Les Capteurs

Les capteurs
Quelques définitions:
Capteur:
Un capteur est un organe de prélèvement d'information qui
élabore à partir d'une grandeur physique, une autre grandeur
physique de nature différente (très souvent électrique).
Principes physiques mis en oeuvre
Les capteurs passifs:

Il est en général associés à une source d ’alimentation et présentent
une impédance variable :
•Jauge de contrainte (capteur d ’accélération),
•Capteurs résistifs (photorésistance),
•Capacitifs (mesures de déplacement).
Les capteurs actifs:
Système dont la sortie présente une source f.e.m., courant, charge+/-
•Effet thermoélectrique
•Effet piézo-électrique
•Effet Hall
•Etc…
Caractéristiques principales
d’un capteur
 L'étendue de la mesure : c'est la différence entre le plus petit

signal détecté et le plus grand perceptible sans risque de
destruction pour le capteur.
 La sensibilité : c'est la plus petite variation d'une grandeur

physique que peut détecter un capteur.
Caractéristiques principales
d’un capteur
 La rapidité : c'est le temps de réaction d'un capteur entre la

variation de la grandeur physique qu'il mesure et l'instant où
l'information prise en compte par la partie commande.
 La précision : c'est la capabilité de répétabilité d'une information

position, d'une vitesse,...
Fidélité, Justesse, Précision
•Fidélité: Aptitude d ’un instrument à donner des indications

exemptes d ’erreurs systématiques (faible écart-type).
•Justesse: Aptitude d ’un instrument à donner des indications
exemptes d ’erreurs systématiques.
Pas juste Juste Pas fidèle
•Exactitude: Un Fidèle
système exact est juste
et fidèle.
Le centre représente la valeur vraie

Fidélité, Justesse et précision
Nature informative des informations
transmises
Les informations analogiques
Grandeurs
transmises
Grandeur
mesurée
t
t
Les informations logiques TOR

Grandeur
mesurée Grandeurs
transmises
Seuil de
commutation
t
t
Les informations numériques

Grandeurs
Grandeur transmises
mesurée
t
t
Capteurs de détection
Les détecteurs de position:

Les capteurs de position sont des capteurs de contact. Ils peuvent être équipé d'un
galet, d'une tige souple, d'une bille. L'information donnée par ce type de capteur est
de type tout ou rien et peut être électrique ou pneumatique.
symbole
Principe
Détecteurs de proximité inductifs
Avantages :
 Pas de contact physique avec l’objet détecté.
 Pas d’usure ; possibilité de détecter des objets fragiles,
fraîchement peints…
 Détecteur statique, pas de pièces en mouvement.
 Durée de vie indépendante du nombre de manœuvres.
 Produit entièrement encapsulé dans la résine.
 Très bonne tenue dans une atmosphère polluante
Inconvénients : ils sont assez chers mais très fiables
Détecteurs de proximité inductifs
Principe
Les capteurs inductifs produisent à
l'extrémité leur tête de détection un
champ magnétique oscillant. Ce
champ est généré par une self et
une capacité montée en parallèle.
Lorsqu'un objet métallique pénètre
dans ce champ , il y a perturbation
de ce champ puis atténuation du
champ oscillant. Cette variation est
exploitée par un amplificateur qui
délivre un signal de sortie., le
capteur commute.
MONTAGE DES CAPTEURS DETECTEURS 3 fils
Détecteurs de proximité capacitifs
Présentation
Symbole
Détecteurs de proximité capacitifs
Principe
Les capteurs capacitifs sont des

capteurs de proximité qui
permettent de détecter des objets
métalliques ou isolants. Lorsqu'un Condensateur à surface variable
objet entre dans le champ de
détection des électrodes sensibles
du capteur, il provoque des
oscillations en modifiant la capacité
de couplage du condensateur.
Condensateur à écartement variable
Détecteur de proximité photo
électrique
Principe
Un capteur photoélectrique est un capteur de proximité. Il se compose d'un
émetteur de lumière associé à un récepteur. La détection d'un objet se fait par
coupure ou variation d'un faisceau lumineux. Le signal est amplifié pour être
exploité par la partie commande.
électrique
Les différents types de détection :
Il existe trois grands types de détection :
• la détection par barrage où l'objet à détecter coupe un
faisceau lumineux situé entre l'émetteur et le récepteur,
• la détection par barrage où un faisceau réfléchi est coupé
par l'objet à détecter,
• le système réflex où le faisceau émis par le récepteur est
renvoyé par la pièce à détecter sur le récepteur situé sur le
même capteur.
électrique
Système barrage
Système réflex
Système proximité
CAPTEURS PHOTOELECTRIQUES
Les interrupteurs à lame souple (ILS)
Principe
Un capteur ILS est un capteur de proximité composé d'une lame

souple sensible à la présence d'un champ magnétique mobile.
Lorsque le champ se trouve sous la lame, il ferme le contact du
circuit provoquant la commutation du capteur. Ce capteur se
monte directement sur un vérin et permet de détecter des positions
autres que les positions extrêmes. Pour utiliser ce type de capteur,
il est nécessaire d'utiliser un vérin comportant un aimant monté
sur le piston.
Les interrupteurs à lame souple (ILS)
Symbole
Capteurs à seuil de pression
pneumatique
Principe
Le principe de fonctionnement de ce capteur est d'utiliser la contre

pression (pression résistant au déplacement) qui existe dans la
chambre non soumise à la pression du réseau. Lorsque le piston subit
une pression il se déplace. Ce déplacement entraîne une réduction du
volume de la chambre qui n'est pas soumise à la pression du réseau.
Ceci entraîne une augmentation de la contre pression qui est
amplifiée par des régleurs de débit. Lorsque le vérin arrive en fin de
course, cette contre pression chute. Lorsqu'elle est inférieure à
1/12éme de la pression du réseau le capteur déclenche. On peut
traduire cette information, soit par un signal électrique soit par un
signal pneumatique.
Capteurs à seuil de pression
pneumatique
Détecteurs fluidiques de proximité
Ces capteurs sont des capteurs de proximité. Ils n'ont pas de contact direct avec
l'objet à détecter. Le détecteur est alimenté avec une pression de 100 à 300
mbar, en fonction de la distance de détection. Lorsqu'il n'y a pas de détection
l'air s'échappe par l'orifice du capteur prévu à cet effet. Lorsque l'objet à détecter
passe devant le capteur, un signal de faible pression (0.5 à 2 mbar) passe par le
conduit central du capteur et va jusqu'au relais amplificateur qui amplifie le
signal à la pression industrielle (3 à 8 bars).
Capteurs à fuite
Principe de fonctionnement
Les capteurs à fuite sont des capteurs de contact. Le contact avec l'objet à détecter
peut se faire soit par une tige souple soit par une bille.
Le capteur est alimenté en pression par un relais. L'air peut alors s'échapper de ce
capteur par un orifice prévu à cet effet. Lorsque la bille ou la lame souple est
déplacée dans son logement, elle obture l'orifice d'évacuation d'air et le relais pour
capteur à fuite se déclenche et émet un signal à la pression industrielle.
Codeurs rotatifs
Les codeurs rotatifs sont des capteurs de position angulaire. Le

disque du codeur est solidaire de l'arbre tournant du système à
contrôler.
Il existe deux types de codeurs rotatifs :
• les codeurs incrémentaux

• les codeurs absolus.
Codeurs incrémentaux
La périphérie du disque du codeur est divisée en "x" fentes

régulièrement réparties. Un faisceau lumineux se trouve derrière ces
fentes dirigé vers une diode photosensible. Chaque fois que le
faisceau est coupé, le capteur envoie un signal qui permet de
connaître la variation de position de l'arbre. Pour connaître le sens de
rotation du codeur, on utilise un deuxième faisceau lumineux qui
sera décalé par rapport au premier. Le premier faisceau qui enverra
son signal indiquera aussi le sens de rotation du codeur.
Codeurs incrémentaux
Codeurs absolus
Cette fois ci, le disque possède un grand nombre de pistes et
chaque piste est munie d'une diode émettrice d'un faisceau
lumineux et d'une diode photosensible. La piste centrale est la
piste principale, elle détermine dans quel demi-tour la lecture est
effectuée. La piste suivante détermine dans quel quart de tour on
se situe, la suivante le huitième de tour etc. Plus il y aura de
pistes plus la lecture angulaire sera précise. Il existe des codeurs
absolus simple tour qui permettent de connaître une position sur
un tour et les codeurs absolus multitours qui permettent de
connaître en plus le nombre de tours effectués.
Codeurs absolus
Codeur absolu 3 pistes Codeur absolu 12 pistes
Jauges électriques d’extensométrie
Jauge de déformation
Si on tire sur ce fil, il va s'allonger (l augmente) et sa section

va se réduire, sa résistance va donc augmenter (l/s
augmente). L'épaisseur du fil est d'environ 5µm, la plaque
isolante de l'ordre du double.
Techniques de la Maintenance instrumentale
l'effet Hall
Pour comprendre l'action combinée d'un champ électrique et d'un
champ magnétique perpendiculaires sur le mouvement d'une
particule chargée. On peut y voir que les lignes de champ et les
lignes de courant ne sont pas colinéaires : les particules ne circulent
pas parallèlement au champ électrique, mais leur vitesse fait avec
celui-ci un angle, appelé angle de Hall.
Lorsque la largeur du conducteur est limitée, il se produit un "effet
de bord" : les particules chargées, ne pouvant sortir du conducteur,
s'accumulent à sa surface, provoquant un champ électrique interne
(champ de Hall), qui finit par contrarier l'effet du champ
magnétique. Les particules reprennent alors une vitesse colinéaire
au champ électrique, la même qu'en absence de champ magnétique.
Simultanément, il apparaît une tension électrique, appelée tension
de Hall, proportionnelle au champ magnétique, et perpendiculaire

Les Capteurs

Transféré par

Droits d'auteur :

Formats disponibles

Les Capteurs

Transféré par

Informations du document

Description originale:

Copyright

Formats disponibles

Partager ce document

Partager ou intégrer le document

Options de partage

Avez-vous trouvé ce document utile ?

Ce contenu est-il inapproprié ?

Droits d'auteur :

Formats disponibles

Les Capteurs

Transféré par

Droits d'auteur :

Formats disponibles

Les capteurs

Les capteurs passifs:

 L'étendue de la mesure : c'est la différence entre le plus petit

 La sensibilité : c'est la plus petite variation d'une grandeur

 La rapidité : c'est le temps de réaction d'un capteur entre la

 La précision : c'est la capabilité de répétabilité d'une information

•Fidélité: Aptitude d ’un instrument à donner des indications

Pas juste Juste Pas fidèle

Le centre représente la valeur vraie

Les informations logiques TOR

Les informations numériques

Les détecteurs de position:

Les capteurs capacitifs sont des

Un capteur ILS est un capteur de proximité composé d'une lame

Le principe de fonctionnement de ce capteur est d'utiliser la contre

Les codeurs rotatifs sont des capteurs de position angulaire. Le

Il existe deux types de codeurs rotatifs :

• les codeurs incrémentaux

La périphérie du disque du codeur est divisée en "x" fentes

Si on tire sur ce fil, il va s'allonger (l augmente) et sa section

Vous aimerez peut-être aussi