III- CALCULS DANS LE SYSTEME DE

COORDONNEES RECTANGULAIRES
1- Calcul des gisements
Les coordonnées des points A et B sont connues,
on peut déterminer le gisement de la direction AB
(GAB). Axe des tangentes 400gr
100gr 0
+

+
0 300gr 100g
r

-100gr 200gr
Trigonométrie Topographie
 III- CALCULS DANS LE SYSTEME DE
COORDONNEES RECTANGULAIRES
La valeur de la tangente ne suffit pas à déterminer
un gisement, il faut également connaître les signes
de DX et de DY. Il faut déterminer le quadrant au
quel appartient
Y le gisement et d'appliquer la formule
convenable.
NL
B A(XA,YA)
YB
B(XB,YB)
GAB X = (XB-XA)
Y = (YB-YA)
YA tg GAB = X/Y.
A

XA XB X
 III- CALCULS DANS LE SYSTEME DE
COORDONNEES RECTANGULAIRES
- Quadrant N°1:
DX > 0 DY > 0 DX/DY > quadrant
0 N° 4
0
quadrant N° 1
Arctg DX/DY  [0, 100[ M4 M1
GOM1
GOM1  [0, 100[
GOM1 = Arctg DX/DY. 300 O 100
- Quadrant N°2: GOM2

DX > 0 DY < 0 DX/DY < 0 M2

M3
Arctg DX/DY  ]-100, 0]
quadrant N° 3 quadrant N° 2
GOM2  ]100, 200] 200
GOM2=Arctg (DX/DY) + 200.
 III- CALCULS DANS LE SYSTEME DE
COORDONNEES RECTANGULAIRES
- Quadrant N°3
DX < 0 DY < 0 DX/DY > 0
Arctg DX/DY  [0, 100[
GOM3  [200, 300[
GOM3 =Arctg (DX/DY)+200.
 
- Quadrant N°4
DX < 0 DY > 0 DX/DY < 0
Arctg DX/DY  ]-100, 0]
GOM4  ]300, 400]
GOM4 =Arctg(DX/DY) + 400.
- Exemple
Soit à calculer les gisements des directions définies
par les points suivants:
A(-5, 3) B(2, -7) C(5, 3) D(2, 7)
a- GAB?
DX = XB - XA = 7 > 0
DY = YB - YA = -10 < 0
DX/DY = -0.7 < 0  quadrant N°2
GAB = Arctg (DX/DY) + 200
= -38.88 + 200 = 161.120 gr.
b- GAD?
DX = 7 > 0 DY = 4 > 0 DX/DY = 7/4 > 0
Þquadrant N°1
ÞGAD = Arctg (7/4) = 66.950 gr.
2- Calcul des coordonnées
Soit à calculer les coordonnées d'un point M
(XM,YM) levé par rayonnement, connaissant les
coordonnées du point A, le gisement de AM et la
distance AM. B=M ici
Les formules à appliquer sont: M
YM
sin(GAM) = (XM – XA)/ AM
GAM
cos(GAM)= (YM- YA)/ AM
 XM = XA + AM sin(GAM)
 YM = YA + AM cos(GAM)
Exemple: XM
A(-5, 3) AM = 12.2 m GAM = 161.120 gr
XM = -5 + 12.2 sin(161.12) = 1.996 m
YM = 3 + 12.2 cos(161.12) = -6.994 m
M(1.996, -6.994).
3- Triangulation
3-1- Principe de calcul de l'intersection à partir de
deux visées

Les points A et B sont connus et stationnables, on

cherche à déterminer la position d'un point M non
stationnable. Sur le terrain on mesure les angles
horizontaux a et b.
Nous avons besoin des gisements AM et BM.
YM = YA+[(XA-XB) + (YB-YA)tg(GBM)]/[tg(GBM)-tg(GAM)]
XM = XA+(YM-YA) tg(GAM)
 Y NL
GAB
NL
B
YB
 GBM
GAB

A 
YA  M
YM

X
XA XB XM
3-1- Principe de calcul de l'intersection à partir de
deux visées
On commence par le calcul de GAB.
XM = XA + AM sin(GAM)
YM = YA+ AM cos(GAM)
AM=(YM–YA)/cos(GAM)
GAM = GAB + a
GBM = GBA - b  b = GBA - GBM
GBM = GAB +200 - b
GMB = GMA + m  m = GBM - GAM.
 
YM = YA+[(XA–XB)+(YB - YA).tg(GBM)]/[tg(GBM)-tg(GAM)]
XM = XA + (YM - YA). tg(GAM)
- Exemple
Déterminez les coordonnées du point M sachant
que: A(4, 1) B(4, 5) a = b = 50 gr.
GAM = GAB + a = 0 + 50 = 50 gr
tg(GAM) = 1
GBM = GBA - b = 200 - 50 = 150 gr
tg(GBM) = -1
YM = 1 + [0 + 4. (-1)]/[(-1) - 1] = 3
XM = 4 + (3 - 1). (1) = 6  M(6, 3)
 YM = YA+[(XA–XB)+(YB - YA).tg(GBM)]/[tg(GBM)-tg(GAM)]
XM = XA + (YM - YA). tg(GAM)
- Exemple
Déterminez les coordonnées du point M sachant
que: A(4, 1) B(4, 5) a = b = 50 gr.
GAM = GAB + a = 0 + 50 = 50 gr tg(GAM) = 1
GBM = GBA - b = 200 - 50 = 150 gr tg(GBM) = -1
4- Polygonation:
1- Coordonnées des sommets:
Connaissant les coordonnées du point Pi-1 et Pi ,
on peut déterminer ceux du point Pi+1.
Gi-1,i =Arctg((Xi- Xi-1)/(Yi - Yi-1)) + (0, 200 ou 400
suivant le quadrant)
Gi,i+1 = Gi-1,i + 200 + ai
Xi+1 = Xi + di, i+1 sin(Gi,i+1)
Yi+1 = Yi + di, i+1 cos(Gi,i+1)
Ces relations permettent de calculer les
coordonnées des différents sommets de proche en
proche. Chaque mesure est entachée de deux
types d'erreurs: erreurs angulaires et erreurs
linéaires.
1- Coordonnées des sommets:
Xi+1 = Xi + di, i+1 sin(Gi,i+1)
Yi+1 = Yi + di, i+1 cos(Gi,i+1)

a2
NL
a4

a3
G1-2

2 4

1 5
3
1- Coordonnées des sommets:
Xi+1 = Xi + di, i+1 sin(Gi,i+1)
Yi+1 = Yi + di, i+1 cos(Gi,i+1)
NL
NL

GA,1
NL
A  NL
P4
P2 G2,3
dA,1
G1,2 G3,4
d1,2 d2,3
  d3,4

P1 P3
1- Coordonnées des sommets:
Gi,i+1 = Gi-1,i + 200 + ai
Xi+1 = Xi + di, i+1 sin(Gi,i+1)
Yi+1 = Yi + di, i+1 cos(Gi,i+1)

Y
NL
ai Gi-1,i
Gi-1,i
NL

Yi
Yi
i Gi,i+1
Gi,i+1
Gi-1,i
Gi-1,i
di-1,i di,i+1
i-1 200
Yi-1
Yi-1 i+1
Yi+1
Yi+1

X
Xi-1
Xi-1 XiXi Xi+1
Xi+1
2- Cas des erreurs angulaires
Ces erreurs déplacent le point final
perpendiculairement à la direction générale du
cheminement. L'erreur moyenne quadratique (a)
qu'on fait au bout d'un cheminement comportant n
tronçons peut être obtenue par la formule suivante:

P R 
l1 l2 l3 l4
Q B
A a1
e0 e0 a2
e0 a3
e0 a4
C
B'
2- Cas des erreurs angulaires
e0: erreur moyenne quadratique qu'on fait sur la
mesure d'un angle (rd).
e: erreur moyenne quadratique qu'on fait sur la
mesure d'un angle (cgr). L (m), e (cgr)
Tang (m) : Tolérance linéaire due aux erreurs
angulaires.
n
a  e0.L
3
n
a  0 , 000157 . e. L
3
n
T ang  2 , 7. a  2 , 7. 0 , 000157 . e. L
3
3- Cas des erreurs linéaires
Ces erreurs déplacent le point final dans la
direction générale du cheminement. L'erreur
moyenne quadratique (b) qu'on fait au bout d'un
cheminement de longueur L et comportant n
tronçons peut être obtenue par l'une des formules
suivantes:

e1 R e3
l1 l3
A e4
P B'
C l2 l4 B
Q e2
e1e2e3e4
3- Cas des erreurs linéaires
e0: erreur moyenne quadratique qu'on fait sur la
mesure d'une distance en (m/m) pour b1 et en
(m/portée ou tronçon) pour b2.
L (m) et Tlin (m).

b1  e 0 . L
b 2  e0 . n
TLin1  2, 7.b1  2,7.e 0 . L
TLin2  2,7.b2  2,7.e0 . n
Exemple:
Soit un cheminement de 2500 m de longueur
effectué en 10 tronçons.
L'erreur moyenne quadratique angulaire
e= ±1 mgr = ± 0,1 cgr.
L'erreur moyenne quadratique linéaire
e0= ±10-3 m/m.
n
T ang  2 , 7. 0 , 000157 . e. L
3
10
T ang  2 , 7. 0 , 000157 . 0 , 1. 2500
3
T ang  0 , 193 m
T Lin  2, 7. e 0 L
T Lin  2, 7. 10  3 2500
T Lin  0 , 135 m
4- Ecart de fermeture
 En raison des erreurs de mesure, on obtient pour B
un point B' différent de sa position exacte. L'écart
BB' s'appelle l'écart de fermeture linéaire. cet écart
nous renseigne sur la précision du cheminement. Si
cet écart est satisfaisant, il sera réparti sur les
différentes mesures effectuées précédemment
constituant ainsi la compensation des erreurs
d'observation.
On définit de la même manière un écart de
fermeture angulaire aBB’ qui est la différence entre
les angles horizontaux aB et a'B.
4- Ecart de fermeture
Tous les points B’ qui se trouvent à l’intérieur de
l’ellipse défini par les axes (±Tang et ± Tlin) sont
admis justes. Par contre, les points qui tombent à
l’extérieur de l’ellipse sont considérés faux. Dans
ce cas, il faut refaire le travail.
±Tang

BB’=EFL ±Tang
Ecart de fermeture linéaire
BB
±Tlin
±Tlin
BB’ =EFL EFL
B’
Q aB B’

aBB’
R
R aBB’
Direction générale du cheminement