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Codeur WDG 40A

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Codeur WDG 40A

www.wachendorff-automation.fr/wdg40a

Wachendorff Automatisation
... Systèmes et codeurs rotatifs
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• Charges admissibles les plus élevées
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• Fabrication en Allemagne
• Un réseau de distributeurs dans le monde entier

WDG 40A Toutes les données sans Garantie. Sauf erreur ou omission. © Wachendorff Automation GmbH & Co. KG 16.11.2024 -1-
Codeur rotatif WDG 40A (optique)
• Codeur rotatif robuste et économique avec dimensions réduites
• Degré de protection IP67, à l'entrée de l'arbre IP65
• Optionnel : Degré de protection IP67 intégrale, -40 °C à +80 °C

www.wachendorff-automation.fr/wdg40a

Résolution Fréquence d'impulsions TTL jusqu'à 2500 imp/tr: max. 200 kHz
Nombre d'impulsions imp/tr jusqu'à 2500 imp/tr HTL jusqu'à 2500 imp/tr: max. 200
kHz
Canaux AB
Données mécaniques ABN
Boîtier et signaux inversés
Type de bride Bride servo Mise sous charge max. 40 mA / canal
Matériau bride Aluminium Protection de raccordement uniquement pour H24 et R24
Matériau bride face arrière Aluminium, enrobé
Diamètre de boîtier Ø 40 mm Précision
Excentrique de serrage Disque 51 mm Décalage de phases 90° ± max. 7,5 % d'une durée d'une
période
Arbre(s) Rapport impulsions / pauses 50 % ± max. 7 %
Matériau de l'arbre Acier inoxydable
Couple de démarrage env. 0,2 Ncm en température Données environnementales
ambiante
ESD (DIN EN 61000-4-2): 8 kV
Burst (DIN EN 61000-4-4): 2 kV
Diamètre de l'arbre Ø 6 mm
Longueur de l'arbre L : 11,5 mm Qui comprend EMC: DIN EN 61000-6-2
DIN EN 61000-6-3
Charge rad. max. sur l'arbre 80 N
Charge ax. max. sur l'arbre 50 N Vibration : 50 m/s2 (10 Hz à 2000 Hz)
(DIN EN 60068-2-6)

Palier Choc : 1000 m/s2 (6 ms)


(DIN EN 60068-2-27)
Type de palier 2 roulements à billes de précision
Conception : selon la norme DIN VDE 0160
Durée de vie 1 x 10'9 révs. pour charge sur le palier
100 %
1 x 10'10 révs. pour charge sur le Information sur les droits
palier 40 %
1 x 10'11 révs. pour charge sur le Numéro de tarif douanier : 90318020
palier 20 %
Pays d'origine : Allemagne
Vitesse de fonctionnement 12000 tr/min.
max.
Caractéristiques générales
Valeurs caractéristiques pour la sécurité fonctionnelle Poids env. 100 g
MTTFd 200 a Raccordement Sortie câble ou sortie connecteur
Durée d'utilisation (TM) 25 a Degré de protection Boîtier : IP65, IP67;
(EN 60529) à l'entrée de l'arbre : IP65;
Durée de vie du palier 1 x 10'11 révs. pour charge sur le sortie câble K1 : IP40
(L10h) palier 20 % et 12000 tr/min.
Température de travail -20 °C à +80 °C
Taux de couverture de 0%
diagnostic (DC) Température de stockage -30 °C à +80 °C

Données électriques Autres informations


Tension de service / 4,75 VDC jusqu'à 5,5 VDC: typ. 70 mA Données techniques générales et instructions de sécurité
consommation interne http://www.wachendorff-automation.fr/itd
Tension de service / 10 VDC jusqu'à 30 VDC: typ. 70 mA Accessoires adaptés
consommation interne http://www.wachendorff-automation.fr/equ
Connexion de sortie TTL
TTL, RS422 compatible, inv.
HTL
HTL, inversée

WDG 40A Toutes les données sans Garantie. Sauf erreur ou omission. © Wachendorff Automation GmbH & Co. KG 16.11.2024 -2-
Raccord de câble K2, L2 avec câble 2 m

Désignation ABN inv. poss.


K2 axial, sans blindage •
L2 axial, blindage relié électriquement au boîtier codeur •

Affectations des bornes


K2, L2 K2, L2
Connexion H05, H24 R05, R24
GND WH WH
(+) Vcc BN BN
A GN GN
B YE YE
N GY GY
- - -
A inv. - RD
B inv. - BK
N inv. - VT
Blindage toron toron

WDG 40A Toutes les données sans Garantie. Sauf erreur ou omission. © Wachendorff Automation GmbH & Co. KG 16.11.2024 -3-
Raccord de câble K3, L3 avec câble 2 m

Désignation ABN inv. poss.


K3 radial, sans blindage •
L3 radial, blindage relié électriquement au boîtier codeur •

Affectations des bornes


K3, L3 K3, L3
Connexion H05, H24 R05, R24
GND WH WH
(+) Vcc BN BN
A GN GN
B YE YE
N GY GY
- - -
A inv. - RD
B inv. - BK
N inv. - VT
Blindage toron toron

WDG 40A Toutes les données sans Garantie. Sauf erreur ou omission. © Wachendorff Automation GmbH & Co. KG 16.11.2024 -4-
Raccord de câble K1 (IP40) avec câble 2 m

Désignation ABN inv. poss.


K1 radial, sans blindage (IP40) •

Affectations des bornes


K1 K1
Connexion H05, H24 R05, R24
GND WH WH
(+) Vcc BN BN
A GN GN
B YE YE
N GY GY
- - -
A inv. - RD
B inv. - BK
N inv. - VT
Blindage toron toron

WDG 40A Toutes les données sans Garantie. Sauf erreur ou omission. © Wachendorff Automation GmbH & Co. KG 16.11.2024 -5-
Connecteur (M16x0,75) SI, 5-, 6-, 8-, 12-pôles

Désignation ABN inv. poss.


SI5 axial, 5-pôles, connecteur relié électriquement au boîtier codeur -
SI6 axial, 6-pôles, connecteur relié électriquement au boîtier codeur -
SI8 axial, 8-pôles, connecteur relié électriquement au boîtier codeur •
SI12 axial, 12-pôles, connecteur relié électriquement au boîtier codeur •

Affectations des bornes


SI5 SI6 SI8 SI8 SI12 SI12
5-pôles 6-pôles 8-pôles 8-pôles 12-pôles 12-pôles

Connexion H05, H24 H05, H24 H05, H24 R05, R24 H05, H24 R05, R24
GND 1 6 1 1 K, L K, L
(+) Vcc 2 1 2 2 M, B M, B
A 3 2 3 3 E E
B 4 4 4 4 H H
N 5 3 5 5 C C
- - - - - - -
A inv. - - - 6 - F
B inv. - - - 7 - A
N inv. - - - 8 - D
n. c. - 5 6, 7, 8 - A, D, F, G, J
G, J
Blindage - - - - - -

WDG 40A Toutes les données sans Garantie. Sauf erreur ou omission. © Wachendorff Automation GmbH & Co. KG 16.11.2024 -6-
Connecteur (M16x0,75) S2, 7-pôles

Désignation ABN inv. poss.


S2 axial, 7-pôles, connecteur relié électriquement au boîtier codeur -

Affectations des bornes


S2
7-pôles

Connexion H05, H24


GND 1
(+) Vcc 2
A 3
B 4
N 5
- -
A inv. -
B inv. -
N inv. -
n. c. 6, 7
Blindage -

WDG 40A Toutes les données sans Garantie. Sauf erreur ou omission. © Wachendorff Automation GmbH & Co. KG 16.11.2024 -7-
Prise capteur (M12x1) SB, 4-, 5-, 8-, 12-pôles

Désignation ABN inv. poss.


SB4 axial, 4-pôles, connecteur relié électriquement au boîtier codeur -
SB5 axial, 5-pôles, connecteur relié électriquement au boîtier codeur -
SB8 axial, 8-pôles, connecteur relié électriquement au boîtier codeur •
SB12 axial, 12-pôles, connecteur relié électriquement au boîtier codeur •

Affectations des bornes


SB4 SB5 SB8 SB8 SB12 SB12
4-pôles 5-pôles 8-pôles 8-pôles 12-pôles 12-pôles

Connexion H05, H24 H05, H24 H05, H24 R05, R24 H05, H24 R05, R24
GND 3 3 1 1 3 3
(+) Vcc 1 1 2 2 1 1
A 2 4 3 3 4 4
B 4 2 4 4 6 6
N - 5 5 5 8 8
- - - - - - -
A inv. - - - 6 - 9
B inv. - - - 7 - 7
N inv. - - - 8 - 10
n. c. - - 6, 7, 8 - 2, 5, 7, 9, 2, 5, 11,
10, 11, 12 12
Blindage - - - - - -

WDG 40A Toutes les données sans Garantie. Sauf erreur ou omission. © Wachendorff Automation GmbH & Co. KG 16.11.2024 -8-
Options

Codeur à faible coefficient de friction Code article


Le codeur rotatif WDG 40A est également disponible en version codeur à faible coefficient AAC
de friction. Dans ce cas le couple de démarrage passe à ≤ 0,1 Ncm et l'indice de protection
à l'entrée de l'arbre à IP50.

IP67 rundum Code article


Le codeur rotatif WDG 40A peut également être livré avec la protection élevée IP67 AAO
intégrale.

Vitesse de fonctionnement max.: 3500 tr/min.


Charge sur arbre admissible, axiale: 30 N
Charge sur arbre admissible, radiale: 45 N
Nombre d'impulsions max.: 1500 imp/tr
Couple de démarrage: env. 1,2 Ncm en température ambiante

Basse température Code article


Le codeur rotatif WDG 40A avec les connexions de sortie H24, R24 peut être livré ACA
également avec la plage de température étendue -40 °C jusque +80 °C (mesure sur bride).

Longueur de câble Code article


Le codeur rotatif WDG 40A est également disponible avec une longueur de câble XXX = décimètres
supérieure à 2 m. La longueur de câble max. dépend de la tension de service et de la
fréquence ; se reporter à www.wachendorff-automation.fr/atd
Lors de votre commande, merci de compléter le numéro de commande par un numéro à 3
chiffres qui indique la longueur en décimètres.
Exemple : 5 m longueur de câble = 050

WDG 40A Toutes les données sans Garantie. Sauf erreur ou omission. © Wachendorff Automation GmbH & Co. KG 16.11.2024 -9-
Ex. n° de commande Type Votre codeur personnalisé

WDG 40A WDG 40A WDG 40A

Nombre d'impulsions imp/tr:


2048 4, 9, 10, 20, 25, 28, 30, 36, 40, 50, 60, 90, 100, 125, 128, 150, 160, 200, 235, 250, 314, 318, 360, 400,
500, 600, 635, 720, 900, 1000, 1024, 1080, 1200, 1250, 1500, 1800, 2000, 2048, 2500
D'autres résolutions d'impulsions disponibles sur demande

Train d'impulsions:
ABN AB, ABN bis 2048 I/U

Connexion de sortie
Résolution Tension de Connexion de sortie - Code
imp/tr service VDC commande
4,75 - 5,5 TTL - H05
H24
jusqu'à 4,75 - 5,5 TTL, RS422 comp., inversée - R05
2500 10 - 30 HTL - H24
10 - 30 HTL inversée - R24

Raccordement électrique
Désignation ABN inv. Code
possible commande
Câble : Longueur (2 m standard, WDG 58T: 1 m)
radial, sans blindage (IP40) • K1
axial, sans blindage • K2
axial, blindage relié électriquement au boîtier codeur • L2
radial, sans blindage • K3
radial, blindage relié électriquement au boîtier codeur • L3
Connecteur : (connecteur relié électriquement au boîtier codeur)
K2
Connecteur, M16x0,75, 5-pôles, axial - SI5
Connecteur, M16x0,75, 6-pôles, axial - SI6
Connecteur, M16x0,75, 8-pôles, axial • SI8
Connecteur, M16x0,75, 12-pôles, axial • SI12
Connecteur, M16x0,75, 7-pôles, axial - S2
Prise capteur, M12x1, 4-pôles, axial - SB4
Prise capteur, M12x1, 5-pôles, axial - SB5
Prise capteur, M12x1, 8-pôles, axial • SB8
Prise capteur, M12x1, 12-pôles, axial • SB12

Options
Désignation Code commande
Codeur à faible coefficient de friction AAC
IP67 AAO
Basse température ACA
Aucune option sélectionnée Vide
Longueur de câble XXX = décimètres

Ex. n° de commande= WDG 40A 2048 ABN H24 K2 WDG 40A Votre codeur personnalisé

WDG 40A Toutes les données sans Garantie. Sauf erreur ou omission. © Wachendorff Automation GmbH & Co. KG 16.11.2024 -10-
For further information please contact our local distributor.
Here you find a list of our distributors worldwide.
https://www.wachendorff-automation.fr/contact-sales-fr/

Wachendorff Automation GmbH & Co. KG


Industriestrasse 7 • 65366 Geisenheim
Germany

Tél: +49 67 22 / 99 65 25
E-Mail: wdg@wachendorff.de
www.wachendorff-automation.de

WDG 40A Toutes les données sans Garantie. Sauf erreur ou omission. © Wachendorff Automation GmbH & Co. KG 16.11.2024 -11-

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