Anais Estendidos do XXIII Simpósio Brasileiro de Computação Aplicada à Saúde (SBCAS 2023)
O trabalho cotidiano de um médico radiologista se mostra deveras árduo, devido a demanda de diagn... more O trabalho cotidiano de um médico radiologista se mostra deveras árduo, devido a demanda de diagnósticos e laudos requeridos em laboratórios de análises clínicas, a sobrecarga de horas de trabalho e a falta de tempo para a realização de um atendimento coerente com as necessidades dos pacientes. Com isso em mente, este artigo apresenta um sistema baseado em redes neurais convolucionais desenvolvido para auxiliar profissionais radiologistas na sua rotina de trabalho, agilizando diagnósticos e disponibilizando tempo para atendimento mais humanizado. O estudo faz adaptação de um modelo inteligente ResNet-50 utilizando a técnica de transfer learning, com o intuito de predizer doenças pulmonares em imagens de raios-X, sendo elas Covid-19, pneumonia e tuberculose. Após o treinamento do modelo considerando uma base de dados aberta, com imagens validadas, alcançou-se uma acurácia geral de ∼89% na predição de diagnósticos para as doenças citadas.
O presente trabalho aborda um estudo das principais bibliotecas existentes para implementacao de ... more O presente trabalho aborda um estudo das principais bibliotecas existentes para implementacao de tecnicas de SLAM 2D, dentro do paradigma de software livre, visando a selecao da mais adequada para aplicacao pratica em um VANT (Veiculo Aereo nao Tripulado) autonomo. Procura estudar trabalhos correlatos, verificando o atual estado da arte na area de SLAM, realizando analise de bibliotecas livres que permitem trabalhar com Mapeamento e Localizacao Simultânea, como Viso, BoofCV, OpenCV, MRPT. A OpenCV foi identificada como a biblioteca mais apropriada para o desenvolvimento de aplicacoes SLAM em um robo movel, a qual permitira gerar um prototipo inicial de um sistema SLAM 2D para mapeamento indoor, que sera posteriormente instalado em um VANT a ser utilizado em situacoes de monitoramento pelo Corpo de Bombeiros e orgaos de defesa civil.
Este trabalho, apresenta um levantamento realizado visando identificar o uso de drones em ativida... more Este trabalho, apresenta um levantamento realizado visando identificar o uso de drones em atividades de robótica educativa em disciplinas STEM. Após ampla pesquisa bibliográfica, compreendendo estudos publicados de 2014 até 2018, confirmouse a quase ausência do uso dessa tecnologia na área pedagógica, limitando-se, na maioria dos casos, ao uso de drones como ferramentas para captura de imagens ou vídeos para subsidiar temas de disciplinas diversas, ou para ensino específico sobre drones. Contudo, verificou-se que a área comercial já detectou esse nicho e oferta algumas plataformas com drones contendo recursos interessantes, cabendo à área acadêmica desenvolver estudos que comprovem a viabilidade do uso pedagógico desses equipamentos bem como suas reais potencialidades e possibilidades.
Este trabalho tem por finalidade a construção de um tutorial de Computação Evolucionária, com ênf... more Este trabalho tem por finalidade a construção de um tutorial de Computação Evolucionária, com ênfase nos Algoritmos Genéticos, procurando abordar as suas principais características, fundamentos biológicos, métodos, estruturas e formas de implementação. É realizado também um aprofundamento em relação ao estudo dos Algoritmos Genéticos Paralelos haja vista que a computação paralela necessita de suporte por parte dos algoritmos devido ao fato da seqüência de instruções ser um conceito básico destes e não permitir que eles sejam automaticamente paralelizáveis. Os AGs são ótimos para resolver certos problemas complexos, mas não são os únicos, existindo muitas outras técnicas. No entanto, grande parte do interesse que muitos investigadores têm nos AGs vem do seu paralelismo implícito, que leva a que a sua implementação em sistemas de computação paralela se faça de forma bastante eficiente, permitindo ganhos de performance (speedup) que andam à volta do ganho linear. Além deste fator, a ex...
Tutorial abrangente sobre Computação Evolutiva, com enfoque em Algoritmos Genéticos - material co... more Tutorial abrangente sobre Computação Evolutiva, com enfoque em Algoritmos Genéticos - material componente de capítulo de livro em vias de publicação.
Anais Estendidos do XXIII Simpósio Brasileiro de Computação Aplicada à Saúde (SBCAS 2023)
O trabalho cotidiano de um médico radiologista se mostra deveras árduo, devido a demanda de diagn... more O trabalho cotidiano de um médico radiologista se mostra deveras árduo, devido a demanda de diagnósticos e laudos requeridos em laboratórios de análises clínicas, a sobrecarga de horas de trabalho e a falta de tempo para a realização de um atendimento coerente com as necessidades dos pacientes. Com isso em mente, este artigo apresenta um sistema baseado em redes neurais convolucionais desenvolvido para auxiliar profissionais radiologistas na sua rotina de trabalho, agilizando diagnósticos e disponibilizando tempo para atendimento mais humanizado. O estudo faz adaptação de um modelo inteligente ResNet-50 utilizando a técnica de transfer learning, com o intuito de predizer doenças pulmonares em imagens de raios-X, sendo elas Covid-19, pneumonia e tuberculose. Após o treinamento do modelo considerando uma base de dados aberta, com imagens validadas, alcançou-se uma acurácia geral de ∼89% na predição de diagnósticos para as doenças citadas.
O presente trabalho aborda um estudo das principais bibliotecas existentes para implementacao de ... more O presente trabalho aborda um estudo das principais bibliotecas existentes para implementacao de tecnicas de SLAM 2D, dentro do paradigma de software livre, visando a selecao da mais adequada para aplicacao pratica em um VANT (Veiculo Aereo nao Tripulado) autonomo. Procura estudar trabalhos correlatos, verificando o atual estado da arte na area de SLAM, realizando analise de bibliotecas livres que permitem trabalhar com Mapeamento e Localizacao Simultânea, como Viso, BoofCV, OpenCV, MRPT. A OpenCV foi identificada como a biblioteca mais apropriada para o desenvolvimento de aplicacoes SLAM em um robo movel, a qual permitira gerar um prototipo inicial de um sistema SLAM 2D para mapeamento indoor, que sera posteriormente instalado em um VANT a ser utilizado em situacoes de monitoramento pelo Corpo de Bombeiros e orgaos de defesa civil.
Este trabalho, apresenta um levantamento realizado visando identificar o uso de drones em ativida... more Este trabalho, apresenta um levantamento realizado visando identificar o uso de drones em atividades de robótica educativa em disciplinas STEM. Após ampla pesquisa bibliográfica, compreendendo estudos publicados de 2014 até 2018, confirmouse a quase ausência do uso dessa tecnologia na área pedagógica, limitando-se, na maioria dos casos, ao uso de drones como ferramentas para captura de imagens ou vídeos para subsidiar temas de disciplinas diversas, ou para ensino específico sobre drones. Contudo, verificou-se que a área comercial já detectou esse nicho e oferta algumas plataformas com drones contendo recursos interessantes, cabendo à área acadêmica desenvolver estudos que comprovem a viabilidade do uso pedagógico desses equipamentos bem como suas reais potencialidades e possibilidades.
Este trabalho tem por finalidade a construção de um tutorial de Computação Evolucionária, com ênf... more Este trabalho tem por finalidade a construção de um tutorial de Computação Evolucionária, com ênfase nos Algoritmos Genéticos, procurando abordar as suas principais características, fundamentos biológicos, métodos, estruturas e formas de implementação. É realizado também um aprofundamento em relação ao estudo dos Algoritmos Genéticos Paralelos haja vista que a computação paralela necessita de suporte por parte dos algoritmos devido ao fato da seqüência de instruções ser um conceito básico destes e não permitir que eles sejam automaticamente paralelizáveis. Os AGs são ótimos para resolver certos problemas complexos, mas não são os únicos, existindo muitas outras técnicas. No entanto, grande parte do interesse que muitos investigadores têm nos AGs vem do seu paralelismo implícito, que leva a que a sua implementação em sistemas de computação paralela se faça de forma bastante eficiente, permitindo ganhos de performance (speedup) que andam à volta do ganho linear. Além deste fator, a ex...
Tutorial abrangente sobre Computação Evolutiva, com enfoque em Algoritmos Genéticos - material co... more Tutorial abrangente sobre Computação Evolutiva, com enfoque em Algoritmos Genéticos - material componente de capítulo de livro em vias de publicação.
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