W pracy przedstawiono wyniki badań właściwości trakcyjnych wybranych opon na drogach leśnych. Bad... more W pracy przedstawiono wyniki badań właściwości trakcyjnych wybranych opon na drogach leśnych. Badaniami objęto drogi leśne w odmiennych drzewostanach o nawierzchni gruntowej oraz drogi utwardzane żużlem i tłuczniem. Stwierdzono, że największe siły trakcyjne spośród badanych opon napędowych generowała opona 5.00-10 na nawierzchni tłuczniowej (604 N). Wród opon typu grass największe siły trakcyjne zanotowano dla opony 18×9.5-8 również na drodze o nawierzchni tłuczniowej (563 N). Najskuteczniejszym sposobem poprawy zdolności ciągowych było dociążanie badanych kół. Wyższe wartości współczynnika przyczepności zanotowano dla opon napędowych w porównaniu do opon typu grass. Wartości tego parametru zależne były od rodzaju drogi. Stosowanie modyfikacji badanych kół powodowało wzrost sił trakcyjnych oraz współczynnika przyczepności. Największą sprawność osiągnęły opony modyfikowane na drodze żużlowej. Dla opony 5.00-10 sprawność wynosiła 82%, a 75% dla opony 18×9.5-8.
W pracy przedstawiono wyniki badań właściwości trakcyjnych opon 4.00-10, 5.00-10, 18×7.00-8, 18×9... more W pracy przedstawiono wyniki badań właściwości trakcyjnych opon 4.00-10, 5.00-10, 18×7.00-8, 18×9.50-8 oraz ich modyfikacji (łańcuchy antypoślizgowe, koła podwójne) na drogach leśnych w obrębie trzech róźnych drzewostanów (28- i 72-letniej sosny oraz drzewostanu liściastego). Mierzono siły trakcyjne w funkcji zmian deformacji poziomej podłoża. Badania wykazały, że w obrębie każdego drzewostanu dla każdej z badanych opon istnieje pewien poziom obciążenia prostopadłego, dla którego siły trakcyjne generowane są z maksymalną sprawnością trakcyjną. Badania wykazały ponadto, że każda z zastosowanych modyfikacji skutkowała większymi siłami i sprawnościami trakcyjnymi.
This study investigated the relationships between the electrical and selected mechanical properti... more This study investigated the relationships between the electrical and selected mechanical properties of soil. The analyses focused on comparing various modeling relationships under study methods that included machine learning methods. The input parameters of the models were apparent soil electrical conductivity and magnetic susceptibility measured at depths of 0.5 m and 1 m. Based on the models, shear stress and soil compaction were predicted. Neural network models outperformed support vector machines and multiple linear regression techniques. Exceptional models were developed using a multilayer perceptron neural network for shear stress (R = 0.680) and a function neural network for soil compaction measured at a depth of 0–0.5 m and 0.4–0.5 m (R = 0.812 and R = 0.846, respectively). Models of very low accuracy (R < 0.5) were produced by the multiple linear regression.
Results of the research on the effect of the cultivator tines elasticity on the value of the qual... more Results of the research on the effect of the cultivator tines elasticity on the value of the quality indices and efficiency of soil loosening at four levels of depth and the speed of cutting were presented. Measurements of the surface area of the cross-section of the loosening soil and the cutting resistance necessary for determination of indices were carried out in the field conditions in the sandy clay and loamy clay at the respective moistures 11.2 and 15.6%. It was found out that the increase of the elasticity index value results in the parabolic course of indices of loosening quality and efficiency, regardless of the soil type and depth and speed of cutting. Indices of tines elasticity, at which the highest quality and efficiency of loosening is obtained, decrease with power series along with the increase of speed and depth of cutting, regardless the soil type.
Article history: Received: May 2014 Received in the revised form: November 2014 Accepted: Decembe... more Article history: Received: May 2014 Received in the revised form: November 2014 Accepted: December 2014 Results of tests on working resistance of cultivation units and cultivation and sowing units used in various systems of soil cultivation. The objective of the paper was to determine the impact of speed of cultivation units and cultivation and sowing units on working resistance including diversity of previous cultivation systems. Properties of soil on the analysed fields, where different cultivation system was used, was characterised with the use of physical and mechanical properties of soil such as: moisture, compactness and maximum shear stress. Working resistance was determined for: a stiff tine cultivator, a disc harrow and a cultivation and sowing unit used in the direct sowing technology. Working depth was determined for all units as equal to 0.05 m. Measurements of working resistance were carried out with the use of two tractors connected with a haul, where strain gauge forc...
Streszczenie. W pracy przedstawiono wyniki badań trakcyjnych wykonanych na podłożach zadarnionych... more Streszczenie. W pracy przedstawiono wyniki badań trakcyjnych wykonanych na podłożach zadarnionych różniących się składem gatunkowym roślin. Intensywność użytkowania darni zmieniano poprzez liczbę przejazdów wałem zaopatrzonym na obwodzie w korki do ...
Streszczenie. W pracy przedstawiono wyniki badan oporu penetracji stozka oraz obliczonych na jego... more Streszczenie. W pracy przedstawiono wyniki badan oporu penetracji stozka oraz obliczonych na jego podstawie zwiezlości badanych podlozy zadarnionych. Badania przeprowadzono na trzech obiektach rozniących sie skladem gatunkowym darni i odmienną wilgotnością podloza. Stwierdzono odmienny charakter przebiegow oporow penetracji stozka dla darni o roznej wilgotności, oraz wykazano wplyw glebokości penetracji na wartości obliczonych zwiezlości podloza. Nie wykazano natomiast wplywu skladu gatunkowego roślin na zwiezlośc badanych obiektow. Slowa kluczowe: opor penetracji stozka, zwiezlośc
Soil spatial variability mapping allows the delimitation of the number of soil samples investigat... more Soil spatial variability mapping allows the delimitation of the number of soil samples investigated to describe agricultural areas; it is crucial in precision agriculture. Electrical soil parameters are promising factors for the delimitation of management zones. One of the soil parameters that affects yield is soil compaction. The objective of this work was to indicate electrical parameters useful for the delimitation of management zones connected with soil compaction. For this purpose, the measurement of apparent soil electrical conductivity and magnetic susceptibility was conducted at two depths: 0.5 and 1 m. Soil compaction was measured for a soil layer at 0–0.5 m. Relationships between electrical soil parameters and soil compaction were modelled with the use of two types of neural networks—multilayer perceptron (MLP) and radial basis function (RBF). Better prediction quality was observed for RBF models. It can be stated that in the mathematical model, the apparent soil electrica...
Streszczenie. W pracy przedstawiono wyniki badań trakcyjnych wykonanych na podłożu zadarnionym. B... more Streszczenie. W pracy przedstawiono wyniki badań trakcyjnych wykonanych na podłożu zadarnionym. Badaniom poddano opony grass, które dodatkowo wyposażono w łańcuchy oraz łańcuchy z ostrogami. Na podstawie uzyskanych wyników stwierdzono, że ...
The paper presents the outcomes of the research on the impact of shearing depth and flexibility o... more The paper presents the outcomes of the research on the impact of shearing depth and flexibility of cultivator tines with cultivator points on the value of vertical forces acting thereon. The object of the research consisted in “S” tines with the flexibility coefficient of 0.0061; 0.0711; 0.0953 and 0.1406 m∙kN−1. The investigations were carried out in field conditions in sandy clay soil with moisture of 11.2%. The forces were measured for the assumed shearing depths which were 5, 9 and 13 cm at the shearing speed of 3 m∙s−1. A stand for measurement of forces acting on soil shearing tools in the field conditions was used. It was found out that the increase of the shearing depth causes a linear increase of the vertical force, but the force gradient decreases with the growth of the tine flexibility. Moreover, it was found out that the increase of the tine flexibility at the beginning causes the increase and then the decrease of the vertical force regardless the shearing depth. The impa...
The objective of the paper was to determine the impact of the shearing speed and cultivator tines... more The objective of the paper was to determine the impact of the shearing speed and cultivator tines flexibility on the vertical forces value. The study was carried out in field conditions in sandy clay soil and the average moisture of 11.2%. The vertical forces acting on four “s” tines with flexibility of 0.0061; 0.0711; 0.0953 and 0.1406 m∙kN−1 were measured. Tines were ended with a cultivator point with the curvature radius of 0.17 m. Measurements were made for four shearing speeds (1.0; 1.7; 2.4 and 3.0 m·s−1) and the shearing depth of 11 cm. A stand for measurement of forces acting on soil shearing farm tools in field conditions was used. It was concluded that the shearing speed caused a linear increase of the vertical force but the growth gradient does not depend on the tines flexibility. It was also concluded that the increase in flexibility causes an initial increase and then decrease of the vertical force, which was described with the second degree parabola equation. Flexibili...
W pracy przedstawiono wyniki badań właściwości trakcyjnych wybranych opon na drogach leśnych. Bad... more W pracy przedstawiono wyniki badań właściwości trakcyjnych wybranych opon na drogach leśnych. Badaniami objęto drogi leśne w odmiennych drzewostanach o nawierzchni gruntowej oraz drogi utwardzane żużlem i tłuczniem. Stwierdzono, że największe siły trakcyjne spośród badanych opon napędowych generowała opona 5.00-10 na nawierzchni tłuczniowej (604 N). Wród opon typu grass największe siły trakcyjne zanotowano dla opony 18×9.5-8 również na drodze o nawierzchni tłuczniowej (563 N). Najskuteczniejszym sposobem poprawy zdolności ciągowych było dociążanie badanych kół. Wyższe wartości współczynnika przyczepności zanotowano dla opon napędowych w porównaniu do opon typu grass. Wartości tego parametru zależne były od rodzaju drogi. Stosowanie modyfikacji badanych kół powodowało wzrost sił trakcyjnych oraz współczynnika przyczepności. Największą sprawność osiągnęły opony modyfikowane na drodze żużlowej. Dla opony 5.00-10 sprawność wynosiła 82%, a 75% dla opony 18×9.5-8.
W pracy przedstawiono wyniki badań właściwości trakcyjnych opon 4.00-10, 5.00-10, 18×7.00-8, 18×9... more W pracy przedstawiono wyniki badań właściwości trakcyjnych opon 4.00-10, 5.00-10, 18×7.00-8, 18×9.50-8 oraz ich modyfikacji (łańcuchy antypoślizgowe, koła podwójne) na drogach leśnych w obrębie trzech róźnych drzewostanów (28- i 72-letniej sosny oraz drzewostanu liściastego). Mierzono siły trakcyjne w funkcji zmian deformacji poziomej podłoża. Badania wykazały, że w obrębie każdego drzewostanu dla każdej z badanych opon istnieje pewien poziom obciążenia prostopadłego, dla którego siły trakcyjne generowane są z maksymalną sprawnością trakcyjną. Badania wykazały ponadto, że każda z zastosowanych modyfikacji skutkowała większymi siłami i sprawnościami trakcyjnymi.
This study investigated the relationships between the electrical and selected mechanical properti... more This study investigated the relationships between the electrical and selected mechanical properties of soil. The analyses focused on comparing various modeling relationships under study methods that included machine learning methods. The input parameters of the models were apparent soil electrical conductivity and magnetic susceptibility measured at depths of 0.5 m and 1 m. Based on the models, shear stress and soil compaction were predicted. Neural network models outperformed support vector machines and multiple linear regression techniques. Exceptional models were developed using a multilayer perceptron neural network for shear stress (R = 0.680) and a function neural network for soil compaction measured at a depth of 0–0.5 m and 0.4–0.5 m (R = 0.812 and R = 0.846, respectively). Models of very low accuracy (R < 0.5) were produced by the multiple linear regression.
Results of the research on the effect of the cultivator tines elasticity on the value of the qual... more Results of the research on the effect of the cultivator tines elasticity on the value of the quality indices and efficiency of soil loosening at four levels of depth and the speed of cutting were presented. Measurements of the surface area of the cross-section of the loosening soil and the cutting resistance necessary for determination of indices were carried out in the field conditions in the sandy clay and loamy clay at the respective moistures 11.2 and 15.6%. It was found out that the increase of the elasticity index value results in the parabolic course of indices of loosening quality and efficiency, regardless of the soil type and depth and speed of cutting. Indices of tines elasticity, at which the highest quality and efficiency of loosening is obtained, decrease with power series along with the increase of speed and depth of cutting, regardless the soil type.
Article history: Received: May 2014 Received in the revised form: November 2014 Accepted: Decembe... more Article history: Received: May 2014 Received in the revised form: November 2014 Accepted: December 2014 Results of tests on working resistance of cultivation units and cultivation and sowing units used in various systems of soil cultivation. The objective of the paper was to determine the impact of speed of cultivation units and cultivation and sowing units on working resistance including diversity of previous cultivation systems. Properties of soil on the analysed fields, where different cultivation system was used, was characterised with the use of physical and mechanical properties of soil such as: moisture, compactness and maximum shear stress. Working resistance was determined for: a stiff tine cultivator, a disc harrow and a cultivation and sowing unit used in the direct sowing technology. Working depth was determined for all units as equal to 0.05 m. Measurements of working resistance were carried out with the use of two tractors connected with a haul, where strain gauge forc...
Streszczenie. W pracy przedstawiono wyniki badań trakcyjnych wykonanych na podłożach zadarnionych... more Streszczenie. W pracy przedstawiono wyniki badań trakcyjnych wykonanych na podłożach zadarnionych różniących się składem gatunkowym roślin. Intensywność użytkowania darni zmieniano poprzez liczbę przejazdów wałem zaopatrzonym na obwodzie w korki do ...
Streszczenie. W pracy przedstawiono wyniki badan oporu penetracji stozka oraz obliczonych na jego... more Streszczenie. W pracy przedstawiono wyniki badan oporu penetracji stozka oraz obliczonych na jego podstawie zwiezlości badanych podlozy zadarnionych. Badania przeprowadzono na trzech obiektach rozniących sie skladem gatunkowym darni i odmienną wilgotnością podloza. Stwierdzono odmienny charakter przebiegow oporow penetracji stozka dla darni o roznej wilgotności, oraz wykazano wplyw glebokości penetracji na wartości obliczonych zwiezlości podloza. Nie wykazano natomiast wplywu skladu gatunkowego roślin na zwiezlośc badanych obiektow. Slowa kluczowe: opor penetracji stozka, zwiezlośc
Soil spatial variability mapping allows the delimitation of the number of soil samples investigat... more Soil spatial variability mapping allows the delimitation of the number of soil samples investigated to describe agricultural areas; it is crucial in precision agriculture. Electrical soil parameters are promising factors for the delimitation of management zones. One of the soil parameters that affects yield is soil compaction. The objective of this work was to indicate electrical parameters useful for the delimitation of management zones connected with soil compaction. For this purpose, the measurement of apparent soil electrical conductivity and magnetic susceptibility was conducted at two depths: 0.5 and 1 m. Soil compaction was measured for a soil layer at 0–0.5 m. Relationships between electrical soil parameters and soil compaction were modelled with the use of two types of neural networks—multilayer perceptron (MLP) and radial basis function (RBF). Better prediction quality was observed for RBF models. It can be stated that in the mathematical model, the apparent soil electrica...
Streszczenie. W pracy przedstawiono wyniki badań trakcyjnych wykonanych na podłożu zadarnionym. B... more Streszczenie. W pracy przedstawiono wyniki badań trakcyjnych wykonanych na podłożu zadarnionym. Badaniom poddano opony grass, które dodatkowo wyposażono w łańcuchy oraz łańcuchy z ostrogami. Na podstawie uzyskanych wyników stwierdzono, że ...
The paper presents the outcomes of the research on the impact of shearing depth and flexibility o... more The paper presents the outcomes of the research on the impact of shearing depth and flexibility of cultivator tines with cultivator points on the value of vertical forces acting thereon. The object of the research consisted in “S” tines with the flexibility coefficient of 0.0061; 0.0711; 0.0953 and 0.1406 m∙kN−1. The investigations were carried out in field conditions in sandy clay soil with moisture of 11.2%. The forces were measured for the assumed shearing depths which were 5, 9 and 13 cm at the shearing speed of 3 m∙s−1. A stand for measurement of forces acting on soil shearing tools in the field conditions was used. It was found out that the increase of the shearing depth causes a linear increase of the vertical force, but the force gradient decreases with the growth of the tine flexibility. Moreover, it was found out that the increase of the tine flexibility at the beginning causes the increase and then the decrease of the vertical force regardless the shearing depth. The impa...
The objective of the paper was to determine the impact of the shearing speed and cultivator tines... more The objective of the paper was to determine the impact of the shearing speed and cultivator tines flexibility on the vertical forces value. The study was carried out in field conditions in sandy clay soil and the average moisture of 11.2%. The vertical forces acting on four “s” tines with flexibility of 0.0061; 0.0711; 0.0953 and 0.1406 m∙kN−1 were measured. Tines were ended with a cultivator point with the curvature radius of 0.17 m. Measurements were made for four shearing speeds (1.0; 1.7; 2.4 and 3.0 m·s−1) and the shearing depth of 11 cm. A stand for measurement of forces acting on soil shearing farm tools in field conditions was used. It was concluded that the shearing speed caused a linear increase of the vertical force but the growth gradient does not depend on the tines flexibility. It was also concluded that the increase in flexibility causes an initial increase and then decrease of the vertical force, which was described with the second degree parabola equation. Flexibili...
Uploads