Revue De Chirurgie Orthopedique Et Reparatrice De L Appareil Moteur, 2007
ABSTRACT Depuis que les prothèses totales inversées sont devenues le traitement de référence de l... more ABSTRACT Depuis que les prothèses totales inversées sont devenues le traitement de référence de l’omarthrose excentrée, les prothèses humérales simples dites prothèses « à but limité » tendent à être oubliées. Sous certaines conditions cependant, elles procurent des résultats cliniques équivalents et s’épargnent des menaces de descellement glénoïdien liées aux encoches du pilier de l’omoplate. Les prothèses inversées ne doivent pas être « sur indiquées », les prothèses humérales simples restant dans certains cas une alternative acceptable. 56 patients (49 femmes et 7 hommes) ont été opérés par prothèse humérale simple entre 1995 et 2005. Certains critères cliniques et radiologiques étaient requis : élévation antérieure active supérieure à 120°, conservation du sous-scapulaire et de l’arche acromiale, absence de migration supérieure, détérioration radiologique type 4 de Hamada, glène E1 de Favard, type 1 de Sebauer. Les autres (80 % des indications) ont bénéficié d’une prothèse totale inversée. L’analyse clinique a été réalisée à l’aide du score de Constant pré et postopératoire et d’une appréciation subjective par questionnaire postopératoire. Des radiographies standards ont apprécié la migration supérieure et la médialisation glénoïdienne. 46 patients ont été revus avec un recul moyen de 6,8 ans (3 à 13). L’âge moyen était de 71,2 ans. Le score de Constant a été amélioré de 36 à 62,2. 24 patients restent très satisfaits, 17 satisfaits, 5 non satisfaits. Concernant ce dernier groupe, l’un fut un échec précoce, les quatre autres à plus de 8 ans. Il n’y a aucun descellement huméral. Une érosion glénoïdienne avec médialisation supérieur à 5 mm est présente dans 5 cas, une migration supérieure à 1 cm dans 3 cas, et à la fois une médialisation et une migration supérieure dans 3 cas. Les migrations supérieures ont entraîné une diminution du score de Constant supérieure à celle des médialisations. 3 patients ont du être réopérés par prothèse inversée. Ces résultats cliniques sont équivalents à ceux des prothèses inversées mais la dégradation dans le temps est peut-être supérieure. Radiologiquement certaines modifications radiologiques secondaires apparaissent surtout lorsqu’il n’y a pas une bonne congruence gleno-humérale initiale. En cas d’échec, il est pratiquement toujours possible de ré intervenir ce qui l’est rarement pour les descellements glénoïdiens des inversées. Chez des patients sélectionnés, les prothèses humérales simples restent une réelle alternative. Leur bonne tolérance radiologique à long terme et les possibilités de reprise chirurgicale par PTI doivent inciter à les retenir particulièrement chez les sujets de moins de 70 ans.
This paper describes the UNESP robotic team in the medical trash collector task, proposed on the ... more This paper describes the UNESP robotic team in the medical trash collector task, proposed on the 5th IEEE Latin American Robots Competition in the LEGO category. We present our understanding of the task and discuss the proposed solution, focusing on the mechanical and computational issues of the robots. The mechanics is based on rigid body capability of transforming rotational into curvilinear movement. With respect to the computational control, the system is modeled as a reactive system with sequential transition of behaviors. A state-machine is proposed to allow this transition, and the synchronization of robotic states is guaranteed by the communication system. The proposed approach has shown itself capable of dealing with the high difficulty degree of this cooperative task
Calcium carbonate (CaCO3)/high density polyethylene (HDPE) composites were prepared in a HAAKE tw... more Calcium carbonate (CaCO3)/high density polyethylene (HDPE) composites were prepared in a HAAKE twin screw extruder. The influence of the CaCO3 particle size and content and the processing conditions were investigated by using a factorial experimental design. The dependent variables studied were tensile properties, such as Young's modulus, stress at break and toughness, and the rheological property, zero-shear viscosity, η0. Preliminary
Revue De Chirurgie Orthopedique Et Reparatrice De L Appareil Moteur, 2007
ABSTRACT Depuis que les prothèses totales inversées sont devenues le traitement de référence de l... more ABSTRACT Depuis que les prothèses totales inversées sont devenues le traitement de référence de l’omarthrose excentrée, les prothèses humérales simples dites prothèses « à but limité » tendent à être oubliées. Sous certaines conditions cependant, elles procurent des résultats cliniques équivalents et s’épargnent des menaces de descellement glénoïdien liées aux encoches du pilier de l’omoplate. Les prothèses inversées ne doivent pas être « sur indiquées », les prothèses humérales simples restant dans certains cas une alternative acceptable. 56 patients (49 femmes et 7 hommes) ont été opérés par prothèse humérale simple entre 1995 et 2005. Certains critères cliniques et radiologiques étaient requis : élévation antérieure active supérieure à 120°, conservation du sous-scapulaire et de l’arche acromiale, absence de migration supérieure, détérioration radiologique type 4 de Hamada, glène E1 de Favard, type 1 de Sebauer. Les autres (80 % des indications) ont bénéficié d’une prothèse totale inversée. L’analyse clinique a été réalisée à l’aide du score de Constant pré et postopératoire et d’une appréciation subjective par questionnaire postopératoire. Des radiographies standards ont apprécié la migration supérieure et la médialisation glénoïdienne. 46 patients ont été revus avec un recul moyen de 6,8 ans (3 à 13). L’âge moyen était de 71,2 ans. Le score de Constant a été amélioré de 36 à 62,2. 24 patients restent très satisfaits, 17 satisfaits, 5 non satisfaits. Concernant ce dernier groupe, l’un fut un échec précoce, les quatre autres à plus de 8 ans. Il n’y a aucun descellement huméral. Une érosion glénoïdienne avec médialisation supérieur à 5 mm est présente dans 5 cas, une migration supérieure à 1 cm dans 3 cas, et à la fois une médialisation et une migration supérieure dans 3 cas. Les migrations supérieures ont entraîné une diminution du score de Constant supérieure à celle des médialisations. 3 patients ont du être réopérés par prothèse inversée. Ces résultats cliniques sont équivalents à ceux des prothèses inversées mais la dégradation dans le temps est peut-être supérieure. Radiologiquement certaines modifications radiologiques secondaires apparaissent surtout lorsqu’il n’y a pas une bonne congruence gleno-humérale initiale. En cas d’échec, il est pratiquement toujours possible de ré intervenir ce qui l’est rarement pour les descellements glénoïdiens des inversées. Chez des patients sélectionnés, les prothèses humérales simples restent une réelle alternative. Leur bonne tolérance radiologique à long terme et les possibilités de reprise chirurgicale par PTI doivent inciter à les retenir particulièrement chez les sujets de moins de 70 ans.
This paper describes the UNESP robotic team in the medical trash collector task, proposed on the ... more This paper describes the UNESP robotic team in the medical trash collector task, proposed on the 5th IEEE Latin American Robots Competition in the LEGO category. We present our understanding of the task and discuss the proposed solution, focusing on the mechanical and computational issues of the robots. The mechanics is based on rigid body capability of transforming rotational into curvilinear movement. With respect to the computational control, the system is modeled as a reactive system with sequential transition of behaviors. A state-machine is proposed to allow this transition, and the synchronization of robotic states is guaranteed by the communication system. The proposed approach has shown itself capable of dealing with the high difficulty degree of this cooperative task
Calcium carbonate (CaCO3)/high density polyethylene (HDPE) composites were prepared in a HAAKE tw... more Calcium carbonate (CaCO3)/high density polyethylene (HDPE) composites were prepared in a HAAKE twin screw extruder. The influence of the CaCO3 particle size and content and the processing conditions were investigated by using a factorial experimental design. The dependent variables studied were tensile properties, such as Young's modulus, stress at break and toughness, and the rheological property, zero-shear viscosity, η0. Preliminary
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