El propósito es documentar el procedimiento de cómo masterizar el robot Fanuc 2.0 DOCUMENTOS APLI... more El propósito es documentar el procedimiento de cómo masterizar el robot Fanuc 2.0 DOCUMENTOS APLICABLES: 2.1 N/A 3.0 RESPONSABILIDADES: 3.1 Es responsabilidad de Supervisor de Mantenimiento, como el Técnico llevar acabo este procedimiento cada vez que sea necesario masterizar el robot Fanuc cuando sea requerido. 4.0 PROCEDIMENTO: 4.1 El supervisor de mantenimiento le avisa al técnico de mantenimiento asignado a cual robot Fanuc es necesario realizarle la masterizacion. 4.2 El técnico de mantenimiento realiza la masterizacion de acuerdo a los siguientes pasos: 4.3 Restaurar Fallas 4.3.1 Cuando usted enciende el controlador después de haber desconectado un encoder o bien, si las baterias de respaldo de los encoders se encuentran bajas, usted identificara en la pantalla de ALARMAS del teach pendant (TP) alarmas que son comunes por esta perdida de alimentación. Estas alarmas son: SRVO-062 BZAL SRVO-038 PULSE MISMATCH SRVO-075 ER_WARN PULSE NOT ESTABLISHED
El propósito es documentar el procedimiento de cómo masterizar el robot Fanuc 2.0 DOCUMENTOS APLI... more El propósito es documentar el procedimiento de cómo masterizar el robot Fanuc 2.0 DOCUMENTOS APLICABLES: 2.1 N/A 3.0 RESPONSABILIDADES: 3.1 Es responsabilidad de Supervisor de Mantenimiento, como el Técnico llevar acabo este procedimiento cada vez que sea necesario masterizar el robot Fanuc cuando sea requerido. 4.0 PROCEDIMENTO: 4.1 El supervisor de mantenimiento le avisa al técnico de mantenimiento asignado a cual robot Fanuc es necesario realizarle la masterizacion. 4.2 El técnico de mantenimiento realiza la masterizacion de acuerdo a los siguientes pasos: 4.3 Restaurar Fallas 4.3.1 Cuando usted enciende el controlador después de haber desconectado un encoder o bien, si las baterias de respaldo de los encoders se encuentran bajas, usted identificara en la pantalla de ALARMAS del teach pendant (TP) alarmas que son comunes por esta perdida de alimentación. Estas alarmas son: SRVO-062 BZAL SRVO-038 PULSE MISMATCH SRVO-075 ER_WARN PULSE NOT ESTABLISHED
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