Location via proxy:   [ UP ]  
[Report a bug]   [Manage cookies]                
Scribd Logo
Importer

Bienvenue sur Scribd !

  • 36 vues

    Plan

    Transféré par

    محمد عبيد
    Ce document présente un cours de systèmes mécatroniques. Il contient des informations sur le volume horaire, le plan du cours, les objectifs, les pré-requis, les outils didactiques, les logiciels et les références bibliographiques et webographie relatifs au cours.

    Droits d'auteur :

    © All Rights Reserved
    Téléchargez comme PPTX, PDF, TXT ou lisez en ligne sur Scribd

    Plan

    Transféré par

    محمد عبيد
    36 vues12 pages
    Ce document présente un cours de systèmes mécatroniques. Il contient des informations sur le volume horaire, le plan du cours, les objectifs, les pré-requis, les outils didactiques, les logiciels et les références bibliographiques et webographie relatifs au cours.

    Titre original

    plan

    Copyright

    © © All Rights Reserved

    Formats disponibles

    PPTX, PDF, TXT ou lisez en ligne sur Scribd

    Avez-vous trouvé ce document utile ?

    Ce contenu est-il inapproprié ?

    Ce document présente un cours de systèmes mécatroniques. Il contient des informations sur le volume horaire, le plan du cours, les objectifs, les pré-requis, les outils didactiques, les logiciels et les références bibliographiques et webographie relatifs au cours.

    Droits d'auteur :

    © All Rights Reserved
    Téléchargez comme PPTX, PDF, TXT ou lisez en ligne sur Scribd
    Télécharger au format pptx, pdf ou txt
    36 vues12 pages

    Plan

    Transféré par

    محمد عبيد
    Ce document présente un cours de systèmes mécatroniques. Il contient des informations sur le volume horaire, le plan du cours, les objectifs, les pré-requis, les outils didactiques, les logiciels et les références bibliographiques et webographie relatifs au cours.

    Droits d'auteur :

    © All Rights Reserved
    Téléchargez comme PPTX, PDF, TXT ou lisez en ligne sur Scribd
    Télécharger au format pptx, pdf ou txt
    Vous êtes sur la page 1sur 12

    Faculté de Sciences Dhar Mehraz

    Master Smart Industry

    Systèmes Mécatroniques

    Pr Asmae Bencheqroune

    Année Universitaire: 2021- 2022


    Volume horaire

    Volume horaire global: 50 h


    Cours: 24 h
    TD: 12 h
    TP: 10 h
    Examen et contrôle: 4h

    2
    Systèmes Mécatroniques
    Plan du cours

    - Introduction générale
    Chapitre 1: Modélisation des systèmes
    mécatroniques par Bond Graphs
    Chapitre 2: Causalité
    Chapitre 3: Représentation d’état et Blocs
    de transfert

    3
    Systèmes Mécatroniques
    Plan du cours

    • Chapitre 4: Analyse causale

    • Annexe A: Identification des modèles


    paramétriques continus

    Systèmes Mécatroniques 4
    Objectifs

    • Conception des systèmes multi-physiques

    • Modélisation des systèmes mécatroniques

    • Analyse des systèmes modélisés

    • Simulation et commande, Tests systèmes

    Systèmes Mécatroniques 5
    Pré-requis
    • Automatisation et supervision
    • Instrumentation Industrielle
    • Capteurs Actionneurs
    • Traitement analogique du signal
    • Traitement numérique du signal
    • Electronique analogique
    • Electronique numérique de commande

    6
    Systèmes Mécatroniques
    Pré-requis
    • Electrotechnique
    • Automatique
    • Asservissements contrôle commande
    • Informatique industrielle
    • Logiciels de simulation
    • Hydraulique
    • Energétique

    7
    Systèmes Mécatroniques
    Pré-requis
    • Thermique
    • Mécanique de translation
    • Mécanique de rotation
    • Génie Electrique
    • Pneumatique
    • Physique
    • thermodynamique

    8
    Systèmes Mécatroniques
    Outils didactiques
    • Présentation du cours en diapos

    • Cours manuscrit

    • Travaux dirigés

    • Travaux pratiques

    Systèmes Mécatroniques 9
    Outils logiciels

    • Matlab/Simulik

    • 20SIM

    • Modelica

    • Autres

    Systèmes Mécatroniques 10
    Références bibliographiques
    • Modélisation structurée des systèmes avec les Bond
    Graphs
    M. Vergé et D. Jaume

    • Modélisation et identification des processus


    P. Borne, G. Dauphin-Tanguy, J.P. Richard, F. Rotella et
    I. Zambettakis
    (Tome 1 et Tome 2)

    11
    Systèmes Mécatroniques
    Webographie
    ♦ AMESIM: http://unit-amesim.insa-rouen.fr/co/index.html

    ♦ SHERPA: http://www.sherpa-eng.com/;

    ♦ Bond Graphs: http://bondgraph.org/

    ♦ Paynter: http://www.me.utexas.edu/~longoria/paynter/hmp/Bondgraphs.html

    ♦ NASA: http://www.me.utexas.edu/~longoria/paynter/hmp/Bondgraphs.html

    12
    Systèmes Mécatroniques

    Vous aimerez peut-être aussi