IND Et FDL Bloc 5 TD Cor Ex 2
IND Et FDL Bloc 5 TD Cor Ex 2
IND Et FDL Bloc 5 TD Cor Ex 2
Solution exercice 2 TD :
1. On néglige les forces de frottement donc le système est conservatif. On applique la conservation de l'énergie mécanique
entre l'instant initial où la luge franchit la ligne d'arrivée et l'instant final où elle s'arrête :
1
E m (t i )= E c (t i )= m v 2a (on pose l'origine des énergies potentielles nulle à l'arrivée) . E m (t f )= E p (t f )=m g h D'où
2
2
1 va 10 1
m v 2a =mgh=mgL sin α d'où : L= . On exprime α grâce au schéma : sin α= =
2 2 g sin α √ 10100 √ 101
900× √ 101
AN : L= =452 m . cette méthode nécessite une piste trop longue !
2×10
2. Loi de Lenz : Le courant induit s’oppose par ses effets aux causes qui lui ont donné naissance.
Phase1 : le cadre entre dans la zone de champs, le flux
magnétique varie, un courant induit apparaît ainsi qu’une force
s’opposant au mouvement. La luge ralentit.
1
2 2
⃗ F 2 =⃗0
F 1 +⃗ . ⃗ F L=i ⃗l ∧⃗
F 3 =⃗ B=−i l B ⃗
ux d'où
⃗ −v l B . la force de Laplace est bien opposée au
F L= ux
⃗
Rc
mouvement.
9. Sur l'axe Ox s'exerce uniquement la force de Laplace, par application de la 2ème loi de Newton, on obtient :
2 2 .
dv v l B
m + =0
dt Rc
dv v m Rc
10. L'équation du mouvement sous sa forme canonique s'écrit : + =0 . par identification : τ= . AN :
dt τ
2 2
l B
−3
100×10
τ= 2 2
=0,4 s .
0,5 ×1
t
−
11. Par intégration en considérant à t = 0, x = 0 , on obtient : x (t )=τ v a (1−e τ ) .
12. x (∞)=τ v a =0,4×30=12 m>L . Le cadre pénètre totalement dans la zone magnétique.
16. A chaque zone constituée de 1m de champ et 1m sans champ, la luge perd 5m.s -1. Il faut 5 zones soit 10m de pistes.
17. Autre freinage par induction : freinage des TGV.
2
Ind-FDL-Bloc 5 Circuit mobile dans un champ magnétique stationnaire Brizeux-PCSI
1. Barreau sur 2 rails
Une tige MN , de masse m glisse sans frottement sur 2 rails
horizontaux. y i(t) M
A t=0:
sa vitesse est nulle : V 0 = 0 . z
C
Le condensateur n'est pas chargé q(0)=0.
1) Ecrire l'équation électrique du circuit. q(t)
2) Ecrire l'équation mécanique du circuit. a
dx B
E
3) En déduire l'expression de v x=
dt
R
x
O N
3
Ind-FDL-Bloc 5 Circuit mobile dans un champ magnétique stationnaire Brizeux-PCSI
2. Cadre dans un champ magnétique variable
Soit un fil rectiligne infini parcouru par un courant d'intensité I et un cadre carré
filiforme de côté a de résistance R tel que le fil infini est dans le plan du carré. On I
déplace le cadre avec une vitesse v perpendiculaire au fil.
1. Déterminer la fem induite dans le cadre en négligeant le phénomène
d'autoinduction
2. En déduire l'intensité i qui circule dans le cadre.
v
4
Ind-FDL-Bloc 5 Circuit mobile dans un champ magnétique stationnaire Brizeux-PCSI
3. Cadre dans un champ magnétique variable d'après ICNA 2008
L'induit (C) d'un moteur linéaire est constitué de N spires conductrices
filiformes carrées identiques de coté a, pouvant se déplacer dans un
repère galiléen R(O x y z) muni d'une base orthonormée (⃗ ex , ⃗
ey ,⃗
e z ) . Ce
2
⃗
cadre, de vecteur surface S =a ⃗ e y est astreint à se mouvoir dans le plan
xOz de R, de façon à ce que les côtés EH et EF restent parallèles aux
axes Ox et Oz respectivement. Le centre du cadre C de coordonnées (x,
0, z0) est animé, en régime établi, d'un mouvement rectiligne uniforme
suivant la droite z = z0 et de vitesse v⃗ =v e⃗x où v peut prendre des
valeurs positives ou négatives (cf. figure ci-contre).
1) Exprimer la loi d'évolution de l'abscisse x du centre C du cadre en
fonction du temps sachant qu'à l'instant t = 0 où l'on peut considérer que
le régime de fonctionnement est établi, C se trouve sur l'axe Oz.
2) Le cadre est plongé dans un champ magnétique ⃗ B ( M ,t ) dont la
valeur au point de coordonnées (x, 0, z0) où se trouve le centre C de l'induit à cet instant, s'écrit :
⃗ x
e y où λ est une longueur caractéristique constante et ω0 est une pulsation constante. Les
B( x ,t )= B0 cos(2 π −ω0 t ) ⃗
λ
variables x et t étant liées, montrer que le flux du champ magnétique à travers le cadre peut s'écrire sous la forme de la
fonction exclusive du temps t : Φ=Φ 0 cos [(ω−ω0 )t ] où ω et Φ0 sont des constantes que l'on explicitera. On suppose a <<
λ de sorte que l'on peut considérer, pour ce calcul seulement, que le champ magnétique est uniforme sur toute la surface de
l'induit.
3) Calculer la force électromotrice e(t) induite dans le cadre en fonction de ω , Φ0 et ω0 .
4) Le cadre présente une résistance R et un coefficient d'inductance propre L. Montrer que le courant instantané i(t) qui
circule dans l'induit dans le sens indiqué sur le schéma de la figure ci-dessus s'écrit, en régime établi :
i(t )= I 0 sin [(ω−ω0 )t +ψ0 ] . Exprimer I0 et tan(ψ0) en fonction de R, L,ω et ω0. On supposera ω > ω0.
5) Pour calculer la résultante des forces qui s'exercent sur l'induit, on considère à nouveau le champ magnétique comme
une fonction des variables liées x et t. Montrer que la force résultante instantanée qui s'exerce sur l'induit peut alors s'écrire
sous la forme de la fonction exclusive du temps : ⃗ F (t )= F 0 sin [ (ω−ω0 )t ] sin [(ω−ω0 )t +ψ0 ] ⃗
e x . Exprimer F0 en
fonction de I0, Φ0 et λ.
6) Montrer que la valeur moyenne temporelle <F> de F(t) calculée sur une période peut s'écrire : <F (t ) >= F 1 cos( ψ0 ) .
Donner l'expression de F1 en fonction de I0, Φ0 et λ.
Solution
dx
1) Le mouvement du point C est rectiligne uniforme de vitesse constante: ⃗v =v ⃗
e x= e . A t = 0, x = 0, on en déduit :
⃗
dt x
x=v t .
x
2) En considérant le flux constant sur toute la surface : Φ=⃗
B( x ,t ). N ⃗ e y . N a2 ⃗
S =B 0 cos(2 π −ω0 t ) ⃗ e y d'où
λ
vt Φ0 = NB 0 a 2 v
Φ= NB 0 a 2 cos(2 π −ω 0 t )=Φ0 cos[(ω−ω 0 ) t ] . Par identification : et ω=2 π .
λ λ
−d Φ
3) e (t )= =Φ0 (ω−ω0 ) sin[(ω−ω 0 )t ] .
dt
jψ
4) A e(t) on associe l'amplitude complexe : E=Φ0 (ω−ω0 ) . A l'intensité on associe : I = I 0 e . 0
d i (t )
En appliquant la loi des mailles au circuit on obtient: e (t )= Ri (t )+L . En notation complexe, cette équation
dt
Φ0 ( ω−ω 0 ) Φ0 (ω−ω 0)
devient : Φ 0 (ω−ω0 )= [ R+j L(ω−ω0 )] I d'où I = . D'où I 0=∣I ∣= 2 .
[ R+j L(ω−ω0 ) ] 2 2
√
R +L (ω−ω 0)
ψ0=arg( I )=arg(Φ0 (ω−ω 0))−arg ( R+jL(ω−ω 0))=arg ( R− jL(ω−ω0 )) d'où
(ω−ω0 ) .
tan ψ0=−L
R
5) Sur EH et GF le champ n'est pas uniforme mais les forces de Laplace s'exerçant sur 2 éléments de longueur face à face
s'annulent 2 à 2. Sur EF et GH le champ est uniforme.
5
⃗ a a a a
F L ( EF )=i ⃗
EF ∧ ⃗B( x− )=−i (t )a B( x− , t ) ⃗ e x et ⃗ F L (GH )=i ⃗ GH ∧⃗ B( x+ )=+i (t) a B( x+ , t) ⃗
e x d'où en
2 2 2 2
a a
considérant les N spires: ⃗ F L =N i(t ) a[ B( x+ , t)− B( x− ,t )] ⃗ ex .
2 2
a a
En remplaçant on obtient : ⃗ F L =N I 0 sin [(ω−ω0 )t +ψ0 ] a B 0 [cos(2 π ( x + )−ω0 t )−cos(2 π ( x− )−ω0 t )] ⃗ e x d'où
λ 2 λ 2
F L =−2 N I 0 a B 0 sin [(ω−ω0 )t +ψ0 ] sin[(ω−ω0 ) t ]sin ( π a ) ⃗
⃗ e x de plus a ≪1 . On fait un DL au 1er ordre du sin, on
λ λ
⃗ 2 π
obtient : LF =−2 N I 0 a B 0
λ
sin [ (ω−ω 0 )t +ψ0] sin [(ω−ω 0 )t e
]⃗ x d'où :
⃗
F L =−Φ0 I 0
2π
sin [ (ω−ω 0 ) t +ψ0 ] sin [( ω−ω 0 ) t ] ⃗ e x . Par identification : F 0=−Φ 0 I 0
2π .
λ λ
π
6) <F (t ) >=−I 0 Φ0 cos( ψ0 ) . Par identification : F 1=−Φ0 I 0
π .
λ λ
6
Ind-FDL-Bloc 5 Circuit mobile dans un champ magnétique stationnaire Brizeux-PCSI
4. Rampe de lancement
On considère le dispositif ci-contre. Aux instants t < 0, 1 K (T)
2
l'interrupteur K est en position (1) , il bascule en position (2) à t=0. Une
tige (T) de résistance R peut se déplacer sans frottement sur les rails
espacés d'une longueur a, plongée dans un champ ⃗ B uniforme. On B
E C
.
néglige l'auto-induction du circuit.
1) Déterminer la vitesse maximale de la tige.
2) Définir et déterminer le rendement de cette rampe de lancement.
y
Solution : (On suppose la résistance des rails nulle) 1 K 2 (T)
-
1) A t < 0 , le condensateur se charge. A t=0 u = E.
t > 0, la décharge du condensateur engendre un courant induit , qui B
E .
engendre la déplacement de la barre et donc la variation du flux de B à C u
travers le circuit et donc une fem induite.
i x
−d ϕ
On exprime dans un premier temps la fem induite e= =−B a v
dt
Le circuit équivalent est représenté ci-contre. uR
Equation électrique :
R
D'après la loi des mailles : e+u R+uc =0 d'où −B a v−Ri+u c =0 (1)
dv di du B
Pour remplacer u c il faut dériver : −B a −R + c =0 d'où en remplaçant la C u e
dt dt dt c .
dv di i
dérivée de u c et en multipliant par (-1) : B a + R + dt=0 (EE) i x
dt dt C
Equation Mécanique :
On fait le bilan des forces suivant la direction x. Dans cette direction, la tige n'est soumise qu'à la force de
dv
Laplace : F⃗L =i a u⃗y ∧B u⃗z=i a B u⃗x . D'après la 2ème loi de Newton, on en déduit : m =i a B (EM)
dt
m dv
On en déduit que : i= (2). On remplace l'expression de i dans (EE) pour obtenir l'équation du mouvement.
a B dt
dv m d2v m dv d 2 v B 2a2 1 dv
+B a +R + dt=0 D'où +( + ) =0 . En inégrant on obtient :
dt a B dt 2 a B C dt dt 2
m R R C dt
d v B2 a 2 1
+( + )v=cste . Pour déterminer la constante, on considère les conditions initiales : v (0)=0 .
dt mR RC
E
D'après l'équation (1) on déduit que i(0)= en utilisant la continuité de la tension aux bornes du condensateur.
R
2 2
dv aBE
d'où : d v +( B a + 1 )v= a B E . La vitesse limite cad
aBE
D'après (2) : ( )= donc cste=
dt 0 R m Rm dt m R RC Rm
2 2
a B EC
=0 on en déduit : ( B a + 1 )v max = a B E d'où : v max = 2 2
dv
max est atteinte quand
dt m C m a B C+ m
énergie utile
2) Par définition le rendement : r = . L'énergie couteuse est l'énergie initialement emmagasinnée
énergie couteuse
1 2
dans le condensateur : Energie couteuse= C E . l'énergie utile est l'énergie cinétique acquise par la barre :
2
2 2
1 1 ( a B E C)2 ma B C
Energie utile= m v 2max = m 2 2 2
d'où r = 2 2
2 2 (a B C+m) (a B C +m) 2
7
Rail sur un plan incliné : ICNA 2009
8
Solution
9
10
ICNA 2011
11
Solution
12
ORAL CCP MP 2015
Un carré PQRS, de côté a, est parcouru par un courant i. Il glisse sans frottement, à une vitesse v, le long d’une
barre métallique, horizontale, parallèle à l’axe (Ox). Il passe de la zone 1 (x < 0) à la zone 2 (x > 0).
La vitesse initiale du cadre est ⃗v =v 0 ⃗
e x . Il y a un champ magnétique ⃗
B tel que :
• Dans la zone 1 : ⃗B= ⃗0 ;
• Dans la zone 2 : ⃗B= B ⃗ ey ;
1) Quel est le sens du courant i ?
2) Calculer la fem induite. Trouver une relation entre v et i.
3) Le signe de i est-il cohérent avec le sens donné à la première question ?
4) Exprimer toutes les forces qui s’exercent sur le cadre et établir l’équation différentielle du mouvement.
5) La résoudre pour exprimer v. Conclure.
Solution
1) Pour x< 0, il n'y a pas de courant induit. Quand le cadre pénètre dans la zone où règne le champ B Le flux
augmente à travers le circuit , il y a apparition d'une courant induit générant un champ induit ⃗
B ind de sens opposé
⃗
à B , l'intensité est dans le sens R→Q→P→S.
Q R
2) On oriente la surface dans ce sens . La surface du circuit traversée par le champ B à R
l'instant t est :
S = a (x). ⃗ B et ⃗
S sont de sens opposé .On a ainsi Φ=−B×a ( x) . On en déduit la fem i
−d Φ d ( B×a x ) dx
induite : e ind = = =B a =B a v .
dt dt dt P S
Si on suppose le cadre résistif : e ind = B a v= Ri e
ind
3) Le signe est cohérent !
4) Bilan des forces s'exerçant sur la barre :
F L =i ⃗
La force de Laplace : ⃗ SR∧⃗B =−i a B ⃗ e x , le poids : ⃗ e z et la réaction ⃗
P =−m g ⃗ R= R ⃗
ez
2ème loi de Newton :
⃗F L +⃗
P +⃗
R=m ⃗a en projetant sur l'axe vertical, on obtient : R=mg
En projettant sur l'axe horizontale, on obtient : −i a B=m ẍ (EM)
B av B2 a 2
Or i= d'où : v̇ + v=0 Cette relation est valable uniquement pour x < a.
R Rm
Rm
5) L'équation obtenue est du type : v avec τ= 2 2 . La vitesse est en tenant compte des CI :
v̇ +τ =0 B a
−t
v (t )=v 0 (1−e τ ) . La présence du champ ⃗
B freine le cadre quand il pénètre dans la zone x=0.
13
ICNA 2019
On étudie dans le référentiel du laboratoire de repère d'espace R(O , ⃗ ex ,⃗
e y ,⃗
e z ) où ⃗
e x désigne la verticale
descendante, un pendule constitué d'une tige conductrice homogène OA, de longueur l = OA = 15 cm et de masse
m = 10g, fixée en O à une liaison pivot supposée parfaite, d'axe e⃗z .
On repère la position de la tige par l'angle θ, orienté dans le sens
direct qu'elle forme avec la verticale descendante.
La tige est parcourue par une intensité I réglagle dont la source
n'est pas représentée. La continuité du circuit est assurée par un
cerceau conducteur C, de centre O, fixe dans R et orthogonal à
(O e⃗z ) .
Le cerceau est en contact avec la tige grâce à un balai situé à
son extrémité A. Le balai glisse sans frottement sur le cerceau.
Ce pendule est placé dans un champ magnétique uniforme et
stationnaire ⃗B=−B 0 ⃗ e z avec B0 > 0. On note C le milieu du
ml 2
segment AO. Le moment d'inertie de la tige vaut J = .
3
On suppose l'intensité de la pesanteur uniforme de valeur g = 10m.s-2.
1) Lorsque I = 0, établir, en fonction des données, l'expression de la période T0 des petites oscillations de la barre .
Faire l'application numérique.
2) Désormais, I ≠ 0. Exprimer le moment ML de la force de Laplace par rapport à l'axe Oz s'exerçant sur la tige
3) L'équation du mouvement se met sous la forme : θ̈+ω2 sin θ=k ω 2 où ω0 et k sont deux constantes
0 0
temporelles. Déterminer ces deux constantes.
4) La tige ne possède de positions d'équilibre que si B0 < BM. Déterminer BM.
5) On note ne, le nombre de positions d'équilibre de la tige lorsque B0 < BM et ns le nombre de positions d'équilibre
stables. Déterminer ne et ns.
6) Déterminer le fréquence des petites oscillations autour de la position d'équilibre stable.
14