Chapitre 1: Transmission Analogique

Module: Transmission Numérique & Analogique

Niveau: 2ème année Licence Systèmes Embarqués

Année universitaire: 2023/2024

Introduction
• Au fondement même des télécommunications se trouve l'idée de transformer un
signal pour pouvoir en assurer la transmission. Le principe de la téléphonie, par
exemple, est de transformer un signal sonore en un signal électromagnétique
porté par une onde qui peut aller loin sur un support approprié (câble en cuivre,
fibre optique, faisceau hertzien,…), puis de reconstituer le signal sonore à l'arrivée
par décodage du signal électromagnétique.
• Le codage du signal sonore sur les réseaux télécoms, comme celui de l'image sur le
réseau de télévision, s'est d'abord fait en utilisant un procédé qui, tout en le
transformant pour pouvoir le transporter, reproduit la forme même du signal que
l'on veut communiquer. On parle alors de transmission analogique. Les procédés
qui permettent de passer d'un signal sonore à un signal électromagnétique, et vice
versa, sont des procédés de modulation et démodulation connus depuis
longtemps.
• Cependant le développement des outils informatiques a banalisé les équipements
numériques (qui traitent des bits ou des octets, comme les composants des
ordinateurs) dont le coût a baissé rapidement→ Numérisation des signaux et des
traitements
Transmission numérique
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Introduction
• De nos jours, presque toutes les communications sont numériques :
• Téléphones portables : GSM, UMTS (3G), LTE, LTE-Advanced (4G)
• Internet : ADSL
• Télévision : DVB-T (Digital Video Broadcasting– Terrestrial), DVB-S (DVB-
satellite)
• Radio: DAB (Digital Radio Broadcasting)
• Distinction : Transmission et Communication
• La communication suppose la compréhension et l'exploitation du contenu de
l'information.
• La transmission ne s'occupe que du transfert de l'information de l'expéditeur
vers le destinataire. Elle précède la communication (les deux termes sont
parfois utilisés indifféremment)

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Structure générale d’une chaîne de transmission
Son
Source Lumière Dest.
Température
Vitesse
Accélération
Déplacement Transducteur
Transducteur Force
...

Emetteur Canal Récepteur

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Structure générale d’une chaîne de transmission

Microphone
Source Photodiode Dest.
Thermocouple
Capteur piézo
Potentiomètre
Transducteur Jauge de cont. Transducteur
...

Emetteur Canal Récepteur

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Structure générale d’une chaîne de transmission

Source Dest.
Pré-ampli.
(C. Anal.-Num.)
(codage)
(modulation) Transducteur
Transducteur (filtrage)
Amplification
(de puissance)

Emetteur Canal Récepteur

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Structure générale d’une chaîne de transmission

Source Ampli. réception Dest.

filtrage
(démodulation)
(décodage)
Transducteur (C. Num.-Anal) Transducteur
Amplification
(de puissance)

Emetteur Canal Récepteur

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Structure générale d’une chaîne de transmission

Source Dest.

Haut-parleur
Visualisation Transducteur
Transducteur Asservissement
Commande de procédé
Calcul

Emetteur Canal Récepteur

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Structure générale d’une chaîne de transmission

Source Dest.
Ligne bifilaire (qlq Mbit/s)
câble coaxial (qlq cent.
de Mbit/s)
Transducteur fibre optique (qlq Gbit/s) Transducteur
guide d’ondes
espace libre

Emetteur Canal Récepteur

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Canal de transmission
• Le canal de transmission n'est pas forcément constitué d’un seul support physique
de transmission. Ci après, sont citées quelques caractéristiques d’un canal de
transmission
• Bande passante: la largeur de la bande passante est la caractéristique essentielle
d’un support de transmission, qui se comporte généralement comme un filtre
passe bande qui ne laisse donc passer qu’une bande limitée de fréquence appelée
bande passante.
Exemple: une ligne téléphonique ne laisse passer que les signaux de fréquence
comprise entre 300Hz et 3400Hz. En dehors de cette bande, les signaux sont
fortement atténués et ne sont plus compréhensible, on dit alors que la bande
passante d’une telle ligne est de 3400–300 Hz soit 3100Hz
Il est important de noter que lorsqu’on parle de bande passante W (en Hz), on
indique une longueur d’intervalle sans préciser les bornes de cet intervalle
(W=𝑭𝒎𝒂𝒙 − 𝑭𝒎𝒊𝒏 ).
• Bruit: C’est un signal perturbateur provenant du canal lui même ou de son
environnement externe. Il est de comportement aléatoire est vient s’ajouter au
signal véhiculant les informations et provoquer ainsi les erreurs de transmission.
On distingue généralement deux types de bruit : le bruit blanc et le bruit impulsif
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Canal de transmission
• Types de bruit:
- Bruit blanc: est un bruit dont la puissance est uniformément repartie dans toute la bande
passante du canal, il s’agit essentiellement d’un bruit provoqué par l’agitation thermique des
électrons dans le conducteur électrique.
- Bruit impulsif: il se présente sous forme de tensions perturbatrices de valeur élevée mais de
durée brève. Le signal perturbateur modifie la forme du signal reçu à des instants
quelconques (aléatoires) et est dû à la diaphonie (interférence) ou à des brusques variations
de courant sur les lignes d’alimentations électriques.
• Rapport Signal à bruit: la quantité de bruit présente sur un canal de
transmission, est exprimé par le rapport de la puissance du signal
transmis sur la puissance de bruit et prend le nom de rapport signal sur
𝑆
bruit, nous écrivons ce rapport et on a coutume de l’exprimer sous la
𝑆 𝐵
forme 10log en décibels (dB). Ce rapport varie dans le temps, puisque
𝐵
le bruit n’est pas uniforme, toutefois on peut en estimer une valeur
moyenne sur un intervalle de temps.
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Canal de transmission
• Affaiblissement (atténuation de l’amplitude): correspond à une perte d’énergie 𝑃𝑠
du
signal et s’accentue avec la longueur de celui-ci. Il se mesure par le rapport , ou
𝑃𝑒
𝑃𝑠 est la puissance
𝑷𝒔
du signal à la réception et 𝑃𝑒 la puissance du signal à l’entée du
canal (10log dB).
𝑷𝒆
• Plus généralement, l’effet d’un canal de transmission peut être modélisé par un
filtre linéaire (stationnaire ou non)
Déformation
Etalement
• Le déphasage (distorsion de phase): implique un retard du signal reçu par rapport
au signal émis dû au temps de propagation de ce signal de l’émetteur vers le
récepteur.

• Autres effets : Fading, propagation multi-trajet, …

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Transmission en bande de base
• On appelle transmission en bande de base d’un signal (analogique ou numérique) une transmission
sans modification préalable du spectre du signal au niveau de l’émetteur.
• Elle utilise directement des supports physiques de types métallique (Paires torsadées ou câble
coaxiaux) ou fibre optique.
• Si le spectre du signal à transmettre se situent dans la bande passante de la ligne que l'on souhaite
utiliser, (voir fig. ci-dessous) on peut appliquer ce signal directement à l'entrée de la ligne.

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Transmission en bande de base
• Tout signal peut être vue comme une somme de composantes purement
sinusoïdales (fondamentale et harmoniques)

• Les harmoniques supérieures à un certain rang peuvent ne pas être

transmises sans qu'on note une altération inacceptable du signal.
• Avantages de la transmission bande de base
• Émetteurs et récepteurs simples
• Possibilité de multiplexage temporel (partage du canal en temps)
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Transmission en bande de base
• Cas d’une transmission BdB sur onde radio: la transmission/réception
d'un signal nécessite des antennes dont les dimensions dépendent de
𝑐
la longueur d'onde du signal (𝜆 = , c: célérité de la lumière 3.108 ; F:
𝐹
fréquence du signal).
• Spectre électromagnétique:

• LF : 125 kHz - 134,2 kHz

• HF : 13.56 MHz
• UHF : 860 MHz - 960 MHz
• SHF : 2.45 GHz
• Visible Light (𝜆) 380nm-780nm

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Transmission en bande de base
• La bande passante du canal est principalement liée au gain des antennes, c’est-à-
dire leur capacité à rayonner. Cette capacité est définit par la longueur de l’antenne
L.
• Diagramme de rayonnement: caractérisation du rayonnement autour de l’antenne
Exemple: dipôles de longueur 𝐿 = 𝜆Τ4 (antenne de voiture) ou 𝐿 = 𝜆Τ2 comme les
dipôles Hertziens

• Si l’on veut transmettre un signal audio (BP: 300Hz-3400Hz) en bande de base et

en considérant la plus simple des antennes (filaire verticale), dont le rayonnement
optimal est obtenu pour une longueur 𝐿 = 𝜆Τ4. L’antenne optimale devra avoir une
longueur comprise entre 25Km et 250Km, ce qui n’est pas réalisable!
• Un signal haute fréquence sera facilement transmissible en bande de base, alors
qu’un signal basse fréquence (sons, musique, parole/ 20Hz-20KHz), doit être
translater (spectre) vers les H.F pour qu’on puissent le transmettre facilement par
voie hertzienne → Modulation 16
Modulation
• Dans la plupart des cas, la transmission d’un signal porteur d’informations
(message) dans la bande passante d’un canal de communication (ligne
téléphonique, liaison par satellite), impose la transposition (adaptation) de
la gamme de fréquence occupée par le signal dans une autre bande propre
au canal → On parle alors de la Modulation
• On appelle transmission en bande transposée ou modulation une
transmission avec modification préalable du spectre du signal à transmettre
La modulation utilise généralement 2 signaux:
▪ le message analogique ou numérique, appelé
signal modulant ou message (BF)
▪ un signal de porteuse (Carrier), ou simplement
porteuse (HF)

• La modulation permet aussi de faire circuler plusieurs messages sur le même

support de transmission 17
Modulation
• Avantages
• Adaptation du signal modulé aux caractéristiques fréquentielles du canal de
transmission
• Transmission possible à longue distance (ex: satellites)
• Homogénéité des équipements (antennes)
• Moindre sensibilité au bruit et parasites externes
• Transmissions simultanées : possibilité de multiplexage fréquentiel

• Inconvénients
• Systèmes plus complexes : risque d’augmentation de la dégradation du signal due aux
équipements
• Bande de fréquences à l’émission plus importante que celle du message
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Transmission analogique: présentation
• On parle de la transmission d’un signal analogique quand le message à
transmettre est considéré comme une grandeur analogique.
• Si on note la porteuse par p(t) = Apcos(2πfpt+𝜽𝒑 ), et m(t) le signal
information à transmettre, il y a différentes façons de combiner m(t)
avec p(t) :
• Modulation d'amplitude (AM: Amplitude Modulation): m(t) agit sur l'amplitude Ap de p(t).

• Modulation de fréquence (FM: Frequency Modulation) :m(t) agit sur la fréquence fp de p(t)

• Modulation de phase (PM: Phase modulation): m(t) agit sur la phase 𝜽𝒑 de p(t).

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Transmission analogique: modulation d’amplitude
• Modulation d’amplitude double bande sans porteuse (DSBSC): Il s’agit d’une
simple multiplication du message m(t) par la porteuse p(t)
𝑚(𝑡) 𝑠 𝑡 = 𝑚 𝑡 𝑝 𝑡 = 𝐴𝑝 𝑚 𝑡 cos(2𝜋𝑓𝑝 𝑡)

p(𝑡)
Enveloppe complexe: 𝐴𝑝 𝑚 𝑡
• Dans le domaine fréquentiel, la DSBSC correspond à une translation du
spectre de 𝑚(𝑡) autour de la fréquence porteuse 𝑓𝑝
𝐴𝑝
𝑆 𝑓 =𝑀 𝑓 ∗ 𝛿 𝑓 − 𝑓𝑝 + 𝛿 𝑓 + 𝑓𝑝
2
𝐴𝑝
𝑆 𝑓 = 𝑀 𝑓 − 𝑓𝑝 + 𝑀 𝑓 + 𝑓𝑝
2
Soit B la bande de fréquence du message 𝑀 𝑓
• La bande occupée par le signal modulé est le double de la bande du
message bande de base (2B) 20
Transmission analogique: modulation d’amplitude
• Démodulation DSBSC: le signal modulé 𝑠 𝑡 sera multiplié par un signal sinusoïdale
identique en fréquence à la porteuse p 𝑡
𝑠(𝑡) 𝑚′(𝑡) 𝑚(𝑡)

oscillateur local
p′(𝑡) = 𝐴𝑝′ cos(2𝜋𝑓𝑝 𝑡)
Pour 𝐴𝑝 =𝐴𝑝′ =1
𝑚′ 𝑡 = 𝑠 𝑡 𝑝′ 𝑡 = 𝑚 𝑡 cos 2𝜋𝑓𝑝 𝑡 cos 2𝜋𝑓𝑝 𝑡
′
1
𝑚 𝑡 = 𝑚(𝑡) 1 + cos 4𝜋𝑓𝑝 𝑡
2
1 1
𝑀′ 𝑓 = 𝑀 𝑓 + 𝑀 𝑓 − 2𝑓𝑝 + 𝑀 𝑓 + 2𝑓𝑝
2 4
L’utilisation d’un filtre passe bas de fréquence de coupure suffisante pour éliminer
les spectres à 2fp permet de récupérer le signal bande de base 𝑚(𝑡)
• L’oscillateur local doit générer un signal p′(𝑡) identique en fréquence et en phase
à la porteuse p(𝑡) utilisé lors de la modulation → ce problème de synchronisation
fait que la modulation DSBSC n’est pas utilisé en radiodiffusion
21
Transmission analogique: modulation d’amplitude
• Modulation d’amplitude double bande avec porteuse (AM): l’idée est d’additionner
la porteuse au signal modulé pour éviter le problème de synchronisation.
𝑠 𝑡 = 𝑘𝑚 𝑡 𝑝 𝑡 + 𝑝(𝑡) = 𝑝(𝑡) 1 + 𝑘𝑚 𝑡 =𝐴𝑝 𝑘𝑚 𝑡 cos(2𝜋𝑓𝑝 𝑡) + 𝐴𝑝 cos(2𝜋𝑓𝑝 𝑡)
𝑚(𝑡)
▪ 𝑘 est la sensibilité du modulateur
p(𝑡) ▪ Enveloppe complexe: 𝐴𝑝 1 + 𝑘𝑚 𝑡
▪ Composante continu 𝐔𝟎 = 𝟏
• Pour un signal modulant 𝑚 𝑡 sinusoïdale : 𝑚 𝑡 = 𝐴𝑚 cos(𝜔𝑚 𝑡), le signal modulé
devient
𝑠 𝑡 = 𝐴𝑝 𝑘𝐴𝑚 cos 𝜔𝑚 𝑡 𝑝 𝑡 + 𝑝(𝑡) cos 𝜔𝑝 𝑡
• On appelle 𝒎 = 𝒌𝑨𝒎 indice de modulation qui peut aussi être exprimé en
fonction des valeurs extrêmes de la partie positive de l’amplitude de la tension
modulée comme:
𝐔𝟎
𝑈𝑚𝑎𝑥 − 𝑈𝑚𝑖𝑛
𝑚=
𝑈𝑚𝑎𝑥 + 𝑈𝑚𝑖𝑛
22
Transmission analogique: modulation d’amplitude
• Pour une bonne modulation, le signal modulé doit comporter l’information ;
le profil supérieur ou inférieur de l’enveloppe de la tension modulée est
alors l’image du signal modulant.
• Pour un signal modulant 𝑚 𝑡 sinusoïdale et 𝐴𝑝 = 1 on a:
2 2.5
s(t)
2
1.5 1+k m(t)
1.5
1
amplitude

amplitude
0.5 0.5

0
0
-0.5

-0.5 -1

-1.5 s(t)
-1
-2
1+k m(t)
-1.5 |1+k m(t)|
0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1 0.12 0.14 0.16 0.18 0.2 -2.5
0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1 0.12 0.14 0.16 0.18 0.2

L'enveloppe ressemble signal modulant m(t). tau L'enveloppe ne ressemble

t plus au signal
On peut ainsi faire une démodulation par détection modulant m(t), on dit qu'il y a sur-modulation
d’enveloppe (m≤ 1). (m> 1).
• Si l’enveloppe change de signe au cours du temps: la partie inférieure et la partie
supérieure vont se croiser; les enveloppes ainsi obtenues ne permettent plus de
retrouver le signal informatif.
23
Transmission analogique: modulation d’amplitude
• Démodulation par détection d’enveloppe: au niveau du récepteur, la détection est réalisée au
moyen d’un dispositif non linéaire. Le circuit comprend une diode en série avec la mise en parallèle
d’une capacité et d’une résistance.

• La diode ne laisse passer le courant que dans un seul sens. Cela élimine la partie négative de la
tension.

• En y ajoutant un condensateur C, on élimine les variations rapides de la tension dues à la porteuse.

24
Transmission analogique: modulation d’amplitude
• A la sortie du détecteur d'enveloppe, la tension a encore une composante continue due à la tension
de décalage utilisée lors de la modulation (U0 ), qu'il faut supprimer.
• L’association (R2C2) en série constitue un filtre passe-haut qui ne laisse passer que les hautes
fréquences : la composante continue 𝑈0 due à la tension d’offset va pouvoir être éliminée.

25
Transmission analogique: modulation d’amplitude
• Analyse spectrale:
𝐴𝑝 𝐴𝑝
𝑆 𝑓 =𝑘 𝑀 𝑓 − 𝑓𝑝 + 𝑀 𝑓 + 𝑓𝑝 + 𝛿 𝑓 − 𝑓𝑝 + 𝛿 𝑓 + 𝑓𝑝
2 2
• Soit le signal modulant sinusoïdale 𝑚 𝑡 = cos(2𝜋𝑓𝑚 𝑡)
• M f est le spectre du signal modulant 𝑚 𝑡

• P f est le spectre de la porteuse p 𝑡

• S f est le spectre du signal modulée s 𝑡

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Transmission analogique: modulation d’amplitude-
BLU
• Signal quelconque

• Seule la partie du spectre correspondante aux fréquences positives a une

signification physique, puisque la notion de fréquences négatives n'existe pas en
réalité. On observe que le spectre d'un signal AM comporte les deux bandes
latérales du signal modulant. La bande à droite de 𝑓𝑝 est dite Bande Latérale
supérieure (BLS) et la bande à gauche de 𝑓𝑝 est dite Bande Latérale inférieure (BLI).
La transmission d'un signal AM nécessite donc une bande de fréquence égale à
deux fois la bande du signal modulant (2B).
• Une des deux bandes latérales est suffisante pour la reconstitution du message. On
parle de la modulation d’amplitude à Bande Latérale Unique (BLU) ou encore
Single-Side Band (SSB).
• Si l’on ne garde que la bande supérieure, on parle de BLS. Si l’on ne garde que la
bande inférieure, on parle de BLI.
• La bande transmise est dans ce cas égale à la bande 𝐵 du message m(t). On peut
ainsi transmettre deux fois plus d’information qu’en AM (DBAP) ou DBSP pour un
canal donné. 27
Transmission analogique: modulation d’amplitude-
BLU
• Une manière simple de générer un signal en BLU est d’utiliser un filtre
passe bande pour extraire une des bandes de la modulation double
bande sans porteuse. 𝑚(𝑡) 𝑠(𝑡)

𝑝(𝑡)

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