MEASURING THE SIMILARITY OF GRAPHICAL OBJECTS, GROUPS USING ARTIFICIAL INTELLIGENCE Establishing a new palaeographic methodology, 2024
The author summarises a possible methodology for computer-based palaeographic research, which has... more The author summarises a possible methodology for computer-based palaeographic research, which has been outlined in a previous article, but which has not yet had a very significant history. He takes stock of the solutions and possibilities published in the small number of publications available on the subject, qualifies the approaches on the basis of his own experimental experience, and then suggests a metric for expressing the similarity of graphic objects and a possible treatment of group similarity. The method consists of training an AI classifier to recognise patterns of a selected reference group (reference language, context) and then trying to recognise another group in its context. The result is a cross-similarity matrix, as an estimate of the degree of similarity, which will be the basis for further processing-e.g. to calculate the degree of group similarity and plausibility. The subject of palaeographic research is mostly excavated material from a single group, which is thus unsuitable for training an artificial intelligence classifier. This problem is solved by generating a training set obtained by random but controlled distortion of the original corpus. In teaching, it makes the mappings embedded in the AI more human-controlled by making comparisons in a human-consistent, exactly computable space of aspects, where the AI decides their object-specific importance.
GRAFIKAI OBJEKTUMOK, CSOPORTOK HASONLÓSÁGÁNAK MÉRÉSE MESTERSÉGES INTELLIGENCIÁVAL Egy új paleográfiás metodika megalapozása, 2024
A szerző egy megelőző cikkben már felvázolt, de ezedig még nem túl jelentős múltra visszatekintő ... more A szerző egy megelőző cikkben már felvázolt, de ezedig még nem túl jelentős múltra visszatekintő számítógépes paleográfiás kutatás egy lehetséges módszertanát foglalja össze. Számba veszi a témakörben elérhető kisszámú publikációban közzé tett megoldásokat, lehetőségeket és a saját kísérleti tapasztalatainak birtokában minősíti a megközelítési módokat, majd javaslatokat tesz a grafikai objektumok hasonlóságának metrikus kifejezésére és a csoport-hasonlóság egy lehetséges kezelésére. A módszer lényege, hogy a kiválasztott referencia csoport (referencia nyelv, contextus) mintáinak felismerésére betanít egy mesterséges intelligenciás osztályozót, majd ennek kontextusában próbál felismertetni egy másik csoportot. Eredményül egy kereszt-hasonlósági mátrixot kap, a hasonlósági fokok becsléseként, mely a további feldolgozások alapja lesz, - pl. a csoport-hasonlóság és a hihetőség mértékének számításához. A paleográfiás kutatások tárgya többnyire egyetlen csoportban előforduló ásatási anyag, mely így alkalmatlan egy mesterséges intelligenciás osztályozó betanítására. Ezt a problémát az eredeti korpusz véletlenszerű, de kontrollált eltorzításával nyert tanító halmaz generálással oldja meg. A tanítás során a mesterséges intelligenciába bezárt leképzéseket azzal teszi emberi szempontok szerint kontrolláltabbá, hogy egy emberi szempontú, egzaktul számítható aspektusok terében végzi az összehasonlításokat, ahol a mesterséges intelligencia dönti el azok objektumok szerinti egyedi fontosságát.
A „Motor Current Signature Analysis” (MCSA) alapgondolata az, hogy egy villamos motor, - nevezete... more A „Motor Current Signature Analysis” (MCSA) alapgondolata az, hogy egy villamos motor, - nevezetesen itt egy indukciós aszinkron kalickás forgórészű motor áramjelében észlelhetők és előre jelezhetők bizonyos kezdődő, vagy már bekövetkezett villamos- és korlátozottabb mértékben mechanikai hibák. Ezeket a hibákat általában spektrális tartományban értékelik ki, mivel a hibák ott jelennek meg szemléletesen, a vonali-, vagy a rotor frekvencia és többszörösei körüli harmónikusokba csoportosulva.
A villamos hibák akár mindkét kitüntetett frekvencia körül, míg a mechanikaiak többnyire csak a rotor frekvencia harmónikusai körül jelennek meg és kisebb jelszintekkel és komplexebb módon.
Az MCSA módszer célja és egyben előnye, hogy a motort pusztán a kapcsairól levett jelekből, fizikai megbontás nélkül lehet analizálni, ami ipari körülmények között egy nagyon fontos szempont. Sőt, mivel ezek a kapcsok a motortól távol, a bekötési pontokon is hozzáférhetőek, így a motort tartalmazó technológia rendszerbe sem kell beavatkozni.
(Dokumentum részlet)
Igéretes, egyszerű módszer motor hatékonyság és tengelynyomaték mérésére , 2016
Igéretes, egyszerű módszer motor hatékonyság és tengelynyomaték
mérésére
Háromfázisú indukciós ... more Igéretes, egyszerű módszer motor hatékonyság és tengelynyomaték mérésére Háromfázisú indukciós aszinkron motor mechanikai hatásfokának és tengelynyomatékának mérése (Dokumentum publikus része.)
Ezen dokumentumban a „házi” motor mérések tapasztalatai alapján, szűkítve vizsgálat tárgyául szánt motorok körét, egy ígéretes módszer jellemzőit mutatjuk be, melyek teljesítik a szóbajöhető módszerekkel szemben támasztott követelményeinket és további, validáló mérésekre érdemesnek tartunk. A „házi” mérésekkel és szimulácókkal kapott mérési hibajellemzők azt mutatták, hogy a kis teljesítményű, kis hatásfokú és nagy slipű, a hatékonysági mérés szempontjából egyébként üzletileg irreleváns motorokra a szóba jöhető módszerek csak rendkívül nagy hibával alkalmazhatóak. E helyett a vizsgálatainkat az ipari mérések szempontjából relevánsabb nagyobb és közepes teljesítményű és legalább 75% hatásfokú, 1 ....12% körüli névleges slipű motorokra korlátoztuk. Az e helyt ajánlott módszer a motorkarakterisztika szűkített parametrikus becslésén alapul, legalább 3db üzemi munkaponti mérési adatai alapján. Ezek az adatok: - felvett teljesítmény, teljesítmény tényező, rotor frekvencia (kizárólag a telepítési fázisban).
Functional Simulation for Radio Frequency Model Integration to 802.15.4b Baseband Model, 2006
Functional Simulation for Radio Frequency Model Integration to 802.15.4b Baseband Model
Technical... more Functional Simulation for Radio Frequency Model Integration to 802.15.4b Baseband Model Technical Investigation Report Part of document - ESA / Duolog This document details and reviews the DSP model integration and functional simulation works for the development of a 2450 MHz 802.15.4b RF part into the Baseband parts for Wireless Sensor Networks.
This paper introduces and analyzes a new method for referenced noise canceling. The new approach ... more This paper introduces and analyzes a new method for referenced noise canceling. The new approach can be applied for Wiener filtering problems. The goal of this paper is to develop new and more efficient methods for referenced noise canceling or referenced noise filtering tasks. This became possible by the processing power increase of the state-of-the-art DSP processors. First of all, this paper summarizes problems and experiments with the classical algorithms of the field. The conclusion of the work is that, in order to make the algorithm robust the estimation of the correlation values have to be well separated from the solution of the Wiener problem. This approach leads to the so called “Direct Wiener Solver” which is based on the efficient implementation of the “Toeplitz Solver”. The first part of the paper details the correlation estimation problem and the error of the solution caused by inaccurate estimation. Next section introduces a new selection algorithm based on the “delay taps” which reduces the variance of the direct solution of the Wiener equation and thus makes the algorithm usable. A new recursive algorithm to improve the condition of the Toeplitz matrices is suggested then. This algorithm fits well to the proposed Toeplitz Solver structure. The focal point of this paper is a superfast Toeplitz Solver which utilizes FFT-based matrix�vector multiplication leading to a low complexity (≈ O(5M + 8log(2M ))) DWS (Direct Wiener Solver) core. The introduced DWS core is analyzed in details. This core algorithm is proposed to be used in a multi-rate filter structure, which system is under development. Some ideas are proposed for the multi-channel (eg. stereo) case. Namely, the hyper-matrix recursive solver which is also based on our methods of DWS core using the mentioned Toeplitz solver. The last section details the advantages of the mentioned multi-rate, filter-bank structure. The most important new results of this work are: • the DWS based on the efficient Toeplitz solver and solution selection algorithm, • hyper-matrix solver based on the Toeplitz solver, • recursive conditioner for Toeplitz systems and recursive estimator based on Toeplitz matrix-vector multiplication which require further investigation. These methods are proposed for future developments and these results can be well utilized in practice.
Signal Preprocessing and Postprocessing Circuit Development, 1997
INTMIC-Review Meeting
Signal Preprocessing and Postprocessing Circuit Development
* SDM95 Sigma-D... more INTMIC-Review Meeting Signal Preprocessing and Postprocessing Circuit Development * SDM95 Sigma-Delta Modulator/Sensor - Theory and System Realisation * Postprocessing WORKPACKAGE 2, FROM CONTRACTORS No. 2 COPERNICUS Project: CP940515 1 Apr. 1995 - 31 Dec. 1997 Miniaturised Silicon Microphone With Integrated Signal Processing, - Int. Mic.
INTEGRATED MICROPHONE CHIP WITH SIGMA-DELTA MODULATOR, 1997
Before the present COPERNICUS project, the researches which were concentrated on the area of micr... more Before the present COPERNICUS project, the researches which were concentrated on the area of micromachined sensors had got some unique achievements for the realisation of small micro membranes, up 100x100 micron to 500x500 micron, air-gap capacitors and "electromechanical FETs" based on semiconductor technology. These results allow to realise pressure, velocity and acceleration sensors in the acoustical range, especially the condenser microphone with silicon electrodes. [1] When the workpackage of COPERNICUS project was planning, we decided to realise an experimental "integrated microphone" chip together with a serial output A/D converter (the "preprocessor"), while the post transfer function correction will be solved by a second chip, called as the "postprocessor". The integration of a sensor and an A/D converter on the same chip may have some advantages, but some disadvantages features were accounted as well. There are some possible, easy calculable market and technological features of a digital sensor output: [10],[45],[46],[43],[33] - a *P and DSP conform sensor output is an opening for a new area of sensor applications, directly contacted with some advanced DSP systems, and it is a possible trend on the market; - the integration of a silicon based sensor and an A/D converter together on the same chip is possible and it means lower technological cost on manufacturing and lower price for users. The technological steps, the packaging cost decreases and the qualitative justifying of chip complex is also possible to use some unknown new features. Finally, the new possibilities set up a new claim from extra quality users. But it is needed to notice, there are some possible unlike features and technological difficulties (especially on our technology environment) of the planed configuration: [10],[45],[46],[43],[33] - the conventional application will be lost without any analog output or the relative price may be increased in case of no user requirements; - the unique very low mechanical dimensions will be lost after packaging; - the fabrication of a high quality A/D converter requires a better, non sensor conform, higher cost technology (cc. 4 micron CMOS/NMOS) and know-how than we have at present; [46],[37] - now, the miniature sensor as a microphone has some lower quality features than some of the classical one. (SNR, THD, W(*)) Considering an appropriate chip integration and an A/D conversion method we expect the "digitalized" integrated sensor to meet the following requirements: - the required technology for A/D needs to conform to one of the sensor and its interfacing results no additive noise to signal and it does not cause worse THD than a simple buffer amplifier does; - the use of a serial output is an advantage for DSP applications and the chip is required to have both digital and analog outputs if it can be solved; - the low power consumption and small size of the new chip are very important features, these should be less than corresponding features of "macro sensors"; - it should have high flexibility and some possibilities for correction transfer properties, especially in the frequency transfer function. A sigma-delta modulator (SDM/DSM) A/D meets the majority of the above mentioned requirements. We suppose that the "Sigma-Delta A/D" converter is the best solution for the integration problems by the follows: - the two technologies fit well. The SDM uses only simple, low sensitive CMOS conform "SC" parts (or "switched current - SI ), and we can use the sensor capacitance as a passive element with very low noise; (The most important fact is: the sensor capacitance may be embedded, integrated to the sigma-delta modulator to decrease every additional interface noise and distortions.) - the serial bitflow-output is a natural feature of SDMs and we can easily recover the analog signal; - if we use the decimator filter of SDM-A/D as a "Postprocessor", then on one hand the "Preprocessor" chip size and power consumption decreases, and on the other hand the flexibility and possibilities of postprocessing increases including some expected features; - the forming of SDM does not claim for special technology know-how which is owned by only the professional IC manufacturers as a "top secret information".
According to the above mentioned features there have been several researches on the evaluation of integrated sigma-delta modulated sensor chip, where the full oversampling converter serves as a front-end signal processor.
A KKMF és a Furtwangeni Mûszaki Fõiskola (Fachhochschule Furtwangen Würtenberg, NSZK)
1986. óta ... more A KKMF és a Furtwangeni Mûszaki Fõiskola (Fachhochschule Furtwangen Würtenberg, NSZK) 1986. óta van szerzõdéses kapcsolatban. A közös kutatási célkitûzések részeként dolgozik kint dr.Kovács András adj. a félvezetõ technológiákkal készülõ mikromechanikai eszközök technológiai kutatásán, Dr. Axel Stoffel professzor irányítása mellett az FHF-IIT intézetben. Az említett érzékelõk DSP technikával segített alkalmazási területeinek közös kutatását vetettük fel 1993-ban, mivel az ezen a területen a KKMF-MAI-ban szerzett elméleti és gyakorlati tapasztalatokat ehhez elegendõnek ítéltük. Az MKM K+F pályázati keret a fenti munka elindítását segítette. A kutatási munka elsõ fázisában számba vettük a mikroérzékelõk alkalmazási lehetõségeit, a DSP technikával együttesen megvalósítható effektusokat a kinti technológiai háttér ismeretében, és egy "Integrált Mikrofon" chip távlati kialakításában állapodtunk meg. Ennek a távlati munkának az elsõ része, részlete az a digitális kimenetû mikrofon, mely ennek a tanulmánynak a tárgyát képezi. Idõközben, 1995-ben egy COPERNICUS project keretében az EU támogatását is sikerült megszerezni az említett távlati cél, mint technológiai alapkutatás támogatásához. Ezúton mondunk köszönetet az MKM támogatásáért, amely hozzásegített bennünket ahhoz, hogy egy jelentõsebb cél kitûzéséhez elegendõ forráshoz hozzájussunk.
A jelen COPERNICUS projectet megelőzően az FHF-IIT-ben folyó alapkutatások a félvezető technológi... more A jelen COPERNICUS projectet megelőzően az FHF-IIT-ben folyó alapkutatások a félvezető technológiával megvalósított 100x100*mikron..500x500*mikron mérettartományú mikromembránok, légkapacitások, "elekromechanikus FET"-ek területén jutottak el a további alkalmazhatóság szintjéig, melyek akusztikai tartományban nyomás-, sebesség- ill. gyorsulás- jelátalakítók megvalósítását teszik lehetővé. [1] A fenti eredményekre alapozó COPERNICUS project keretében elhatároztuk, hogy megvalósítunk egy kísérleti, A/D átalakítóval egybeépített, soros kimenetű, "integrált mikrofon" chipet ("preprocesszort") úgy, hogy az A/D átalakítás és az átviteli korrekciók egy részét egy második, úgynevezett "postprocesszor" chipre bízzuk. A szenzor és az A/D átalakító chip egybeépítésekor több, különböző természetű előnnyel illetve hátránnyal számolhatunk. Függetlenül a szenzor és az A/D átalakító kialakításának mikéntjétől egy digitális kimenetű érzékelőnek könnyen belátható kedvező piaci és technológiai jellemzői lehetnek: [10],[45],[46],[43],[33] - egy mikroP és DSP konform kimenet igazodik az "intelligens szenzor" tendenciához, mely várhatólag éveken belül uralni fogja az érzékelő piacot; - a felhasználónál jelentkező relatív árcsökkenés és praktikum a gyártónál fellépő költségcsökkenéssel és minőség javítási lehetőséggel párosul, ui. csökken a tokozási költség és relatíve csökken a független technológiai lépések száma, továbbá lehetőség van a chip-komplexum együttes jusztírozására, ami minőségileg új dolog és új felhasználói igényt is teremt. Lehetnek azonban a tervezett konfigurációnak piaci hátrányai és a jelen lehetőségek mellett komoly technológiai nehézségei is: [10],[45],[46],[43],[33] - analóg kimenet hiányában megszűnik a hagyományos felhasználás lehetősége, vagy túl drága lesz a nem használt funkció mellett beépített szenzor; - a kuriózum értékű rendkívül kis méret a tokozás után már nem lesz jellemző; - igényes A/D konverzió pl. a rendelkezésre álló kb. 4*mikronos CMOS/NMOS szenzor-technológiával konform módon alig vagy csak nagyon drágán realizálható és egy nem mindenhol hozzáférhető, rendkívüli technológiai tudást igényel. [46],[37] Az alkalmas chip egyesítési és A/D átalakítási mód tekintetében a "digitalizált" félvezető szenzor chippel szemben tehát az alábbi elvárásokat támaszthatjuk: - az átalakító szenzor-technológia konform legyen és az érzékelő illesztése ne okozzon a hagyományos jelkondicionálóknál nagyobb zajt és torzítást; - soros kimenetű legyen és lehetőség szerint a hagyományos analóg alkalmazást is biztosítsa; - az új chip teljesítmény felvétele és mérete a "makro érzékelők" szintje alatt kell, hogy maradjon; - egyes szenzor jellemzők korrekciójára már konverzió szintjén is valami lehetőség legyen. A fenti elvárásoknak az esetek többségében a sigma-delta modulátoros (SDM/DSM) A/D átalakító kiválóan megfelel. A sigma-delta modulátoros integrálástól a következő indokok alapján remélhető ideális megoldás: - kiválóan illeszkedik a félvezető technológiához, ui. kizárólag kis érzékenységű, olcsó SC (ill. "kapcsolt áramú" - SI ) elemeket használ és a szenzor elem sokszor akár passzív alkatrészként is beépíthető; - az SDM kimenete már önmagában is soros és könnyen kinyerhető belőle az analóg jel; - ha a decimátort "postprocesszor"-ként alkalmazzuk, akkor egyrészt lecsökken a chip mérete és fogyasztása, másrészt megnő a komplexum funkcionális rugalmassága, az utófeldolgozási lehetőségek száma; - az SDM kialakítása nem igényli azt a tapasztalati hátteret, melyet a precíziós analóg IC gyártók szigorúan őrzött technológiai titkokként felhalmoztak. Mindezek elegendően indokolják, hogy számos futó kutatás tárgya a sigma-delta modulátoros integrált szenzor chip kialakítása lett, ahol az SDM, vagy a teljes oversampling konverter front end jelfeldolgozó szerepet tölt be.
ÚJ MÓDSZEREK ALKALMAZÁSA A ZOOM-SZÛRÕS SPEKTRUMBECSLÉSBEN, 1995
1989. és 1993. között a KKMF - MAI-ban két Motorola DSP56001 alapú DSP kártya lett kifejlesztve, ... more 1989. és 1993. között a KKMF - MAI-ban két Motorola DSP56001 alapú DSP kártya lett kifejlesztve, FFA támogatással illetve külsõ vállalkozás keretében. [1],..[7]
Ezekre a kártyákra két különbözõ zoom-szûrõs FFT analizátor programcsomag készült, több szakmai elõadáson, konferencián is elismerve, extrém jellemzõkkel - az 50000-szeres zoom faktorú kétcsatornás, akusztikai tartományú analizátortól, a KF frekvenciát transzponáló, real-time, nagyátlapolású spektrumfigyelõig.
Ezen munkák után, ezalatt az idõ alatt számos tapasztalat halmozódott fel és számos probléma megoldásának a vágya maradt függõben. [5],..[7]
A Furtwangeni Mûszaki Fõiskolával 1993-ban (Fachhochschule Furtwangen Würtenberg, NSZK) egy közös kutatási program gondolatát vetettük föl, bekapcsolódva az ott már négy éve folyó, félvezetõ technológiákkal készülõ mikromechanikai érzékelõ eszközök technológiai alapkutatási munkálataiba.
Az említett érzékelõk DSP technikával való integrálási lehetõségeinek feltárása volt a cél. [8]
Ezen feladatra sikerült az MKM K+F pályázati támogatását megnyerni a B1-es programban. [9]
Az ottani problémák megoldásának segítése és az elõzõ fejlesztések felhalmozott kérdései ösztökéltek arra, hogy az MKM-tõl pályázott és elnyert K+F project keretében, a már többször eléggé sikeresen megoldott "zoom FFT" problémát az alapoktól újragondoljam és összegyûjtsem egy új, spektrumfinomítási módszer vagy esetleg módszerek lehetséges elveit.
A ki nem mondott, csak sejtett másodlagos cél és funkció az érzékelõ kutatás során beigazolódott. A DSP-s nagyfelbontású spektrumkiértékelés fontos része lesz a további munkának, ami idõközben, 1995-tõl az EU támogatásával egy COPERNICUS project keretében folytatódik.
Miközben az MKM-B3 munkára kapott támogatás látszólag "csak egy elvi, pusztán szakmai igényû" kutatást támogatott, valójában egy nagyobb távlatú project megalapozásában is segített. Úgy gondolom, hogy ez egyáltalán nem baj.
Ezúton mondok köszönetet az MKM támogatásáért, amely e dogozat elkészítése mellett hozzásegített bennünket ahhoz, hogy egy jelentõsebb cél kitûzéséhez elegendõ forráshoz hozzájussunk és az itt leírt ismeretek gyakorlatban is hasznosulhassanak.
A CP940515 COPERNICUS projecthez kapcsolódó, ehelyütt megjelenő írásunkban részleteztük a project... more A CP940515 COPERNICUS projecthez kapcsolódó, ehelyütt megjelenő írásunkban részleteztük a project tartalmát és célkitűzéseit. E cikkünkben most a sigma-delta modulátorok tervezésének egyik kulcskérdésével foglalkozunk, - a reguláris működés feltételeinek és határainak becslésével, az optimális áramköri paraméterek megválaszthatósága érdekében. A sigma-delta modulátorok, az alkalmazott nem differenciálható nemlinearitás, az egybites kvantáló miatt kvázikaotikus, kemény nemlineáris rendszert jelentenek, ahol az állapottér reguláris tartományának meghatározása, a határciklus mentesség biztosítása komoly nehézséget jelent. Egy ritkán alkalmazott módszert, - a sztochasztikus leírófüggvény és linearizálás módszerét alkalmazzuk a probléma megoldására, a sigma-delta modulátorok sztochasztikus modelljeinek bevezetésével, - egzakt választ várva a magasabb fokszámú sigma-delta modulátor hurkok tervezésének néhány kardinális kérdésére.
Sigma-Delta Modulátorok, Az Ideális Front-End Jelfeldolgozók, 1994
Az utóbbi években rendkívüli mértékben megnőtt azon kutatások száma, melyek azt célozzák, hogy fé... more Az utóbbi években rendkívüli mértékben megnőtt azon kutatások száma, melyek azt célozzák, hogy félvezető alapú érzékelők digitális kimenetét, front-end jelfeldolgozását integráltan megoldják. A cikk az okok, előnyök, hátrányok és nehézségek rövid taglalása után az oversampling A/D átalakítókkal, azon belül is a sigma-delta modulátorokkal foglalkozik, mint ideális front-end elemekkel. Összefoglalja a főbb típusoka, jellegzetességeket, hibákat, technológiai szempontokat, melyek az integrált szenzor chip előállításakor fölmerülnek.
Bemutatásra kerül egy általános célú, IBM-PC kompatibilis digitális jelfeldolgozó kártya, amely e... more Bemutatásra kerül egy általános célú, IBM-PC kompatibilis digitális jelfeldolgozó kártya, amely egy jelfeldolgozó munkahely része. Jelen cikk e kártya néhány kialakítási szempontjával, jellemzőjével, kifejlesztett firmware és szoftver szolgáltatásával foglalkozik.
A szerző a cikkben az ezedig még nem túl jelentős múltra visszatekintő számítógépes paleográfiás ... more A szerző a cikkben az ezedig még nem túl jelentős múltra visszatekintő számítógépes paleográfiás kutatás egy lehetséges módszertanát foglalja össze. Számba veszi a témakörben elérhető kisszámú publikációban közzé tett megoldásokat, lehetőségeket és a saját kísérleti tapasztalatainak birtokában minősíti a megközelítési módokat. Javaslatokat tesz a grafikai objektumok hasonlóságának metrikus kifejezésére és a csoport hasonlóság kezelésére. Kulcsszavak Paleográfia, hasonlósági metrika, grafikai jellemzők mérése, kontextus szerinti hasonlóság, gépi tanulás, felügyelt tanítás, képfeldolgozás, mesterséges intelligenciás osztályozó, SVM, többrétegű neurális háló.
In this article, the author summarizes a possible methodology of computer paleographic research w... more In this article, the author summarizes a possible methodology of computer paleographic research with a not-so-significant past. It takes stock of the solutions and possibilities published in the small number of publications available on the topic and qualifies the approaches with its own experimental experience. Makes suggestions for metric expression of graphic object similarity and for handling group similarity. Preface If we find on an archeological site e.g. a heap of seal printers and there is reason to believe that they were not accidentally next to each other, so e.g. probably belonged to a commercial relationship, then, taking into account an already known sign system, a measure of group similarity can be searched for and perhaps given, on the basis of which e.g. the direction of a commercial relationship is probable, e.g. it can be decided whether group A or group B is the more likely, closer relationship. With this technique,-the graphical group chosen and its probable kinship with groups A, B, C and others can be discovered by binary comparisons. For this procedure to work,-on the one hand, the degree of similarity of the individual graphic objects must be metrized,-on the other hand, a degree of similarity between the groups must be derived from the degree of similarity of the group objects.
Összefoglaló A szerző a cikkben paleográfiás vizsgálatok előkészítő munkájaként számba veszi több... more Összefoglaló A szerző a cikkben paleográfiás vizsgálatok előkészítő munkájaként számba veszi több, vonatkozó tudomány terület már enciklopédikusan elfogadott és a legújabb eredményeit, hogy behatárolja a minószi civilizáció kialakulásának időbeli, geográfiai és civilizációs kapcsolatrendszerbeni határait a "Sumer származási elmélet" feltevéseiből kiindulva. Arra a következtetésre jut, hogy a civilizációt felvirágoztató archaikus sumer népesség kb. i.e. 3100 körül települt át Dél-, Délnyugat-Anatóliába, ahol kb. 900 évig együtt élt a luvi népekkel, majd kb. i.e. 2200 körül a Kükládokra, Thérára és Krétára települt, kialakítva a palotagazdálkodási rendszert, átalakítva a neolitikus őslakosság társadalmi rendszerét, fejlettebb mezőgazdaságot, kézműipart és kiterjedt tengeri kereskedelmet behozva. Megállapítja, hogy a minószi írásrendszerek egy luvi környezetben végbement koevolúció eredményeként kialakult proto írás leszármazottai, melyek az archaikus sumert közvetítik. Számos furcsaság újra értelmezésével felveti azt a hipotézist, hogy a minószi világ hatalmi központja valójában Théra volt. E feltételezés beigazolódása sok Krétával kapcsolatos, ez eddig nyitott kérdést jobban megmagyarázna. Kulcsszavak Minósz, Kréta, Théra, Sumer Origin Theory (SOT), uruki eredet, Luvi elmélet, luvi kapcsolat, krétai hieroglifák, Lineáris-A Előszó Paleográfia területén a képi objektumok összehasonlítására hivatott hasonlósági metrikák és az azokat számító algoritmusok megalkotása összetett probléma. A kiadódó metrika egy matematikai eredmény, segítség egy képi hasonlóság kifejezésére, de korántsem biztos, hogy ez az eredmény egy valóságos történeti kapcsolatot jelez. A túl sok alanyú kontextus halmaz (azaz a jelhalmazok közötti összes lehetséges viszonyok csoportjai) a hasonlóság mérték torzítása és zaja miatt teljesen téves, más tudományágak megállapításaival összeegyezhetetlen eredményre vezethet. Éppen ezért lehetőleg minél jobban be kell határolni a paleográfiai vizsgálatba bevonandó halmazok számát. Ezt a lehatárolást történeti időben, geográfiai térben és a civilizációs kapcsolatrendszerben kell megtenni. 1. Bevezetés A krétai, minószi népeség és civilizáció eredetéről számos feltételezés és elmélet született a 20. század elejétől az ezredfordulóig, az afrikai eredettől a mezopotámiai és egyéb kapcsolatokig. A kétezres években azonban új archeogenetikai technológiák megjelenésével az európai mezőgazdálkodó kultúrák eredetét kutatva a minósziak genetikai kapcsolatait is érintő fontos eredmények születtek.) több kutató csapat végzett egyre nagyobb mintaszámú és egyre pontosabb archeogenetikai vizsgálatot és a kezdeti nyugat-anatóliai, majd dél-nyugat-anatóliai kapcsolat Délkelet-Anatólia és Mezopotámia felé tolódott.
The article, in preparation for paleographic research, reviews the already encyclopedically accep... more The article, in preparation for paleographic research, reviews the already encyclopedically accepted and recent results of several relevant scientific disciplines to delimit the temporal, geographic, and civilizational relationships of the formation of Minoan civilization from the assumptions of the Sumerian Origin Theory. He concludes that the archaic Sumerian population that flourished civilization c. 3100 BC moved to South, Southwest Anatolia, where they lived with the Luwi people for c. 900 years, then around 2200 BC they settled on the Cyclades, Thera, and Crete, forming a palace farming system, transforming the social system of the neolithic natives, bringing in more advanced agriculture, crafts, and extensive maritime trade. He states that the Minoan writing systems are the descendants of a proto-writing created as a result of a coevolution took place in a Luwi environment, conveying an archaic Sumerian language. By reinterpreting a number of oddities, he hypothesizes that the power center of the Minoan world was in fact Thera. The confirmation of this assumption related to Crete, would clarify many open question so far.
MEASURING THE SIMILARITY OF GRAPHICAL OBJECTS, GROUPS USING ARTIFICIAL INTELLIGENCE Establishing a new palaeographic methodology, 2024
The author summarises a possible methodology for computer-based palaeographic research, which has... more The author summarises a possible methodology for computer-based palaeographic research, which has been outlined in a previous article, but which has not yet had a very significant history. He takes stock of the solutions and possibilities published in the small number of publications available on the subject, qualifies the approaches on the basis of his own experimental experience, and then suggests a metric for expressing the similarity of graphic objects and a possible treatment of group similarity. The method consists of training an AI classifier to recognise patterns of a selected reference group (reference language, context) and then trying to recognise another group in its context. The result is a cross-similarity matrix, as an estimate of the degree of similarity, which will be the basis for further processing-e.g. to calculate the degree of group similarity and plausibility. The subject of palaeographic research is mostly excavated material from a single group, which is thus unsuitable for training an artificial intelligence classifier. This problem is solved by generating a training set obtained by random but controlled distortion of the original corpus. In teaching, it makes the mappings embedded in the AI more human-controlled by making comparisons in a human-consistent, exactly computable space of aspects, where the AI decides their object-specific importance.
GRAFIKAI OBJEKTUMOK, CSOPORTOK HASONLÓSÁGÁNAK MÉRÉSE MESTERSÉGES INTELLIGENCIÁVAL Egy új paleográfiás metodika megalapozása, 2024
A szerző egy megelőző cikkben már felvázolt, de ezedig még nem túl jelentős múltra visszatekintő ... more A szerző egy megelőző cikkben már felvázolt, de ezedig még nem túl jelentős múltra visszatekintő számítógépes paleográfiás kutatás egy lehetséges módszertanát foglalja össze. Számba veszi a témakörben elérhető kisszámú publikációban közzé tett megoldásokat, lehetőségeket és a saját kísérleti tapasztalatainak birtokában minősíti a megközelítési módokat, majd javaslatokat tesz a grafikai objektumok hasonlóságának metrikus kifejezésére és a csoport-hasonlóság egy lehetséges kezelésére. A módszer lényege, hogy a kiválasztott referencia csoport (referencia nyelv, contextus) mintáinak felismerésére betanít egy mesterséges intelligenciás osztályozót, majd ennek kontextusában próbál felismertetni egy másik csoportot. Eredményül egy kereszt-hasonlósági mátrixot kap, a hasonlósági fokok becsléseként, mely a további feldolgozások alapja lesz, - pl. a csoport-hasonlóság és a hihetőség mértékének számításához. A paleográfiás kutatások tárgya többnyire egyetlen csoportban előforduló ásatási anyag, mely így alkalmatlan egy mesterséges intelligenciás osztályozó betanítására. Ezt a problémát az eredeti korpusz véletlenszerű, de kontrollált eltorzításával nyert tanító halmaz generálással oldja meg. A tanítás során a mesterséges intelligenciába bezárt leképzéseket azzal teszi emberi szempontok szerint kontrolláltabbá, hogy egy emberi szempontú, egzaktul számítható aspektusok terében végzi az összehasonlításokat, ahol a mesterséges intelligencia dönti el azok objektumok szerinti egyedi fontosságát.
A „Motor Current Signature Analysis” (MCSA) alapgondolata az, hogy egy villamos motor, - nevezete... more A „Motor Current Signature Analysis” (MCSA) alapgondolata az, hogy egy villamos motor, - nevezetesen itt egy indukciós aszinkron kalickás forgórészű motor áramjelében észlelhetők és előre jelezhetők bizonyos kezdődő, vagy már bekövetkezett villamos- és korlátozottabb mértékben mechanikai hibák. Ezeket a hibákat általában spektrális tartományban értékelik ki, mivel a hibák ott jelennek meg szemléletesen, a vonali-, vagy a rotor frekvencia és többszörösei körüli harmónikusokba csoportosulva.
A villamos hibák akár mindkét kitüntetett frekvencia körül, míg a mechanikaiak többnyire csak a rotor frekvencia harmónikusai körül jelennek meg és kisebb jelszintekkel és komplexebb módon.
Az MCSA módszer célja és egyben előnye, hogy a motort pusztán a kapcsairól levett jelekből, fizikai megbontás nélkül lehet analizálni, ami ipari körülmények között egy nagyon fontos szempont. Sőt, mivel ezek a kapcsok a motortól távol, a bekötési pontokon is hozzáférhetőek, így a motort tartalmazó technológia rendszerbe sem kell beavatkozni.
(Dokumentum részlet)
Igéretes, egyszerű módszer motor hatékonyság és tengelynyomaték mérésére , 2016
Igéretes, egyszerű módszer motor hatékonyság és tengelynyomaték
mérésére
Háromfázisú indukciós ... more Igéretes, egyszerű módszer motor hatékonyság és tengelynyomaték mérésére Háromfázisú indukciós aszinkron motor mechanikai hatásfokának és tengelynyomatékának mérése (Dokumentum publikus része.)
Ezen dokumentumban a „házi” motor mérések tapasztalatai alapján, szűkítve vizsgálat tárgyául szánt motorok körét, egy ígéretes módszer jellemzőit mutatjuk be, melyek teljesítik a szóbajöhető módszerekkel szemben támasztott követelményeinket és további, validáló mérésekre érdemesnek tartunk. A „házi” mérésekkel és szimulácókkal kapott mérési hibajellemzők azt mutatták, hogy a kis teljesítményű, kis hatásfokú és nagy slipű, a hatékonysági mérés szempontjából egyébként üzletileg irreleváns motorokra a szóba jöhető módszerek csak rendkívül nagy hibával alkalmazhatóak. E helyett a vizsgálatainkat az ipari mérések szempontjából relevánsabb nagyobb és közepes teljesítményű és legalább 75% hatásfokú, 1 ....12% körüli névleges slipű motorokra korlátoztuk. Az e helyt ajánlott módszer a motorkarakterisztika szűkített parametrikus becslésén alapul, legalább 3db üzemi munkaponti mérési adatai alapján. Ezek az adatok: - felvett teljesítmény, teljesítmény tényező, rotor frekvencia (kizárólag a telepítési fázisban).
Functional Simulation for Radio Frequency Model Integration to 802.15.4b Baseband Model, 2006
Functional Simulation for Radio Frequency Model Integration to 802.15.4b Baseband Model
Technical... more Functional Simulation for Radio Frequency Model Integration to 802.15.4b Baseband Model Technical Investigation Report Part of document - ESA / Duolog This document details and reviews the DSP model integration and functional simulation works for the development of a 2450 MHz 802.15.4b RF part into the Baseband parts for Wireless Sensor Networks.
This paper introduces and analyzes a new method for referenced noise canceling. The new approach ... more This paper introduces and analyzes a new method for referenced noise canceling. The new approach can be applied for Wiener filtering problems. The goal of this paper is to develop new and more efficient methods for referenced noise canceling or referenced noise filtering tasks. This became possible by the processing power increase of the state-of-the-art DSP processors. First of all, this paper summarizes problems and experiments with the classical algorithms of the field. The conclusion of the work is that, in order to make the algorithm robust the estimation of the correlation values have to be well separated from the solution of the Wiener problem. This approach leads to the so called “Direct Wiener Solver” which is based on the efficient implementation of the “Toeplitz Solver”. The first part of the paper details the correlation estimation problem and the error of the solution caused by inaccurate estimation. Next section introduces a new selection algorithm based on the “delay taps” which reduces the variance of the direct solution of the Wiener equation and thus makes the algorithm usable. A new recursive algorithm to improve the condition of the Toeplitz matrices is suggested then. This algorithm fits well to the proposed Toeplitz Solver structure. The focal point of this paper is a superfast Toeplitz Solver which utilizes FFT-based matrix�vector multiplication leading to a low complexity (≈ O(5M + 8log(2M ))) DWS (Direct Wiener Solver) core. The introduced DWS core is analyzed in details. This core algorithm is proposed to be used in a multi-rate filter structure, which system is under development. Some ideas are proposed for the multi-channel (eg. stereo) case. Namely, the hyper-matrix recursive solver which is also based on our methods of DWS core using the mentioned Toeplitz solver. The last section details the advantages of the mentioned multi-rate, filter-bank structure. The most important new results of this work are: • the DWS based on the efficient Toeplitz solver and solution selection algorithm, • hyper-matrix solver based on the Toeplitz solver, • recursive conditioner for Toeplitz systems and recursive estimator based on Toeplitz matrix-vector multiplication which require further investigation. These methods are proposed for future developments and these results can be well utilized in practice.
Signal Preprocessing and Postprocessing Circuit Development, 1997
INTMIC-Review Meeting
Signal Preprocessing and Postprocessing Circuit Development
* SDM95 Sigma-D... more INTMIC-Review Meeting Signal Preprocessing and Postprocessing Circuit Development * SDM95 Sigma-Delta Modulator/Sensor - Theory and System Realisation * Postprocessing WORKPACKAGE 2, FROM CONTRACTORS No. 2 COPERNICUS Project: CP940515 1 Apr. 1995 - 31 Dec. 1997 Miniaturised Silicon Microphone With Integrated Signal Processing, - Int. Mic.
INTEGRATED MICROPHONE CHIP WITH SIGMA-DELTA MODULATOR, 1997
Before the present COPERNICUS project, the researches which were concentrated on the area of micr... more Before the present COPERNICUS project, the researches which were concentrated on the area of micromachined sensors had got some unique achievements for the realisation of small micro membranes, up 100x100 micron to 500x500 micron, air-gap capacitors and "electromechanical FETs" based on semiconductor technology. These results allow to realise pressure, velocity and acceleration sensors in the acoustical range, especially the condenser microphone with silicon electrodes. [1] When the workpackage of COPERNICUS project was planning, we decided to realise an experimental "integrated microphone" chip together with a serial output A/D converter (the "preprocessor"), while the post transfer function correction will be solved by a second chip, called as the "postprocessor". The integration of a sensor and an A/D converter on the same chip may have some advantages, but some disadvantages features were accounted as well. There are some possible, easy calculable market and technological features of a digital sensor output: [10],[45],[46],[43],[33] - a *P and DSP conform sensor output is an opening for a new area of sensor applications, directly contacted with some advanced DSP systems, and it is a possible trend on the market; - the integration of a silicon based sensor and an A/D converter together on the same chip is possible and it means lower technological cost on manufacturing and lower price for users. The technological steps, the packaging cost decreases and the qualitative justifying of chip complex is also possible to use some unknown new features. Finally, the new possibilities set up a new claim from extra quality users. But it is needed to notice, there are some possible unlike features and technological difficulties (especially on our technology environment) of the planed configuration: [10],[45],[46],[43],[33] - the conventional application will be lost without any analog output or the relative price may be increased in case of no user requirements; - the unique very low mechanical dimensions will be lost after packaging; - the fabrication of a high quality A/D converter requires a better, non sensor conform, higher cost technology (cc. 4 micron CMOS/NMOS) and know-how than we have at present; [46],[37] - now, the miniature sensor as a microphone has some lower quality features than some of the classical one. (SNR, THD, W(*)) Considering an appropriate chip integration and an A/D conversion method we expect the "digitalized" integrated sensor to meet the following requirements: - the required technology for A/D needs to conform to one of the sensor and its interfacing results no additive noise to signal and it does not cause worse THD than a simple buffer amplifier does; - the use of a serial output is an advantage for DSP applications and the chip is required to have both digital and analog outputs if it can be solved; - the low power consumption and small size of the new chip are very important features, these should be less than corresponding features of "macro sensors"; - it should have high flexibility and some possibilities for correction transfer properties, especially in the frequency transfer function. A sigma-delta modulator (SDM/DSM) A/D meets the majority of the above mentioned requirements. We suppose that the "Sigma-Delta A/D" converter is the best solution for the integration problems by the follows: - the two technologies fit well. The SDM uses only simple, low sensitive CMOS conform "SC" parts (or "switched current - SI ), and we can use the sensor capacitance as a passive element with very low noise; (The most important fact is: the sensor capacitance may be embedded, integrated to the sigma-delta modulator to decrease every additional interface noise and distortions.) - the serial bitflow-output is a natural feature of SDMs and we can easily recover the analog signal; - if we use the decimator filter of SDM-A/D as a "Postprocessor", then on one hand the "Preprocessor" chip size and power consumption decreases, and on the other hand the flexibility and possibilities of postprocessing increases including some expected features; - the forming of SDM does not claim for special technology know-how which is owned by only the professional IC manufacturers as a "top secret information".
According to the above mentioned features there have been several researches on the evaluation of integrated sigma-delta modulated sensor chip, where the full oversampling converter serves as a front-end signal processor.
A KKMF és a Furtwangeni Mûszaki Fõiskola (Fachhochschule Furtwangen Würtenberg, NSZK)
1986. óta ... more A KKMF és a Furtwangeni Mûszaki Fõiskola (Fachhochschule Furtwangen Würtenberg, NSZK) 1986. óta van szerzõdéses kapcsolatban. A közös kutatási célkitûzések részeként dolgozik kint dr.Kovács András adj. a félvezetõ technológiákkal készülõ mikromechanikai eszközök technológiai kutatásán, Dr. Axel Stoffel professzor irányítása mellett az FHF-IIT intézetben. Az említett érzékelõk DSP technikával segített alkalmazási területeinek közös kutatását vetettük fel 1993-ban, mivel az ezen a területen a KKMF-MAI-ban szerzett elméleti és gyakorlati tapasztalatokat ehhez elegendõnek ítéltük. Az MKM K+F pályázati keret a fenti munka elindítását segítette. A kutatási munka elsõ fázisában számba vettük a mikroérzékelõk alkalmazási lehetõségeit, a DSP technikával együttesen megvalósítható effektusokat a kinti technológiai háttér ismeretében, és egy "Integrált Mikrofon" chip távlati kialakításában állapodtunk meg. Ennek a távlati munkának az elsõ része, részlete az a digitális kimenetû mikrofon, mely ennek a tanulmánynak a tárgyát képezi. Idõközben, 1995-ben egy COPERNICUS project keretében az EU támogatását is sikerült megszerezni az említett távlati cél, mint technológiai alapkutatás támogatásához. Ezúton mondunk köszönetet az MKM támogatásáért, amely hozzásegített bennünket ahhoz, hogy egy jelentõsebb cél kitûzéséhez elegendõ forráshoz hozzájussunk.
A jelen COPERNICUS projectet megelőzően az FHF-IIT-ben folyó alapkutatások a félvezető technológi... more A jelen COPERNICUS projectet megelőzően az FHF-IIT-ben folyó alapkutatások a félvezető technológiával megvalósított 100x100*mikron..500x500*mikron mérettartományú mikromembránok, légkapacitások, "elekromechanikus FET"-ek területén jutottak el a további alkalmazhatóság szintjéig, melyek akusztikai tartományban nyomás-, sebesség- ill. gyorsulás- jelátalakítók megvalósítását teszik lehetővé. [1] A fenti eredményekre alapozó COPERNICUS project keretében elhatároztuk, hogy megvalósítunk egy kísérleti, A/D átalakítóval egybeépített, soros kimenetű, "integrált mikrofon" chipet ("preprocesszort") úgy, hogy az A/D átalakítás és az átviteli korrekciók egy részét egy második, úgynevezett "postprocesszor" chipre bízzuk. A szenzor és az A/D átalakító chip egybeépítésekor több, különböző természetű előnnyel illetve hátránnyal számolhatunk. Függetlenül a szenzor és az A/D átalakító kialakításának mikéntjétől egy digitális kimenetű érzékelőnek könnyen belátható kedvező piaci és technológiai jellemzői lehetnek: [10],[45],[46],[43],[33] - egy mikroP és DSP konform kimenet igazodik az "intelligens szenzor" tendenciához, mely várhatólag éveken belül uralni fogja az érzékelő piacot; - a felhasználónál jelentkező relatív árcsökkenés és praktikum a gyártónál fellépő költségcsökkenéssel és minőség javítási lehetőséggel párosul, ui. csökken a tokozási költség és relatíve csökken a független technológiai lépések száma, továbbá lehetőség van a chip-komplexum együttes jusztírozására, ami minőségileg új dolog és új felhasználói igényt is teremt. Lehetnek azonban a tervezett konfigurációnak piaci hátrányai és a jelen lehetőségek mellett komoly technológiai nehézségei is: [10],[45],[46],[43],[33] - analóg kimenet hiányában megszűnik a hagyományos felhasználás lehetősége, vagy túl drága lesz a nem használt funkció mellett beépített szenzor; - a kuriózum értékű rendkívül kis méret a tokozás után már nem lesz jellemző; - igényes A/D konverzió pl. a rendelkezésre álló kb. 4*mikronos CMOS/NMOS szenzor-technológiával konform módon alig vagy csak nagyon drágán realizálható és egy nem mindenhol hozzáférhető, rendkívüli technológiai tudást igényel. [46],[37] Az alkalmas chip egyesítési és A/D átalakítási mód tekintetében a "digitalizált" félvezető szenzor chippel szemben tehát az alábbi elvárásokat támaszthatjuk: - az átalakító szenzor-technológia konform legyen és az érzékelő illesztése ne okozzon a hagyományos jelkondicionálóknál nagyobb zajt és torzítást; - soros kimenetű legyen és lehetőség szerint a hagyományos analóg alkalmazást is biztosítsa; - az új chip teljesítmény felvétele és mérete a "makro érzékelők" szintje alatt kell, hogy maradjon; - egyes szenzor jellemzők korrekciójára már konverzió szintjén is valami lehetőség legyen. A fenti elvárásoknak az esetek többségében a sigma-delta modulátoros (SDM/DSM) A/D átalakító kiválóan megfelel. A sigma-delta modulátoros integrálástól a következő indokok alapján remélhető ideális megoldás: - kiválóan illeszkedik a félvezető technológiához, ui. kizárólag kis érzékenységű, olcsó SC (ill. "kapcsolt áramú" - SI ) elemeket használ és a szenzor elem sokszor akár passzív alkatrészként is beépíthető; - az SDM kimenete már önmagában is soros és könnyen kinyerhető belőle az analóg jel; - ha a decimátort "postprocesszor"-ként alkalmazzuk, akkor egyrészt lecsökken a chip mérete és fogyasztása, másrészt megnő a komplexum funkcionális rugalmassága, az utófeldolgozási lehetőségek száma; - az SDM kialakítása nem igényli azt a tapasztalati hátteret, melyet a precíziós analóg IC gyártók szigorúan őrzött technológiai titkokként felhalmoztak. Mindezek elegendően indokolják, hogy számos futó kutatás tárgya a sigma-delta modulátoros integrált szenzor chip kialakítása lett, ahol az SDM, vagy a teljes oversampling konverter front end jelfeldolgozó szerepet tölt be.
ÚJ MÓDSZEREK ALKALMAZÁSA A ZOOM-SZÛRÕS SPEKTRUMBECSLÉSBEN, 1995
1989. és 1993. között a KKMF - MAI-ban két Motorola DSP56001 alapú DSP kártya lett kifejlesztve, ... more 1989. és 1993. között a KKMF - MAI-ban két Motorola DSP56001 alapú DSP kártya lett kifejlesztve, FFA támogatással illetve külsõ vállalkozás keretében. [1],..[7]
Ezekre a kártyákra két különbözõ zoom-szûrõs FFT analizátor programcsomag készült, több szakmai elõadáson, konferencián is elismerve, extrém jellemzõkkel - az 50000-szeres zoom faktorú kétcsatornás, akusztikai tartományú analizátortól, a KF frekvenciát transzponáló, real-time, nagyátlapolású spektrumfigyelõig.
Ezen munkák után, ezalatt az idõ alatt számos tapasztalat halmozódott fel és számos probléma megoldásának a vágya maradt függõben. [5],..[7]
A Furtwangeni Mûszaki Fõiskolával 1993-ban (Fachhochschule Furtwangen Würtenberg, NSZK) egy közös kutatási program gondolatát vetettük föl, bekapcsolódva az ott már négy éve folyó, félvezetõ technológiákkal készülõ mikromechanikai érzékelõ eszközök technológiai alapkutatási munkálataiba.
Az említett érzékelõk DSP technikával való integrálási lehetõségeinek feltárása volt a cél. [8]
Ezen feladatra sikerült az MKM K+F pályázati támogatását megnyerni a B1-es programban. [9]
Az ottani problémák megoldásának segítése és az elõzõ fejlesztések felhalmozott kérdései ösztökéltek arra, hogy az MKM-tõl pályázott és elnyert K+F project keretében, a már többször eléggé sikeresen megoldott "zoom FFT" problémát az alapoktól újragondoljam és összegyûjtsem egy új, spektrumfinomítási módszer vagy esetleg módszerek lehetséges elveit.
A ki nem mondott, csak sejtett másodlagos cél és funkció az érzékelõ kutatás során beigazolódott. A DSP-s nagyfelbontású spektrumkiértékelés fontos része lesz a további munkának, ami idõközben, 1995-tõl az EU támogatásával egy COPERNICUS project keretében folytatódik.
Miközben az MKM-B3 munkára kapott támogatás látszólag "csak egy elvi, pusztán szakmai igényû" kutatást támogatott, valójában egy nagyobb távlatú project megalapozásában is segített. Úgy gondolom, hogy ez egyáltalán nem baj.
Ezúton mondok köszönetet az MKM támogatásáért, amely e dogozat elkészítése mellett hozzásegített bennünket ahhoz, hogy egy jelentõsebb cél kitûzéséhez elegendõ forráshoz hozzájussunk és az itt leírt ismeretek gyakorlatban is hasznosulhassanak.
A CP940515 COPERNICUS projecthez kapcsolódó, ehelyütt megjelenő írásunkban részleteztük a project... more A CP940515 COPERNICUS projecthez kapcsolódó, ehelyütt megjelenő írásunkban részleteztük a project tartalmát és célkitűzéseit. E cikkünkben most a sigma-delta modulátorok tervezésének egyik kulcskérdésével foglalkozunk, - a reguláris működés feltételeinek és határainak becslésével, az optimális áramköri paraméterek megválaszthatósága érdekében. A sigma-delta modulátorok, az alkalmazott nem differenciálható nemlinearitás, az egybites kvantáló miatt kvázikaotikus, kemény nemlineáris rendszert jelentenek, ahol az állapottér reguláris tartományának meghatározása, a határciklus mentesség biztosítása komoly nehézséget jelent. Egy ritkán alkalmazott módszert, - a sztochasztikus leírófüggvény és linearizálás módszerét alkalmazzuk a probléma megoldására, a sigma-delta modulátorok sztochasztikus modelljeinek bevezetésével, - egzakt választ várva a magasabb fokszámú sigma-delta modulátor hurkok tervezésének néhány kardinális kérdésére.
Sigma-Delta Modulátorok, Az Ideális Front-End Jelfeldolgozók, 1994
Az utóbbi években rendkívüli mértékben megnőtt azon kutatások száma, melyek azt célozzák, hogy fé... more Az utóbbi években rendkívüli mértékben megnőtt azon kutatások száma, melyek azt célozzák, hogy félvezető alapú érzékelők digitális kimenetét, front-end jelfeldolgozását integráltan megoldják. A cikk az okok, előnyök, hátrányok és nehézségek rövid taglalása után az oversampling A/D átalakítókkal, azon belül is a sigma-delta modulátorokkal foglalkozik, mint ideális front-end elemekkel. Összefoglalja a főbb típusoka, jellegzetességeket, hibákat, technológiai szempontokat, melyek az integrált szenzor chip előállításakor fölmerülnek.
Bemutatásra kerül egy általános célú, IBM-PC kompatibilis digitális jelfeldolgozó kártya, amely e... more Bemutatásra kerül egy általános célú, IBM-PC kompatibilis digitális jelfeldolgozó kártya, amely egy jelfeldolgozó munkahely része. Jelen cikk e kártya néhány kialakítási szempontjával, jellemzőjével, kifejlesztett firmware és szoftver szolgáltatásával foglalkozik.
A szerző a cikkben az ezedig még nem túl jelentős múltra visszatekintő számítógépes paleográfiás ... more A szerző a cikkben az ezedig még nem túl jelentős múltra visszatekintő számítógépes paleográfiás kutatás egy lehetséges módszertanát foglalja össze. Számba veszi a témakörben elérhető kisszámú publikációban közzé tett megoldásokat, lehetőségeket és a saját kísérleti tapasztalatainak birtokában minősíti a megközelítési módokat. Javaslatokat tesz a grafikai objektumok hasonlóságának metrikus kifejezésére és a csoport hasonlóság kezelésére. Kulcsszavak Paleográfia, hasonlósági metrika, grafikai jellemzők mérése, kontextus szerinti hasonlóság, gépi tanulás, felügyelt tanítás, képfeldolgozás, mesterséges intelligenciás osztályozó, SVM, többrétegű neurális háló.
In this article, the author summarizes a possible methodology of computer paleographic research w... more In this article, the author summarizes a possible methodology of computer paleographic research with a not-so-significant past. It takes stock of the solutions and possibilities published in the small number of publications available on the topic and qualifies the approaches with its own experimental experience. Makes suggestions for metric expression of graphic object similarity and for handling group similarity. Preface If we find on an archeological site e.g. a heap of seal printers and there is reason to believe that they were not accidentally next to each other, so e.g. probably belonged to a commercial relationship, then, taking into account an already known sign system, a measure of group similarity can be searched for and perhaps given, on the basis of which e.g. the direction of a commercial relationship is probable, e.g. it can be decided whether group A or group B is the more likely, closer relationship. With this technique,-the graphical group chosen and its probable kinship with groups A, B, C and others can be discovered by binary comparisons. For this procedure to work,-on the one hand, the degree of similarity of the individual graphic objects must be metrized,-on the other hand, a degree of similarity between the groups must be derived from the degree of similarity of the group objects.
Összefoglaló A szerző a cikkben paleográfiás vizsgálatok előkészítő munkájaként számba veszi több... more Összefoglaló A szerző a cikkben paleográfiás vizsgálatok előkészítő munkájaként számba veszi több, vonatkozó tudomány terület már enciklopédikusan elfogadott és a legújabb eredményeit, hogy behatárolja a minószi civilizáció kialakulásának időbeli, geográfiai és civilizációs kapcsolatrendszerbeni határait a "Sumer származási elmélet" feltevéseiből kiindulva. Arra a következtetésre jut, hogy a civilizációt felvirágoztató archaikus sumer népesség kb. i.e. 3100 körül települt át Dél-, Délnyugat-Anatóliába, ahol kb. 900 évig együtt élt a luvi népekkel, majd kb. i.e. 2200 körül a Kükládokra, Thérára és Krétára települt, kialakítva a palotagazdálkodási rendszert, átalakítva a neolitikus őslakosság társadalmi rendszerét, fejlettebb mezőgazdaságot, kézműipart és kiterjedt tengeri kereskedelmet behozva. Megállapítja, hogy a minószi írásrendszerek egy luvi környezetben végbement koevolúció eredményeként kialakult proto írás leszármazottai, melyek az archaikus sumert közvetítik. Számos furcsaság újra értelmezésével felveti azt a hipotézist, hogy a minószi világ hatalmi központja valójában Théra volt. E feltételezés beigazolódása sok Krétával kapcsolatos, ez eddig nyitott kérdést jobban megmagyarázna. Kulcsszavak Minósz, Kréta, Théra, Sumer Origin Theory (SOT), uruki eredet, Luvi elmélet, luvi kapcsolat, krétai hieroglifák, Lineáris-A Előszó Paleográfia területén a képi objektumok összehasonlítására hivatott hasonlósági metrikák és az azokat számító algoritmusok megalkotása összetett probléma. A kiadódó metrika egy matematikai eredmény, segítség egy képi hasonlóság kifejezésére, de korántsem biztos, hogy ez az eredmény egy valóságos történeti kapcsolatot jelez. A túl sok alanyú kontextus halmaz (azaz a jelhalmazok közötti összes lehetséges viszonyok csoportjai) a hasonlóság mérték torzítása és zaja miatt teljesen téves, más tudományágak megállapításaival összeegyezhetetlen eredményre vezethet. Éppen ezért lehetőleg minél jobban be kell határolni a paleográfiai vizsgálatba bevonandó halmazok számát. Ezt a lehatárolást történeti időben, geográfiai térben és a civilizációs kapcsolatrendszerben kell megtenni. 1. Bevezetés A krétai, minószi népeség és civilizáció eredetéről számos feltételezés és elmélet született a 20. század elejétől az ezredfordulóig, az afrikai eredettől a mezopotámiai és egyéb kapcsolatokig. A kétezres években azonban új archeogenetikai technológiák megjelenésével az európai mezőgazdálkodó kultúrák eredetét kutatva a minósziak genetikai kapcsolatait is érintő fontos eredmények születtek.) több kutató csapat végzett egyre nagyobb mintaszámú és egyre pontosabb archeogenetikai vizsgálatot és a kezdeti nyugat-anatóliai, majd dél-nyugat-anatóliai kapcsolat Délkelet-Anatólia és Mezopotámia felé tolódott.
The article, in preparation for paleographic research, reviews the already encyclopedically accep... more The article, in preparation for paleographic research, reviews the already encyclopedically accepted and recent results of several relevant scientific disciplines to delimit the temporal, geographic, and civilizational relationships of the formation of Minoan civilization from the assumptions of the Sumerian Origin Theory. He concludes that the archaic Sumerian population that flourished civilization c. 3100 BC moved to South, Southwest Anatolia, where they lived with the Luwi people for c. 900 years, then around 2200 BC they settled on the Cyclades, Thera, and Crete, forming a palace farming system, transforming the social system of the neolithic natives, bringing in more advanced agriculture, crafts, and extensive maritime trade. He states that the Minoan writing systems are the descendants of a proto-writing created as a result of a coevolution took place in a Luwi environment, conveying an archaic Sumerian language. By reinterpreting a number of oddities, he hypothesizes that the power center of the Minoan world was in fact Thera. The confirmation of this assumption related to Crete, would clarify many open question so far.
INTMIC-Review Meeting Signal Preprocessing and Postprocessing Circuit Development, 1997
Postprocessor design - Overview
- the fundamental theory and analysis of a postprocessing method ... more Postprocessor design - Overview - the fundamental theory and analysis of a postprocessing method for an equaliser function with adaptive modification capability - "sigma-delta based digital signal processing"; - very low complexity DSP arithmetical blocks with low power consumption of the final DSP architecture.
Node Synchronization - Synchron Signal Recovery, 2010
The problem is to resolve the sampling frequency synchronization of seismic node getting clock si... more The problem is to resolve the sampling frequency synchronization of seismic node getting clock signal from two kind of sources, - from one 1pps signal from a local GPS discipline clock device, which has known statistic and reliable, - and from one 10pps radio link beacon, which has no known statistic and other features. One sample record allows examining the behavior of this signal. The switch-over process is not need between the two sources, but a common, reconfigurable device shall be performed. The output requirement is given, one former study has specified the requirement for sampling clock of seismic node. (Content part)
Sampling Uncertainty for Sigma-Delta ADC Input, 2010
Most of analog-digital converters have on its input a sample-hold circuit which samples the input... more Most of analog-digital converters have on its input a sample-hold circuit which samples the input signal value controlled by a sampling clock signal and after a setling time holds this sample for the conversion process.
There are many of possible errors of sampling process, but we highlight only the next of typical errors:
• Phase or time deviations of sampling edge of sampling clock signal called as jitter, which originates from:
o Non-deterministic, random, thermal noise of clock generation circuits which generally have a Gaussian like distribution due to the central limit theorem, that is because of many uncorrelated noise sources, regardless of the distributions, approaches a Gaussian distribution.
o Deterministic jitter, which generally caused by circuit noises originated from other sources and coupled via ground line or other ways.
• Aperture errors which are the small deviations of sampling to hold procedures causing small amplitude errors.
• Time or phase skew which is very small deterministic like deviation of sampling clock. Although this is also a jitter effect, but whereas its phase modulation effect is much more important than the amplitude error it is worth to consider as an other category. The time skew can be caused by synchronization procedures of clocking circuits.
(Content part)
SDM POSTPROCESSOR / ADAPTIVE EQUALISER Sub-band Adaptive (Automatic) Volume Control (SB-AVC) for ... more SDM POSTPROCESSOR / ADAPTIVE EQUALISER Sub-band Adaptive (Automatic) Volume Control (SB-AVC) for Cancellation of "sensory-neural shock" caused by narrow band spectral signal in a Hearing Aid COPERNICUS Project - CP940515 Int. Mic. (Szolgálati célú, alapelv ismertető munkaanyag!) Nagy Gábor KKMF-MAI 1996. jún. 21. Az 1996, Jan. 16-án kelt Előzetes vázlat-ban összefoglalt elképzeléseket folytatva, az 1996. Ápr. 7-én kelt blokkvázlat szerinti, hallásjavítás célú posztprocesszort tekintjük a továbbiakban részleteiben kidolgozandó elméleti útiránynak. A Postprocesszor technológia kutatási task számára az 1996. Máj. 14-én kelt Előzetes vázlat 2.-ben lettek összefoglalva az aritmetikai/technológia komplexítás előzetes becslésének eredményei. A Sigma-Delta Modulátor/Sensor (SDM, SDM95v1) kutatás eredménye egy SDM front-end processzorral ellátott "Integrált mikrofon", illetve távlatilag egy "Intelligens mikrofon". A kis méret és az elérhető legjobb CMOS technológián való adaptálástól remélhető kis fogyasztás közeli realitássá teszi az új chip hallásjavító készülékekben való alkalmazását is. Azonban az igazán radikális újdonságot nem az SDM mikrofon önmagában való alkalmazása adja, hanem az elméleti hipotézis, hogy az SDM 1-bites jelterében olyan jelmanipulációk hajthatók végre, melyek a hagyományostól lényegesen kisebb komplexitású, így kisebb fogyasztású DSP struktúrára vezetnek. Erre vannak is már kezdeti próbálkozások, publikációs hivatkozások. Bármilyen célú "Postprocesszor chip stratégia, architektúra" tekintetében kiemelten fontos a kis komplexitás és fogyasztás ami az SDM jel direkt feldolgozásánál kiadódó szorzásmentes struktúrától nagy valószínűséggel remélhető. A szorzások multiplexálásokra és shiftelésekre egyszerűsíthetők, ill. mindenhol ilyenre törekszünk. Több helyen egyszerűsítést jelent az aritmetika kis bitszáma is. A minimális feladatként eredetileg megcélzott "Adaptiv Equalizer" funkció már elméletileg igazolhatóan mindenképpen teljesíthető, de igazi tartalmat, értelmet csak egy alkalmazási funkció megjelölésével kap. Ilyen funkció pl. egy új típusú hallásjavító készülék.
Uploads
Papers by Gábor V . Nagy
paleográfiás kutatás egy lehetséges módszertanát foglalja össze. Számba veszi a témakörben elérhető kisszámú
publikációban közzé tett megoldásokat, lehetőségeket és a saját kísérleti tapasztalatainak birtokában minősíti a
megközelítési módokat, majd javaslatokat tesz a grafikai objektumok hasonlóságának metrikus kifejezésére és a
csoport-hasonlóság egy lehetséges kezelésére.
A módszer lényege, hogy a kiválasztott referencia csoport (referencia nyelv, contextus) mintáinak felismerésére
betanít egy mesterséges intelligenciás osztályozót, majd ennek kontextusában próbál felismertetni egy másik
csoportot. Eredményül egy kereszt-hasonlósági mátrixot kap, a hasonlósági fokok becsléseként, mely a további
feldolgozások alapja lesz, - pl. a csoport-hasonlóság és a hihetőség mértékének számításához.
A paleográfiás kutatások tárgya többnyire egyetlen csoportban előforduló ásatási anyag, mely így alkalmatlan egy
mesterséges intelligenciás osztályozó betanítására. Ezt a problémát az eredeti korpusz véletlenszerű, de kontrollált
eltorzításával nyert tanító halmaz generálással oldja meg.
A tanítás során a mesterséges intelligenciába bezárt leképzéseket azzal teszi emberi szempontok szerint
kontrolláltabbá, hogy egy emberi szempontú, egzaktul számítható aspektusok terében végzi az összehasonlításokat,
ahol a mesterséges intelligencia dönti el azok objektumok szerinti egyedi fontosságát.
A villamos hibák akár mindkét kitüntetett frekvencia körül, míg a mechanikaiak többnyire csak a rotor frekvencia harmónikusai körül jelennek meg és kisebb jelszintekkel és komplexebb módon.
Az MCSA módszer célja és egyben előnye, hogy a motort pusztán a kapcsairól levett jelekből, fizikai megbontás nélkül lehet analizálni, ami ipari körülmények között egy nagyon fontos szempont. Sőt, mivel ezek a kapcsok a motortól távol, a bekötési pontokon is hozzáférhetőek, így a motort tartalmazó technológia rendszerbe sem kell beavatkozni.
(Dokumentum részlet)
mérésére
Háromfázisú indukciós aszinkron motor mechanikai hatásfokának és tengelynyomatékának mérése
(Dokumentum publikus része.)
Ezen dokumentumban a „házi” motor mérések tapasztalatai alapján, szűkítve vizsgálat tárgyául szánt motorok körét, egy ígéretes módszer jellemzőit mutatjuk be, melyek teljesítik a szóbajöhető módszerekkel szemben támasztott követelményeinket és további, validáló mérésekre érdemesnek tartunk.
A „házi” mérésekkel és szimulácókkal kapott mérési hibajellemzők azt mutatták, hogy a kis teljesítményű, kis hatásfokú és nagy slipű, a hatékonysági mérés szempontjából egyébként üzletileg irreleváns motorokra a szóba jöhető módszerek csak rendkívül nagy hibával alkalmazhatóak.
E helyett a vizsgálatainkat az ipari mérések szempontjából relevánsabb nagyobb és közepes teljesítményű és legalább 75% hatásfokú, 1 ....12% körüli névleges slipű motorokra korlátoztuk.
Az e helyt ajánlott módszer a motorkarakterisztika szűkített parametrikus becslésén alapul, legalább 3db üzemi munkaponti mérési adatai alapján. Ezek az adatok: - felvett teljesítmény, teljesítmény tényező, rotor frekvencia (kizárólag a telepítési fázisban).
Technical Investigation Report
Part of document - ESA / Duolog
This document details and reviews the DSP model integration and functional simulation works for the development of a 2450 MHz 802.15.4b RF part into the Baseband parts for Wireless Sensor Networks.
The goal of this paper is to develop new and more efficient methods for referenced noise canceling or referenced noise filtering tasks. This became possible by the processing power increase of the state-of-the-art DSP processors.
First of all, this paper summarizes problems and experiments with the classical algorithms of the field. The conclusion of the work is that, in order to make the algorithm robust the estimation of the correlation values have to be well separated from the solution of the Wiener problem. This approach leads to the so called “Direct Wiener Solver” which is based on the efficient implementation of the “Toeplitz Solver”.
The first part of the paper details the correlation estimation problem and the error of the solution caused by inaccurate estimation. Next section introduces a new selection algorithm based on the “delay taps” which reduces the variance of the direct solution of the Wiener equation and thus makes the algorithm usable.
A new recursive algorithm to improve the condition of the Toeplitz matrices is suggested then. This algorithm fits well to the proposed Toeplitz Solver structure.
The focal point of this paper is a superfast Toeplitz Solver which utilizes FFT-based matrix�vector multiplication leading to a low complexity
(≈ O(5M + 8log(2M ))) DWS (Direct Wiener Solver) core. The introduced DWS core is analyzed in details. This core algorithm is proposed to be used in a multi-rate filter structure, which system is under development.
Some ideas are proposed for the multi-channel (eg. stereo) case. Namely, the hyper-matrix recursive solver which is also based on our methods of DWS core using the mentioned Toeplitz solver.
The last section details the advantages of the mentioned multi-rate, filter-bank structure.
The most important new results of this work are:
• the DWS based on the efficient Toeplitz solver and solution selection algorithm,
• hyper-matrix solver based on the Toeplitz solver,
• recursive conditioner for Toeplitz systems and recursive estimator based on Toeplitz
matrix-vector multiplication which require further investigation.
These methods are proposed for future developments and these results can be well utilized in practice.
Signal Preprocessing and Postprocessing Circuit Development
* SDM95 Sigma-Delta Modulator/Sensor - Theory and System Realisation
* Postprocessing
WORKPACKAGE 2, FROM CONTRACTORS No. 2
COPERNICUS Project: CP940515
1 Apr. 1995 - 31 Dec. 1997
Miniaturised Silicon Microphone With Integrated Signal Processing, - Int. Mic.
When the workpackage of COPERNICUS project was planning, we decided to realise an experimental "integrated microphone" chip together with a serial output A/D converter (the "preprocessor"), while the post transfer function correction will be solved by a second chip, called as the "postprocessor".
The integration of a sensor and an A/D converter on the same chip may have some advantages, but some disadvantages features were accounted as well.
There are some possible, easy calculable market and technological features of a digital sensor output: [10],[45],[46],[43],[33]
- a *P and DSP conform sensor output is an opening for a new area of sensor applications, directly contacted with some advanced DSP systems, and it is a possible trend on the market;
- the integration of a silicon based sensor and an A/D converter together on the same chip is possible and it means lower technological cost on manufacturing and lower price for users. The technological steps, the packaging cost decreases and the qualitative justifying of chip complex is also possible to use some unknown new features. Finally, the new possibilities set up a new claim from extra quality users.
But it is needed to notice, there are some possible unlike features and technological difficulties (especially on our technology environment) of the planed configuration: [10],[45],[46],[43],[33]
- the conventional application will be lost without any analog output or the relative price may be increased in case of no user requirements;
- the unique very low mechanical dimensions will be lost after packaging;
- the fabrication of a high quality A/D converter requires a better, non sensor conform, higher cost technology (cc. 4 micron CMOS/NMOS) and know-how than we have at present; [46],[37]
- now, the miniature sensor as a microphone has some lower quality features than some of the classical one. (SNR, THD, W(*))
Considering an appropriate chip integration and an A/D conversion method we expect the "digitalized" integrated sensor to meet the following requirements:
- the required technology for A/D needs to conform to one of the sensor and its interfacing results no additive noise to signal and it does not cause worse THD than a simple buffer amplifier does;
- the use of a serial output is an advantage for DSP applications and the chip is required to have both digital and analog outputs if it can be solved;
- the low power consumption and small size of the new chip are very important features, these should be less than corresponding features of "macro sensors";
- it should have high flexibility and some possibilities for correction transfer properties, especially in the frequency transfer function.
A sigma-delta modulator (SDM/DSM) A/D meets the majority of the above mentioned requirements.
We suppose that the "Sigma-Delta A/D" converter is the best solution for the integration problems by the follows:
- the two technologies fit well. The SDM uses only simple, low sensitive CMOS conform "SC" parts (or "switched current - SI ), and we can use the sensor capacitance as a passive element with very low noise; (The most important fact is: the sensor capacitance may be embedded, integrated to the sigma-delta modulator to decrease every additional interface noise and distortions.)
- the serial bitflow-output is a natural feature of SDMs and we can easily recover the analog signal;
- if we use the decimator filter of SDM-A/D as a "Postprocessor", then on one hand the "Preprocessor" chip size and power consumption decreases, and on the other hand the flexibility and possibilities of postprocessing increases including some expected features;
- the forming of SDM does not claim for special technology know-how which is owned by only the professional IC manufacturers as a "top secret information".
According to the above mentioned features there have been several researches on the evaluation of integrated sigma-delta modulated sensor chip, where the full oversampling converter serves as a front-end signal processor.
1986. óta van szerzõdéses kapcsolatban.
A közös kutatási célkitûzések részeként dolgozik kint dr.Kovács András adj. a félvezetõ
technológiákkal készülõ mikromechanikai eszközök technológiai kutatásán, Dr. Axel Stoffel
professzor irányítása mellett az FHF-IIT intézetben.
Az említett érzékelõk DSP technikával segített alkalmazási területeinek közös kutatását vetettük
fel 1993-ban, mivel az ezen a területen a KKMF-MAI-ban szerzett elméleti és gyakorlati
tapasztalatokat ehhez elegendõnek ítéltük.
Az MKM K+F pályázati keret a fenti munka elindítását segítette.
A kutatási munka elsõ fázisában számba vettük a mikroérzékelõk alkalmazási lehetõségeit, a DSP
technikával együttesen megvalósítható effektusokat a kinti technológiai háttér ismeretében, és egy
"Integrált Mikrofon" chip távlati kialakításában állapodtunk meg.
Ennek a távlati munkának az elsõ része, részlete az a digitális kimenetû mikrofon, mely ennek a
tanulmánynak a tárgyát képezi.
Idõközben, 1995-ben egy COPERNICUS project keretében az EU támogatását is sikerült
megszerezni az említett távlati cél, mint technológiai alapkutatás támogatásához.
Ezúton mondunk köszönetet az MKM támogatásáért, amely hozzásegített bennünket ahhoz, hogy
egy jelentõsebb cél kitûzéséhez elegendõ forráshoz hozzájussunk.
A fenti eredményekre alapozó COPERNICUS project keretében elhatároztuk, hogy megvalósítunk egy kísérleti, A/D átalakítóval egybeépített, soros kimenetű, "integrált mikrofon" chipet ("preprocesszort") úgy, hogy az A/D átalakítás és az átviteli korrekciók egy részét egy második, úgynevezett "postprocesszor" chipre bízzuk.
A szenzor és az A/D átalakító chip egybeépítésekor több, különböző természetű előnnyel illetve hátránnyal számolhatunk.
Függetlenül a szenzor és az A/D átalakító kialakításának mikéntjétől egy digitális kimenetű érzékelőnek könnyen belátható kedvező piaci és technológiai jellemzői lehetnek: [10],[45],[46],[43],[33]
- egy mikroP és DSP konform kimenet igazodik az "intelligens szenzor" tendenciához, mely várhatólag éveken belül uralni fogja az érzékelő piacot;
- a felhasználónál jelentkező relatív árcsökkenés és praktikum a gyártónál fellépő költségcsökkenéssel és minőség javítási lehetőséggel párosul, ui. csökken a tokozási költség és relatíve csökken a független technológiai lépések száma, továbbá lehetőség van a chip-komplexum együttes jusztírozására, ami minőségileg új dolog és új felhasználói igényt is teremt.
Lehetnek azonban a tervezett konfigurációnak piaci hátrányai és a jelen lehetőségek mellett komoly technológiai nehézségei is: [10],[45],[46],[43],[33]
- analóg kimenet hiányában megszűnik a hagyományos felhasználás lehetősége, vagy túl drága lesz a nem használt funkció mellett beépített szenzor;
- a kuriózum értékű rendkívül kis méret a tokozás után már nem lesz jellemző;
- igényes A/D konverzió pl. a rendelkezésre álló kb. 4*mikronos CMOS/NMOS szenzor-technológiával konform módon alig vagy csak nagyon drágán realizálható és egy nem mindenhol hozzáférhető, rendkívüli technológiai tudást igényel. [46],[37]
Az alkalmas chip egyesítési és A/D átalakítási mód tekintetében a "digitalizált" félvezető szenzor chippel szemben tehát az alábbi elvárásokat támaszthatjuk:
- az átalakító szenzor-technológia konform legyen és az érzékelő illesztése ne okozzon a hagyományos jelkondicionálóknál nagyobb zajt és torzítást;
- soros kimenetű legyen és lehetőség szerint a hagyományos analóg alkalmazást is biztosítsa;
- az új chip teljesítmény felvétele és mérete a "makro érzékelők" szintje alatt kell, hogy maradjon;
- egyes szenzor jellemzők korrekciójára már konverzió szintjén is valami lehetőség legyen.
A fenti elvárásoknak az esetek többségében a sigma-delta modulátoros (SDM/DSM) A/D átalakító kiválóan megfelel.
A sigma-delta modulátoros integrálástól a következő indokok alapján remélhető ideális megoldás:
- kiválóan illeszkedik a félvezető technológiához, ui. kizárólag kis érzékenységű, olcsó SC (ill. "kapcsolt áramú" - SI ) elemeket használ és a szenzor elem sokszor akár passzív alkatrészként is beépíthető;
- az SDM kimenete már önmagában is soros és könnyen kinyerhető belőle az analóg jel;
- ha a decimátort "postprocesszor"-ként alkalmazzuk, akkor egyrészt lecsökken a chip mérete és fogyasztása, másrészt megnő a komplexum funkcionális rugalmassága, az utófeldolgozási lehetőségek száma;
- az SDM kialakítása nem igényli azt a tapasztalati hátteret, melyet a precíziós analóg IC gyártók szigorúan őrzött technológiai titkokként felhalmoztak.
Mindezek elegendően indokolják, hogy számos futó kutatás tárgya a sigma-delta modulátoros integrált szenzor chip kialakítása lett, ahol az SDM, vagy a teljes oversampling konverter front end jelfeldolgozó szerepet tölt be.
Ezekre a kártyákra két különbözõ zoom-szûrõs FFT analizátor programcsomag készült, több szakmai elõadáson, konferencián is elismerve, extrém jellemzõkkel - az 50000-szeres zoom faktorú kétcsatornás, akusztikai tartományú analizátortól, a KF frekvenciát transzponáló, real-time, nagyátlapolású spektrumfigyelõig.
Ezen munkák után, ezalatt az idõ alatt számos tapasztalat halmozódott fel és számos probléma megoldásának a vágya maradt függõben. [5],..[7]
A Furtwangeni Mûszaki Fõiskolával 1993-ban (Fachhochschule Furtwangen Würtenberg, NSZK) egy közös kutatási program gondolatát vetettük föl, bekapcsolódva az ott már négy éve folyó, félvezetõ technológiákkal készülõ mikromechanikai érzékelõ eszközök technológiai alapkutatási munkálataiba.
Az említett érzékelõk DSP technikával való integrálási lehetõségeinek feltárása volt a cél. [8]
Ezen feladatra sikerült az MKM K+F pályázati támogatását megnyerni a B1-es programban. [9]
Az ottani problémák megoldásának segítése és az elõzõ fejlesztések felhalmozott kérdései ösztökéltek arra, hogy az MKM-tõl pályázott és elnyert K+F project keretében, a már többször eléggé sikeresen megoldott "zoom FFT" problémát az alapoktól újragondoljam és összegyûjtsem egy új, spektrumfinomítási módszer vagy esetleg módszerek lehetséges elveit.
A ki nem mondott, csak sejtett másodlagos cél és funkció az érzékelõ kutatás során beigazolódott. A DSP-s nagyfelbontású spektrumkiértékelés fontos része lesz a további munkának, ami idõközben, 1995-tõl az EU támogatásával egy COPERNICUS project keretében folytatódik.
Miközben az MKM-B3 munkára kapott támogatás látszólag "csak egy elvi, pusztán szakmai igényû" kutatást támogatott, valójában egy nagyobb távlatú project megalapozásában is segített. Úgy gondolom, hogy ez egyáltalán nem baj.
Ezúton mondok köszönetet az MKM támogatásáért, amely e dogozat elkészítése mellett hozzásegített bennünket ahhoz, hogy egy jelentõsebb cél kitûzéséhez elegendõ forráshoz hozzájussunk és az itt leírt ismeretek gyakorlatban is hasznosulhassanak.
Kulcsszavak Paleográfia, hasonlósági metrika, grafikai jellemzők mérése, kontextus szerinti hasonlóság, gépi tanulás, felügyelt tanítás, képfeldolgozás, mesterséges intelligenciás osztályozó, SVM, többrétegű neurális háló.
Conference Presentations by Gábor V . Nagy
paleográfiás kutatás egy lehetséges módszertanát foglalja össze. Számba veszi a témakörben elérhető kisszámú
publikációban közzé tett megoldásokat, lehetőségeket és a saját kísérleti tapasztalatainak birtokában minősíti a
megközelítési módokat, majd javaslatokat tesz a grafikai objektumok hasonlóságának metrikus kifejezésére és a
csoport-hasonlóság egy lehetséges kezelésére.
A módszer lényege, hogy a kiválasztott referencia csoport (referencia nyelv, contextus) mintáinak felismerésére
betanít egy mesterséges intelligenciás osztályozót, majd ennek kontextusában próbál felismertetni egy másik
csoportot. Eredményül egy kereszt-hasonlósági mátrixot kap, a hasonlósági fokok becsléseként, mely a további
feldolgozások alapja lesz, - pl. a csoport-hasonlóság és a hihetőség mértékének számításához.
A paleográfiás kutatások tárgya többnyire egyetlen csoportban előforduló ásatási anyag, mely így alkalmatlan egy
mesterséges intelligenciás osztályozó betanítására. Ezt a problémát az eredeti korpusz véletlenszerű, de kontrollált
eltorzításával nyert tanító halmaz generálással oldja meg.
A tanítás során a mesterséges intelligenciába bezárt leképzéseket azzal teszi emberi szempontok szerint
kontrolláltabbá, hogy egy emberi szempontú, egzaktul számítható aspektusok terében végzi az összehasonlításokat,
ahol a mesterséges intelligencia dönti el azok objektumok szerinti egyedi fontosságát.
A villamos hibák akár mindkét kitüntetett frekvencia körül, míg a mechanikaiak többnyire csak a rotor frekvencia harmónikusai körül jelennek meg és kisebb jelszintekkel és komplexebb módon.
Az MCSA módszer célja és egyben előnye, hogy a motort pusztán a kapcsairól levett jelekből, fizikai megbontás nélkül lehet analizálni, ami ipari körülmények között egy nagyon fontos szempont. Sőt, mivel ezek a kapcsok a motortól távol, a bekötési pontokon is hozzáférhetőek, így a motort tartalmazó technológia rendszerbe sem kell beavatkozni.
(Dokumentum részlet)
mérésére
Háromfázisú indukciós aszinkron motor mechanikai hatásfokának és tengelynyomatékának mérése
(Dokumentum publikus része.)
Ezen dokumentumban a „házi” motor mérések tapasztalatai alapján, szűkítve vizsgálat tárgyául szánt motorok körét, egy ígéretes módszer jellemzőit mutatjuk be, melyek teljesítik a szóbajöhető módszerekkel szemben támasztott követelményeinket és további, validáló mérésekre érdemesnek tartunk.
A „házi” mérésekkel és szimulácókkal kapott mérési hibajellemzők azt mutatták, hogy a kis teljesítményű, kis hatásfokú és nagy slipű, a hatékonysági mérés szempontjából egyébként üzletileg irreleváns motorokra a szóba jöhető módszerek csak rendkívül nagy hibával alkalmazhatóak.
E helyett a vizsgálatainkat az ipari mérések szempontjából relevánsabb nagyobb és közepes teljesítményű és legalább 75% hatásfokú, 1 ....12% körüli névleges slipű motorokra korlátoztuk.
Az e helyt ajánlott módszer a motorkarakterisztika szűkített parametrikus becslésén alapul, legalább 3db üzemi munkaponti mérési adatai alapján. Ezek az adatok: - felvett teljesítmény, teljesítmény tényező, rotor frekvencia (kizárólag a telepítési fázisban).
Technical Investigation Report
Part of document - ESA / Duolog
This document details and reviews the DSP model integration and functional simulation works for the development of a 2450 MHz 802.15.4b RF part into the Baseband parts for Wireless Sensor Networks.
The goal of this paper is to develop new and more efficient methods for referenced noise canceling or referenced noise filtering tasks. This became possible by the processing power increase of the state-of-the-art DSP processors.
First of all, this paper summarizes problems and experiments with the classical algorithms of the field. The conclusion of the work is that, in order to make the algorithm robust the estimation of the correlation values have to be well separated from the solution of the Wiener problem. This approach leads to the so called “Direct Wiener Solver” which is based on the efficient implementation of the “Toeplitz Solver”.
The first part of the paper details the correlation estimation problem and the error of the solution caused by inaccurate estimation. Next section introduces a new selection algorithm based on the “delay taps” which reduces the variance of the direct solution of the Wiener equation and thus makes the algorithm usable.
A new recursive algorithm to improve the condition of the Toeplitz matrices is suggested then. This algorithm fits well to the proposed Toeplitz Solver structure.
The focal point of this paper is a superfast Toeplitz Solver which utilizes FFT-based matrix�vector multiplication leading to a low complexity
(≈ O(5M + 8log(2M ))) DWS (Direct Wiener Solver) core. The introduced DWS core is analyzed in details. This core algorithm is proposed to be used in a multi-rate filter structure, which system is under development.
Some ideas are proposed for the multi-channel (eg. stereo) case. Namely, the hyper-matrix recursive solver which is also based on our methods of DWS core using the mentioned Toeplitz solver.
The last section details the advantages of the mentioned multi-rate, filter-bank structure.
The most important new results of this work are:
• the DWS based on the efficient Toeplitz solver and solution selection algorithm,
• hyper-matrix solver based on the Toeplitz solver,
• recursive conditioner for Toeplitz systems and recursive estimator based on Toeplitz
matrix-vector multiplication which require further investigation.
These methods are proposed for future developments and these results can be well utilized in practice.
Signal Preprocessing and Postprocessing Circuit Development
* SDM95 Sigma-Delta Modulator/Sensor - Theory and System Realisation
* Postprocessing
WORKPACKAGE 2, FROM CONTRACTORS No. 2
COPERNICUS Project: CP940515
1 Apr. 1995 - 31 Dec. 1997
Miniaturised Silicon Microphone With Integrated Signal Processing, - Int. Mic.
When the workpackage of COPERNICUS project was planning, we decided to realise an experimental "integrated microphone" chip together with a serial output A/D converter (the "preprocessor"), while the post transfer function correction will be solved by a second chip, called as the "postprocessor".
The integration of a sensor and an A/D converter on the same chip may have some advantages, but some disadvantages features were accounted as well.
There are some possible, easy calculable market and technological features of a digital sensor output: [10],[45],[46],[43],[33]
- a *P and DSP conform sensor output is an opening for a new area of sensor applications, directly contacted with some advanced DSP systems, and it is a possible trend on the market;
- the integration of a silicon based sensor and an A/D converter together on the same chip is possible and it means lower technological cost on manufacturing and lower price for users. The technological steps, the packaging cost decreases and the qualitative justifying of chip complex is also possible to use some unknown new features. Finally, the new possibilities set up a new claim from extra quality users.
But it is needed to notice, there are some possible unlike features and technological difficulties (especially on our technology environment) of the planed configuration: [10],[45],[46],[43],[33]
- the conventional application will be lost without any analog output or the relative price may be increased in case of no user requirements;
- the unique very low mechanical dimensions will be lost after packaging;
- the fabrication of a high quality A/D converter requires a better, non sensor conform, higher cost technology (cc. 4 micron CMOS/NMOS) and know-how than we have at present; [46],[37]
- now, the miniature sensor as a microphone has some lower quality features than some of the classical one. (SNR, THD, W(*))
Considering an appropriate chip integration and an A/D conversion method we expect the "digitalized" integrated sensor to meet the following requirements:
- the required technology for A/D needs to conform to one of the sensor and its interfacing results no additive noise to signal and it does not cause worse THD than a simple buffer amplifier does;
- the use of a serial output is an advantage for DSP applications and the chip is required to have both digital and analog outputs if it can be solved;
- the low power consumption and small size of the new chip are very important features, these should be less than corresponding features of "macro sensors";
- it should have high flexibility and some possibilities for correction transfer properties, especially in the frequency transfer function.
A sigma-delta modulator (SDM/DSM) A/D meets the majority of the above mentioned requirements.
We suppose that the "Sigma-Delta A/D" converter is the best solution for the integration problems by the follows:
- the two technologies fit well. The SDM uses only simple, low sensitive CMOS conform "SC" parts (or "switched current - SI ), and we can use the sensor capacitance as a passive element with very low noise; (The most important fact is: the sensor capacitance may be embedded, integrated to the sigma-delta modulator to decrease every additional interface noise and distortions.)
- the serial bitflow-output is a natural feature of SDMs and we can easily recover the analog signal;
- if we use the decimator filter of SDM-A/D as a "Postprocessor", then on one hand the "Preprocessor" chip size and power consumption decreases, and on the other hand the flexibility and possibilities of postprocessing increases including some expected features;
- the forming of SDM does not claim for special technology know-how which is owned by only the professional IC manufacturers as a "top secret information".
According to the above mentioned features there have been several researches on the evaluation of integrated sigma-delta modulated sensor chip, where the full oversampling converter serves as a front-end signal processor.
1986. óta van szerzõdéses kapcsolatban.
A közös kutatási célkitûzések részeként dolgozik kint dr.Kovács András adj. a félvezetõ
technológiákkal készülõ mikromechanikai eszközök technológiai kutatásán, Dr. Axel Stoffel
professzor irányítása mellett az FHF-IIT intézetben.
Az említett érzékelõk DSP technikával segített alkalmazási területeinek közös kutatását vetettük
fel 1993-ban, mivel az ezen a területen a KKMF-MAI-ban szerzett elméleti és gyakorlati
tapasztalatokat ehhez elegendõnek ítéltük.
Az MKM K+F pályázati keret a fenti munka elindítását segítette.
A kutatási munka elsõ fázisában számba vettük a mikroérzékelõk alkalmazási lehetõségeit, a DSP
technikával együttesen megvalósítható effektusokat a kinti technológiai háttér ismeretében, és egy
"Integrált Mikrofon" chip távlati kialakításában állapodtunk meg.
Ennek a távlati munkának az elsõ része, részlete az a digitális kimenetû mikrofon, mely ennek a
tanulmánynak a tárgyát képezi.
Idõközben, 1995-ben egy COPERNICUS project keretében az EU támogatását is sikerült
megszerezni az említett távlati cél, mint technológiai alapkutatás támogatásához.
Ezúton mondunk köszönetet az MKM támogatásáért, amely hozzásegített bennünket ahhoz, hogy
egy jelentõsebb cél kitûzéséhez elegendõ forráshoz hozzájussunk.
A fenti eredményekre alapozó COPERNICUS project keretében elhatároztuk, hogy megvalósítunk egy kísérleti, A/D átalakítóval egybeépített, soros kimenetű, "integrált mikrofon" chipet ("preprocesszort") úgy, hogy az A/D átalakítás és az átviteli korrekciók egy részét egy második, úgynevezett "postprocesszor" chipre bízzuk.
A szenzor és az A/D átalakító chip egybeépítésekor több, különböző természetű előnnyel illetve hátránnyal számolhatunk.
Függetlenül a szenzor és az A/D átalakító kialakításának mikéntjétől egy digitális kimenetű érzékelőnek könnyen belátható kedvező piaci és technológiai jellemzői lehetnek: [10],[45],[46],[43],[33]
- egy mikroP és DSP konform kimenet igazodik az "intelligens szenzor" tendenciához, mely várhatólag éveken belül uralni fogja az érzékelő piacot;
- a felhasználónál jelentkező relatív árcsökkenés és praktikum a gyártónál fellépő költségcsökkenéssel és minőség javítási lehetőséggel párosul, ui. csökken a tokozási költség és relatíve csökken a független technológiai lépések száma, továbbá lehetőség van a chip-komplexum együttes jusztírozására, ami minőségileg új dolog és új felhasználói igényt is teremt.
Lehetnek azonban a tervezett konfigurációnak piaci hátrányai és a jelen lehetőségek mellett komoly technológiai nehézségei is: [10],[45],[46],[43],[33]
- analóg kimenet hiányában megszűnik a hagyományos felhasználás lehetősége, vagy túl drága lesz a nem használt funkció mellett beépített szenzor;
- a kuriózum értékű rendkívül kis méret a tokozás után már nem lesz jellemző;
- igényes A/D konverzió pl. a rendelkezésre álló kb. 4*mikronos CMOS/NMOS szenzor-technológiával konform módon alig vagy csak nagyon drágán realizálható és egy nem mindenhol hozzáférhető, rendkívüli technológiai tudást igényel. [46],[37]
Az alkalmas chip egyesítési és A/D átalakítási mód tekintetében a "digitalizált" félvezető szenzor chippel szemben tehát az alábbi elvárásokat támaszthatjuk:
- az átalakító szenzor-technológia konform legyen és az érzékelő illesztése ne okozzon a hagyományos jelkondicionálóknál nagyobb zajt és torzítást;
- soros kimenetű legyen és lehetőség szerint a hagyományos analóg alkalmazást is biztosítsa;
- az új chip teljesítmény felvétele és mérete a "makro érzékelők" szintje alatt kell, hogy maradjon;
- egyes szenzor jellemzők korrekciójára már konverzió szintjén is valami lehetőség legyen.
A fenti elvárásoknak az esetek többségében a sigma-delta modulátoros (SDM/DSM) A/D átalakító kiválóan megfelel.
A sigma-delta modulátoros integrálástól a következő indokok alapján remélhető ideális megoldás:
- kiválóan illeszkedik a félvezető technológiához, ui. kizárólag kis érzékenységű, olcsó SC (ill. "kapcsolt áramú" - SI ) elemeket használ és a szenzor elem sokszor akár passzív alkatrészként is beépíthető;
- az SDM kimenete már önmagában is soros és könnyen kinyerhető belőle az analóg jel;
- ha a decimátort "postprocesszor"-ként alkalmazzuk, akkor egyrészt lecsökken a chip mérete és fogyasztása, másrészt megnő a komplexum funkcionális rugalmassága, az utófeldolgozási lehetőségek száma;
- az SDM kialakítása nem igényli azt a tapasztalati hátteret, melyet a precíziós analóg IC gyártók szigorúan őrzött technológiai titkokként felhalmoztak.
Mindezek elegendően indokolják, hogy számos futó kutatás tárgya a sigma-delta modulátoros integrált szenzor chip kialakítása lett, ahol az SDM, vagy a teljes oversampling konverter front end jelfeldolgozó szerepet tölt be.
Ezekre a kártyákra két különbözõ zoom-szûrõs FFT analizátor programcsomag készült, több szakmai elõadáson, konferencián is elismerve, extrém jellemzõkkel - az 50000-szeres zoom faktorú kétcsatornás, akusztikai tartományú analizátortól, a KF frekvenciát transzponáló, real-time, nagyátlapolású spektrumfigyelõig.
Ezen munkák után, ezalatt az idõ alatt számos tapasztalat halmozódott fel és számos probléma megoldásának a vágya maradt függõben. [5],..[7]
A Furtwangeni Mûszaki Fõiskolával 1993-ban (Fachhochschule Furtwangen Würtenberg, NSZK) egy közös kutatási program gondolatát vetettük föl, bekapcsolódva az ott már négy éve folyó, félvezetõ technológiákkal készülõ mikromechanikai érzékelõ eszközök technológiai alapkutatási munkálataiba.
Az említett érzékelõk DSP technikával való integrálási lehetõségeinek feltárása volt a cél. [8]
Ezen feladatra sikerült az MKM K+F pályázati támogatását megnyerni a B1-es programban. [9]
Az ottani problémák megoldásának segítése és az elõzõ fejlesztések felhalmozott kérdései ösztökéltek arra, hogy az MKM-tõl pályázott és elnyert K+F project keretében, a már többször eléggé sikeresen megoldott "zoom FFT" problémát az alapoktól újragondoljam és összegyûjtsem egy új, spektrumfinomítási módszer vagy esetleg módszerek lehetséges elveit.
A ki nem mondott, csak sejtett másodlagos cél és funkció az érzékelõ kutatás során beigazolódott. A DSP-s nagyfelbontású spektrumkiértékelés fontos része lesz a további munkának, ami idõközben, 1995-tõl az EU támogatásával egy COPERNICUS project keretében folytatódik.
Miközben az MKM-B3 munkára kapott támogatás látszólag "csak egy elvi, pusztán szakmai igényû" kutatást támogatott, valójában egy nagyobb távlatú project megalapozásában is segített. Úgy gondolom, hogy ez egyáltalán nem baj.
Ezúton mondok köszönetet az MKM támogatásáért, amely e dogozat elkészítése mellett hozzásegített bennünket ahhoz, hogy egy jelentõsebb cél kitûzéséhez elegendõ forráshoz hozzájussunk és az itt leírt ismeretek gyakorlatban is hasznosulhassanak.
Kulcsszavak Paleográfia, hasonlósági metrika, grafikai jellemzők mérése, kontextus szerinti hasonlóság, gépi tanulás, felügyelt tanítás, képfeldolgozás, mesterséges intelligenciás osztályozó, SVM, többrétegű neurális háló.
- the fundamental theory and analysis of a postprocessing method for an equaliser
function with adaptive modification capability - "sigma-delta based digital signal
processing";
- very low complexity DSP arithmetical blocks with low power consumption of the
final DSP architecture.
The switch-over process is not need between the two sources, but a common, reconfigurable device shall be performed.
The output requirement is given, one former study has specified the requirement for sampling clock of seismic node.
(Content part)
There are many of possible errors of sampling process, but we highlight only the next of typical errors:
• Phase or time deviations of sampling edge of sampling clock signal called as jitter, which originates from:
o Non-deterministic, random, thermal noise of clock generation circuits which generally have a Gaussian like distribution due to the central limit theorem, that is because of many uncorrelated noise sources, regardless of the distributions, approaches a Gaussian distribution.
o Deterministic jitter, which generally caused by circuit noises originated from other sources and coupled via ground line or other ways.
• Aperture errors which are the small deviations of sampling to hold procedures causing small amplitude errors.
• Time or phase skew which is very small deterministic like deviation of sampling clock. Although this is also a jitter effect, but whereas its phase modulation effect is much more important than the amplitude error it is worth to consider as an other category. The time skew can be caused by synchronization procedures of clocking circuits.
(Content part)