Robot bawah laut atau dikenal dengan nama Remotely Operated Vehicles (ROV) merupakan robot yang d... more Robot bawah laut atau dikenal dengan nama Remotely Operated Vehicles (ROV) merupakan robot yang dapat dikendalikan oleh manusia dari atas laut. ROV berfungsi untuk membantu penyelam melakukan misi peletakkan terumbu karang ke bawah laut. Peletakkan terumbu karang memiliki banyak kendala seperti serangan hiu, cuaca yang tidak menentu serta biaya yang mahal. Sehingga dibuat ROV untuk melakukan misi peletakkan terumbu karang di dasar laut. ROV dirancang dengan menggunakan pipa paralon sehingga mudah dibentuk. Komponen elektrik yang digunakan adalah driver motor BTS7960 dan sensor MPU6050 untuk mengetahui kemiringan ROV didalam air. Pergerakan ROV dikontrol dengan joystick yang akan meemberikan signal ke motor bilgepump yang telah dihubungkan dengan aki, driver motor BTS7960 serta Arduinomega 2560 sebagai mikrokontroller. ROV dapat bergerak maju, mundur, belok kanan dan belok kiri karena motor diletakkan di belakang ROV secara horizontal, kemudian gerakkan naik dan turun motor diletakka...
A Coral reefs in the sea of Indonesia have been damaged. The efforts are made by re-planting cora... more A Coral reefs in the sea of Indonesia have been damaged. The efforts are made by re-planting coral reefs and can be done by Remotely Operated Vehicle (ROV). The process of planting by putting the seeds of coral reefs in captivity. The ROV needed with a robot manipulator that can hold the coral reef seeds and put it into place already provided. The ROV will be designed using a paralon pipe to be easily formed and can move with the joystick controller. A Robot manipulator will be designed using kinematic inverse method. With this method will make easier to determine the position of robot manipulator to put the coral reef seeds. The navigation system used in this ROV uses an accelerometer, compass, and camera. Kompas aims to display the direction of the ROV heading, while the accelerometer sensor to determine the distance traveled by the ROV. The camera placed on the ROV is used to monitor
Robot bawah laut atau dikenal dengan nama Remotely Operated Vehicles (ROV) merupakan robot yang d... more Robot bawah laut atau dikenal dengan nama Remotely Operated Vehicles (ROV) merupakan robot yang dapat dikendalikan oleh manusia dari atas laut. ROV berfungsi untuk membantu penyelam melakukan misi peletakkan terumbu karang ke bawah laut. Peletakkan terumbu karang memiliki banyak kendala seperti serangan hiu, cuaca yang tidak menentu serta biaya yang mahal. Sehingga dibuat ROV untuk melakukan misi peletakkan terumbu karang di dasar laut. ROV dirancang dengan menggunakan pipa paralon sehingga mudah dibentuk. Komponen elektrik yang digunakan adalah driver motor BTS7960 dan sensor MPU6050 untuk mengetahui kemiringan ROV didalam air. Pergerakan ROV dikontrol dengan joystick yang akan meemberikan signal ke motor bilgepump yang telah dihubungkan dengan aki, driver motor BTS7960 serta Arduinomega 2560 sebagai mikrokontroller. ROV dapat bergerak maju, mundur, belok kanan dan belok kiri karena motor diletakkan di belakang ROV secara horizontal, kemudian gerakkan naik dan turun motor diletakka...
A Coral reefs in the sea of Indonesia have been damaged. The efforts are made by re-planting cora... more A Coral reefs in the sea of Indonesia have been damaged. The efforts are made by re-planting coral reefs and can be done by Remotely Operated Vehicle (ROV). The process of planting by putting the seeds of coral reefs in captivity. The ROV needed with a robot manipulator that can hold the coral reef seeds and put it into place already provided. The ROV will be designed using a paralon pipe to be easily formed and can move with the joystick controller. A Robot manipulator will be designed using kinematic inverse method. With this method will make easier to determine the position of robot manipulator to put the coral reef seeds. The navigation system used in this ROV uses an accelerometer, compass, and camera. Kompas aims to display the direction of the ROV heading, while the accelerometer sensor to determine the distance traveled by the ROV. The camera placed on the ROV is used to monitor
Uploads
Papers by Gerry Negara