Am 03. März 2016 hat im Coram der Hochschule Emden/Leer das Symposium zum Thema „Die flexible Stu... more Am 03. März 2016 hat im Coram der Hochschule Emden/Leer das Symposium zum Thema „Die flexible Studieneingangsphase: Umsetzungsmodelle und Auswirkungen auf den Studienabbruch“ stattgefunden. Mehr als 90 Teilnehmer aus 15 Hochschulen und Universitäten aus ganz Niedersachsen und auch darüber hinaus informierten sich. Beispiele dafür, wie auf die Bedürfnisse der Studierenden reagiert werden könnte, wurden in Form verschiedener Vorträge aufgezeigt. Prof. Dr. Elmar Wings vom Fachbereich Technik an der Hochschule Emden/Leer, Prof. Dr. Alexander Schmehmann von der Hochschule Osnabrück und Prof. Dr. Tobias Felhauer von der Hochschule Offenburg stellten entsprechende Maßnahmen ihrer Fakultäten vor
Wissenstransfer im Spannungsfeld von Autonomisierung und Fachkräftemangel, 2022
Bildverarbeitungssysteme bieten innovative Lösungen für den Fertigungsprozess. Kameras und zugehö... more Bildverarbeitungssysteme bieten innovative Lösungen für den Fertigungsprozess. Kameras und zugehörige Bildverarbeitungssysteme können zur Identifizierung, Prüfung und Lokalisierung von Teilen auf einem Förderband oder in einem Behälter mit Teilen eingesetzt werden. Roboter werden dann eingesetzt,um jedes Teil aufzunehmen und im Montagebereich zu platzieren oder sogar um die Grundmontage direkt durchzuführen. Das System für dieses Projekt besteht aus einem Roboter Kuka KR6 900, der die Position (x-, y- und z-Koordinaten des Objektschwerpunkts) und die Ausrichtung eines Bauteils von einem Bildverarbeitungssystem basierend auf einem Jetson Nano erhält. Das Ziel dieses Projekts ist es, eine automatische Erkennung eines Objekts mit Hilfe einer 2D-Kamera und der Auswertung mit dem Deep Learning Algorithmus Darknet YOLO V4 durchzuführen, so dass der Roboter das Objekt greifen und platzieren kann. Dieses Projekt verwendet zwei verschiedene Objekttypen: einen Quader und einen Zylinder. Die B...
International Journal of Manufacturing Engineering, 2016
Additive manufacturing is one of the key technologies of the 21st century. Additive manufacturing... more Additive manufacturing is one of the key technologies of the 21st century. Additive manufacturing processes are often combined with subtractive manufacturing processes to create hybrid manufacturing because it is useful for manufacturing complex parts, for example, 3D printed sensor systems. Currently, several CNC machines are required for hybrid manufacturing: one machine is required for additive manufacturing and one is required for subtractive manufacturing. Disadvantages of conventional hybrid manufacturing methods are presented. Hybrid manufacturing with one CNC machine offers many advantages. It enables manufacturing of parts with higher accuracy, less production time, and lower costs. Using the example of fused layer modeling (FLM), we present a general approach for the integration of additive manufacturing processes into a numerical control for machine tools. The resulting CNC architecture is presented and its functionality is demonstrated. Its application is beyond the scop...
Journal of Computing and Information Science in Engineering, 2007
We describe and analyze a new algorithm for rounding standard G-code tool paths. The joints of ci... more We describe and analyze a new algorithm for rounding standard G-code tool paths. The joints of circular/linear elements are replaced by small segments of Pythagorean hodograph (PH) curves so that the final curve is globally C2 continuous. The PH segments are produced via a second order Hermite interpolation. We discuss some implementation details and investigate the error introduced by replacing a part of G-code by a PH curve segment. We also report results of tests within an industrial environment that demonstrate an increase in path velocity while decreasing peak acceleration.
Am 03. März 2016 hat im Coram der Hochschule Emden/Leer das Symposium zum Thema „Die flexible Stu... more Am 03. März 2016 hat im Coram der Hochschule Emden/Leer das Symposium zum Thema „Die flexible Studieneingangsphase: Umsetzungsmodelle und Auswirkungen auf den Studienabbruch“ stattgefunden. Mehr als 90 Teilnehmer aus 15 Hochschulen und Universitäten aus ganz Niedersachsen und auch darüber hinaus informierten sich. Beispiele dafür, wie auf die Bedürfnisse der Studierenden reagiert werden könnte, wurden in Form verschiedener Vorträge aufgezeigt. Prof. Dr. Elmar Wings vom Fachbereich Technik an der Hochschule Emden/Leer, Prof. Dr. Alexander Schmehmann von der Hochschule Osnabrück und Prof. Dr. Tobias Felhauer von der Hochschule Offenburg stellten entsprechende Maßnahmen ihrer Fakultäten vor
Wissenstransfer im Spannungsfeld von Autonomisierung und Fachkräftemangel, 2022
Bildverarbeitungssysteme bieten innovative Lösungen für den Fertigungsprozess. Kameras und zugehö... more Bildverarbeitungssysteme bieten innovative Lösungen für den Fertigungsprozess. Kameras und zugehörige Bildverarbeitungssysteme können zur Identifizierung, Prüfung und Lokalisierung von Teilen auf einem Förderband oder in einem Behälter mit Teilen eingesetzt werden. Roboter werden dann eingesetzt,um jedes Teil aufzunehmen und im Montagebereich zu platzieren oder sogar um die Grundmontage direkt durchzuführen. Das System für dieses Projekt besteht aus einem Roboter Kuka KR6 900, der die Position (x-, y- und z-Koordinaten des Objektschwerpunkts) und die Ausrichtung eines Bauteils von einem Bildverarbeitungssystem basierend auf einem Jetson Nano erhält. Das Ziel dieses Projekts ist es, eine automatische Erkennung eines Objekts mit Hilfe einer 2D-Kamera und der Auswertung mit dem Deep Learning Algorithmus Darknet YOLO V4 durchzuführen, so dass der Roboter das Objekt greifen und platzieren kann. Dieses Projekt verwendet zwei verschiedene Objekttypen: einen Quader und einen Zylinder. Die B...
International Journal of Manufacturing Engineering, 2016
Additive manufacturing is one of the key technologies of the 21st century. Additive manufacturing... more Additive manufacturing is one of the key technologies of the 21st century. Additive manufacturing processes are often combined with subtractive manufacturing processes to create hybrid manufacturing because it is useful for manufacturing complex parts, for example, 3D printed sensor systems. Currently, several CNC machines are required for hybrid manufacturing: one machine is required for additive manufacturing and one is required for subtractive manufacturing. Disadvantages of conventional hybrid manufacturing methods are presented. Hybrid manufacturing with one CNC machine offers many advantages. It enables manufacturing of parts with higher accuracy, less production time, and lower costs. Using the example of fused layer modeling (FLM), we present a general approach for the integration of additive manufacturing processes into a numerical control for machine tools. The resulting CNC architecture is presented and its functionality is demonstrated. Its application is beyond the scop...
Journal of Computing and Information Science in Engineering, 2007
We describe and analyze a new algorithm for rounding standard G-code tool paths. The joints of ci... more We describe and analyze a new algorithm for rounding standard G-code tool paths. The joints of circular/linear elements are replaced by small segments of Pythagorean hodograph (PH) curves so that the final curve is globally C2 continuous. The PH segments are produced via a second order Hermite interpolation. We discuss some implementation details and investigate the error introduced by replacing a part of G-code by a PH curve segment. We also report results of tests within an industrial environment that demonstrate an increase in path velocity while decreasing peak acceleration.
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