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Créé en 1980, le CRAN est une unité mixte de recherche (UMR 7039) commune à l'Université de Lorraine (pôle scientifique Automatique, Mathématiques, Informatique et leurs Interactions - AM2I) et au CNRS (Institut des sciences informatiques - ex INS2I).

Le laboratoire totalise près de 250 membres : au 1er janvier 2024, on dénombre 120 chercheurs ou enseignants-chercheurs (dont 8 chercheurs CNRS section 7 du CoNRS), des chercheurs de l'Institut de Cancérologie de Lorraine (ICL, Centre de lutte contre le cancer), du Centre Hospitalier Régional Universitaire (CHRU) de Nancy ou d'organismes externes, 5 chercheurs émérites. Le service administratif et le service d’appui à la recherche totalisent 27 personnels. Le CRAN accueille près d’une centaine de doctorants, post-doctorants et chercheurs invités. En 2023, la production scientifique comptabilisait près de 300 articles ou communications dans des revues et conférences nationales ou internationales. Les travaux du CRAN s’appuient sur une vingtaine d’équipements (prototypes, démonstrateurs, plateformes, certaines ouvertes et labellisées) et développent des logiciels et des outils d’aide à la décision.

Les recherches menées au CRAN concernent les disciplines automatique, traitement du signal et de l’image, génie informatique, productique, biologie et neurologie en lien avec la cancérologie et les neurosciences. Les recherches sont de natures amont, finalisée, transfert, valorisation, translationnelle, clinique.

Le laboratoire est organisé en 3 départements scientifiques.

Les Départements


 

Collaborations

 

 

Mots clefs

Neural network Lyapunov methods Observer Linear matrix inequalities Modeling Optimisation Observability Prognostics EEG E-maintenance Ontology Observer design Radiotherapy Nonlinear system Multi-agent systems Linear matrix inequality Nonlinear observer Systems Engineering Maintenance Security Fault detection and isolation Cancer Modelling Modélisation Descriptor systems Event-triggered control Graph theory Flatness Multi-component system Switched systems Interoperability Epilepsy Safety Estimation LMIs Optimization Robust control Uncertain systems Fault diagnosis Simulation Prognostic Fault estimation Data reconciliation Uncertainty Hybrid systems Multiple model Classification Fluorescence State estimation Stabilization Identification Breast cancer Fault-tolerant control Consensus Systèmes non linéaires Diagnosis Machine learning Fault tolerant control Energy efficiency Glioblastoma Photodynamic therapy Model-free control MTHPC Parameter estimation Sûreté de fonctionnement Industry 40 Networked control systems Systèmes linéaires Nonlinear systems Monte Carlo simulation System identification LPV systems Lyapunov stability Robustness Bilinear systems Optimal control Wireless sensor networks Stability analysis Diagnostic Stability Availability Fiabilité Robustesse Observer-based control Dependability Singular systems Reconfiguration Unknown inputs Instrumental variable Linear systems Fault detection Reliability Détection de défaut ingénierie Estimation d'état Observers LMI Synchronization Neural networks Thérapie photodynamique Internet of Things