Actionneurs Et Capteurs

LES ACTIONNEURS ET LES CAPTEURS
Actionneurs :
Sont des dispositifs matériels qui convertissent un signal
de commande en un changement de paramètre physique.
 Le changement est généralement mécanique (par

exemple, la position ou vitesse).
 Un actionneur est aussi un transducteur car il change un
type de quantité physique en une autre forme (p.ex.
courant électrique à la vitesse de rotation du moteur
électrique).
• Un actionneur nécessite un signal de commande et une
source d’énergie.
• Le signal de commande est relativement faible en
énergie : électrique (tension/courant)
Pression pneumatique, pression hydraulique, puissance
humaine, etc.
• Lorsque le signal de commande est reçu, l’actionneur
répond en convertissant l’énergie dans le mouvement
mécanique.
• Les mécanismes habituels comprennent la crémaillère,
l’engrenage, la courroie d’entraînement, le plomb
vis et écrou, piston et tringleries.
Types d'actionneur
1. Actionneurs électriques
 Moteurs électriques (linéaires ou rotatifs)
 Servomoteurs à courant continu
 Moteurs à courant alternatif
 Moteurs pas à pas
 Solénoïdes
2. Actionneurs hydrauliques
 Utiliser le fluide hydraulique comme force motrice
3. Actionneurs pneumatiques
 Utiliser l’air comprimé comme force motrice
1.1- Les moteurs à courant continu sont
largement utilisés :
 Commodité d’utiliser le courant continu.
P. ex., moteurs dans les automobiles.
 Relation couple-vitesse linéaire.
1.2- Un type particulier de moteurs à courant
continu est les servomoteurs.
 Une boucle de rétroaction est utilisée
pour contrôler la vitesse
1. 3- Moteurs à courant alternatif

 Le plus utilisé dans l’industrie.
 Avantages :
Puissance électrique supérieure
Facilité d’entretien
 Deux types :
Moteur à induction
Moteur synchrone
1. 4- Moteurs pas à pas
 Assure la rotation sous forme de
déplacement angulaire (angles de pas).
 Chaque angle de pas est actionné par une
impulsion électrique discrète.
 Sont utilisés dans les systèmes de
contrôle en boucle ouverte
1.5- Solénoïdes :
Le solénoïde est un type d’élément électromagnétique qui possède un noyau de fer
mobile appelé plongeur. Le déplacement de ce noyau dépend à la fois du champ
électromagnétique et de la force mécanique d’un ressort.
 Utilisé pour ouvrir et fermer les vannes dans les systèmes de débit de fluide p. ex.,
équipement de traitement des produits chimiques
2- Actionneurs hydrauliques et pneumatiques
 Alimenté par du liquide sous pression.
 Huile pour systèmes hydrauliques
 Air comprimé pour systèmes pneumatiques
Types usuels des vérins:
Vérin simple effet: Ce vérin produit l’effort dans un seul sens. Il n’est donc
alimenté que d’un seul coté. Le retour à la position initiale s’effectue en
général par un ressort.
Types usuels des vérins:
Vérin double effet : Dans un vérin double effet, la sortie et la rentrée de la tige
s’effectue par l’application de la pression, alternativement, de part et d’autre du
piston. Les vérins double effet sont utilisés lorsqu’on a besoin d’effort important dans
les deux sens.
Remarque : Dans les vérins on peut trouver d’autres fonctions complémentaires tel
que : amortissement de fin de course, capteur de position, dispositifs de détection,
etc.
Caractéristiques et performances d’un vérin
Le fonctionnement d’un vérin dépend des caractéristiques suivantes :

 Le diamètre du piston ;
 La course de la tige ;
 La pression d’alimentation.
Le choix et le dimensionnement d’un vérin s’effectuent en fonction de
l’effort à transmettre.
Exemple:
Un vérin ayant un piston de diamètre D = 8 mm et
alimenté par une pression de 6 bar (60000 Pa) fournit
un effort sortant: F = (pxΠxD²) / 4 soit 3016 N.
LES PREACTIONNEURS
Preactionneurs :
La partie commande d’un système automatisé met en œuvre
une énergie faible. Elle est donc incapable d’envoyer
directement l’énergie nécessaire à l’actionneur ; d’où ’utilisation
des préactionneurs qui assurent la distribution de l’énergie aux
actionneurs.
On s'intéressera surtout aux
1. Preactionneurs électriques
2. Preactionneurs pneumatiques,
Les Preactionneurs electriques:
1. LE RELAIS:
C`est un composant électrique réalisant la fonction d’interfaçage entre un circuit de
commande, généralement bas niveau, et un circuit de puissance alternatif ou continu
On distingue deux types de relais le relais électromagnétique et le relais statique.
1.1. Relais électromagnétique : Il est constitué d’une bobine alimentée par le
circuit de commande, dont le noyau mobile provoque la commutation de contacts
pouvant être placé dans un circuit de puissance. Le relais électromagnétique est
réservé pour les faibles puissances
Caractéristiques fondamentales :
- Tension d’alimentation : C’est une tension continue qui
permet d’exciter la bobine.
- La résistance de la bobine : paramètre permettant de
déterminer le courant circulant dans le
circuit de commande.
- Le courant des contacts : c’est le courant maximal que
peut commuter les contacts de relais sans dommage
1.2. Relais statique
un relais statique commute de manière totalement statique, sans pièce en
mouvement, conférant au composant une durée de vie quasiillimitée. La structure de
base d’un relais statique ainsi que son fonctionnement sont comme suit
1. Le circuit d'entrée correspond à l'unité de

traitement ;
2. Le circuit de mise à niveau ;
3. Le circuit de détection de passage
de zéro permet de ne commuter le
relais que si la tension secteur est
pratiquement nulle ; ainsi on
évitera les rayonnements dus à une
commutation d'une grande valeur ;
4. La charge.
1.2. Relais statique
Caractéristiques fondamentales :
 Courant d’emploi : courant maximal que peut commuter le contact de
sortie.
 Tension d’entrée : c’est la tension d’alimentation. Elle peut être
continue ou alternative.
 Tension de sortie : c’est la tension d’alimentation de la charge. Elle est
généralement de type alternative.
2. LE CONTACTEUR
Un contacteur est un relais électromagnétique particulier, pouvant commuter de
fortes puissances grâce à un dispositif de coupure d’arc électrique. Sa commande
peut être continue ou alternative. Sa constitution est comme suit :
 Des pôles principaux de puissance ;

 Un contact auxiliaire (avec possibilité d'additionner au contacteur un bloc de
contacts auxiliaires instantanés ou temporisés) ;
 une armature fixe et un autre mobile ;
 Un ressort de rappel ;
 Un circuit magnétique ;
 Une bobine de commande du contacteur. Si la bobine est alimentée elle attire
l’armature mobile pour actionner les pôles de puissance ; Si elle n’est pas alimentée,
un ressort de rappel ouvre les pôles de puissance.
Caractéristiques électriques :
 Tension nominale d’emploi Ue : C’est la tension
entre deux pôles de puissance qui ne provoque
ni échauffement ni détérioration du contacteur.
 Courant nominale d’emploi Ie : C’est le courant
qui peut circuler dans les pôles de puissance sans
provoquer ni échauffement ni détérioration du
contacteur.
 Courant thermique conventionnel (Ith ) : courant
qu'un contacteur en position fermée peut
supporter pendant 8 heures sans que
l'échauffement de la bobine ne dépasse 90°C.
 Pouvoir de coupure : courant maximal que le
contacteur peut couper.
3. LE RELAIS THERMIQUE
Le relais thermique est un appareil de protection capable de protéger contre
les surcharges prolongées. Une surcharge est une élévation anormale du
courant consommé par le récepteur), mais prolongée dans le temps, ce qui
entraîne un échauffement de l'installation pouvant aller jusqu'à sa
destruction..
Les Preactionneurs pneumatiques:
Ils ont pour fonction essentielle de distribuer l'air sous pression aux différents
orifices des actionneurs pneumatiques. le distributeur est le préactionneur
associé à un vérin pneumatique.
On peut comparer un distributeur à un robinet que l’on ouvre et fermer non pas
à la main, mais par des ordres donnés par la PC. Il est constitué d’une partie fixe
(le corps) et d’une partie mobile (le tiroir) qui peut se déplacer à l’intérieur de la
partie fixe selon un ordre directe (manuelle) ou indirecte (provenant de la PC).
Le tiroir est doté de conduites permettant le passage de l’air entre les différents
orifices de la partie fixe.
Les Preactionneurs pneumatiques:
Un distributeur est caractérisé :

 Par son nombre d'orifices, c'est à dire le nombre de liaisons qu'il peut
avoir avec son environnement (arrivée, sortie(s) et échappement de la
pression) ;
 Par son nombre de positions que peut occuper le tiroir
La commande du distributeur a pour fonction de positionner le tiroir dans une

position ou dans l’autre. Elle peut être électromagnétique, pneumatique,
électropneumatique ou manuelle. On parle :
 D’un distributeur monostable si le retour du tiroir à sa position initiale est
assuré par un ressort de rappel ;
 d’un distributeur bistable si le tiroir reste dans l'état que lui a imposé le dernier
ordre envoyé par la PC
Commande de Moteurs électriques:
1. Moteurs à courant continu:
Le moteur à courant continu a été durant de nombreuses années l'actionneur
principalement utilisé dans les applications à vitesse variable.
La figure montre le circuit de puissance d’un MCC commandé par deux relais
électromagnétiques. Avec cette structure (structure en pont), le moteur peut être
alimenté par la source d’alimentation E ou -E suivant l’état des relais KM1 ou KM2
Moteurs électriques:
2. Moteurs à courant alternatif:
Le tableau suivant résume les ordres de commande en tenant compte des
conditions de fonctionnement et de la protection de l’alimentation contre les
courts circuits.
Moteurs électriques:
1. Moteurs à courant continu:
Le tableau suivant résume les ordres de commande en tenant compte des
conditions de fonctionnement et de la protection de l’alimentation contre les
courts circuits.

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LES ACTIONNEURS ET LES CAPTEURS

 Le changement est généralement mécanique (par

1. 3- Moteurs à courant alternatif

Le fonctionnement d’un vérin dépend des caractéristiques suivantes :

1. Le circuit d'entrée correspond à l'unité de

 Des pôles principaux de puissance ;

Un distributeur est caractérisé :

La commande du distributeur a pour fonction de positionner le tiroir dans une

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