, soit par une source d’alimentation autonome
(pile 9 volts par exemple).
➢ On vérifie que notre montage fonctionne.
27
Figure II.7 Les étapes de téléchargement du code
II.12 Accessoires de la carte Arduino

La carte Arduino généralement est associée aux accessoires qui simplifient les réalisations.
II.12.1 Communication
Le constructeur a suggéré qu’une telle carte doit être dotée de plusieurs ports de
communications ; on peut éclaircir actuellement quelques types.
II.12.1.1 Module Arduino Bluetooth
Le Module Microcontrôleur Arduino Bluetooth est la plateforme populaire Arduino avec une
connexion sérielle Bluetooth à la place d'une connexion USB, très faible consommation
d'énergie, très faible portée (sur un rayon de l'ordre d'une dizaine de mètres), faible débit, très
bon marché et peu encombrant.
Figure II.8Type de modules Bluetooth [30]
28
II.12.1.2 Module shield Arduino Wifi

Le module Shield Arduino Wifi permet de connecter une carte Arduino à un réseau
internet sans fil Wifi.
Figure II.9 Module shield wifi [31]
II.12.1.3 Module XBee

Ce module permet de faire de la transmission sans fil, faible distance /consommation
/débit/ prix. [32]
Figure II.10 Module XBee [32]
29
II.12.2 Capteurs
Un capteur est une interface entre un processus physique et une information
manipulable. Il ne mesure rien, mais fournit une information en fonction de la sollicitation à
laquelle il est soumis. Il fournit cette information grâce à une électronique à laquelle il est
associé [32].
Figure II .11 Capteur Arduino [32]

II.12.3 Drivers
Il existe plusieurs drivers comme des cartes auxiliaires qui peuvent être attachées avec
l’Arduino afin de faciliter la commande ; on peut citer quelques types.
❖ Des moteurs électriques
Figure II.12 Moteurs électriques [33]

❖ Afficheurs LCD
Les afficheurs LCD sont devenus indispensables dans les systèmes techniques qui
nécessitent l’affichage des paramètres de fonctionnement. Ces Afficheurs permettent
d'afficher des lettres, des chiffres et quelques caractères spéciaux. Les caractères sont
prédéfinis. [32]
30
Figure II.13 Afficheurs LCD [32]

❖ Le relais
C’est un composant qui possède une bobine (électro-aimant) qui est parcourue par un courant
électrique agissant sur un ou plusieurs contacts. Le relais est une solution à la commande en
puissance. Il assure en outre une isolation galvanique en mettant en œuvre un mouvement
mécanique. [34]
Figure II.14 Relais [34]
II.13 Conclusion
Dans ce chapitre, nous avons projeté la lumière sur une carte d’acquisition qui est
l’Arduino donnant ainsi les raisons pour lesquelles on l’a choisie, puis nous avons cité des
différents types de cette dernière. Ensuite, nous avons expliqué les deux parties essentielles de
l’Arduino ; (la partie matérielle et la partie de programmation) plus précisément. Nous avons
également expliqué le principe de fonctionnement de la carte Arduino sans oublier ses
caractéristiques. Le chapitre suivant sera consacré à l'étude et la réalisation d’un système de tri
de poubelle ou bien de tri les matériaux (métal ; le verre ; plastique)
31
CHAPITRE 03 :
Conception et réalisation du
système de tri
CHAPITRE 03 : conception et réalisation du système de tri
CHAPITRE 03 : Conception et réalisation du système de tri

III.1. Introduction
La conception est une étape très importante qui précède l’implémentation de tout le
système. Dans ce chapitre, nous allons réaliser le système de tri de poubelle premièrement à
partir la simulation sur le logiciel Proteus après sur le logiciel factory I/O dernièrement on va
miser en réelle ce système. On va citer les différent composant qui nous avons utilisé et le code
qui nous avons créé sur Arduino ide.
III.2 Partie simulation
III.2.1 Présentation du Proteus
Le logiciel ISIS de Proteus est principalement connue pour éditer des schémas
électriques. De plus, nous pouvons également simuler ces schémas et ainsi permettre la
détection de certaines erreurs de conception.
III.2.2 Présentation des outils de la simulation
Avant de passé à la réalisation, nous avons simulé Proteus pour la simulation de circuits
et Arduino IDE pour la programmation de circuits.
III.2.3 Création d’un projet
Le processus de création d’un nouveau projet est vraiment très simple. Sélectionnez new
Project (nouveau projet) de puis le menu Project (projet), comme indiqué sur figure III.1.
Figure III.1 Création d’un projet

Une nouvelle fenêtre apparaîtra comme indiqué sur figure III.2. Sélectionnez le nom et
l’emplacement du projet, puis cliquez sur Next pour ouvrir une nouvelle fenêtre vide pour écrire
notre circuit.
Figure III.2 Configurations de projet
33
III.2.5 Circuit de projet sur Proteus

La figure suivante représente le circuit de notre projet sous Proteus qui fonctionne selon le
même concept que le circuit global du projet. Parce que certains composants ne peuvent pas
être affiches dans la bibliothèque Proteus et seront utilisés dans la mise en œuvre.
❖ Le montage de tapis d’évacuation
Figure III.3 Circuit de tapis d’évacuation sur Proteus

Nous avons utilisé dans ce circuit une batterie de 12 v avec un potentiomètre avec un
transistor Mosfet IRFZ44N pour piloter un moteur DC de 12 v le rôle du potentiomètre est la
variation de la vitesse de moteur
❖ Le montage de projet
Figure III.4 Circuit de projet sur Proteus

➢ Remarque : les capteurs qui on a utilisé il y’a pas dans ce programme on remplacer avec
des boutons pour remplacer
 Si nous presse le bouton qui est connecter avec le pin 12 le moteur qui connecter avec
le pin 3
 Si nous presse le bouton qui est connecter avec le pin 11 le moteur qui connecter avec
le pin 5
34
 Si nous presse le bouton qui est connecter avec le pin 10le moteur qui connecter avec le
pin 6
Le bouton 12 simuler une détection de matière plastique ; Le bouton 11 simuler une détection
de matière verre ; Le bouton 10 simuler une détection de matière métal
III.3 Création d’un programme de ce projet
Figure III.5 Fenêtre correspondant à l’envoi du programme dans la carte Arduino
III.4 Présentation de Factory I/O

Le logiciel de simulation Factory I/O est fourni sous 7 versions ou éditions : la starter
edition,l'Allen Bradley Edition pour les automates Allen Bradley,la Siemens Edition pour les
automates Siemens,La Modbus et OPC Edition pour les communications Modbus et OPC,la
MHJ Edition pour l'automate virtuel WinSPS-S7 et le simulateur d'automate Siemens WinPLC-
Engine,l'Automgen Edition pour la connexion avec le logiciel Automgen,l'Ultimate Edition qui
est la version complète comprenant un SDK pour les développements de pilotes de
communication. Avec Factory IO, l'utilisateur peut créer des systèmes en utilisant une
bibliothèque intégrée de pièces industrielles basées sur ce qui se trouve couramment dans les
installations industrielles typiques, apportant un nouveau niveau de réalisme qui ne pourrait
jusqu’ici pas exister dans les salles de classe. Avec une interface simple et intuitive, les
utilisateurs peuvent rapidement construire des systèmes par simple glissé-déposé des pièces
désirées dans la scène et ensuite tester leurs capteurs et actionneurs immédiatement en exécutant
la simulation à tout moment pendant le processus. Simulation sur « factory I/O » Le même
35
❖ Remarque précèdent les capteurs de proximité (capacitive _ inductive) il y’a pas sur le
factory I/O on réaliser un système de tri de colleur chaque colleur correspondent une
matière spécifique
III.5 Création de programme qui commande le système de tri de colleur
Control I/O est un Soft PLC simple mais puissant conçu exclusivement pour être utilisé
avec Factory I/O. L'objectif principal de Control I/O est de fournir un outil indépendant de la
marque, suffisamment facile à maîtriser pour quiconque débute dans le monde de
l'automatisation. Avec Control I/O, vous développez des programmes avec des diagrammes de
blocs fonctionnels en utilisant les fonctions les plus courantes disponibles sur un automate réel.
Figure III.6 Code de montage sur factory I/O

Ont utilisé un tapis d’évacuation et 3 trois capteur chaque capteur commander un vérin come la
figure suivante
Figure III.7 Le montage sur factory I/O
Cette image a été prise au milieu de la simulation afin que le tapis d’évacuation déplace
les pièces pour révéler la première station qui révèle la couleur grise, donc le vérin responsable
de la sortie le pousse dans la boîte et le principe de fonctionnement ne diffère pas avec les deux
pièces vertes et bleues ; juste le capteur de colleur changera
36
Figure III.7 présentations de fonctionnement sur factory I/O
III.6 Réalisation réelle

III.6 .1Principe de fonctionnement
Chaque capteur a trois fils, le fil rouge c'est le Vcc, le fil bleu GND et le fil noir de signal on
connecter chaque fil de signal avec un entré de Arduino et chaque détection de capteur elle
bouge un spécifique servo moteur. Si le capteur inductif détecter un matière métal enverra un
signal a la carte arduino le moteur responsable pour dégager les déchets du tapis De même pour
le reste des capteurs
III.6.2 Matérielle utilisé dans ce projet
37
❖ Arduino uno
Arduino est une plate-forme de prototypage d'objets interactifs à usage créatif constituée d'une
carte électronique et d'un environnement de programmation. Cet environnement matériel et
logiciel permet à l'utilisateur de formuler ses projets par l'expérimentation directe avec l'aide de
nombreuses ressources disponibles en ligne. Pont tendu entre le monde réel et le monde
numérique, Arduino permet d'étendre les capacités de relations humain/machine ou
environnement/machine. Arduino est un projet en source ouverte : la communauté importante
d'utilisateurs et de concepteurs permet à chacun de trouver les réponses à ses questions.
Arduino Uno est une carte à microcontrôleur basée sur l’ATmega328P. Il possède 14 broches
d'entrée / sortie numériques (dont 6 peuvent être utilisées en tant que sorties PWM), 6 entrées
analogiques, un quartz 16 MHz, une connexion USB, une prise d'alimentation et un bouton de
remise à zéro. Il contient tout le nécessaire pour soutenir le microcontrôleur. Comme vous
pouvez le constater à l’examen de sa photo visible de, figure.III.8
Figure III.8 Arduino uno
Figure III.9 Capteur de proximité capacitive
38
Figure III.10 Capteur de proximité inductive
Figure III.11 Capteur infrarouge

❖ 3× servo moteur
Un servomoteur est tout simplement un moteur à courant continu qui est asservi en position à
l’aide d’un capteur de position (typiquement un potentiomètre) et un circuit électronique interne
au moteur. Ils sont pilotés par un fil de commande et alimentés par deux autres fils, le premier
est relié à l'alimentation positive +5 ou +6 V selon le servomoteur, le deuxième est relié à la
masse (GND). Le signal de commande est de type modulation de largeur d’impulsion (PWM).
En modifiant le rapport cyclique de ce signal, on indique au moteur quelle est la position désirée
dans une plage de positions possibles, généralement [0,180°]. La fréquence du signal à
modulation de largeur d’impulsion est habituellement de l’ordre de 50 Hz (30 Hz pour certains
modèles) avec des impulsions durant de 1 à 2 ms comme illustre la fig.III.12. Certaines plages
de mouvement plus importantes peuvent être obtenues en changeant les engrenages du
servomoteur sont caractéristique c’est poids :9g ; couple d’arrêt 1.8 kgf.cm tension de
fonctionnement 4.8 v(5 v) vitesse 0.1 s /60 ° angle de rotation 180°
39
Figure III.12 servos moteur
❖ Fils de connexion
Un fil électrique qui relie les dipôles d’un circuit entre eux. Son rôle est de permettre au courant
électrique de circuler entre ces dipôles. Les fils de connexion sont utilisés au collège car ils
permettent de réaliser facilement des connexions. Et voilà la figure ci-dessous montre les fils
utilisés pour la connexion entre l’Arduino et son environnement.
Premièrement on construire le tapis d’évacuation comme la figure suivante
Figure III.13 Fils de connexion
40
Enfin, nous connectons les capteurs et les moteurs au tapis pour nous donner la forme finale
montrée sur le figure 'image
Figure III.14 système globale
41
III.6 Conclusion :
Dans ce chapitre nous avons abordé les différents aspects (hardware et software) relatifs à la
réalisation de notre projet. Nous avons étudié également les différents composants de notre
système. À travers ce chapitre, nous avons pu concevoir le déroulement de notre système, le
résultat qu’on a obtenu d’après nos tests, le schéma final sur Proteus et la carte électronique de
notre circuit.
42
Conclusion générale
1-Généralités
Les installations de gestion des déchets dépendaient de la main-d'œuvre, et même le
processus de tri était traditionnel, puisqu'un conteneur était attribué à chaque type (contenants
en verre, contenants en plastique, etc.). Cette technique n'est pas efficace dans une certaine
mesure, le taux d'erreur sera élevé. Quand on parle des meilleures performances au prix le plus
bas dans le domaine industriel ou même technique, on va directement aux microcontrôleurs,
surtout les plus modernes, qui nous permettent d'avoir une grande fluidité dans la
communication entre les différentes parties du système, une flexibilité dans le contrôle, et
précision dans la communication entre les micros et les prises, qu'elle soit proche ou à distance
et même surveillance vidéo ou autre.
Après cette mini-expérience sur la carte Arduino, nous avons pu réaliser le dispositif de
tri automatique, qui fonctionnait très efficacement. Afin que nous puissions présenter ce projet
aux institutions émergentes pour être transmis aux autorités compétentes. Pour que notre projet
soit plus crédible, il ne peut pas être utilisé dans de grandes installations avec les mêmes outils
que nous avons utilisés, ils doivent donc changer le contrôleur Arduino en PLC, ainsi que les
moteurs en fonction de la taille de l'installation.
2-Problèmes rencontrés
Tous les systèmes qui nécessitent un microcontrôleur ne sont pas sans problèmes,
notamment le logiciel, ainsi que les problèmes de connexions.
Malgré les contraintes de temps, nous avons pu incarner cette machine qui a fonctionné
efficacement, que ce soit dans des simulations ou dans la réalité.
3-Perspectives du projet
Nous souhaitons vivement que ce projet puisse servir comme élément de base pour
d’autres études plus approfondies pour le faire intégrer sous des systèmes plus complexes. Ce
projet peut être développé de différentes manières, nous citerons les plus importantes d'entre
elles, qui étaient issues de nos plans et nous n'avons pas eu assez de temps
Nous ajoutons Raspberry pi pour pouvoir ramasser chaque pièce et voir s'il est
recyclable ou non. De sorte que cela nous donne un pourcentage de l'étendue des avantages de
cette pièce.
Nous pouvons ajouter un bras schrader pour que les pièces soient transférées du tapis
dans lequel les pièces qui seront recyclées ont été sélectionnées vers le tapis de tri
Nous pouvons ajouter plusieurs autres capteurs qui nous permettront de trier plus de
matériaux.
42
BIBLIOGRAPHIE
Bibliographie
BIBLIOGRAPHIE
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[11] Agence nationale de gestion des déchets
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[29] Jean- Noël, « livret Arduino en français », centre de ressources art sensitif.
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[34] A. Grimault, J. Querard « Articl Procédé et dispositif de commutation d'un relais
Électromagnétique ». EP2312598 A1.
44

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Mémoire de Fin d'Études

L’Université Echahid Hamma Lakhdar d'El Oued

Saadallah saleh et korti djamel et bouhelal ali et

Dr. Kechida Ridha Maitre de conférences Président

Je dédie ce modeste travail à mes parents, au cum hommage ne

La prunelle de mes yeux la lumière de mes jours .la source de mes

A tous mes enseignants qui m'ont initié aux valeurs authentiques en

À tous les membres du comité qui discutent de cette note, merci de

Et au final, je n'oublierai pas mes frères et sœurs, la religion. Ils ne

II.1 Introduction .................................................................................................................... 16

III.3 Création d’un programme de ce projet ......................................................................... 35

Figure III.13 Fils de connexion ................................................................................................ 40

Tableaux I.2 : Statistique des déchets en Algérie ...................................................................... 9

CHAPITRE 01 : Généralité sur les déchets

I.3.1 Définition juridique :

I.4.2 Selon leur origine :

Déchets Son assimilables aux ordures ménagères et relevant du même type de

Figure I.1 Déchets ménagers et assimilés [5]

Figure I.2 Déchets encombrants [6]

❖ Déchets spéciaux (DS)

Figure I.3Déchets spéciaux dangereux [7]

❖ Déchets d’activité de soin

Figure I.4 Déchets d’activité de soin [8]

Figure I.5 Déchets inertes [9]

Figure I.6 Déchets radioactifs [10]

I.5 Statistique des déchets en Algérie :

Population2020 43,85 millions

I.6 Impacts sur l’environnement :

Les types de pollution :

Figure I.7 l’opération de tri [13]

I.8.2 Définition du centre de tri :

I.9 Type de tri :

I.10 Généralités sur le centre de recyclage et transport :

Figure I.8 le centre de tri et de recyclage [17]

I.10.2 Prise en charge et transport de déchet :

CHAPITRE 02 : Généralité sur les microcontrôleurs

II.4 Inconvénient du microcontrôleur

Figure II.1: Architecture générale d’un microcontrôleur [21].

 La mémoire programme ‘ROM’ est de plus en plus souvent reprogrammable par

sortie pour commander des actionneurs et piloter des modules de l’environnement

II.8 Définition du module Arduino

✓ L'Arduino UNO, utilisations microcontrôleur ATmega328.

Figure II.2 La carte Arduino UNO [26]

II.10 Pourquoi Arduino UNO

II. 11 Constitution de la carte Arduino UNO

Figure II.3 Microcontrôleur ATMega328 [26].

✓ SPI (Interface Série Périphérique) : Broches 10 (SS), 11 (MOSI), 12 (MISO), 13 (SCK).

Figure II.4 Constitution de la carte Arduino UNO

Figure II.5 Interface IDE Arduino

II.11.2.3 Injection du programme

Figure II.6 Paramétrage de la carte

Figure II.7 Les étapes de téléchargement du code

II.12 Accessoires de la carte Arduino

Figure II.8Type de modules Bluetooth [30]

II.12.1.2 Module shield Arduino Wifi

Figure II.9 Module shield wifi [31]

II.12.1.3 Module XBee

Figure II.10 Module XBee [32]