CH4 Communication

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Sommaire
4 - Communication
Dmarreurs, variateurs et communication

b Communication par rseau Ethernet TCP/IP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . page 4/6 b Communication par bus Fipio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . page 4/10 b Communication par liaison srie Modbus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . page 4/13 b Communication par rseau Modbus Plus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . page 4/18 b Communication par liaison srie Uni-Telway . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . page 4/21 b Communication par passerelles de communication LUF P . . . . . . . . . . page 4/23 b Communication par passerelle de communication LA9 P307 . . . . . . . . page 4/25
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Prsentation

Rseau Ethernet TCP/IP
Concept Transparent Ready
Prsentation
Prsent par Schneider Electric, le concept Transparent Ready permet de raliser une communication transparente entre les appareils dautomatisme, la production et la gestion. Les technologies rseaux et les nouveaux services associs assurent le partage et la distribution de linformation entre capteurs, automates, stations de travail et appareils tiers dune faon toujours plus efficace. Les serveurs Web intgrs aux composants du rseau et aux appareils dautomatisme permettent : b daccder de manire transparente aux informations de configuration, b de faire un diagnostic distance, b dintgrer des fonctions dinterface homme/machine simples. Ce concept repose sur le standard industriel Ethernet TCP/IP qui propose un rseau unique satisfaisant la plupart des besoins de communication, depuis les capteurs/actionneurs jusquaux systmes de gestion de production. L o divers systmes de communication sont habituellement requis, les technologies standard Transparent Ready permettent de raliser dimportantes conomies au niveau dfinition, installation, maintenance ou formation. Transparent Ready repose sur : b des services bass sur Ethernet TCP/IP et satisfaisant les contraintes des automatismes en terme de fonctionnalits, performances et qualit de services, b des produits regroupant plusieurs gammes dautomates, des E/S distribues, des terminaux industriels, des variateurs de vitesse, des passerelles et un nombre croissant de produits partenaires, b la gamme daccessoires de cblage ConneXium : hubs, switches, cbles adapts lenvironnement et aux contraintes du milieu industriel.
Services
Gestion rseau
Remplacement dappareil dfaillant FDR
Web Serveur
Messagerie
I/O Scanning
Transport
UDP
TCP
Liaison
IP
Physique
Ethernet 2
Services supports par les variateurs Altivar 61 et Altivar 71
Le dmarreur-ralentisseur progressif Altistart 48 et le variateur de vitesse Altivar 31 se connectent au rseau Ethernet TCP/IP par lintermdiaire dune passerelle Ethernet/Modbus TSX ETG 100. Les variateurs de vitesse Altivar 61 et Altivar 71 se connectent au rseau Ethernet TCP/IP par lintermdiaire dune carte de communication VW3 A3 310. Cette carte est livre avec un serveur Web de base, totalement modifiable par lutilisateur selon les applications (outil de dveloppement JAVA ou FactoryCast).
Caractristiques : page 4/3
Fonctions : pages 4/3 4/5
Raccordements : page 4/6
Rfrences : pages 4/6 et 4/7
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MIB Transparent Ready
Applications
SNMP
DHCP
TFTP
FTP
HTTP
Modbus
Caractristiques, fonctions

Caractristiques
Structure Topologie Mode de transmission Dbit binaire Mdium Longueur du rseau Type dappareil Type dinterface Services universels Services Transparent Ready Rseau local industriel conforme la norme ANSI/IEEE 802.3 (4me dition 1993-07-08) Rseau en toile Bande de base de type Manchester. Half-duplex ou full-duplex 10/100 Mbit/s avec reconnaissance automatique Double paire torsade blinde de type STP, d'impdance 100 15 pour 10 BASE-T ou cble Ethernet catgorie 5, conforme au standard TIA/EIA-568A 100 m maximum entre hub ou switch et une station ATS 48, ATV 31 TSX ETG 100 SNMP Messagerie Modbus ATV 61, ATV 71 VW3 A3 310 HTTP, BOOTP, DHCP, FTP, TFTP, SNMP Messagerie Modbus, IO Scanning, FDR
Services universels
HTTP Le protocole HTTP, Hypertext Transfer Protocol (RFC 1945), est un protocole utilis pour transmettre des pages Web entre un serveur et un navigateur (browser). HTTP est utilis sur le Web depuis 1990. Les serveurs Web embarqus dans les appareils dautomatisme sont au cur du concept Transparent Ready et permettent un accs ais aux appareils nimporte o dans le monde depuis un navigateur Internet standard tel quInternet Explorer ou Netscape Navigator. BOOTP/DHCP BOOTP/DHCP (RFC 1531) est utilis pour fournir automatiquement les adresses IP et des paramtres aux appareils (client). Ceci vite davoir grer individuellement les adresses de chaque appareil en reportant cette gestion dans un serveur. Le protocole BOOTP identifie lappareil client par son adresse MAC Ethernet. Cette adresse est unique pour chaque appareil ; elle doit tre renseigne dans le serveur chaque changement dappareil. Le protocole DHCP Dynamic Host Configuration Protocol identifie lappareil client par un nom en clair (Device Name) qui reste constant dans lapplication : exemple : Convoyeur 23. Les variateurs Altivar 61 et Altivar 71 peuvent recevoir un nom (Device Name) par le terminal ou latelier logiciel PowerSuite. Le service de remplacement des appareils dfaillants (FDR Faulty Device Replacement) utilise les protocoles standard DHCP et TFTP. FTP/TFTP Les protocoles FTP, File Transfer Protocol (RFCs 959, 2228 et 2640), et TFTP, Trivial File Transfer Protocol (RFC 1123), sont utiliss pour changer des fichiers avec des appareils. Les appareils Transparent Ready implmentent FTP pour les tlchargements de firmware ou de pages Web utilisateur. Le service de remplacement des appareils dfaillants (FDR Faulty Device Replacement) utilise les protocoles standard DHCP et TFTP. SNMP La communaut Internet a dvelopp le standard SNMP Simple Network Management Protocol (RFCs 1155, 1156 et 1157), pour permettre la gestion des diffrents composants dun rseau via un systme unique. Le systme de gestion du rseau peut changer des informations avec les appareils agents SNMP. Cette fonction permet au gestionnaire de visualiser ltat du rseau et des appareils, de modifier leur configuration et de remonter les alarmes en cas de dfaut. Les appareils Transparent Ready sont compatibles SNMP et peuvent tre intgrs naturellement dans un rseau administr via SNMP.
Prsentation : page 4/2
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Fonctions
(suite)

Services Transparent Ready

Standard de communication Modbus Modbus, le standard de communication de lindustrie depuis 1979 a t port sur Ethernet TCP/IP, le support de la rvolution Internet, pour constituer Modbus TCP/IP, un protocole totalement ouvert sur Ethernet. Le dveloppement dune connexion Modbus TCP/IP ne ncessite aucun composant propritaire, ni achat de licence. Ce protocole peut tre port facilement sur nimporte quel appareil supportant un stack de communication TCP/IP standard. Les spcifications peuvent tre obtenues gratuitement depuis le site Internet : www.modbus.org.
Modbus TCP/IP, simple et ouvert
La couche application Modbus est trs simple et universellement connue. Des milliers de fabricants implmentent dj ce protocole. Beaucoup ont dj dvelopp une connexion Modbus TCP/IP et de nombreux produits sont disponibles ce jour. La simplicit de Modbus TCP/IP permet nimporte quel petit appareil de terrain, tel quun module dentres/sorties, de communiquer sur Ethernet sans avoir besoin dun puissant microprocesseur ou de beaucoup de mmoire interne.
Modbus TCP/IP, performant
Dues la simplicit de son protocole et au dbit important dEthernet 100 Mbit/s, les performances de Modbus TCP/IP sont excellentes. Ceci permet dutiliser ce type de rseau dans des applications en temps rel telles que lI/O Scanning.
Service I/O Scanning

Schma de principe
Table de mots %MW Lecture Ecriture
Premium
Ethernet TCP/IP
Mots dentres Mots de sorties du variateur Momentum Altivar 61 Altivar 71 Altivar 71
Les variateurs Altivar 61 et Altivar 71 acceptent le service I/O Scanning gnr par : b les plates-formes dautomatisme suivantes : v Premium quip dun coupleur TSX ETY 410/5101, v Quantum, v Momentum M1E, b un PC quip d'un logiciel de communication Modbus avec la fonction I/O scanner. Ce service permet de grer l'change d'entres/sorties distantes sur le rseau Ethernet aprs une simple configuration et sans besoin de programmation spcifique. La scrutation des entres/sorties du variateur est effectue d'une manire transparente l'aide de requtes de lecture/criture selon le protocole matre/esclave Modbus sur le profil TCP/IP. Le service I/O Scanning peut tre configur, activ ou dsactiv par : b latelier logiciel PowerSuite, b le serveur Web de base.
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Fonctions (suite)

Services Transparent Ready (suite)

Service de remplacement dappareil dfaillant (FDR Faulty Device Replacement) Le service de remplacement dappareil dfaillant FDR utilise les technologies standard DHCP et TFTP dans le but de faciliter la maintenance des appareils Ethernet. Il permet de remplacer un appareil en dfaut par un produit neuf en garantissant sa dtection, sa reconfiguration et son redmarrage automatique par le systme, sans intervention manuelle dlicate. Les principales tapes sont : b un appareil utilisant le service FDR tombe en dfaut, b un autre appareil similaire est sorti du parc de maintenance, prconfigur avec le Device_name de lappareil en panne, puis rinstall sur le rseau, b le serveur FDR (qui peut tre un module Ethernet automate Quantum ou Premium) dtecte le nouvel arrivant, lui configure son adresse IP et lui transfre tous ses paramtres de configuration, b lappareil substitu vrifie si les paramtres sont bien compatibles avec ses propres caractristiques, puis passe en mode oprationnel.
Serveur Web
La carte Ethernet des variateurs Altivar 61 et Altivar 71 intgre un serveur Web de base, en langue anglaise. Les fonctions apportes par ce serveur Web ne ncessitent aucune configuration ou programmation du PC supportant le navigateur Internet. Il est possible par un mot de passe de dfinir deux niveaux daccs au serveur Web : lecture seule ou modification. Le serveur Web de base donne accs aux fonctions : b Altivar Viewer, b Data Editor, b Ethernet Statistics, b Security, b Le serveur Web de base peut tre adapt ou remplac par un serveur Web personnalis en fonction des besoins de lapplication et tlcharg par FTP. La cration ou la modification dun serveur Web ncessite la connaissance du protocole HTTP et de la technologie JAVA.
Altivar Viewer
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Raccordements, rfrences

Raccordements
Anneau optique redondant 200 Mbit/s Full-duplex
8 4
Premium Transceiver
8 4
(1)
Fibre optique
8 4 3 7
Premium
3 6
Transceiver
Quantum
(1)
Boucle optique (1)
3 2
4 3 5 3 6 3 2
3 5
1
ATV 61 Momentum
1
ATV 71
ATV 71
ATV 31
ATS 48
Magelis XBT
Advantys STB
ATV 71
ATS 48
Elments de connexion au rseau Ethernet TCP/IP (1)

Interfaces de communication
Dsignation Carte de communication quipe dun connecteur de type RJ45 Ethernet Modbus TCP/IP 10/100 Mbit/s Classe C20 Passerelle/routeur Modbus Ethernet Classe B10 Kit pour configuration Utilisation Variateurs de vitesse ATV 61, ATV 71 Repre 1 Rfrence VW3 A3 310 Masse kg 0,300
Dmarreurs-ralentisseurs ATS 48 Variateurs de vitesse ATV 31 Permet la configuration de la passerelle via le port Ethernet ou RS 232. Comprend un adaptateur RJ45/SUB-D 9 contacts et un cble crois CAT5, longueur 3 m Permet dalimenter la passerelle via cble Ethernet CAT5. Raccordement de lalimentation en chanage. Inclus cble secteur (Australie, Europe, UK et USA) Utilisation De ATV 61 ou ATV 71 (+ carte de communication VW3 A3 310) ou tout autre quipement terminal
TSX ETG 100
TCS EAK 0100
Alimentation PoE (conforme IEEE 802.3af) TSX ETG 100
TCS EAQ 0100
Cordons de raccordement ConneXium

Dsignation Cordons blinds paires torsades droits quips de 2 connecteurs de type RJ45 Vers Hubs 499 NpH 1pp p0, switches 499 NpS ppp 0p, TCS ESM083F2ppp Repre Longueur Rfrence (2) m 3 2 490 NTW 000 02 5 490 NTW 000 05 12 490 NTW 000 12 40 490 NTW 000 40 80 490 NTW 000 80 4 5 15 40 80 490 NTC 000 05 490 NTC 000 15 490 NTC 000 40 490 NTC 000 80 Masse kg
Cordons blinds paires torsades croises quips de 2 connecteurs de type RJ45
Cordon pour liaison srie 5 3 VW3 A8 306 D30 Modbus quip dun connecteur de type RJ45 et dune extrmit dnude (1) Pour commander les autres lments de connexion au rseau Ethernet TCP/IP, consulter notre catalogue Ethernet TCP/IP, Transparent Ready. (2) Cble conforme au standard EIA/TIA-568 catgorie 5 et IEC 1180/EN 50 173 en classe D. Pour cbles homologus UL et CSA 22.1, ajouter la lettre U en fin de rfrence. Exemple : 490 NTW 000 02 devient 490 NTW 000 02U.
Hubs Hubs 499 NEH 1pp p0, 499 NEH 1pp p0, switches switches 499 NpS 251 02, 499 NpS 251 02, TCS ESM083F2Cp0, TCS ESM083F2Cp0, transceivers (1) transceivers (1) ATS 48, Passerelle ATV 31 Ethernet/Modbus TSX ETG 100
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Rfrences (suite)

Elments de connexion au rseau Ethernet TCP/IP (1) (suite)

Hubs ConneXium
571200~1
Dsignation
Hub paire torsade 10 Mbit/s Ports 10BASE-T pour cble cuivre, connecteurs RJ45 blinds Hub paire torsade 100 Mbit/s Ports 100BASE-TX pour cble cuivre, connecteurs RJ45 blinds 499 NEH 141 00 Hub paire torsade 10 Mbit/s et fibre optique multimode Ports 10BASE-T, pour cble cuivre, connecteurs RJ45 blinds Ports 10BASE-FL, pour fibre optique, connecteurs ST (BFOC)
Nombre Cble cuivre 4
de ports Fibre optique
Repre
Rfrence
Masse kg 0,530
499 NEH 104 10
499 NEH 141 00
0,240
499 NOH 105 10
0,900
571385~1
Switches ConneXium
Dsignation Nombre Cble cuivre 5 de ports Fibre optique Repre Administrable Rfrence Masse kg 0,190
Switch optimis paire torsade Ports cuivre 10BASE-T/100BASE-TX pour cble cuivre, connecteurs RJ45 blinds 499 NES 251 00 Switches paire torsade Ports 10BASE-T/100BASE-TX pour cble cuivre, connecteurs RJ45 blinds Switches paire torsade et fibre optique multimode Ports 10BASE-T/100BASE-TX pour cble cuivre, connecteurs RJ45 blinds. Ports 100BASE-FX pour fibre optique, connecteurs SC Switches paire torsade et fibre optique monomode Ports 10BASE-T/100BASE-TX, pour cble cuivre, connecteurs RJ45 blinds. Ports 100BASE-FX, pour fibre optique, connecteurs SC
non
499 NES 251 00
4
8 8 4 3 6 4 3 6 1 2 2 1 2 2 8 8 8 8 non oui non non oui non non oui 499 NES 181 00 TCS ESM083F23F0 499 NMS 251 01 499 NMS 251 02 TCS ESM083F2CU0 499 NSS 251 01 499 NSS 251 02 TCS ESM083F2CS0 0,230 0,330 0,335 0,330 0,335
571829~1
499 NMS 251 02
(1) Pour commander les autres lments de connexion au rseau Ethernet TCP/IP, consulter notre catalogue Ethernet TCP/IP, Transparent Ready.
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Prsentation

Communication par bus Fipio
Prsentation
Premium Magelis XBT
Bus Fipio
LUF P1
Advantys STB ATV 71 ATV 61
ATV 31 ATS 48
Le bus de terrain Fipio est un standard de communication entre constituants d'automatisme, conforme la norme World FIP. Un automate Premium (gestionnaire de bus) peut piloter 127 appareils (agents) sur une distance maximale de 15 km. Le gestionnaire du bus Fipio est intgr au processeur de lautomate. Le dmarreur-ralentisseur progressif Altistart 48 et le variateur de vitesse Altivar 31 se connectent au bus Fipio par lintermdiaire dune passerelle Fipio/Modbus LUF P1. Les variateurs de vitesse Altivar 61 et Altivar 71 se connectent au bus Fipio par lintermdiaire de la carte de communication VW3 A3 311. On peut galement connecter sur le bus Fipio les appareils suivants : b les automates TSX Micro (2) ou Premium fonction Agent (1), b le pupitre de commande CCX 17 (2), b le terminal cran graphique Magelis XBT-F (3), b le PC industriel Magelis iPC (3), b les entres/sorties distantes IP 20 Advantys STB (4), b les entres/sorties distantes Momentum TOR analogiques ou mtiers (5), b les entres/sorties distantes TBX TOR ou analogiques (IP 20) (1), b les entres/sorties distantes tanches TBX TOR (IP 65) ou TSX EpF (IP67) (1), b la passerelle Fipio/AS-Interface TBX SAP 10 (1), b la passerelle Fipio/Modbus LUF P1, b un terminal PC, b les produits partenaires du programme Collaborative Automation.
(1) Consulter notre catalogue Plate-forme dautomatisme Modicon Premium - Unity & PL7. (2) Consulter notre catalogue Plate-forme dautomatisme Modicon TSX Micro - PL7. (3) Consulter notre catalogue Interfaces Homme-Machine. (4) Consulter notre catalogue E/S distribues Advantys STB. (5) Consulter notre catalogue Plate-forme dautomatisme Momentum.
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Caractristiques

Caractristiques
Structure Topologie Bus industriel conforme la norme World FIP Liaison des abonns par chanage ou drivation Principe producteur/consommateur Gestion du bus par un arbitre fixe (gestionnaire du bus) Couche physique en bande de base sur paire torsade blinde, suivant la norme NF C 46-604 1 Mbit/s Paire torsade blinde 150 . Fibre optique 62,5/125 avec l'utilisation de rpteurs lectriques/optiques 32 maximum par segment 1 gestionnaire + 127 agents maximum sur l'ensemble des segments Le nombre dagents Fipio est limit par la capacit mmoire des processeurs Premium (62 variateurs Altivar maximum) (1) Non limit dans les architectures arborescentes ou en toiles Limit 5 segments en cascade La liaison entre 2 abonns peut traverser au maximum 4 rpteurs lectriques ou lectriques/ optiques 15 000 m maximum 1 000 m maximum sans rpteur pour un segment lectrique 5 000 m maximum pour 5 segments lectriques 3 000 m maximum pour 1 segment optique ATS 48, ATV 31 LUF P1 FED C 32P 26 mots configurables 26 mots configurables ATV 61, ATV 71 VW3 A3 311 FED C 32 8 mots configurables (scanner de communication) 8 mots configurables (scanner de communication)
Mthode daccs
Mode de transmission Dbit binaire Mdium
Nombre dabonns
Nombre de segments
Longueur du bus
Type dappareil Type dinterface Profil Commande et rglage Surveillance Configuration et rglage
1 mot index Accs en lecture/criture toutes les fonctions par programme application de lautomate (1) Consulter notre catalogue Plate-forme dautomatisme Modicon Premium - Unity & PL7.
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Systme de cblage Fipio

5
Premium ATV 71 ATV 71 ATV 61
3 2 13 10
5
c 1960 V
7 3 12
c 1960 V
1 1 1
3 11 5 6 5 3 5
7 8 13
10 9 13
10
10
10
c 2448 V
10
ATV 31
ATS 48
Elments de connexion au bus Fipio avec automate Premium (1)

Cartes et passerelle
Dsignation Utilisation pour ATV 61 ATV 71 Repre Rfrence Masse kg 0,300
LUF P1
Carte Fipio standard 1 VW3 A3 311 La carte est quipe dun connecteur de type SUB-D mle 9 contacts pouvant recevoir un connecteur TSX FP ACC12 avec un cble principal TSX FP CAp00 ou de drivation TSX FP CCp00. Cette carte doit tre utilise pour les nouvelles installations. Elle permet aussi de remplacer un ATV 58 ou ATV 58F quip dune carte VW3 A58 311 par un ATV 71. Carte Fipio de substitution ATV 71 1 VW3 A3 301 0,300 La carte est quipe dun connecteur de type SUB-D mle 9 contacts pouvant recevoir un connecteur TSX FP ACC12 avec un cble principal TSX FP CAp00 ou de drivation TSX FP CCp00. Cette carte de communication Fipio est rserve au remplacement dun ATV 58 ou ATV 58F quip dune carte VW3 A58 301 par un ATV 71. Passerelle Fipio/Modbus ATS 48 2 LUF P1 0,240 La passerelle est quipe de : ATV 31 b 1 connecteur Fipio SUB-D mle 9 contacts pouvant recevoir un connecteur TSX FP ACC12 associer avec un cble principal TSX FP CAp00 ou de drivation TSX FPCCp00, b 1 connecteur de type RJ45 pour Modbus raccorder avec le cordon VW3 A8 306 Rpp. Prvoir une alimentation externe c 24 V, 100 mA minimum, commander sparment (2). (1) Pour commander les autres lments de connexion au bus Fipio, consulter notre catalogue Plate-forme dautomatisme Modicon Premium - Unity & PL7. (2) Consulter notre catalogue Alimentations, rpartiteurs et interfaces.
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Rfrences (suite)

Elments de connexion au bus Fipio avec automate Premium (suite) (1)

Accessoires
Dsignation Connecteur femelle pour appareil avec connecteur de type SUB-D 9 contacts (en polycarbonate, IP 20) Botier de drivation (en polycarbonate, IP 20) Terminaisons de ligne Fipio (vente par lot de 2) Rpteur lectrique (IP 65) Alimentation c 2448 V, 150 mA (2) Rpteur lectrique/optique (IP 65) Alimentation c 1960 V, 210 mA (2) Rpartiteur Modbus quip de 10 connecteurs de type RJ45 et 1 bornier vis Adaptation de fin de ligne Modbus (3) Outil de test de cblage FIP Utilisation Raccordement par chanage ou drivation. Pour ATV 61, ATV 71, passerelle LUF P1 et automate Premium Drivation cble principal Connecteur, botier de drivation et rpteur Augmente la longueur du bus en permettant le raccordement de 2 segments de 1000 m maximum Permet le raccordement (via baie de brassage) d'un segment lectrique (1000 m maxi) et d'un segment optique (3000 m maxi) Permet le raccordement dun ATV 31, ATS 48 sur la passerelle LUP P1 Rpartiteur Modbus LU9 GC3 Permet le test de chaque tronon d'un segment de rseau Repre 3 Rfrence unitaire TSX FP ACC12 Masse kg 0,040
4 5 6
TSX FP ACC14 TSX FP ACC7 TSX FP ACC6
0,120 0,020 0,520
TSX FP ACC8M
0,620
LU9 GC3
0,500
VW3 A8 306 RC TSX FP ACC9
0,010 0,050
Cbles et cordons de raccordement (1)

Utilisation De Cbles principaux Connecteur 8 mm, 1 paire torsade blinde 150 . TSX FP ACC12, En ambiance standard (4) et intrieur de botier de btiment drivation TSX FP ACC14, rpteurs TSX FP ACC6, ACC8M Cbles principaux Connecteur 9,5 mm, 1 paire torsade blinde 150 . TSX FP ACC12, En ambiance svre (5), en extrieur de botier de btiment ou en installation mobile (6) drivation TSX FP ACC14, rpteurs TSX FP ACC6, ACC8M Cbles de drivation Connecteur 8 mm, 2 paires torsades blindes 150 . TSX FP ACC12 En ambiance standard (4) et intrieur de btiment Jarretire fibre optique Rpteur Double fibre optique 62,5/125 TSX FP ACC8M Cordons pour liaison srie Modbus Passerelle 2 connecteurs de type RJ45 LUF P1, ATS 48, ATV 31 Dsignation Repre Longueur Vers m Connecteur 10 100 TSX FP ACC12, 200 botier de 500 drivation TSX FP ACC14, rpteur TSX FP ACC6 Connecteur 10 TSX FP ACC12, botier de drivation TSX FP ACC14, rpteur TSX FP ACC6 Botier de 11 drivation TSX FP ACC14 Baie de brassage Rpartiteur Modbus LU9 GC3 12 13 100 200 500 Rfrence TSX FP CA100 TSX FP CA200 TSX FP CA500 Masse kg 5,680 10,920 30,000
TSX FP CR100 TSX FP CR200 TSX FP CR500
7,680 14,920 40,000
100 200 500 2 0,3 1 3
TSX FP CC100 TSX FP CC200 TSX FP CC500 TSX FP JF020 VW3 A8 306 R03 VW3 A8 306 R10 VW3 A8 306 R30
5,680 10,920 30,000 0,550 0,025 0,060 0,130
Documentation
Les manuels et instructions de service des dmarreurs et variateurs de vitesse ainsi que les guides dexploitation des passerelles de communication sont disponibles sur le site Internet : www.telemecanique.com. (1) Pour commander les autres lments de connexion au bus Fipio, consulter notre catalogue Plate-forme dautomatisme Modicon Premium - Unity & PL7. (2) Consulter notre catalogue Alimentations, rpartiteurs et interfaces. (3) Vente par quantit indivisible de 2. (4) Ambiance standard : - sans contrainte d'environnement particulire, - temprature d'utilisation comprise entre + 5 C et + 60 C, - installation fixe. (5) Ambiance svre : - tenue aux hydrocarbures, aux huiles industrielles, aux dtergents, aux clats de soudure, - hygromtrie jusqu' 100 %, - ambiance saline, - fortes variations de tempratures, - temprature d'utilisation comprise entre - 10 C et + 70 C, (6) Installation mobile : cbles suivant norme VDE 472 part 603/H : - utilisation sur chane porte-cble avec rayon de courbure 75 mm minimum, - utilisation sur portique, sous rserve du respect des conditions dutilisation telles que acclration, vitesse, longueur, : consulter notre agence rgionale, - utilisation non autorise sur robots, ou applications multi-axes.
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Prsentation, caractristiques

Communication par liaison srie Modbus
Prsentation
Quantum Premium TSX Micro Twido
Liaison srie Modbus
ATV 21
ATV 31 ATV 71 ATV 61 ATS 48
Le protocole Modbus est du type matre/esclave. Deux mcanismes d'change sont possibles : b requte/rponse : la requte du matre est adresse un esclave donn. La rponse est attendue en retour de la part de l'esclave interrog. b diffusion : le matre diffuse une requte toutes les stations esclaves de la liaison srie. Ces dernires excutent l'ordre sans mettre de rponse. Le dmarreur-ralentisseur progressif Altistart 48 et les variateurs de vitesse Altivar 21, Altivar 31, Altivar 61 et Altivar 71 intgrent en standard le protocole Modbus. Le dmarreur-ralentisseur Altistart 48 et les variateurs de vitesse Altivar 21 et Altivar 31 se connectent la liaison srie Modbus par leur prise terminal. Les variateurs de vitesse Altivar 61 et Altivar 71 sont quips de 2 ports de communication intgrs : b une prise terminal pour la connexion du terminal graphique ou dun terminal de dialogue industriel (type Magelis), b une prise liaison srie Modbus. Ils peuvent galement recevoir en option une carte de communication Modbus/Uni-Telway VW3 A3 303 qui leur confre des caractristiques supplmentaires (RS 485 4 fils, mode ASCII, ...).
Caractristiques
Type dappareil Type de connexion Structure Connecteur Topologie Interface physique Mthode daccs Mode de transmission Dbit binaire 38,4 kbit/s 19,2 ou 9,6 kbit/s 4,8 kbit/s Mdium Nombre dabonns Type de polarisation ATS 48 ATV 21 Prise terminal ATV 31 ATV 61, ATV 71 Prise srie Modbus RJ45 RJ45 Carte de communication SUB-D 9 femelle RS 485 2 fils ou 4 fils RTU ou ASCII p p
RJ45 RJ45 RJ45 Bus RS 485 2 fils Matre/esclave RTU p p p p p p Double paire torsade blinde 18, 27 ou 31 esclaves, selon polarisation (1) Rsistances Pas de rappel de rappel de 4,7 k
p p p
Configurable. Pas de rappel ou rsistances de rappel de 4,7 k
Longueur de la liaison srie Drivation
1000 ou 1300 m hors drivation, selon polarisation (1) 3 ou 20 m maximum, selon polarisation (1) (1) Voir tableau de configuration page 4/13.
Raccordements : pages 4/13 et 4/14
Rfrences : pages 4/13 4/15
4/12

Configuration en fonction de la polarisation

Le standard RS 485 ne spcifie pas compltement la couche physique. Diffrents schmas de polarisation sont donc proposs selon lenvironnement dans lequel le matriel est utilis. Le standard Modbus spcifie prcisment la polarisation (1).
Matre Sans ou avec polarisation 4,7 k Sans polarisation Configuration dconseille. Avec polarisation 470 Configuration type Modbus 31 esclaves. Longueur de la liaison srie : 1300 m. Drivation : 3 m maximum. Adaptations de fin de ligne RC (R =120 , C = 1 nF). Avec polarisation Configuration type Uni-Telway Configuration mixte 4,7 k 27 esclaves. 18 esclaves. Longueur de la liaison srie : 1000 Longueur de la liaison srie : 1000 m. m. Drivation : 20 m maximum. Drivation : 20 m maximum. Adaptations de fin de ligne RC Adaptations de fin de ligne RC (R =120 , C = 1 nF). (R =120 , C = 1 nF).
Esclave
Automate
Elments de raccordement pour systme de cblage RJ45

Carte
Dsignation Carte de communication quipe dun connecteur de type SUB-D femelle 9 contacts Utilisation pour ATV 61, ATV 71 Rfrence VW3 A3 303 Masse kg 0,300
(2)
4 2 4
2 4 23 2
Accessoires
Dsignation Repre 1 Rfrence unitaire LU9 GC3 Masse kg 0,500
3 4 5
Rpartiteur Modbus 10 connecteurs de type RJ45 et 1 bornier vis Ts de drivation Modbus
Dmarreurs / variateurs
Adaptations de fin de ligne pour connecteur de type RJ45 (3)
Avec cble intgr 2 de 0,3 m Avec cble intgr 2 de 1 m R = 120 , 3 C = 1 nF R = 150 3
VW3 A8 306 TF03 VW3 A8 306 TF10 VW3 A8 306 RC VW3 A8 306 R
0,190 0,210 0,010 0,010
522184
Cordons et cbles
Dsignation Cordons pour liaison srie Modbus 2 connecteurs de type RJ45 Utilisation Repre De Vers ATS 48, Rpartiteur 4 ATV 21, ATV 31, Modbus LU9 GC3 ATV 61, ATV 71 (prises terminal ou liaison srie Modbus) T de drivation Modbus VW3 A8 306 TFpp, Rpartiteur Modbus LU9 GC3 ATV 61, ATV 71 (+ carte de communication VW3 A3 303) T de drivation Modbus VW3 A8 306 TFpp, Rpartiteur Modbus LU9 GC3 Rpartiteur 4 Modbus LU9 GC3 Longueur m 0,3 1 3 Rfrence VW3 A8 306 R03 VW3 A8 306 R10 VW3 A8 306 R30 Masse kg 0,025 0,060 0,130
LU9 GC3
VW3 A8 306 TFpp
Cordons pour liaison srie Modbus 1 connecteur de type SUB-D mle 9 contacts 1 connecteur de type RJ45 Cbles double paire torsade Rpartiteur blinde Modbus LU9 GC3 (bornier vis)
1 3
VW3 A58 306 R10 VW3 A58 306 R30
0,080 0,150
532174
Rpartiteur 5 Modbus LU9 GC3 (bornier vis)
100 200 500
TSX CSA 100 TSX CSA 200 TSX CSA 500
5,680 10,920 30,000
(1) Standard dfini en 2002, disponible sur le site Internet : www.modbus.org. (2) Le cble de liaison entre lautomate et le rpartiteur dpend du type dautomate ; consulter nos catalogues Plate-forme dautomatisme Modicon Premium Unity & PL7, Plate-forme dautomatisme Modicon Quantum, Plate-forme dautomatisme Modicon TSX Micro - PL7 et Fonctions dautomatisme et relais. (3) Vente par quantit indivisible de 2.
4/13
Raccordements, rfrences (suite)

Automate
Elments de raccordement par botier de drivation

Accessoires
Dsignation Repre 1 Rfrence TSX SCA 50 Masse kg 0,520
(1)
Botier de drivation 3 borniers vis, adaptation de fin de ligne RC
Prise abonns 2 connecteurs de type SUB-D femelle 15 contacts et 2 borniers vis, adaptation de fin de ligne RC
TSX SCA 62
0,570
Cbles et cordons
Dmarreurs / variateurs
533178
Utilisation De Cbles double paire torsade Botier de drivation blinde TSX SCA 50, prise abonns TSX SCA 62
Dsignation
Repre Vers Botier de drivation 3 TSX SCA 50, prise abonns TSX SCA 62
Longueur m 100 200 500
Rfrence TSX CSA 100 TSX CSA 200 TSX CSA 500 VW3 A8 306 D30
Masse kg 5,680 10,920 30,000 0,150
TSX SCA 50
533179
Cordon pour liaison srie Modbus 1 connecteur de type RJ45 et une extrmit dnude
TSX SCA 62
Cordon pour liaison srie Modbus 1 connecteur de type RJ45 1 connecteur de type SUB-D mle 15 contacts Cordon pour liaison srie Uni-Telway ou Modbus 2 connecteurs de type SUB-D mle, 9 et 15 contacts
ATS 48, ATV 21, ATV 31, ATV 61, ATV 71 (prises terminal ou liaison srie Modbus) ATS 48, ATV 21, ATV 31, ATV 61, ATV 71 (prises terminal ou liaison srie Modbus) ATV 61, ATV 71 (+ carte de communication VW3 A3 303)
Botier de drivation 4 TSX SCA 50
Prise abonns TSX SCA 62
VW3 A8 306
0,150
Prise abonns TSX SCA 62
VW3 A8 306 2
0,150
(1) Le cble de liaison entre lautomate et le rpartiteur dpend du type dautomate ; consulter nos catalogues Plate-forme dautomatisme Modicon Premium Unity & PL7, Plate-forme dautomatisme Modicon Quantum, Plate-forme dautomatisme Modicon TSX Micro - PL7 et Fonctions dautomatisme et relais.
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Rfrences (suite)

Elments de raccordement par bornier vis

Accessoires
Dsignation Adaptations de fin de ligne pour bornier vis R = 120 , C = 1 nF R = 150 Vente par Q. indiv. 2 Rfrence unitaire VW3 A8 306 DRC Masse kg 0,200
VW3 A8 306 DR
0,200
Cordon
Dsignation Cordon pour Modbus 1 connecteur de type RJ45 et une extrmit dnude Utilisation De ATS 48, ATV 21, ATV 31, ATV 61, ATV 71 (prises terminal ou liaison srie Modbus) Longueur Vers m Bornier vis 3 standard, botier de drivation TSX SCA 50 Rfrence VW3 A8 306 D30 Masse kg 0,150
Documentation
Les guides et instructions de service des dmarreurs et variateurs de vitesse ainsi que les guides dexploitation des passerelles de communication sont disponibles sur le site Internet : www.telemecanique.com.
Raccordements : pages 4/13 et 4/14
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Prsentation

Communication par rseau Modbus Plus
Prsentation
Quantum
Premium
Rseau Modbus Plus
Passerelle
Advantys STB ATV 61 ATV 71
ATV 31 ATS 48
4
Le rseau Modbus Plus est un rseau local industriel performant permettant de rpondre des architectures tendues de type client/serveur, combinant haut dbit (1 Mbit/s), supports de transmission simples et conomiques et de nombreux services de messagerie. Le dmarreur-ralentisseur progressif Altistart 48 et le variateur de vitesse Altivar 31 se connectent au rseau Modbus Plus par lintermdiaire dune passerelle NW BM85000 qui comporte quatre ports srie RS 232. Les variateurs de vitesse Altivar 61 et Altivar 71 se connectent au rseau Modbus Plus par lintermdiaire dune carte de communication VW3 A3 302. Services de communication Les principaux services d'changes de donnes entre les abonns connects sur le rseau sont : b le service de messagerie Messagerie Modbus selon le protocole Modbus, b le service base de donnes globale Global Data : chaque abonn met disposition 32 mots pour chacun des 63 autres abonns du rseau. b le service dialogue Peer Cop : transaction point point de 32 mots en mission ou rception. Les services Global Data et Peer Cop sont restreints un rseau Modbus Plus comportant 64 abonns au maximum. L'accs aux variateurs Altivar 61 et Altivar 71 se fait par simple configuration dans l'automate en utilisant les services Peer Cop et Global Data. Ces services permettent un change rapide des principaux paramtres du variateur : b le service Peer Cop pour la commande et le rglage du variateur, b le service Global data pour la surveillance du variateur. Les autres paramtres, d'utilisation moins frquente, sont accessibles par le service de messagerie Modbus.
4/16
Caractristiques

Caractristiques
Structure Topologie Interface physique Mthode daccs Mode de transmission Dbit binaire Mdium Rseau RS 485 Rseau jeton Synchrone HDLC 1 Mbit/s Paire torsade blinde 120 Fibre optique 32, sans rpteur 64, avec un ou plusieurs rpteurs 4, spars par 3 bridges maximum 450 m maximum sans rpteur 1800 m maximum avec 3 rpteurs lectriques 3000 m entre 2 rpteurs optiques Requtes point point avec compte rendu : 200 octets maximum, compatibles avec tous les abonns Modbus Base commune de 4096 octets Echange cyclique de 32 mots en diffusion Limite un rseau Ce service ne traverse pas les bridges Message point point ou en diffusion Limit un rseau Ce service ne traverse pas les bridges ATS 48, ATV 31 NW BM85000 Messagerie Modbus ATV 61, ATV 71 VW3 A3 302 Peer Cop 8 mots configurables maximum (scanner de communication) Global Data 8 mots configurables maximum (scanner de communication) Messagerie Modbus Accs en lecture/criture tous les paramtres du variateur
Nombre dabonns par rseau
Nombre de rseaux Longueur du rseau
Services
Messagerie Modbus
Base de donnes globale Global Data
Dialogue Peer Cop
Type dappareil Type dinterface Commande
Surveillance
Messagerie Modbus
Configuration et rglage
Messagerie Modbus
4/17

Systme de cblage Modbus Plus

Quantum
10
Premium
4
Rseau # 2
11 8 10 4 11 10 4
Rseau # 1
11
12
12 6 7
RS 232
2 13
11
RS 485
3
Liaison fibre optique
ATV 61
ATV 71
13
13
ATS 48
ATV 31
Quantum
Elments de connexion au rseau Modbus Plus (1)

Cartes et passerelles
Dsignation Utilisation pour Repre 1 Rfrence VW3 A3 302 Masse kg 0,300
Cartes de communication ATV 61, ATV 71 quipes dun connecteur de type SUB-D femelle 9 contacts Passerelle ATS 48, ATV 31 Modbus Plus/Modbus 4 ports RS 232 alimentation a 115220 V Interface RS 232/RS 485 ATS 48, ATV 31 alimentation c 24 V, 20 mA (2)
NW BM85000
3,158
XGS Z24
0,105
Accessoires de raccordement
Dsignation T de drivation Modbus Plus (IP 20) Connecteur en ligne Modbus Plus Connecteur avec terminaison Modbus Plus (vente par lot de 2) Rpteur lectrique Modbus Plus Bridge 4 ports Modbus Plus Rpteur fibre optique ligne/station Rpteur fibre optique point point Utilisation Pour raccordement par drivation Passerelle, bridge et rpteur Bridge et rpteur Repre 4 5 6 Rfrence 990 NAD 230 00 AS MBKT 085 AS MBKT 185 Masse kg 0,230 0,035 0,260
Extension au-del de 450 m ou jusqu 64 abonns Raccordement de 4 rseaux maximum
7 8 9
NW RR85 001 NW BP85 002 490 NRP 254 00
2,677 2,813 2,856
Permet le raccordement dun segment NW NRP 253 00 2,863 lectrique au segment optique (3000 m maximum) Outil de cblage Montage des cbles principaux et de 043 509 383 3,000 drivation dans t de drivation 990 NAD 230 00 (1) Pour commander les autres lments de connexion, consulter nos catalogues Plate-forme dautomatisme Modicon Premium Unity & PL7 et Plate-forme dautomatisme Modicon Quantum. (2) Consulter notre catalogue Alimentations, rpartiteurs et interfaces.
4/18
Rfrences (suite)

Elments de connexion au rseau Modbus Plus (suite) (1)

Cbles et cordons
Dsignation Cbles principaux Modbus Plus Utilisation De T de drivation Modbus Plus 990 NAD 230 00 Repre Vers T de drivation 10 Modbus Plus 990 NAD 230 00, connecteur en ligne Modbus Plus AS MBKT 085, connecteur avec terminaison Modbus Plus AS MBKT 185 T Modbus Plus 990 NAD 230 00 11 Longueur Rfrence m 30,5 490 NAA 271 01 152,5 305 457 1525 2,4 6 490 NAA 271 02 490 NAA 271 03 490 NAA 271 04 490 NAA 271 06 990 NAD 211 10 990 NAD 211 30 Masse kg 1,833 10,135 18,940 30,000 112,950 0,169 0,459
Cordons de drivation 1 connecteur de type SUB-D mle 9 contacts et une extrmit dnude
Automates Premium, Quantum, bridge 4 ports Modbus Plus NW BP85 002, rpteur fibre optique ligne/station 490 NRP 253 00 ATV 61, ATV 71 (+ carte de communication VW3 A3 302)
T Modbus Plus 990 NAD 230 00
12
2,4 6
990 NAD 219 10 990 NAD 219 30
0,142 0,465
Cordon pour Modbus 1 connecteur de type RJ45 et une extrmit dnude
ATS 48, ATV 31, Interface 13 3 VW3 A8 306 D30 0,115 passerelle Modbus RS 232/RS 485 Plus/Modbus NW BM85000 (1) Pour commander les autres lments de connexion, consulter nos catalogues Plate-forme dautomatisme Modicon Premium Unity & PL7 et Plate-forme dautomatisme Modicon Quantum.
4/19
Prsentation, caractristiques, raccordements,

4
Communication par liaison srie Uni-Telway
Prsentation
Premium
La liaison srie Uni-Telway est un standard de communication entre constituants d'automatisme (automates, terminaux de dialogue, superviseurs, variateurs de vitesse, commandes numriques, ...).
TSX Micro
Liaison srie Uni-Telway
La liaison srie Uni-Telway ncessite une station matre (automates Premium, TSX Micro) grant le droit de parole des diffrentes stations esclaves connectes (terminaux de dialogue, variateurs de vitesse, ...). Les stations esclaves peuvent communiquer entre elles sans programmation de la station matre. Un terminal de dialogue industriel (type Magelis) peut tre connect directement sur la liaison srie et permet le rglage des variateurs sans dvelopper dapplications spcifiques lautomate. Les variateurs de vitesse Altivar 61 et Altivar 71 se connectent la liaison srie UniTelway par lintermdiaire dune carte de communication VW3 A3 303.
XBT Magelis
ATV 71
ATV 61
Caractristiques
Structure
Services
Topologie Interface physique Liaison Mthode daccs Mode de transmission Dbit binaire Mdium Nombre de stations Longueur de la liaison srie Drivations UNI-TE
Autres fonctions Scurit Surveillance
Liaison srie RS 485 isole Multipoint Type matre/esclave Transmission asynchrone en bande de base 4,819,2 K bits/s Double paire torsade blinde 28 maximum 1000 m maximum hors drivation 20 m maximum Requte/rponse de 240 octets maximum (1) linitiative de toute station connecte. Donnes non sollicites de 240 octets maximum (1) sans compte rendu, en point point linitiative de toute station connecte. Messages en diffusion de 240 octets maximum (1) linitiative de la station matre. Transparence de la communication avec toute architecture X-WAY travers la station matre. Diagnostic, mise au point, rglage, programmation des automates. Un caractre de contrle sur chaque trame, lacquittement et la rptition ventuelle des messages assurent une bonne garantie de transmission La table dtat de la liaison srie, les compteurs derreurs de transmission, ltat des stations sont accessibles sur chaque station
Systme de cblage liaison srie Uni-Telway

TSX Micro (Prise terminal)
Premium + TSX SCY 21601
4 10 5 8 5 8 6 8 7
11 11
11
1 3
Premium + TSX SCP 114
ATV 61
ATV 71
ATV 71
(1) Limits 128 octets avec la prise terminal des automates Premium et TSX Micro.
4/20
Rfrences

Communication par liaison srie Uni-Telway
Elments de connexion la liaison srie Uni-Telway (1)

Cartes, kit et module
Dsignation Carte de communication carte quipe dun connecteur de type SUB-D femelle 9 contacts Carte PCMCIA type III RS 485 (compatible RS 422) 1,2...19,2 K bit/s Module de communication Utilisation pour ATV 61 ATV 71 Repre 1 Protocole Uni-Telway, Modbus Rfrence VW3 A3 303 Masse kg 0,300
Automates Premium, Atrium, TSX Micro ou module TSX SCY 21601 Automate Premium ou Atrium
Uni-Telway, Modbus, mode caractres Uni-Telway, Modbus, mode caractres
TSX SCP 114
0,105
TSX SCY 21601
0,360
533153
Dsignation Prise abonns 2 connecteurs de type SUB-D femelle 15 contacts et 2 borniers vis Botier de drivation 3 borniers vis Botier de raccordement prise terminal avec cordon intgr de longueur 1 m Utilisation Drivation 2 voies, prolongation du cble principal et adaptation de fin de ligne Repre 5 Rfrence TSX SCA 62 Masse kg 0,570
TSX SCA 62
Drivation, prolongation du cble 6 principal et adaptation de fin de ligne Raccordement d'un automate 7 TSX Micro ou Premium par la prise terminal de lautomate et adaptation de fin de ligne
TSX SCA 50
0,520
535577
TSX P ACC 01
0,690
Cbles et cordons
Dsignation TSX SCA 50 Cbles double paire torsade blinde Uni-Telway Utilisation De Botier de drivation TSX SCA 50, prise abonns TSX SCA 62, botier de raccordement prise terminal TSX P ACC 01 Carte TSX SCP 114 Repre Vers Prise abonns TSX SCA 62, botier de drivation TSX SCA 50, botier de raccordement prise terminal TSX P ACC 01 8 Longueur m 100 200 500 Rfrence TSX CSA 100 TSX CSA 200 TSX CSA 500 Masse kg 5,680 10,920 30,000
533154
TSX P ACC 01
Cordons pour drivation RS 485 isole
Cordon pour liaison srie Uni-Telway ou Modbus 2 connecteurs de type SUB-D mle, 9 et 15 contacts
Botier de drivation TSX SCA 50 Prise abonns TSX SCA 62 Voie intgre Botier de (voie 0) du drivation module TSX SCA 50 TSX SCY 21601 Prise abonns TSX SCA 62 ATV 61, Prise abonns ATV 71 TSX SCA 62 (+ carte de communication VW3 A3 303)
TSX SCP CU 4030
0,160
9 10
3 3
TSX SCP CU 4530 TSX SCP CU 6030
0,180 0,180
10 11
3 3
TSX SCY CU 6530 VW3 A8 306 2
0,200 0,150
(1) Pour commander les autres lments de connexion, consulter nos catalogues Plate-forme dautomatisme Modicon Premium - Unity & PL7 et Plate-forme dautomatisme Modicon TSX Micro - PL7.
4/21
Prsentation, description, mise en uvre
Dmarreurs et quipements nus TeSys

Dmarreurs-contrleurs TeSys U
Passerelles de communication LUF P
4
Prsentation
Les passerelles de communication LUF P permettent de raliser la connexion entre la liaison srie Modbus et les bus de terrain Fipio, Profibus DP ou DeviceNet. Aprs configuration, ces passerelles grent les informations accessibles par la liaison srie Modbus et les rendent disponibles en lecture/criture (commande, surveillance, configuration et rglage) sur les bus de terrain. Une passerelle de communication LUF P se prsente sous la forme d'un botier encliquetable sur profil omga de 35 mm, permettant de raccorder jusqu' 8 Esclaves connects sur Modbus. Exemple darchitecture
Configuration de la passerelle par PC LUF P
Fipio Profibus DP DeviceNet
(1) Modbus
561511
ATS 48 ATV 31
1
(1) Kit de connexion pour atelier logiciel PowerSuite.
Description
Face avant du produit 1 DEL de signalisation des tats : - de la communication des liaisons sries Modbus, - de la passerelle, - de la communication des bus Fipio, Profibus DP ou DeviceNet. 2 Connecteurs de raccordement aux bus Fipio, Profibus DP ou DeviceNet. 2
Partie infrieure du produit

561512
3 Connecteur RJ45 pour raccordement de la liaison srie Modbus 4 Connecteur RJ45 pour liaison avec PC 5 Alimentation c 24 V 3 4
Mise en uvre logicielle

La mise en uvre logicielle de la passerelle seffectue, pour le bus Fipio, soit avec le logiciel PL7 Micro/Junior/Pro, soit avec le logiciel ABC Configurator. Pour les bus Profibus DP et DeviceNet, la mise en uvre se fait laide de ABC Configurator. Ce logiciel est intgr au guide dexploitation de loffre TeSys U.
Caractristiques, rfrences : page 4/23
Encombrements : page 4/23
4/22
Caractristiques, rfrences, encombrements
Dmarreurs et quipements nus TeSys

Passerelles de communication LUF P
4
Caractristiques
Type de bus Environnement Temprature de l'air ambiant Degr de protection Compatibilit lectromagntique Nombre d'Esclaves Modbus Raccordement Selon IEC 60664 Au voisinage de l'appareil En mission Immunit Modbus Au PC Bus de terrain V mA mA C Fipio Profibus DP DeviceNet Degr de pollution : 2 + 5+ 50 IP 20 Selon EN 50081-2 : 1993 Selon EN 61000-6-2 : 1999 y8 Par prise RJ45 selon standard RS485 Schneider Electric Par prise RJ45, avec le kit de connexion PowerSuite Par prise SUB D9 femelle Par prise SUB D9 femelle Par connecteur vis dbrochable 5 points Alimentation externe c 24 10 % 280 100 Par DEL en face avant FED C32 ou FED C32P 26 mots configurables (1) 122 mots configurables 256 mots configurables 26 mots configurables (1) 122 mots configurables 256 mots configurables Par la mini messagerie de la passerelle (PKW)
Alimentation Consommation Visualisation/diagnostic Services
Maxi Typique Profil Commande Surveillance Configuration et rglage
Rfrences
Dsignation Passerelles de communication Utilisation pour Dmarreurs-contrleurs TeSys U, Altistart 48, Altivar 31 Avec bus/ liaison srie Fipio/Modbus Profibus DP/Modbus DeviceNet/Modbus Rfrence LUF P1 LUF P7 LUF P9 Masse kg 0,245 0,245 0,245
822631
Dsignation Cordons TSX FP ACC 12
Utilisation pour Modbus
Long. m 3 0,3 1 3
Connecteurs 1 connecteur de type RJ45 et une extrmit dnude 2 connecteurs de type RJ45 2 connecteurs de type RJ45 2 connecteurs de type RJ45 1 connecteur SUB-D 9 mle 1 connecteur SUB-D 9 mle 1 connecteur SUB-D 9 mle
Rfrence
Masse kg VW3 A8 306 D30 0,150 0,050 0,050 0,150 0,040
822713
Connecteurs
Fipio Profibus pour milieu de ligne Profibus pour fin de ligne
VW3 A8 306 R03 VW3 A8 306 R10 VW3 A8 306 R30 TSX FP ACC12 490 NAD 911 04 490 NAD 911 03
490 NAD 911 03
Documentation
Dsignation Guide dexploitation de loffre TeSys U (2) Support CD-Rom Langue Multilingue : franais, anglais, allemand, espagnol, italien Rfrence LU9 CD1 Masse kg 0,022
Encombrements
= 75 = 120
27
(1) Si la passerelle est configure par PL7 et non par ABC Configurator, la capacit dentressorties est limite 26 mots au total. (2) Ce CD-Rom contient les guides dexploitation des modules de communication AS-Interface et Modbus, des units de contrle multifonction et des passerelles ainsi que le logiciel de paramtrage des passerelles, ABC Configurator.
Prsentation, description : page 4/22
Mise en uvre : page 4/22
4/23
Prsentation, description, mise en uvre

4
Passerelle de communication LA9 P307
Prsentation
La passerelle de communication LA9 P307 ralise la connexion entre le bus de terrain Profibus DP et la liaison srie Modbus. Elle est Esclave sur le bus Profibus DP et Matre de la liaison srie Modbus. Elle gre les donnes prsentes sur la liaison srie Modbus pour les rendre disponibles en lecture/criture au niveau de lautomate Matre du bus Profibus DP. La passerelle LA9 P307 se prsente sous la forme dun botier encliquetable sur rail omga de 35 mm. Elle gre jusqu 15 Esclaves sur la liaison srie Modbus. Exemple darchitecture
Profibus DP
3 2
4
5
Modbus
7 5 6 6
LT6 P ATV 31 ATS 48
LT6 P
1 2 3 4 5 6 7
Passerelle LA9 P307, Cordon de drivation VW3 P07 306 R10, Rpartiteur Modbus LU9 GC3, Cble TSX CSA p00, Cordon de drivation VW3 A8 306 Rpp, Cordon de drivation VW3 A8 306 D30, Adaptation de fin de ligne VW3 A8 306 RC.
Description
562298
1 2 3 4 5 6
La passerelle LA9 P307 comprend : 1 Connecteur femelle SUB-D 9 contacts pour connexion au bus Profibus DP, 2 Adaptation de fin de ligne sur bus Profibus DP, 3 Codage de ladresse de la passerelle sur le bus Profibus DP, 4 DEL de signalisation des tats, 5 Connecteur femelle RJ 45 pour connexion la liaison srie Modbus, 6 Alimentation c 24 V.
Mise en uvre logicielle

La configuration de la passerelle est ralise laide des outils logiciels standard du bus Profibus. Pour la plate-forme dautomatisme Premium, utiliser le configurateur SYCON. Le guide dexploitation (.PDF) et le fichier de description de la passerelle (.GSD) sont fournis sur disquette avec la passerelle.
Caractristiques, rfrences : page 4/25
Encombrements : page 4/25
4/24
Caractristiques, rfrences, encombrements

4
Passerelle de communication LA9 P307
Caractristiques
Environnement Temprature de l'air ambiant Degr de protection Nombre dEsclaves Modbus Raccordement aux bus Alimentation Consommation Visualisation/diagnostic Services Selon IEC 60664 Au voisinage de lappareil C Degr de pollution : 2 0...+ 50 IP 20 15 Connecteur RJ 45 Connecteur SUB-D 9 points femelle Alimentation externe c 24 V 20 % 150 c 24 V Par DEL 16 mots 16 mots Par la mini messagerie de la passerelle (PKW)
Modbus Profibus mA Commande Surveillance Configuration et rglage
Rfrences
Dsignation
562299
Utilisation pour LT6 P ATS 48 ATV 31 Utilisation Long. m Connexion sur bornier vis 3 - botier de drivation TSX SCA 50 - prise abonns TSX SCA 62 Connexion sur connecteur SUB-D (non fourni) - LT6 P (SUB-D 9 femelle)
Rfrence LA9 P307
Passerelle de communication Profibus DP/Modbus Dsignation Cordon RJ 45 fils dnuds
Masse kg 0,260
Rfrence VW3 A8 306 D30
Masse kg 0,150
LA9 P307
822713
Cordon RJ 45-RJ 45
ATS 48 1 ATV 31 Rpartiteur Modbus LU9 GC3 Profibus pour milieu de ligne Profibus pour fin de ligne
VW3 P07 306 R10
0,050
Connecteurs
490 NAD 911 04
490 NAD 911 03
490 NAD 911 03
Encombrements
LA9 P307
76,5
35
Prsentation, description : page 4/24
Mise en uvre : page 4/24
93
4/25

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Dmarreurs, variateurs et communication

Dmarreurs, variateurs et communication

Remplacement dappareil dfaillant FDR

Services supports par les variateurs Altivar 61 et Altivar 71

Caractristiques : page 4/3

Fonctions : pages 4/3 4/5

Raccordements : page 4/6

Rfrences : pages 4/6 et 4/7

MIB Transparent Ready

Dmarreurs, variateurs et communication

Prsentation : page 4/2

Raccordements : page 4/6

Rfrences : pages 4/6 et 4/7

Dmarreurs, variateurs et communication

Services Transparent Ready

Service I/O Scanning

Table de mots %MW Lecture Ecriture

Mots dentres Mots de sorties du variateur Momentum Altivar 61 Altivar 71 Altivar 71

Prsentation : page 4/2

Caractristiques : page 4/3

Raccordements : page 4/6

Rfrences : pages 4/6 et 4/7

Dmarreurs, variateurs et communication

Services Transparent Ready (suite)

Prsentation : page 4/2

Caractristiques : page 4/3

Raccordements : page 4/6

Rfrences : pages 4/6 et 4/7

Dmarreurs, variateurs et communication

Boucle optique (1)

Elments de connexion au rseau Ethernet TCP/IP (1)

TSX ETG 100

TCS EAK 0100

Alimentation PoE (conforme IEEE 802.3af) TSX ETG 100

TCS EAQ 0100

Cordons de raccordement ConneXium

Cordons blinds paires torsades croises quips de 2 connecteurs de type RJ45

Prsentation : page 4/2

Caractristiques : page 4/3

Fonctions : pages 4/3 4/5

Dmarreurs, variateurs et communication

Elments de connexion au rseau Ethernet TCP/IP (1) (suite)

Nombre Cble cuivre 4

de ports Fibre optique

499 NEH 104 10

499 NEH 141 00

499 NOH 105 10

499 NES 251 00

499 NMS 251 02

Prsentation : page 4/2

Caractristiques : page 4/3

Fonctions : pages 4/3 4/5

Raccordements : page 4/6

Dmarreurs, variateurs et communication

Advantys STB ATV 71 ATV 61

Caractristiques : page 4/9

Raccordements : page 4/10

Rfrences : pages 4/10 et 4/11

Dmarreurs, variateurs et communication