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Cahier Élève 3AC 23-24

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Nom :…………………………………………………………………………… Classe :..

………

Cahier d’élève

Edition
2023 / 2024
Evolution des systèmes techniques

1) Objet technique :
Un arbre, une roche, les plantes médicales ………………..….des objets ………………...

Arbre Roche Olive

Une fois transformés par l'Homme, ils deviennent des ………………………………….. :


comme : les planches, les roches taillées, les médicaments …
Des planches roches taillées Huile
d’olive

2)Système technique :
a. Définition :

C'est un …………………………….……… d'éléments technique interconnectés d’une


façon logique, qui …………………………... pour réaliser une tâche précise".

1
b. Exemples :

Moulin à café Mixeur de jus Barrière automatique robot industriel

J’évalue mes connaissances : Parmi ces objets techniques, Cocher les systèmes techniques :

Cuillère Lave-linge Tasse avec sous-tasse Moulins à légumes Four

Les types des systèmes techniques :


1) Système primitif :
a . Définition

Un système est dit primitif si son principe de fonctionnement se base sur …………

……………………………….. de l’utilisateur.

b-Caractéristiques
 -L’énergie : ……………………….
- la commande: par : ……………………….
-la réalisation : par :…………………………..

c. Exemples :

Vélo Hachoir à viande tondeuse cheveux Perceuse

2) système mécanisé :
7
a - Définition :

Un système technique est dit mécanisé si son principe de fonctionnement se base sur
………………………….………….. et …………………………..…… d’une
………………………………..

b- Caractéristiques

-L’énergie : ……………..……. (Électrique ou autres)


 - la commande par………………………….……
-la réalisation : par :…………………………..

c. Exemples :

Vélo électrique Hachoir Tondeuse cheveux Perceuse

3) Système automatisé :
a -Définition
Un système automatisé est un système qui ……………………….toujours le même …………..,
de travail sur une……………………………… sans ……………………………… l’utilisateur .
Remarque : un cycle est une suite d’opérations

b-Caractéristiques :
-L’énergie : ………………………... (Électrique ou autres)

-la commande : par ……………………..……


-la réalisation : par :…………………………..

C - Exemples :

Barrière automatique lavage automatique Store automatiquee Robinet Automatiquee

7
C – Structure d’un système automatisé:

capteurs

……………………...
……………………….. actionneurs
Partie
………………….
capteurs Partie ……………………………

signalisation

4) Système robotisé :
a-Définition

Un robot est une machine pouvant réaliser des taches ………………………… et d’une

façon plus ……………………. et le fait de manière …………………………….

…………………………………., il est capable de ………..…………………...

b-Caractéristiques  -L’énergie : ……………..……. (W Électrique ou autres)

- la commande: par ………………..……

-la réalisation : par …..…………………………………

c- Exemples :

Robot domestique Robot aspirateur robot industriel Robot explorateur

7
Evolution d’un système technique :
Les systèmes techniques évoluent en fonction …………………, mais aussi en
fonction des ……………………….. des nouveaux procédés techniques.
la frise chronologique :
Appelée aussi ligne du temps, est une ……………………………………. positionnés
sur la ……………………. ; elle associe des évènements à ………………………………..
le longue d’une échelle graduée.

Exemple1 :
Coupe l’herbe

Exemple2 :
Ramasser la poussière

J’évalue mes connaissances :


Compléter les tableaux suivants :

7
B
Qui fournit
………………………… ………………………… ……………………..
l'énergie

Qui Contrôle ………………………… ………………………… ……………………..

la matière d’œuvre et la valeur ajoutée :

a- Matière d’œuvre :
C’est la matière ………………………………………………………… pour obtenir une valeur ajoutée.
Elle peut se présenter sous 3 types :
- …………………………… : audiovisuelle, physique, etc.….
-……………………… : liquide, solide, gazeuse.
-…………………….. : électrique, thermique, mécanique, etc.….

b- La valeur ajoutée :
C’est ………………………..ou…………………………… apportée à …………………………
entre l’entrée et la sortie du système technique.
La valeur ajoutée peut être :
-…………………………… : intervention liée à la forme. (pièce à usiner)
-………………………….. : intervention liée à l’espace. (Homme à déplacer)
-…………………………. : intervention liée au temps. (information à stocker)

Matière d’œuvre de sortie (MOS) = Matière d’œuvre d’entrée(MOE) + Valeur ajoutée(VA)

Exemples :

Matière d’œuvre d’entrée(MOE) système Matière d’œuvre de sortie (MOS) Valeur ajoutée(VA)

Ascenseur

Pâte à pain

Eau de pluie

7
Technologie câblée et technologie programmée

Pour commander les systèmes automatique il existe principalement 2 grandes classes de


commandes : 1……………………….. 2……………………….
1) Logique câblée :

a- Définition
La Technologie câblée permet de définir la manière dont les composants d’un système

technique devront être branchés et reliés par ……………………….. ou

………………………….., afin de réaliser la fonction souhaitée.

ROBOT Suiveur de ligne avec circuit Câblée Armoire dans une usine
2) Logique programmée
a- Définition :

Logique programmée est l’automatisme réalisé par ……………………………….. de


constituants prévus à cet effet.

Carte Arduino Automate programmable microprocesseur

ROBOT Suiveur de ligne avec carte Arduino

7
La chaîne fonctionnelle

5

 Fonction acquérir

Situation de départ :
Un robot à guidage automatique est un Robot qui se déplace sans intervention humaine, il est équipé d’un ou
plusieurs capteurs qui lui permettent de communiquer avec son environnement dynamique, parmi les différentes
Robot à guidage automatique, on trouve le Robot suiveur de ligne

En se demande comment ce Robot fonctionne-t-il ?


Le Robot suiveur de ligne doit acquérir des informations sur son environnement.

Pour cela, il est équipé de deux capteurs : Un Capteur infrarouge TCRT5000


et un capteur ultrasons

A- La fonction Acquérir
I - Définition

La fonction technique ‘’Acquérir ’’ est une fonction qui permet de ………………………….. des ………………………….. sur

……………………………………… d’un système. Elle est réalisée par des capteurs de température, vitesse, humidité, …

a-Le capteur :
I - Définition

Un capteur est un composant technique qui détecte une ………………………….. …………………(lumière,

température, vitesse, humidité, pression,...) et la convertit en ……………………………………………...

8
………………..……………..……
II - L'actigramme

………….. Acquérir ……………

Capteur

b-Nature du signal électrique délivré :


Le signal électrique délivré par les capteurs peut être :

1- Un signal logique (…………………………..) : C’est un signal qui ne prend que


deux états Tous Ou Rien (TOR), ……… ou ……, vrai ou faux, Haut ou ……………..

t
2- Un signal analogique (…………………………..) : c’est un signal qui prend une
infinité de valeurs et il est continu dans le temps comme les valeurs détectées par
un thermomètre.
t
c-Nature d’une information :
le signal transmis par les ……………………..et les ……………………………. transfert une ………………………….. qui sera traitée
par la ………………………………………………. pour prendre les …………………………………..

Grandeur Détecteur Signal Information


physique à ……………
………………
mesurer

Grandeur t
Capteur Signal Information
physique à 5v
……………….
mesurer ………………

c-Le capteur de rayonnement infrarouge TCRT5000 t


Il est capable de distinguer une couleur …………………… d’une Diod
Phototransistor LED
réceptrice
couleur ………………………….. située à une distance comprise entre 1
et 2 cm. Il possède une diode ………………………….. des rayons
infrarouges et un phototransistor qui …………… ces rayons par
réflexion et la convertit en …………………………..…………………………..

Capteur Aspect commercial Symbole


Le Capteur infrarouge TCRT5000

Permettre au Robot de distinguer une couleur


………………………….. d’une couleur
………………………….. sur le sol
LED émettrice
Phototransistor réceptrice
TCRT5000 Module de TCRT5000
Le Capteur infrarouge CNY70

// LED émettrice Phototransistor réceptrice

9
Expérience : Comprendre le fonctionnement du Capteur infrarouge TCRT5000
Câbler le schéma électronique suivant sur la plaque d’essai et remplir les vides ci-dessous

330 470 10k Résistances VCC :


RV Résistances variable GND :
LED Diode lumineux
Do :
Ao :
d-Autres capteurs
Le capture Aspect commercial Symbole ou croquet
Onde ultrasonore

……………………………………..…….. T

‫ملتقط فوق صوتي‬ R


Echo
Utilise le principe de l’écho pour D
déterminer la distance à laquelle se Emetteur Récepteur
trouve un objet(obstacle)

……………………………………..……..

‫مقاومة ضوئية‬
Détecte la quantité de
lumière, Sa résistance (le
signal) varie en fonction de
la luminosité Photorésistance Module de photorésistance

……………………………………..……..

‫مقاومة حرارية‬
Détecte le niveau de chaleur,
Sa résistance ( le signal) varie en Thermorésistante Module de Thermorésistante
fonction de la température

……………………………………..……..

………… (Passive InfraRed)


Délai Distance
‫ملتقط الحركة‬ Capteur de mouvement Module de Capteur de mouvement

Déterminer si un objet est entré ou


sorti²e du champ de détection
t
10
Fermée au repos
……………………………………..……..
Ouvert au repos

(fin de course)
Il est en contact direct avec l’objet
en mouvement qu'il faut détecter.
Ce contacte mécanique permet
d'établir ou d'interrompre un
contact électrique.

……………………………………..……..

Mesurer la vitesse ou la pression du


vent.

……………………………………..……..

Détecteur de niveau de liquide


(l’eau)

J’évalue mes connaissances


Exercice 1 : Soit l’extrait du diagramme d’exigences ci-Dessous :

« Block » « Block »
Carte Arduino Fils électriques

1. Donner le nom du système objet du le diagramme ci-dessus :…………………………………………………………….

2. Extraire du diagramme l’élément qui assure la fonction « acquérir »:………………….…………………………….

3. ? Quelle est la grandeur physique acquise par cet élément ? Cocher la bonne repense parmi les propositions
suivantes :

11
 La température  La lumière La pression
Exercice 2 :
Le schéma de principe ci-contre représente un interrupteur
crépusculaire. Ce dernier commande un circuit électrique
en fonction de la luminosité ambiante grâce à une
photorésistance.

1. D’après la simulation du principe de


fonctionnement de ce système, relever
l’élément qui assure la fonction « acquérir » …………………………………………………

2. Cocher l’aspect commercial de cet élément parmi les composants suivants :

3. ? Quelle est la grandeur physique acquise par cet élément ? Cocher la bonne repense parmi les propositions
suivantes :  La température  La lumière La pression

e-Interface Homme /Machine (IHM) :


Son rôle est de traduire les cosignes de l’utilisateur en un signal exploitable par partie commande.

Bouton poussoir Potentiomètre Clavier joystick

L’actigramme :
Energie électrique

Consignes Acquérir Signal

Interface H/M

12
 FONCTION TRAITER 

- Définition

C’est une fonction qui permet de …………….. et ……………………. les ………………….. issues des
………………… afin d'en déduire le type d'action à exécuter. Composée d’un …………………..……………....,
d’un ……………………… ou un ………….

………………..……………….
II - L'actigramme

………. Traiter ………….

………………..……………..……

1. Exemples des composants qui réalisent la fonction « Traiter »

………………………………...………(Carte Programmable)

J’évalue mes connaissances

Soit l’extrait du diagramme d’exigences voir (page 10)

Compléter la chaine d’information suivante

Informations Chaîne d’information


Information pour
ACQUERIR TRAITER COMMUNIQUER
Consigne l’utilisateur
de l’utilisateur

• ……………………………………….………………
• ……………………………………….………………

13
Devoir à la maison N°1 semestre 1
I - Restitution des connaissances

1. Mètre un X devant les systèmes techniques :

Téléphone Coquillage Ordinateur couteau clé à molette voiture

2. 2- Les systèmes techniques sont classés en 4 types qui sont :


1 : ……………………………………………………………………………… 2 : ………………………………………………………………………

3 : ……………………………………………………………………………… 4 : ………………………………………………………………………

3. QCM : Question à choix multiple


La Technologie câblée peut reliés par : A quel bloc seront toujours associés les capteur ?
1 A- Une carte Arduino B- Un circuit imprimé
7 A - traiter B- communiquer C- acquérir
Caractéristiques du systèmes mécanisés sont : Quels sont les blocs qui constituent la chaîne d’information ?

A- L'énergie est extérieure, le contrôle par l’utilisateur A- alimenter, traiter, communiquer, transmettre
2 8 B- acquérir, distribuer, transmettre
B- L'énergie est extérieure, le contrôle par le système
C- acquérir, traiter, communiquer
C - L’énergie est musculaire, le contrôle par l’utilisateur
Le composant suivant est un: Le composant suivant présente:
A- Détecteur de 11resence A- Une photorésistance
3 B- Détecteur de niveau 9 C- Capteur ultrasons
C- Capteur de son D- Un capteur de distance
10 La chaîne d'énergie donne des ordres à la chaîne
Le composant suivant réalise la fonction: d'information ? A- Vrai B- Faux
4
A- Distribuer C- Convertir
B- Acquérir D- Traiter
communiquer est une fonction qui permet de 11 Le signale suivant est
5 prélever des informations à l’aide de capteur. A- Logique B- Analogique
A- Vrai B- Faux
Un système mécanisé est un système programmé 12 L’élément suivant représente
6 A- Vrai B- Faux A- un détecteur B- capteur

4. Légender les broches du module capteur ci-dessous :

VCC :

GND :

Do :

Ao :

5. Ecrire devant le nom du capteur le numéro de


son Symbole ou de son croqué 1 2 3 7
…….. Anémomètre
…….. Capteur de mouvement
…….. Thermorésistante 6
……… Bouton poussoir 4 5 8
……. Capteur ultrasons
…….. Le Capteur infrarouge
……... Photorésistance
14
……… H-Capteur mécanique (fin de course)

6. Compléter le tableau suivant en t’aidant avec les termes suivants :


-Énergie extérieur -Energie Musculaire -Le système -L’utilisateur

Système
Type de système Type de l’énergie Qui contrôle

perceuse
. ................................ . ................................ . ................................

Batteur
. ................................ . ................................ . ................................

. ................................ . ................................ . ................................

moulin à épices

Tondeuse à gazon

. ................................ . ................................ . ................................

hachoir viande

. ................................ . ................................ . ................................

Scie
. ................................ . ................................ . ................................

Scie souteuse
. ................................ . ................................ . ........ ........................

15
7. Compléter le tableau pour les déférents types de Tondeuses à Gazon

Qui fournit ………………………… ………………………… ……………………..


l'énergie

………………………… ………………………… ……………………..


Qui contrôle

III Situation d'évaluation (L’aspirateur compact)

L’aspirateur compact passe partout tout en


évitant les obstacles grâce à ces Détecteur
mécanique et les chutes par ces capteur anti
chute.
3 Capteurs anti chute
La combinaison de sa brosse centrale, sa (роur éviter lеѕ еѕсаlіеrѕ
brosse latérale et sa lingette vous garantit оu аutrеѕ vіdеѕ)
d'attraper la poussière dans tous les recoins de Brosse latérale
votre logement.
Carte de commande
Détecteur mécanique

Botton poussoir
Batterie
Roues motrices
entrainer par des moteurs 20V DC
Brosse centrale

Lingette

Bac récupérateur
de poussière

1. Quel est Le type de ce système : ……………………………


2. L’environnement de ce système est : dynamique  Statique

3. Compléter la chaine d’information suivante


Informations Chaîne d’information
Information pour
ACQUERIR TRAITER COMMUNIQUER
Consigne l’utilisateur
de l’utilisateur

• ……………………………………….……………… • ……………………………………….……

• ……………………………………….……………… …………

• …………………………………………………….…

16
B- L’algorithme et L’organigramme
I - Définition

Un algorithme est une ………………………… d’étapes à suivre pour ……………………………….. un problème et obtenir

un …………………...……………

 Un organigramme est une représentation ……………………………….. permettant de décrire un …………………………..

de façon simple et ………………………………...

III - Symboles des algorithmes


SYMBOLE DESIGNATION SYMBOLE DESIGNATION

Début / fin Test


Représente un ……………………………..à

d’un ……………….. effectuer entre

……………………………………en fonction
OUI

NON d’un critère donné :

(Information qui dépend d’un capteur)

Traitement ,action, un ordre Entrée / Sortie

…………………………… ou le …………………..

d’une opération à effectuer

(Généralement réalisé par un actionneur)

17
Structures des organigramme et algorithmes
Structure linéaire :
On exécute successivement une suite d’actions dans l’ordre de leur énoncé.
Cette structure offre le choix entre deux séquences s’excluant mutuellement
Forme Générale
Forme Générale
Algorithme Organigramme
Algorithme Organigramme

Début …….……….
Début Début
Action 1
Allumer Led1 et Lede2
Action2 …….……….
Attendre 1s
. …….……….
.
Étendre Led1
.
FIN …….……….
…….……….

…….……….
FIN

Fin
…….……….

Structure alternative :Cette structure offre le choix entre deux séquences s’excluant mutuellement

Exemple : Allumer une LED seulement

si l’interrupteur est fermé.


Forme générale

Algorithme Organigramme
Algorithme Organigramme
Début
Début Début
Début
SI (condition)
SI………………….………..
ALORS NON …………..…….
OUI ………………… OUI NON

Action 1 ALORS ………….

SINON ……………………LED
…………. ……… …………. ………….
Action 2 SINON
…………….
FIN SI
………….……. LED
Fin
FIN Fin
FIN SI
FIN

18
 Structure répétitive :
On teste d’abord la condition, la séquence des opérations est exécutée tant que la
condition est vraie.

 Structure répétitive Boucle avec comptage

On initialise la variable i avec 0, on exécute le traitement et on incrémente la variable i, le boucle se

répète jusqu’à ce que i = x


Exemple : Faire tourner un servomoteur de 90 degré
Forme générale

Algorithme Organigramme Algorithme Organigramme


Début Début
Début
Début
Pour i = …… à .….. répéter
Pour i = 0 à N répéter Compteur I = 0

tourne le moteur d’un Compteur I = 0

Faire Action
OUI
……….
………….
I= I + 1 i=……. …………. OUI
Action
NON ………………
Fin pour Fin pour
…………..… NON

Arrêter le moteur I =I+1


Action après fin boucle …………..…….
Fin …………..…….

Fin
Fin
Fin

19
J’évalue mes connaissances

20
 Essuie glaces automatique
Fonctionnement

Un capteur permet de déterminer s’il pleut . Dès la

détection de la pluie, les essuie-glaces s’activent.

Compléter l’organigramme ci-contre par les

expressions suivantes :

Début - Oui - Non - désactiver essuie-glaces

Activer essuie-glaces - détection pluie ?

 La porte automatique
Fonctionnement
Dès la détection d’une personne, l’ouverture de la

porte pendant 10 secondes.

Compléter l’organigramme ci-contre par les

expressions suivantes :

Début - Oui - Non - Fermer la porte

Ouvrir la porte - Attendre 5 secondes

21
Application des TICE LARP

LARP «Logiciel d'Algorithmes et de Résolution de Problèmes» Est un logiciel qui facilite la réalisation
d'organigrammes et d'algorithmes.

Ecran de LARP :

L'environnement de développement de LARP est constitué de plusieurs composants, dont les principaux sont la

fenêtre principale, la console d'exécution, la fenêtre d’exécution pas-à-pas.

B - Le Programme

I - programme
Un programme est la ……………………………… d’un organigramme ou un algorithme en ………………………………

(C++, Python, IDE Arduino…) pour être ……………………………… par un élément de ………………………………

La carte programmable : ARDUINO


I Deffinition
Arduino est une plate -forme de prototypage rapide qui permet aux utilisateurs de commander
un système automatique ou Robotique,

22
Le plate-forme Arduino comporte de :
 Matériel : ………………………………………………………………..
 Logiciel : permettant la
………………………………………………………….

On distingue les logiciels textuels comme IDE Arduino et


les logiciels par blocs comme mBlock.

II-Présentation de la carte programmable Arduino

des capteurs (digitaux).

Brancher des détecteurs


(analogiques).

… … … … …

23
Exemples : (en utilisant le logiciel par blocs comme mBlock.)
A - Clignoter une LED

C- Capture de mouvement

D- Capture de nuit

24
 FONCTION COMMUNIQUER
- Définition

C’est une fonction qui permet de :


 Communiquer (apporter) des informations à l’utilisation sous forme de :
• Signalisation lumineuse
• Signalisation sonore
 Transmettre (donner) des ordres à la chaine d’énergie
II- Composants qui réalisent la fonction communiquer :

Elément Aspect commercial


LED
Light Emitting Diode
"diode émettant de la lumière"

Afficheur 7 segment
Signalisation
……………………….

LCD

Buzzer
Signalisation
Buzzer
……………………….
Module Buzzer

Wifi

Bluteuth
……………………….

Infrarouge

Fils électriques

……………………….
Fibres optiques

C’est un interrupteur commandé par un signal Aspect Commercial Symbole


Transistor (ordre) qui vient de l’élément de traitement pour
Assurer la communication Entre la chaine
(Électrique) d’information et la chaine d’énergie

Assurer la communication Entre la chaine


Optocoupleur d’information et la chaine d’énergie avec
(Optique) une isolation galvanique (aucune liaison
électrique)

25
III - Un schéma réalisant la fonction « Acquérir »
Ref Nom du composante

Signal

Tr

BZ

En fonction de la tension reçue ……………………….………………………., le buzzer produira une ……………………….………… ou


non, Dans nos produits, le buzzer n'est pas connecté directement à la sortie Arduino, le transistor
……………………………. le signal, de cette manière la sortie de l'Arduino est ………………………..

J’évalue mes connaissances

Par crainte de maladie contagieuse, notamment "


Covid 19", le propriétaire d’un restaurant a
installé un sèche-mains dans les toilettes pour
permettre à ses clients de sécher
automatiquement leurs mains humides.

1-Compléter l’extrait du diagramme


d’exigences ci- contre

2-Endeduire la chaine d’information suivante

Informations Chaîne d’information


Information pour
ACQUERIR TRAITER COMMUNIQUER
Consigne l’utilisateur
de l’utilisateur

• ……………………………………….………… • ……………………………………….…… • ……………………………………

26
Devoir à la maison N° 2 semestre 1
I - Restitution des connaissances

1. Compléter le vide par les éléments suivants Début / fin Test Entrée / Sortie Traitement

OUI

NON

……………………………... ………………………………………… ……………………………………….. …………………………………

2. Compléter le vide par leur rôles suivants  Traiter  Acquérir  Communiquer

……………………………………... ….……………………………………..…… ….…………..……………………

3. Compléter le vide par les éléments de traitement suivants  µ contrôleur Automate programmable  µ

Input

Output

……………………………………... ….……………………………………..…… ….…………..……………………


processeur

4. Compléter L'actigramme suivant

……………………………………..

…………………………………….. ……………………………………..
Traiter
…………………………………….. ……………………………………..

27
II Situation d'évaluation « projecteur solaire automatique »
Panneau solaire photovoltaïque

Carte programmable Photorésistance


LED d’éclairage
Batterie en lithium
Récepteur IR de télécommande
LED témoins

Capteur de mouvement
Télécommande

Champs de détection de mouvement

Pour économiser l’énergie, le lycée qualifiant M. Ali Cherif a remplacé les projecteurs filaires par des projecteurs solaires .

• Le projecteur s’allumera automatiquement la nuit (Le milieu est sombre) , dès lors qu’une présence sera

détectée dans son champ de détection pour une durée de l’éclairage réglable de 30 secondes à 8 minutes

• La télécommande permettant de contrôler le projecteur et choisir le type de fonctionnement (mode automatique,


manuel ou mode minuterie)

4. Compléter la chaine d’information de ce système

28
29
Fonction Alimenter ‫التغدية‬
I - Définition 
Permet d’adaptée L'énergie externe au fonctionnement du système.

Une source d’alimentation :

fournit ……………………….…………………électrique U exprimée en ……………………….

Délivre un courant ……………………….…………………… I exprimée en ……………………….

A une autonomie :C’est Le fait de ……………………………….. sa propre énergie en autonomie complète


pour faire ……………………….………………… les appareils électriques.
-…………………….……………………….mesure ……………………………. du courant qui le traverse. Il est donc branché en série.
-…………………………..se mesure en branchant ……………………….……………………….deux
points de potentiels différents du circuit .

32
Fonction Distribuer ‫التوزيع‬
I - Définition
L'énergie va être envoyé par l'intermédiaire d'un organe de distribution, vers un actionneur

……………………….
II - L'actigramme Energie disponible Energie ……………………….
DISTRIBUE

III - Des solutions techniques.

Elément Aspect commercial Symbole Fonction technique


………………………. Distribution de l’énergie
‫قاطع التيار‬ électrique commandé
manuellement

……………………….
……………………….
‫زر دفعي‬

……………………….… C’est un interrupteur


……………………. commandé par un signal
C (ordre) qui vient de
‫ترانزستور القوة‬ l’élément de traitement

B E
………………………. C’est un interrupteur de
5v COM forte puissance commandé
‫مناب‬ par faible puissance.

NO
CMD

GND
Relais module relais

Relais module relais

………………………. Piloter 2 moteurs DC dans les 2 sens


Et pour faire de la variation de
vitesse.

In1 In2 sens M1


1 0 
0 1 
L293D module L293D 0 0 Stop

32
 Fonction Convertir ‫التحويل‬
I - Définition
Convertir une énergie généralement électrique ou pneumatique en ……………………………..……………………………..

32
J’évalue mes connaissances

Soit le schéma électronique d’un système d’arrosage automatisé ci-dessous:

R1
R2 10k R3
600 RL
600
D

E2
LED2
220v
Tr -
R4
1k

E1 MP
9v
-
LED1

1- Donner le nom et la fonction technique des éléments :


 E1 ?

2- E2 ?
3- Quels sont les types d’énergie électrique générés (cocher la bonne réponse)

 Par l’éléments E1 :  énergie électrique alternative  énergie électrique


continue

 Par l’éléments E2 : énergie électrique alternative énergie électrique

Chaîne d’énergie
Alimenter Transmettre Agir
Distribue Convertir

• ………………………… • …………………………… • ……………………………………

continue 4- Compléter la Chaîne d’énergie suivante

33
 Fonction transmettre ‫توصيل الحركة‬

A – Sons transformation de mouvement

I - Définition
Une transmission est un dispositif mécanique permettant de transmettre, un mouvement d'une pièce à une
autre, pour adapter la vitesse et le couple entre l'organe motrice (entrée) et l'organe réceptrice (sorties).

Energie Convertie Transmettre Energie ……………………….


II - L'actigramme

III - Des solutions techniques.


Système Illustration

…………………………………….……………………….………
….

‫الدوش ك‬

……………………………….……………………….……………
….

‫نن‬
‫المسن ة‬ ‫سلسلة والدواليب‬

……………………….……………………….……………………
….

‫دواليب االحتكا ك‬

……………………….……………………….……………………
….

‫البكرات و السمط ة‬

34
J’évalue mes connaissances
On suppose les suivants, remplir le vide
Roue motrice Roue réceptrice

Roue réceptrice Roue motrice

1-Nom du système : ……………………………………………... 1-Nom du système : ……………………………………………...

2 Son rôle : ……………………………………………... 2 Son rôle : ……………………………………………...

B –Transformation de mouvement ‫تحويل الحركة‬

I - Définition
La transformation du mouvement est une fonction mécanique qui modifie le type de mouvement d'un
composant du mécanisme par rapport à un autre.

II - L'actigramme …………………………………… Transmettre Energie Transmet


……………… Avec transformation ……………………………………………………

III - Des solutions techniques.


Système Illustration

……………………….……………………….……………………….

‫البرغي والصامولة‬ Pas

35
……………………….……………………….……………………….

1 2
‫الكامة والساق‬

1 3 2
…………….
……………………….……………………….………… 2
3

‫الساعد والمدورة‬
1

1 2 3
……………………….……………………….……………………….

1
‫المسننة والمفرض ة‬
2

2 1

J’évalue mes connaissances

1 - soit Le système suivant , définir :

 Le système1-2 : ……………………………………….….

 La fonction technique du système1-2 :


……………………………………………………………

Le système 3-4-5 :


………………………………………………………………….….

La fonction technique du système3-4-5 :


………………………………………………………….….

36
2 - Le système suivant représente un moteur à explosion, définir :

 Le système1-2 :
…………………….……………………………………

 La fonction technique du système1-2 :


…………………….……………………………………

 Le système 3-4 :
…………………….…………………………………… Roue Motrice

 La fonction technique du système3-4 :


…………………….……………………………………

………………………………………

 Le système 5-6 :
…………………….……………………………………

 La fonction technique du système5-6 :


…………………….……………………………………

37
 Fonction AGIR

- Définition 

Agir est ………………………. apporter par un système sur la ……………………….……………………….……………………….

II - L'actigramme Énergie transmise


Matière d’œuvre …………………………
Matière d’œuvre …………………………
AGIR
Sur la matièr e d’ouvre

…………………………
La matière d’œuvre
I - Définition

La matière d’œuvre est la partie de ……………………….……………………. du système sur laquelle ………………………. le système.
II Type de La matière d’œuvre
La matière d’œuvre est de 3 types, sa valeur ajoutée peut prendre les formes suivantes :
Le type de La matière d’œuvre La forme de valeur ajoutée :
1 Matière

2 - Energie

3- Information

J’évalue mes connaissances


Exercice 1 : compléter le tableau suivant
Matière d’œuvre Moulin à grain Moteur électrique Ordinateur

La matière d’œuvre

Type de matière d’œuvre

Forme de Valeur ajoutée

Matière d’œuvre entrée

Matière d’œuvre sortie

38
Exercice 2 :compléter le vide pour les systèmes La matière d’œuvre sortante :
………………………………….….
suivants
La matière d’œuvre :
La matière d’œuvre :
………………………………..……….…. …………………….……….…. La nature de la
La nature de la matière d’œuvre : …
matière d’œuvre : ……………………………
………………………

La valeur ajoutée : ………………………………….…. La valeur ajoutée : ………………………………….….

La forme de La valeur ajoutée : La forme de La valeur ajoutée : ………………………………….


………………………………….
La matière d’œuvre entrante : ……………………….
La matière d’œuvre entrante :
…………………….…………….…. La matière d’œuvre sortante : ………………………

I. Les effecteurs
I - Définition
Les effecteurs sont Les composants qui ……………………………………………………sur la matière d’œuvre.

Ils servent à saisir, déplacer, fixer, assembler, modifier, trier, chauffer, etc.

J’évalue mes connaissances


1- Ecrire sur l’effecteur le numéro du système convenable.

39
2- Compléter le tableau suivant
N° Composant Fonction technique
1
1 Brousse
2
3
2 Batterie 4

3 Moteur de la roue

4 Roue

Devoir à la maison N° 1 semestre 2


I - Restitution des connaissances

1. Compléter le vide par les éléments suivants


 Matière d’œuvre entrante  Énergie transmise  Matière d’œuvre sortante  AGIR Sur la matière d’œuvre  Effecteur

………………………………………….. ……………………

……………………………………………… ………………………………………………
…………………………………………………

……………………..………………

2. Compléter le vide par le nom convenable parmi les suivants :


 Bielle manivelle  Optocoupleur  Relais Moteur DC

Transformation de mouvement distribuer communiquer  convertir

Nom : ……………………… ….………………………… ….…………..…… …..….………….

Fonction technique : ……………………. …………………………… ……………..……... …….……………..

3. Compléter le vide par le numéro convenable

Grain de café  transformation  broyage poudre de café


La valeur ajoutée : ………………………..………………………..

La forme de la valeur ajoutée : ………………………..

40
La matière d’œuvre entrante : ………………………..

La matière d’œuvre sortante : ………………………..

1 Moteur de cuve
10 9 8
2 Réseau électrique 220v AC

3 Poulie (D=4cm)

4 Moteur de pompe 11
5 Pompe
7
6 Résistance chauffante
12
7 Cuve

8 Relais (intégré dans la carte de commande)

9 Poulie (D=48cm) 1
6
10 Courroie

11 électroaimant
5
12 Vanne 2
3 4
II. Situation d'évaluation « Machine à laver »14points

1- Compléter la chaine d’énergie de ce système

Chaîne d’énergie
Alimenter Transmettre Agir
Distribue Convertir

• ………………………… • …………………………… • …………………………………… • …………………………… • ………………………

• ……………………………………
• ……………………………………
• ……………………………………

Soit le système 3- 9-10 constitue des éléments 3, 9 et 10 (voir figure)

• Donner le nom de système 3- 9-10 : ……………………………………………………………………………………………… •

Donner la fonction technique de système 3- 9-10 : ……….…………………………………………………………

41
L'énergie renouvelable et non renouvelable
En fonction de sa ……………………………., l'énergie peut se diviser en énergie ……………….…………………………..……… et
……………………….…………………….……………………….

1- L'énergie non renouvelable

L'énergie non renouvelable est générée par ……………………….……………………….de matières …………………… comme :

2- L'énergie renouvelable
englobe :

42
L'énergie renouvelable
1- L’impact des énergies renouvelables sur l’environnement et la santé
Les énergies renouvelables ……………………….………………… l'impact de la pollution de l'air sur la santé de 80%

2- Les différentes énergies renouvelables

A. Hydroélectricité

W
potentielle W cinétique W mécanique W électrique
1- Le principe de fonctionnement d’une centrale Hydroélectrique

Un ……………………….………………………. (B) retient de grandes quantités d’eau (A).

Lorsque les vannes sont ouvertes, l’eau est acheminée jusqu’à la centrale par une conduite

………………………. ………………………. (C).

W ……………………….………………………. de l’eau est convertie en W ……………………….………………………..

W cinétique de l’eau permet de faire tourner ……………………….……………………….D (W mécanique).

La turbine fait tournée ……………………….………………………. E (W électrique).

……………………….……………………….F élève la tension électrique jusqu’à 40 000 V pour le transporter par les lignes

haute tension G

43
B. L’éolienne
1- Les principaux constituants

2- le principe de fonctionnement de l’éolienne

L’éolienne transforme l’énergie ……………………….…………


du vent en énergie ……………………….………………………. : Le
vent (W ……………………….……………….) fait tourner des
pales
(W ……………………….……………………….) qui font elles même
tourner le ……………………….……………………….
Le générateur ……………………….……………………………………..
W mécanique en W électrique.
Le courant électrique est ensuite transformé
(élevée jusqu'à ……………………….………………………) et injecté dans le réseau électrique pour alimenter nos foyers.

C. Le solaire
Les deux types de ……………………….………………………. de l’énergie solaire sont Photovoltaïque […………..………………….] et
……………………….………………………..

1- Solaire électrique
a) Le principe de fonctionnement d’une cellule photovoltaïque

L’énergie photovoltaïque transforme directement le


……………………….…… …………………. du soleil en …………..

Une cellule photovoltaïque est composée de deux


Silicium dopé
plaques de …………………… l’une dopée par du phosphore Couche
N
Silicium dopé
limite
N
qui contient ………………………. d’électrons que le silicium et

l’autre dopée par du bore qui en contient ………………………..

Au passage de ……………………….……………………….du soleil, les

photons arrachent des ……………………………. au silicium qui

vont migrer vers la borne négative de la pile. Un

……………………….……………………….est donc ainsi

……………………….………………

44
b- Les principaux constituants d’une centrale photovoltaïque et leurs fonctions.
La centrale photovoltaïque est constituée :

Des panneaux ………………………. qui produisent


du ………………………. dès qu’ils sont exposés à Onduleur
la ……………………….
Panneaux
Un onduleur qui ………………………. le courant photovoltaïques Ligne de transport
………………………. en courant ……………………….

Un transformateur qui ………………………. la


tension à celle du réseau de distribution Transformateur

2- Solaire thermique
A- Centrale à tour.

 Les principaux constituants d’une Centrale à tour et leurs fonctions.


Ligne de transport
Récepteur

Générateur

Turbine

Stockage de fluide caloporteur


(Sel fondue)
Miroirs réfléchissants

Les miroirs plans ……………………….…………… le rayonnement solaire sur le ……………………………. placé en haut
d'une tour.
Les miroirs sont conçus pour ……………………….……………… avec le soleil et ainsi, réfléchir ses rayons sur
……………………….du Récepteur, pour assurer des températures près de ……………………….

Cette énergie est transférée à un ……………………….………………………., la vapeur alors produite actionne


……………………….……………… qui fait tourner ……………………….……………………….pour produit ……………………….……………….

45
B- Le centrale cylindro-paraboliques

 Les principaux constituants d’une Centrale cylindro-paraboliques.

Champ solaire Stockage thermique Bloc de puissance


Fluide caloporteur Ligne de transport

Turbine

Génerate Transformate

 Le principe de fonctionnement d’une Centrale cylindro-paraboliques.

La centrale se compose des miroirs ……………………….………………………., qui tournent autour d'un axe

……………………….………………. pour suivre ……………………….………………du Soleil.

Avec ces miroirs, Les rayons solaires sont ………………………………… sur un tube horizontal où circule un fluide

……………………….………………………. qui servira à transporter ……………………………vers la centrale elle-même.

La température du fluide peut monter jusqu'à ……………………….

Cette énergie est transférée à un ………………………., la vapeur alors produite actionne

……………………….……………………….qui fait tourner ……………………….……………………….pour produit de ………………………..

Certaines centrales sont capables de produire de l'électricité en continu, nuit et jour, grâce à un

système de ……………………….………………………..

46
Le stockage de l’énergie électrique

1- Pourquoi le stockage de l’énergie électrique

Le stockage de l'énergie consiste à ……………………………. une quantité d'énergie produite pour une
utilisation ……………………….……………………….. Afin d’assurer ……………………………… entre ……………………………………..et
………………………………………….de l'énergie

………………………. ……………………….
………………………. d’électricité d’électricité
d’électricité

En cas de surproduction

et restitution quand la demande est


élevée

2- Les solutions de stockage de l’énergie électrique.

A. Stockage chimique

a) Système de stockage de batterie


 Dans le système photovoltaïque on 'installe un système de ………………………..

 Le jour, les panneaux solaires ……………………….……….. le ……….…..……………… de l'énergie dans des


batteries.

 La nuit, …………………………………solaires ………………………………… votre maison.


Cela vous permet que votre

maison fonctionne avec de

l'énergie propre même

lorsque ………………………………….

solaire est ……………………….……….

47
b) La station stockage hydrogène

Electrolyte
Anode
Cathode

Ions
.
Electrons

.
Hydrogène

Transformateur
Oxygène
Pile à combustible
Anode Cathode
Eau
Eau (H2O) Electrolyse

Grace à un ………………………………. (Anode + et cathode -), il est possible de transformer de ………………………………….

En effet, en séparer dihydrogène H2 appelé dans ce cas hydrogène vert et de l’Oxygène O, pour le
………………………. dans des grands ………………………. puis ……………………………….ou ………………………………….en électricité à

nouveau.

Le fonctionnement d’une voiture à hydrogène


La pile à combustible constitue
…………………………..

d’une voiture à hydrogène ; elle

permet de transformer

……………………………………., en

……………………………. et

……………………….… grâce à l’oxygène.

48
B. Le stockage mécanique

a- La station de pompage

La station possède . ………………………….., un bassin …………………………. A et un bassin ……………………….. B entre

lesquels est placé ……………………….……………………….C pour la partie hydraulique et un ……………………….……………………….D

pour la partie électrique.

L’eau du bassin supérieur est ……………………………… en période de ……………………….…………………………….pour

…………………………….. de l’électricité. Puis, cette eau est pompée depuis le bassin inférieur vers le bassin

supérieur dans les périodes où il y a un ……………………….……………………….……………………….………………………..

C. Le stockage Thermique (voir le centrale à tour P 45 et le centrale cylindro-paraboliques P46)

Un système de …………………………….. de la ……………………………...(…………………………….. de fluide caloporteur


généralement le sel fondu …………………………….. de produire de l’électricité en …………………………….., jour et nuit
49
Le dessin technique
I I Définition

Le dessin technique est L’outil de conception qui permet de ……………………….……………………….……………………….des


objets et aussi un langage de ……………………….……………………………….……………….………………………., soumis à des règles
précises définies par la ……………………….………………………..

II. II les éléments essentiels normalisés d’un dessin technique

1- Les traits
Traits Utilisation exemples
Arêtes vues;
 …………………………….. Contours vus;

 …………………………………
Contours caches;
Arêtes caches;

Axe
 ………………………………..
 ………………………………… Lignes d'attache (cotation);
Lignes de cote;
Hachures;

J’évalue mes connaissances

Compléter le tableau suivant par le nom du trait et son utilisation


2
N° Traits Utilisation
4 3 1
1

2
5
3

50
1- L’échelle.
Il est très souvent ……………………….………………………………..un objet à sa ……………………….……………………….sur du papier (objet
trop grand ou trop petit). On effectue alors ……………………….……………………….……………………….……………………….en conservant
les proportions de l’objet.

…………………………entre ………………………. et la ……………………….………………………., exprimés dans la même unité de longueur,

est appelée …………………………….


Echelle Grandeur sur ……………………….

 Un objet représenté 5 fois plus grand qu’en réalité sera à l’échelle .……………………….
E = 1:4 Grandeur ……………….
 Un objet représenté à sa taille réelle sera à l’échelle ……………………….
 Un objet représenté 50 fois plus petit sera à l’échelle ……………………….

Echelle= ……………………….…………………………………………. / ……………..………………….……………………….

J’évalue mes connaissances

Quelle est l’échelle du dessin de droite ? justifier ta réponse ?

…………………………………..………

…………………………………..………

…………………………………..………

Taille réelle

1- Le format
Les dimensions des feuilles utilisées en dessin technique

sont normalisées.

 On passe d’un format à l’autre en divisant le grand côté

de la feuille par 2

A0 = 840 X 1189 A1 =…………x ……….….

A2 = 420 x 594 A3 =…………x ……….….

A4 = 210 x 297 A5 =…………x ……….…. ect

51
I. III Les types de représentation technique
Les types de représentation technique Définition

……………………………

Dessin établi à la main levée, pour donner une


première idée sur la réalisation de travail.

Représentation très simplifiée et symbolisée des


formes, il permet de comprendre la fonction globale et
le rôle fonctionnel de chacun des composants d’un
système.
……………………….

Est un dessin destiné à mettre en évidence comment


des pièces sont assemblées les unes aux autres.

. ……………………….……………………….

Représente une pièce d’un objet technique de manière


complète et détaillée. Il détaille avec précision ses
formes et ses dimensions et les spécifications
géométriques nécessaires à la fabrication de la pièce.

……………………….……………………….

……………………….……………………….
Représentation volumique d’un objet en dessin
……………………….………………………. technique.
Elle permet de dessiner un objet (de 3 dimensions)
sur une surface (de 2 dimensions), pour avoir une idée
globale de l'allure de cet objet.

Très utilisée pour les dessins de catalogue, de


guides d’entretien, de guides de montage et
démontage, de réparations, des notices explicatives
ou des publicités.

……………………….……………………….

52
V Élaborer une perspective cavalière d’un objet technique.

Pour dessiner un solide en perspective cavalière, on doit suivre les étapes suivantes :
Etape1 Etape2 Etape3
Tracer la vue de face du Tracer les fuyantes par des traits a- Tracer les arêtes
solide(la face la plus inclinés avec l’ angle des fuyantes α = 45° a- manquantes
expressive), en vraie Réduite avec un rapport K=0.5
grandeur
Longueur de fuyante= Longueur réelle x k x Echelle

J’évalue mes connaissances:


dessiner les perspectives suivants sachant que : =45 , k=0.5

53
54
VI Élaborer les vues d’un objet technique.

Les méthodes pratique de la projection


Il existe 2 méthodes pratiques de la projection
Amérique du sud

Ou Maroc En utilise La méthode de projection ……………………….……………………….

La représentation d’un objet dans un cube

Cube de projection Développement du cube de projection

J’évalue mes connaissances


Exercices1 :

1- Nomer les vues 



 Vue de ………………………………

 Vue de ………………………………

 Vue de ……………………………… 
2- Completer les vues  et 
NB : (ne dessiner pas les Contours et les arêtes caches) 
55
3- colorer chaque plan de perspective et son correspondant dans les vues avec la même couleur comme le plan 
Exercices2 :
Complète les vues ci-dessus à partir de la perspective (arêtes vues ou non vues, noms des vues sous chaque dessin)

 

. . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . .
Collège :…………………………… .
Les vues
. . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Éch 2 : 1 .... / .... / . ..…..

56
A4v exercices

Devoir à la maison N° 2 semestre 2

I - Restitution des connaissances


1- Compléter le vide par le numéro de chaque source d’énergie et sa nature parmi les suivants :
Renouvelable non renouvelable gaz naturel  soleil Vent Pétrole Uranium Charbon l’eau du barrage Vagues de la mère

Source d’énergie : …… …… …… …… …… …… ……

Type d’énergie : …… …… …… …… …… …… ……

2- Compléter le vide par le numéro de l’élément convenable parmi les suivants

Cinétique  chimique thermique lumineux

Le soleil gaz naturelle le vent les vague de la mère l’eau sortant du barrage

Nom d’énergie : …… …… ….… ….…. ……….…

II. Situation d'évaluation « Le robots aspirateur»

Pour alimenter sa maison à la compagne, ton grand père a installé le système d’éolienne suivant :

1- Compléter le vide par le numéro de l’élément convenable parmi les suivants :

Générateur Rotor Mât Vent Multiplicateur Nacelle Pale

III Dessin technique (voir la page suivante)

57
1-Nomer les vues
 Vue de ………………………  Vue de ……………………… Vue de ………………………………

2-Completer les 3 vues


3- colorer chaque plan de perspective et son correspondant dans les vues avec la même couleur
4- Quelle est l’échelle du dessin des vues ? justifier ta réponse ? écrire la à sa place
5- Compléter la perspective cavalière

58
 

. . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . .

. . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Les vues et la perspective cavalière
Éch 1:….. .... / .... / . . . … ..

A4v maison

59

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