Dalam makalah ini akan dijelaskan dan disimulasikan mengenai rangkaian Buck Converter sebagai cha... more Dalam makalah ini akan dijelaskan dan disimulasikan mengenai rangkaian Buck Converter sebagai charger baterai menggunakan software MATLAB. Sumber dari buck converter ini menggunakan sumber arus bolak balik yang telah disearahkan oleh rectifier. Dan keluaran dari buck converetr yaitu baterai. Sistem charging baterai disini menggunakan metode constant current - constant voltage. Dimana untuk mencapai arus dan tegangan yang konstan ini menggunakan kontrol fuzzy. Metode constant current – constant voltage ini dipilih dikarenakan metode ini yang paling sesuai dengan karakteristik baterai secara umum. Selain itu juga dengan metode ini akan mengurangi resiko cepat panasnya baterai selama proses charging. Sehingga, dengan metode ini akan menambah umur baterai tersebut. Dalam proses simulasi ini akan dilihat nilai tegangan dan arus selama proses charging. Pada simulasi juga dapat dilihat pengaruh dari kontrol fuzzy yang menyebabkan arus dan tegangan charging sesuai dengan setpoint. Hasil dar...
Penelitian mengenai elektronika daya semakin berkembang, salah satunya yaitu Z-source inverter se... more Penelitian mengenai elektronika daya semakin berkembang, salah satunya yaitu Z-source inverter sebagai alternatif konsep konversi daya guna meningkatkan tegangan tanpa adanya penambahan topologi peningkat tegangan (single stage) sebelum dihubungkan ke inverter. Penambahan topologi peningkat tegangan menimbulkan rugirugi switcing yang cukup besar yang dapat menurunkan nilai efisiensi. Oleh karena itu, diperlukan desain topologi yang dapat beroperasi sebagai boost converter serta mengurangi rugi-rugi tegangan. Z-source Inverter merupakan perkembangan dari Voltage Source Inverter dengan penambahan rangakain sumber impedansi dan kontrol penyalaan menggunakan Maximum Boost Control. Maximum Boost Control merupakan sinusoidal PWM (SPWM) yang dimodifikasi dengan menambahkan kondisi Shoot Through Zero State serta meminimalkan nilai index modulation (M) dan memaksimalkan nilai Boost (B) dengan faktor peningkat tegangan (B) sebesar 3.27 kali untuk suplai motor induksi 1 fasa. Kata kunci : moto...
JEECAE (Journal of Electrical, Electronics, Control, and Automotive Engineering), 2020
Perkembangan teknologi sangat berimplikasi pada kebutuhan energi listrik yang semakin meningkat. ... more Perkembangan teknologi sangat berimplikasi pada kebutuhan energi listrik yang semakin meningkat. Kebutuhan energi listrik menjadi diskursus pembahasan seiring dengan ketersediaan energi listrik yang diprediksi tidak akan mampu memenuhi pasokan kebutuhan. Oleh karenanya diperlukan adanya pemanfaatan energi baru dan terbarukan dalam rangka memenuhi kebutuhan energi listrik tersebut. Energi angin yang merupakan salah satu energi baru terbaruakan yang dapat diproyeksikan menjadi energi alternatif, memiliki peluang besar dalam mambantu memenuhi kebutuhan energi listrik. Terlebih energi ini sangat mudah didapatkan dalam zonasi yang dekat dengan laut. Salah satu poin krusial dalam pemanfaatan energi angin untuk direalisasikan pada pembangit listrik tenaga angin adalah DFIG (Double-Field Induction Generator). DFIG diperlukan desain yang baik untuk mendapatkan energi angin maksimum sebelum didistribusikan ke konsumen. Pada penelitian ini membahas desain dan simulasi DFIG (Double Field Induct...
There are two road condition survey methods commonly used, the roughness-based equipment such as ... more There are two road condition survey methods commonly used, the roughness-based equipment such as NAASRA and the distress and severity type road evaluation method as presented by ASTM D-6433. The objective of the study is to evaluate the relationship between road condition obtained from roughness type equipment and road distress. To achieve the objective, a condition survey using the two methods were performed on two road segments in the East Java Provincial road system. Data obtained from the field was evaluated to obtain International Roughness Index (from NAASRA) and Present Condition Index value (from field condition survey). The results show that the two methods provide a comparable result when the distress type is of un-even surface such as rutting and bumping. A slight different result is observed when the major distress occurred in the road is of crack-type such as fatigue and block cracking.
Dalam proyek akhir ini mengembangkan tentang metode pengaturan kecepatan motor induksi 3 phasa me... more Dalam proyek akhir ini mengembangkan tentang metode pengaturan kecepatan motor induksi 3 phasa melalui direct torque control (DTC) menggunakan sliding mode control (SMC). Dengan menggunakan metode DTC memungkinkan untuk mengontrol torka dan fluks stator secara langsung. Estimasi putaran rotor, torka dan fluks dilakukan oleh DTC yang diberi input tegangan dan arus stator. Estimasi kecepatan motor akan dibandingkan dengan kecepatan referensi untuk menghasilkan error. Error dan delta error kecepatan putar sebagai masukan pada Sliding Mode Control (SMC). Nilai keluaran dari SMC adalah Torka referensi. Besaran masukan estimasi DTC adalah arus dan tegangan motor, sinyal masukan inverter adalah tegangan dc. Besaran keluaran estimasi DTC adalah torka, putaran, fluks dan sudut antara fluks sumbu d dan sumbu q.Hasil yang diperoleh melalui simulasi menunjukkan respon kecepatan putar yang cepat dalam kondisi start dan mampu untuk mengikuti kecepatan referensi yang dinamis.
Nowadays, the need for equipment sourced from DC power supplies is increasing. One of the DC–DC c... more Nowadays, the need for equipment sourced from DC power supplies is increasing. One of the DC–DC converter topology that can be DC source isCukConverter. Currently, we need an adaptive power supply that can generate current and voltage according to the power required by the load automatically. In this research, the Cuk-Converter circuit is driven through the Arduinonano as a pulse generator and circuit control system. The microcontroller has set a minimum current of 520mA to charge the battery. The test was carried out with a 12 Volt DC battery source, the output of the Cuk-Converter was a 3.7 Volt battery with a capacity of 50,000 mAh and 3Ah, and a 12 Volt 3 Ah accumulator. The output of the Cuk Converter is set in the range 2-19 Volt DC. The results show that the Cuk-Converter can charge the test battery with a minimum current of 520 mAh and a duty cycle in the range of 27-50%. This result performed the average error of the circuit and calculation was 13.9%.
2018 International Electrical Engineering Congress (iEECON), 2018
PV system (Photovoltaic) is a system that many discussed and researched by researchers in the wor... more PV system (Photovoltaic) is a system that many discussed and researched by researchers in the world. Unfortunately, when converting solar energy into electrical energy, the Maximum Power Point Tracking (MPPT) is required to obtain maximum power output in PV. In addition, the problems that occur are when the PV is partially shaded resulting in the emergence of Local Maximum Power Point (LMPP) and Global Maximum Power Point (GMPP). The last problem is when the power of PV is maximized, the voltage changes rapidly at the output of the converter while the voltage required to enter the DC bus is a constant and stable voltage. Therefore, this paper proposes the modeling and simulation of MPPT-SEPIC converter using modified PSO series constant voltage Boost converter using FLC (Fuzzy Logic Controller) under dynamic partial shading condition in DC microgrid system. MPSO algorithm is used to maximize power on PV accurately through Single Ended Primary Inductance converter (SEPIC), while FLC is used to make the voltage to DC bus becomes constant and stable through Boost converter.
2017 International Electronics Symposium on Engineering Technology and Applications (IES-ETA), 2017
Brushless DC Motor is a three phase permanent magnet motor that requires DC voltage as its supply... more Brushless DC Motor is a three phase permanent magnet motor that requires DC voltage as its supply. This kind of motor is widely used in electric vehicles due to high efficiency and high torque. Unfortunately, speed control method of brushless DC motor is still quite difficult if applied to electric vehicle. Electric vehicle that uses brushless DC motor works on dynamic load system with the varied set point. The use of conventional PID controller can't be applied to dynamic load system. If this controller still be applied, the system response to steady state will be long enough and cause the motor has a bad performance. The use of PID-Fuzzy is the solution to solve this problem. Simple PID algorithm and fuzzy logic in case of PID parameter tuning are expected to maintain the steady state condition of brushless DC motor speed at varied set point and dynamic load condition. So, the brushless DC motor performance will be improved.
Pada tulisan ini akan diberikan suatu cara pengaturan putaran motor induksi tiga-fasa melalui Dir... more Pada tulisan ini akan diberikan suatu cara pengaturan putaran motor induksi tiga-fasa melalui Direct Torque Control (DTC) dengan sliding mode control (SMC). Estimasi putaran rotor motor melalui pengukuran tegangan dan arus terminal stator. Estimasi putaran digunakan untuk umpan balik dan dibandingkan dengan putaran acuan sebagai masukan sistem kontrol SMC untuk mencapai putaran yang dikehendaki. Analisa stabilitas dengan teori Lyapunov untuk menjamin system loop tertutup stabil. SMC digunakan untuk mendapatkan performansi yang tinggi pada pengaturan putaran motor induksi, pada kondisi start, perubahan putaran dan beban turun akan disampaikan hasilnya melalui simulasi Mathlab. Parameter DTC masuk adalah arus, tegangan, sinyal saklar dan tegangan dc inverter dengan luaran torsi, fluk dan sudut?. Dari hasil simulasi dengan menggunakan kontroler SMC semua parameter kotrol terjadi penurunan overshoot sebesar 85,21%, penurunan rise time 0,019 detik dan penurunan settling time sebesar 0,074 detik bila dibandingkan dengan kontroler PI pada putaran nominal 76,18 rad/detik. This paper develops the speed sensorless three phase of an induction motor control by Direct torque control (DTC) using sliding mode control (SMC). The speed motor estimation will compare with reference speed to get error speed. The output of SMC will bring to the sliding surface. The output of SMC is torque reference as torque control. The system stability analysis does by Lyapunov stability, then it guarantee close loop system to be stable. The input of Direct torque control (DTC) estimations are current, voltage, gate signal inverter and dc voltage, and, then the output are torque, speed, fluxs and ?.The output simulation uasing MathLab/Simulink which is showed on SMC controller comparing with the PI controller, there are decreasing overshoot 85,21%, rise time 0,019 second and settling time 0,074 second with reference speed 76,18 rad./sec..
Pembuatan Dan Pengukuran Pemakaian Dayalistrik Di Tiga Lab Elektro Industri Pens Its Dan Monitoring Jarak Jauh, Mar 23, 2010
Kebutuhan energi listrik pada rumah tangga meningkat dan harga energi listrik mahal yang menyebab... more Kebutuhan energi listrik pada rumah tangga meningkat dan harga energi listrik mahal yang menyebabkan pembayaran energi listrik besar. Oleh karena itu perlu dilakukan penghematan pemakaian daya dengan monitoring pemakaian daya, arus, tegangan, dan cos phi. Dengan adanya monitoring parameter daya ini diharapkan dapat mengetahui berapa penggunaan daya, tegangan, arus dan cos phi pada setiap bulannya. Monitoring parameter daya ini menggunakan PowerLogic PM810, fungsi dari alat tersebut adalah membaca parameter daya seperti tegangan, arus, cos phi dan daya. Dengan menggunakan mikrokontroller Atmega 162 hasil dari pembacaan parameter daya akan disimpan dengan cara dari mikrokontroller melakukan request ke power logic, dengan bantuan sofware Code Vision AVR menggunakan bahasa C proses baca – tulis antara mikro dengan PowerLogic dapat dilakukan. Komunikasi antara mikrokontroller Atmega 162 dengan PowerLogic PM810 tidak akan terwujud jika tidak ada converter RS 485 to RS 232, karena pada Power Logic memiliki serial RS 485 sedangkan pada mikrokontroller sendiri memiliki serial RS 232.
Metoda Direct Torque Controlpada Pengaturan Kecepatan Motor Induksi Tanpa Sensor Dengan Menggunakan Sliding Mode Control, Aug 14, 2009
Tesis ini mengembangkan pengaturan kecepatan motor induksi tanpa sensor (sensorless) melalui esti... more Tesis ini mengembangkan pengaturan kecepatan motor induksi tanpa sensor (sensorless) melalui estimasi Direct torque Control (DTC) dengan Sliding Mode Control (SMC). Estimasi kecepatan motor akan dibandingkan dengan kecepatan referensi untuk menghasilkan error. Error sebagai masukan SMC akan dibawa menuju sliding surface hinga sama dengan nol. Nilai keluaran dari SMC adalah Torka referensi. Analisa stabilitas system dilakukan dengan stabilitas Lyapunov, sehingga menjamin system untai tertutup menjadi stabil. Besaran masukan estimasi DTC adalah arus dan tegangan motor, sinyal masuk inverter dan tegangan dc. Besaran keluran estimasi DTC adalah torka, putaran, fluks dan sudut antara fluks sumbu d dan sumbu q. Hasil simulasi dengan methlab/simulink menunjukkan bahwa dengan konroler SMC pengaturan kecepatan motor induksi saat start terjadi overshoot 1,9%, rise time 0.0255 detik dan setling time 0.47 detik untuk kecepatan motor referensi 76,18 rad/detik.
Permasalahan utama yang dihadapi bidang listrik terutama untuk beban rumah tinggal di pedesaan ad... more Permasalahan utama yang dihadapi bidang listrik terutama untuk beban rumah tinggal di pedesaan adalah tidak ada pemerataan listrik dari pln, dikarenakan sarana infrastruktur yang tidak memadai dan biaya operasional yang besar, biaya energi per-kwh semakin tinggi, subsidi bbm dari pemerintah untuk pembangkit listrik dihapus dan subsidi untuk pln berkurang. Oleh karena itu, suatu sistem pembangkit listrik tenaga angin (splta) menggunakan kincir angin sumbu vertikal dengan memanfaatkan angin untuk menyuplai beban listrik rumah tinggaldi daerah pedesaan.Dengan splta ini diharapkan dapat mensuplai beban listrik dirumah tinggal dan membantu pihak pln dalam pemerataan listrik dipedesaan. Hasil penelitian didapatkan potensi daya kincir tertinggi pertama dari empat buah kincir angin adalah kincir diameter 60cm 36sudu sebesar 63,65Watt didapatkan saat kecepatan angin 1.45 m/s putaran kincir pada poros 229RPM pada torsi sebesar 7.19 Nm. Potensi daya kincir tertinggi ke dua dari 4 kincir angin ...
Dalam makalah ini akan dijelaskan dan disimulasikan mengenai rangkaian Buck Converter sebagai cha... more Dalam makalah ini akan dijelaskan dan disimulasikan mengenai rangkaian Buck Converter sebagai charger baterai menggunakan software MATLAB. Sumber dari buck converter ini menggunakan sumber arus bolak balik yang telah disearahkan oleh rectifier. Dan keluaran dari buck converetr yaitu baterai. Sistem charging baterai disini menggunakan metode constant current - constant voltage. Dimana untuk mencapai arus dan tegangan yang konstan ini menggunakan kontrol fuzzy. Metode constant current – constant voltage ini dipilih dikarenakan metode ini yang paling sesuai dengan karakteristik baterai secara umum. Selain itu juga dengan metode ini akan mengurangi resiko cepat panasnya baterai selama proses charging. Sehingga, dengan metode ini akan menambah umur baterai tersebut. Dalam proses simulasi ini akan dilihat nilai tegangan dan arus selama proses charging. Pada simulasi juga dapat dilihat pengaruh dari kontrol fuzzy yang menyebabkan arus dan tegangan charging sesuai dengan setpoint. Hasil dar...
Penelitian mengenai elektronika daya semakin berkembang, salah satunya yaitu Z-source inverter se... more Penelitian mengenai elektronika daya semakin berkembang, salah satunya yaitu Z-source inverter sebagai alternatif konsep konversi daya guna meningkatkan tegangan tanpa adanya penambahan topologi peningkat tegangan (single stage) sebelum dihubungkan ke inverter. Penambahan topologi peningkat tegangan menimbulkan rugirugi switcing yang cukup besar yang dapat menurunkan nilai efisiensi. Oleh karena itu, diperlukan desain topologi yang dapat beroperasi sebagai boost converter serta mengurangi rugi-rugi tegangan. Z-source Inverter merupakan perkembangan dari Voltage Source Inverter dengan penambahan rangakain sumber impedansi dan kontrol penyalaan menggunakan Maximum Boost Control. Maximum Boost Control merupakan sinusoidal PWM (SPWM) yang dimodifikasi dengan menambahkan kondisi Shoot Through Zero State serta meminimalkan nilai index modulation (M) dan memaksimalkan nilai Boost (B) dengan faktor peningkat tegangan (B) sebesar 3.27 kali untuk suplai motor induksi 1 fasa. Kata kunci : moto...
JEECAE (Journal of Electrical, Electronics, Control, and Automotive Engineering), 2020
Perkembangan teknologi sangat berimplikasi pada kebutuhan energi listrik yang semakin meningkat. ... more Perkembangan teknologi sangat berimplikasi pada kebutuhan energi listrik yang semakin meningkat. Kebutuhan energi listrik menjadi diskursus pembahasan seiring dengan ketersediaan energi listrik yang diprediksi tidak akan mampu memenuhi pasokan kebutuhan. Oleh karenanya diperlukan adanya pemanfaatan energi baru dan terbarukan dalam rangka memenuhi kebutuhan energi listrik tersebut. Energi angin yang merupakan salah satu energi baru terbaruakan yang dapat diproyeksikan menjadi energi alternatif, memiliki peluang besar dalam mambantu memenuhi kebutuhan energi listrik. Terlebih energi ini sangat mudah didapatkan dalam zonasi yang dekat dengan laut. Salah satu poin krusial dalam pemanfaatan energi angin untuk direalisasikan pada pembangit listrik tenaga angin adalah DFIG (Double-Field Induction Generator). DFIG diperlukan desain yang baik untuk mendapatkan energi angin maksimum sebelum didistribusikan ke konsumen. Pada penelitian ini membahas desain dan simulasi DFIG (Double Field Induct...
There are two road condition survey methods commonly used, the roughness-based equipment such as ... more There are two road condition survey methods commonly used, the roughness-based equipment such as NAASRA and the distress and severity type road evaluation method as presented by ASTM D-6433. The objective of the study is to evaluate the relationship between road condition obtained from roughness type equipment and road distress. To achieve the objective, a condition survey using the two methods were performed on two road segments in the East Java Provincial road system. Data obtained from the field was evaluated to obtain International Roughness Index (from NAASRA) and Present Condition Index value (from field condition survey). The results show that the two methods provide a comparable result when the distress type is of un-even surface such as rutting and bumping. A slight different result is observed when the major distress occurred in the road is of crack-type such as fatigue and block cracking.
Dalam proyek akhir ini mengembangkan tentang metode pengaturan kecepatan motor induksi 3 phasa me... more Dalam proyek akhir ini mengembangkan tentang metode pengaturan kecepatan motor induksi 3 phasa melalui direct torque control (DTC) menggunakan sliding mode control (SMC). Dengan menggunakan metode DTC memungkinkan untuk mengontrol torka dan fluks stator secara langsung. Estimasi putaran rotor, torka dan fluks dilakukan oleh DTC yang diberi input tegangan dan arus stator. Estimasi kecepatan motor akan dibandingkan dengan kecepatan referensi untuk menghasilkan error. Error dan delta error kecepatan putar sebagai masukan pada Sliding Mode Control (SMC). Nilai keluaran dari SMC adalah Torka referensi. Besaran masukan estimasi DTC adalah arus dan tegangan motor, sinyal masukan inverter adalah tegangan dc. Besaran keluaran estimasi DTC adalah torka, putaran, fluks dan sudut antara fluks sumbu d dan sumbu q.Hasil yang diperoleh melalui simulasi menunjukkan respon kecepatan putar yang cepat dalam kondisi start dan mampu untuk mengikuti kecepatan referensi yang dinamis.
Nowadays, the need for equipment sourced from DC power supplies is increasing. One of the DC–DC c... more Nowadays, the need for equipment sourced from DC power supplies is increasing. One of the DC–DC converter topology that can be DC source isCukConverter. Currently, we need an adaptive power supply that can generate current and voltage according to the power required by the load automatically. In this research, the Cuk-Converter circuit is driven through the Arduinonano as a pulse generator and circuit control system. The microcontroller has set a minimum current of 520mA to charge the battery. The test was carried out with a 12 Volt DC battery source, the output of the Cuk-Converter was a 3.7 Volt battery with a capacity of 50,000 mAh and 3Ah, and a 12 Volt 3 Ah accumulator. The output of the Cuk Converter is set in the range 2-19 Volt DC. The results show that the Cuk-Converter can charge the test battery with a minimum current of 520 mAh and a duty cycle in the range of 27-50%. This result performed the average error of the circuit and calculation was 13.9%.
2018 International Electrical Engineering Congress (iEECON), 2018
PV system (Photovoltaic) is a system that many discussed and researched by researchers in the wor... more PV system (Photovoltaic) is a system that many discussed and researched by researchers in the world. Unfortunately, when converting solar energy into electrical energy, the Maximum Power Point Tracking (MPPT) is required to obtain maximum power output in PV. In addition, the problems that occur are when the PV is partially shaded resulting in the emergence of Local Maximum Power Point (LMPP) and Global Maximum Power Point (GMPP). The last problem is when the power of PV is maximized, the voltage changes rapidly at the output of the converter while the voltage required to enter the DC bus is a constant and stable voltage. Therefore, this paper proposes the modeling and simulation of MPPT-SEPIC converter using modified PSO series constant voltage Boost converter using FLC (Fuzzy Logic Controller) under dynamic partial shading condition in DC microgrid system. MPSO algorithm is used to maximize power on PV accurately through Single Ended Primary Inductance converter (SEPIC), while FLC is used to make the voltage to DC bus becomes constant and stable through Boost converter.
2017 International Electronics Symposium on Engineering Technology and Applications (IES-ETA), 2017
Brushless DC Motor is a three phase permanent magnet motor that requires DC voltage as its supply... more Brushless DC Motor is a three phase permanent magnet motor that requires DC voltage as its supply. This kind of motor is widely used in electric vehicles due to high efficiency and high torque. Unfortunately, speed control method of brushless DC motor is still quite difficult if applied to electric vehicle. Electric vehicle that uses brushless DC motor works on dynamic load system with the varied set point. The use of conventional PID controller can't be applied to dynamic load system. If this controller still be applied, the system response to steady state will be long enough and cause the motor has a bad performance. The use of PID-Fuzzy is the solution to solve this problem. Simple PID algorithm and fuzzy logic in case of PID parameter tuning are expected to maintain the steady state condition of brushless DC motor speed at varied set point and dynamic load condition. So, the brushless DC motor performance will be improved.
Pada tulisan ini akan diberikan suatu cara pengaturan putaran motor induksi tiga-fasa melalui Dir... more Pada tulisan ini akan diberikan suatu cara pengaturan putaran motor induksi tiga-fasa melalui Direct Torque Control (DTC) dengan sliding mode control (SMC). Estimasi putaran rotor motor melalui pengukuran tegangan dan arus terminal stator. Estimasi putaran digunakan untuk umpan balik dan dibandingkan dengan putaran acuan sebagai masukan sistem kontrol SMC untuk mencapai putaran yang dikehendaki. Analisa stabilitas dengan teori Lyapunov untuk menjamin system loop tertutup stabil. SMC digunakan untuk mendapatkan performansi yang tinggi pada pengaturan putaran motor induksi, pada kondisi start, perubahan putaran dan beban turun akan disampaikan hasilnya melalui simulasi Mathlab. Parameter DTC masuk adalah arus, tegangan, sinyal saklar dan tegangan dc inverter dengan luaran torsi, fluk dan sudut?. Dari hasil simulasi dengan menggunakan kontroler SMC semua parameter kotrol terjadi penurunan overshoot sebesar 85,21%, penurunan rise time 0,019 detik dan penurunan settling time sebesar 0,074 detik bila dibandingkan dengan kontroler PI pada putaran nominal 76,18 rad/detik. This paper develops the speed sensorless three phase of an induction motor control by Direct torque control (DTC) using sliding mode control (SMC). The speed motor estimation will compare with reference speed to get error speed. The output of SMC will bring to the sliding surface. The output of SMC is torque reference as torque control. The system stability analysis does by Lyapunov stability, then it guarantee close loop system to be stable. The input of Direct torque control (DTC) estimations are current, voltage, gate signal inverter and dc voltage, and, then the output are torque, speed, fluxs and ?.The output simulation uasing MathLab/Simulink which is showed on SMC controller comparing with the PI controller, there are decreasing overshoot 85,21%, rise time 0,019 second and settling time 0,074 second with reference speed 76,18 rad./sec..
Pembuatan Dan Pengukuran Pemakaian Dayalistrik Di Tiga Lab Elektro Industri Pens Its Dan Monitoring Jarak Jauh, Mar 23, 2010
Kebutuhan energi listrik pada rumah tangga meningkat dan harga energi listrik mahal yang menyebab... more Kebutuhan energi listrik pada rumah tangga meningkat dan harga energi listrik mahal yang menyebabkan pembayaran energi listrik besar. Oleh karena itu perlu dilakukan penghematan pemakaian daya dengan monitoring pemakaian daya, arus, tegangan, dan cos phi. Dengan adanya monitoring parameter daya ini diharapkan dapat mengetahui berapa penggunaan daya, tegangan, arus dan cos phi pada setiap bulannya. Monitoring parameter daya ini menggunakan PowerLogic PM810, fungsi dari alat tersebut adalah membaca parameter daya seperti tegangan, arus, cos phi dan daya. Dengan menggunakan mikrokontroller Atmega 162 hasil dari pembacaan parameter daya akan disimpan dengan cara dari mikrokontroller melakukan request ke power logic, dengan bantuan sofware Code Vision AVR menggunakan bahasa C proses baca – tulis antara mikro dengan PowerLogic dapat dilakukan. Komunikasi antara mikrokontroller Atmega 162 dengan PowerLogic PM810 tidak akan terwujud jika tidak ada converter RS 485 to RS 232, karena pada Power Logic memiliki serial RS 485 sedangkan pada mikrokontroller sendiri memiliki serial RS 232.
Metoda Direct Torque Controlpada Pengaturan Kecepatan Motor Induksi Tanpa Sensor Dengan Menggunakan Sliding Mode Control, Aug 14, 2009
Tesis ini mengembangkan pengaturan kecepatan motor induksi tanpa sensor (sensorless) melalui esti... more Tesis ini mengembangkan pengaturan kecepatan motor induksi tanpa sensor (sensorless) melalui estimasi Direct torque Control (DTC) dengan Sliding Mode Control (SMC). Estimasi kecepatan motor akan dibandingkan dengan kecepatan referensi untuk menghasilkan error. Error sebagai masukan SMC akan dibawa menuju sliding surface hinga sama dengan nol. Nilai keluaran dari SMC adalah Torka referensi. Analisa stabilitas system dilakukan dengan stabilitas Lyapunov, sehingga menjamin system untai tertutup menjadi stabil. Besaran masukan estimasi DTC adalah arus dan tegangan motor, sinyal masuk inverter dan tegangan dc. Besaran keluran estimasi DTC adalah torka, putaran, fluks dan sudut antara fluks sumbu d dan sumbu q. Hasil simulasi dengan methlab/simulink menunjukkan bahwa dengan konroler SMC pengaturan kecepatan motor induksi saat start terjadi overshoot 1,9%, rise time 0.0255 detik dan setling time 0.47 detik untuk kecepatan motor referensi 76,18 rad/detik.
Permasalahan utama yang dihadapi bidang listrik terutama untuk beban rumah tinggal di pedesaan ad... more Permasalahan utama yang dihadapi bidang listrik terutama untuk beban rumah tinggal di pedesaan adalah tidak ada pemerataan listrik dari pln, dikarenakan sarana infrastruktur yang tidak memadai dan biaya operasional yang besar, biaya energi per-kwh semakin tinggi, subsidi bbm dari pemerintah untuk pembangkit listrik dihapus dan subsidi untuk pln berkurang. Oleh karena itu, suatu sistem pembangkit listrik tenaga angin (splta) menggunakan kincir angin sumbu vertikal dengan memanfaatkan angin untuk menyuplai beban listrik rumah tinggaldi daerah pedesaan.Dengan splta ini diharapkan dapat mensuplai beban listrik dirumah tinggal dan membantu pihak pln dalam pemerataan listrik dipedesaan. Hasil penelitian didapatkan potensi daya kincir tertinggi pertama dari empat buah kincir angin adalah kincir diameter 60cm 36sudu sebesar 63,65Watt didapatkan saat kecepatan angin 1.45 m/s putaran kincir pada poros 229RPM pada torsi sebesar 7.19 Nm. Potensi daya kincir tertinggi ke dua dari 4 kincir angin ...
Uploads